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VECTORES EN 𝑹𝒏

RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

COORDENADAS CARTESIANAS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL

Para determinar completamente un punto en el espacio tridimensional podemos formar

un sistema d coordenadas cartesianas tomando 3 rectas de este espacio. Mutuamente
ortogonales que se intersectan en un punto 0.

Cada una de estas rectas podemos considerarlas como rectas numéricas, en las
cuales el punto 0 común se corresponde con el número real cero, y denominarlas ejes x,
ejes y, y , eje z respectivamente. Las direcciones positivas pueden escogerse
siguiendo la regla de la mano derecha, que dice lo siguiente: “si el dedo índice de la
mano derecha señala la dirección positiva del eje x, el dedo mayor señala la dirección
positiva del eje y, entonces el dedo pulgar debe señalar la dirección del eje positivo”.
Esta orientación determina un sistema coordenado denominado “dextrógiro”. Si la
dirección positiva del eje z se

Fig. 1

escoge en sentido contrario, al que señala el dedo pulgar, el sistema coordenado se

denomina “levógiro”. La figura (1) muestra un sistema dextrógiro y es el que usaremos
siempre.

Los ejes x e y determinan un plano xy, los ejes x y z determinan un plano llamado xz, y
los ejes y y z determinan un plano llamado plano yz.

La figura (2) muestra un unto 𝑃𝑜 cualquiera del espacio, su proyección en el plano xy y

la perpendicular hacia el eje z. De la proyección bajamos las perpendiculares hacia los
ejes x e y. Los pies de las perpendiculares sobre los 3 ejes se corresponden con los
números reales 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 como se muestra la figura. Con estos números formamos la
terna ordenada (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ). Esta terna ordenada se le asocia al punto 𝑃0 y se le
denomina las coordenadas del punto 𝑃0 .
 -2-

𝑧 𝑃

Fig.2 𝑜 𝑌

A los números 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 se les denomina coordenada x, coordenada y, coordenada y, y

coordenada z respectivamente del punto 𝑃0 . De esta manera, a cada punto 𝑃 del
espacio es posible asociarlo con una terna ordenada (𝑥, 𝑦, 𝑧) de números reales. Hay
entonces una correspondencia una a una entre puntos del plano y terneras ordenadas,
pudiendo escribirse: 𝑃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧), lo que en realidad significa que el punto 𝑃 tiene
coordenadas (𝑥, 𝑦, 𝑧).

A la totalidad de ternas ordenadas de la forma (𝑥, 𝑦, 𝑧) se le denomina espacio numérico

tridimensional y se le denota por 𝑅 3.

El espacio geométrico tridimensional que lo representa, también lo denotamos por 𝑅 3 .

DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS

Sea 𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y 𝑃2 (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) dos puntos en 𝑅 3. La distancia 𝑑(𝑃1 , 𝑃2 ) entre estos dos
puntos esta dado por la siguiente fórmula:

𝑑(𝑃1 , 𝑃2 ) = √(𝑥2 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2 + (𝑧2 − 𝑧1 )2

Muchos de los conceptos desarrollados en 𝑅 2 pueden ser generalizados a 𝑅 3 en forma

análoga. Uno de estos conceptos es el de vectores.

VECTORES EN 𝑹𝟑

Así como los pares ordenados pueden también las ternas ordenadas. Tal como
(𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) pueden representarse por medio de flechas en 𝑅 3. En general, todo
ordenamiento de números reales se denomina vectores y pueden representarse por
puntos o flechas.
 -3-

DEFINICION.- una terna ordenada de números reales denotada por 𝑎 = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) o

𝑃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧), se denomina un vector o punto, de modo que:

i) La suma de los vectores 𝑎̅ = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) y 𝑏̅ = (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ) es otro vector 𝑎̅ +

𝑏̅, tal que:

𝑎̅ + 𝑏̅ = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) + (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ) = (𝑎1 + 𝑏1 , 𝑎2 + 𝑏2 , 𝑎3 + 𝑎3 )

ii) La multiplicación de un escalar 𝑟 por el vector 𝑎 es otro vector 𝑟𝑎 tal que:

𝑟𝑎̅ = (𝑟𝑎1 , 𝑟𝑎2 , 𝑟𝑎3 )

Si denotamos al vector (−1)𝑏 por ̅̅̅̅
̅ −𝑏 y al vector 𝑎̅ − 𝑏̅ la diferencia entre dos
vectores 𝑎̅ 𝑦 𝑏̅ será:

𝑎̅ − 𝑏̅ = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) − (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ) = (𝑎1 − 𝑏1 , 𝑎2 − 𝑏1 , 𝑎3 − 𝑏3 )

Se denomina vector nulo al vector (0,0,0) y se le denota por 0̅.

Puede representarse los vectores con flechas en el espacio 𝑅 3. Así, el vector

𝑎̅ = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) puede representarse por una flecha que parte desde un punto 𝑃0 =
(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) cualquiera y que termina en el punto 𝑄 = (𝑥0 + 𝑎1 , 𝑦0 + 𝑎2 , 𝑧0 + 𝑎3 )

𝑄0 (𝑥0 + 𝑎1 , 𝑦0 + 𝑎2 , 𝑧0 + 𝑎3 )

𝑎̅

𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 )

Esto significa que para llegar al punto 𝑄, se desplaza a partir del punto 𝑃0 , 𝑎1 unidades
en la dirección x, 𝑎2 unidades en la dirección y y 𝑎3 unidades en la dirección z. Nótese
que dependiendo si los signos de 𝑎1 , 𝑎2 𝑦 𝑎3 son positivos o negativos, los
desplazamientos serán en la dirección positiva o negativa de los ejes, respectivamente.

Z Z

𝑏̅ 𝑏̅ 𝑎̅ + 𝑏̅

𝑎̅ + 𝑏̅

o 𝑎̅ Y o 𝑎̅ Y
 -4-

X Fig. 4(a) X Fig. 4(b)

DEFINICION.- sea el vector 𝑎̅ = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ), la norma o modulo del vector 𝑎̅, denotado
por ‖𝑎̅‖, se define como el escalar:

‖𝑎̅‖ = √𝑎1 2 + 𝑎2 2 + 𝑎3 2

PROPIEDADES.- Sean 𝑎⃗, 𝑏⃗⃗, 𝑐⃗ tres vectores en 𝑅 𝑛 cualquiera, entonces:

a) ‖a⃗⃗‖ ≥ 0
b) ‖𝑟𝑎⃗‖ = |𝑟|‖a⃗⃗‖ , 𝑟 ∊ 𝑅.
c) ‖𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗‖ ≤ ‖𝑎⃗‖ + ‖𝑏⃗⃗‖ (desigualdad triangular)
d) 𝑎̅ + 0̅ = 𝑎̅ , 𝑎̅ + (−𝑎̅) = 0
e) 𝑎̅ + 𝑏̅ = 𝑏̅ + 𝑎̅
f) (𝑎̅ + 𝑏̅) + 𝑐̅ = 𝑎̅ + (𝑏̅ + 𝑐̅) = 𝑎̅ + 𝑏̅ + 𝑐̅

DEFINICION.- se dice que los vectores 𝑎̅, 𝑏̅ 𝑦 𝑐̅ en 𝑅 𝑛 son linealmente independientes si

al formar la combinación lineal

𝑟𝑎⃗ + 𝑠𝑏⃗⃗ + 𝑡𝑐⃗ = ⃗0⃗ Entonces 𝑟=𝑠=𝑡=0

Si al menos uno de los escalares r, s, t son diferentes de cero entonces se dice que los
vectores son linealmente dependientes (se puede reconocer de manera práctica que si
dos vectores son LD entonces son paralelos)

De esta definición puede probarse que tres vectores en 𝑹𝟑 no nulos ni coplanares

son linealmente independientes. Además, si 𝑎̅, 𝑏̅ 𝑦 𝑐̅ son vectores en 𝑅 3 linealmente
independientes entonces cualquier otro vector de 𝑅 3 puede expresarse como una
combinación lineal de estos tres vectores. Es decir, si 𝑑̅ es un vector cualquiera en 𝑅 3,
entonces existen escalares 𝑟, 𝑠 𝑦 𝑡 tales que:

𝑑̅ = 𝑟𝑎̅ + 𝑠𝑏̅ + 𝑡𝑐̅

Se dice entonces que los vectores 𝑑̅, 𝑏̅ 𝑦 𝑐̅ forman una base para el conjunto de todos
los vectores en 𝑅 3. Z

Los tres vectores unitarios (modulo unidad):

𝑖̅ = (1,0,0) 𝑘̅

𝑗̅ = (0,1,0) 𝑗̅ Y

𝑘̅ = (0,0,1) 𝑖̅

Forman una base ya que: X

Fig. 5
 -5-

𝑎1 (1,0,0) + 𝑎2 (0,1,0) + 𝑎3 (0,0,1) = (𝑎1 , 0,0) + (0, 𝑎2 , 0) + (0,0, 𝑎3 ) = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 )

Luego, si 𝑎̅ = (𝑎1, 𝑎2 , 𝑎3 ), entonces podemos escribir:

𝑎̅ = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) = 𝑎1 𝑖̅ + 𝑎2 𝑗̅ + 𝑎3 𝑘̅

A 𝑎1 , 𝑎2 𝑦 𝑎3 se les denomina componentes del vector 𝑎̅(componente x, componente y

y componente z respectivamente).

Nótese que los vectores 𝑖̅, 𝑗̅ 𝑦 𝑘̅ son mutuamente perpendiculares.

EJEMPLO1.- Sean los vectores:

𝑎̅ = (−1,1,2), 𝑏̅ = (2,3, −1), 𝑐̅ = (3, −2,4), 𝑑̅ = (5,9, −11)

Hallar escalares 𝑟, 𝑠 𝑦 𝑡 tales que:

𝑑̅ = 𝑟𝑎̅ + 𝑠𝑏̅ + 𝑡𝑐̅

SOLUCION.- Si 𝑑̅ = 𝑟𝑎̅ + 𝑠𝑏̅ + 𝑡𝑐̅, entonces:

(5,9, −11) = 𝑟(−1,1,2) + 𝑠(2,3, −1) + 𝑡(3, −2,4)

= (−𝑟, 𝑟, 2𝑟) + (2𝑠, 3𝑠, −𝑠) + (3𝑡, −2𝑡, 4𝑡)

= (−𝑟 + 2𝑠 + 3𝑡, 𝑟 + 3𝑠 − 2𝑡, 2𝑟 − 𝑠 + 4𝑡)

La igualdad entre vectores implica que las componentes respectivas son iguales. Es
decir,

−𝑟 + 2𝑠 + 3𝑡 = 5, 𝑟 + 3𝑠 − 2𝑡 = 9, 2𝑟 − 𝑠 + 4𝑡 = −11

Resolviendo este sistema resulta: 𝑟 = −2, 𝑠 = 3, 𝑡 = −1

Así, (5,9, −11) = −2(−1,1,2) + 3(2,3, −1) − (3, −2,4)

EJEMPLO2.- Sean 𝑃1 𝑦 𝑃3 dos puntos en 𝑅 3. Probar que el vector que va de los puntos
𝑃1 al punto 𝑃2 es.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃 1 𝑃2 = 𝑃1 − 𝑃1

SOLUCION.- Sean 𝑃1 = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) 𝑦 𝑃2 = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) las coordenadas de los puntos

𝑃1 𝑦 𝑃2 .

El radio vector o vector posición del punto 𝑃1 es: Z

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃1 = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) = 𝑃1 𝑃1

Análogamente para 𝑃2 , 𝑃2

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃2 = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 )

D la figura: Fig. 6
 -6-

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃1 =𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
1 𝑃2 =0𝑃2

Reemplazando: O Y

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃1 +𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
1 𝑃2 = 𝑃2 ⟹ 𝑃1 𝑃2 = 𝑃2 − 𝑃1 X

EJEMPLO3.- Sean 𝑃1 𝑦 𝑃2 dos puntos en 𝑅 3. Probar que si 𝑃0 es el punto medio del

segmento 𝑃1 𝑃2 , entonces:

𝑃1 + 𝑃2
𝑃0 =
2

SOLUCION.- En la figura, si 𝑃0 es el punto medio del segmento 𝑃1 𝑃2 , entonces:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
1 𝑃0 =𝑃0 𝑃2 𝑃2

Pero ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃1 𝑃0 = 𝑃0 − 𝑃1 𝑃0

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃 0 𝑃2 = 𝑃2 − 𝑃0 Y

Así, reemplazando: 𝑃1

𝑃0 − 𝑃1 = 𝑃2 − 𝑃0 X
𝑃1 +𝑃2
2𝑃0 = 𝑃1 + 𝑃2 → 𝑃0 = . …(*)
2

Si 𝑃1 = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ), 𝑃2 = (𝑥2, 𝑦2 , 𝑧2 ), 𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ), entonces (*) es equivalente a:

𝑥1 + 𝑥2 𝑦1 + 𝑦2 𝑧1 + 𝑧2
𝑥0 = , 𝑦0 = , 𝑧0 =
2 2 2

PRODUCTO ESCALAR

DEFINICION.-Sean 𝑎⃗ = (𝑎1 , 𝑎2 , … , 𝑎𝑛 ) 𝑦 𝑏⃗⃗ = (𝑏1 , 𝑏2 , … , 𝑏𝑛 ) dos vectores en 𝑅 𝑛 . El

producto escalar llamado también producto interno de 𝑎⃗𝑦 𝑏⃗⃗, se denota por 𝑎⃗. 𝑏⃗⃗ y que se
lee “𝑎 punto 𝑏” ó “𝑎 escalarmente con 𝑏”, se define como el escalar tal que:

𝑎̅. 𝑏̅ = 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2 + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑏𝑛

También,

𝑎̅. 𝑎̅ = 𝑎12 + 𝑎22 + ⋯ + 𝑎𝑛2 . Asi, 𝑎̅. 𝑎̅ = ‖𝑎̅‖2

PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR.- Algunas propiedades son:

i) 𝑎̅. 𝑏̅ = 𝑏̅. 𝑎̅ (propiedad conmutativa)

 -7-

ii) (𝑟𝑎̅). (𝑠𝑏̅) = (𝑟𝑠)(𝑎̅. 𝑏̅)

iii) 𝑎̅. (𝑏̅ + 𝑐̅) = 𝑎̅. 𝑏̅ + 𝑎̅. 𝑐̅ (propiedad distributiva)
iv) 𝑎̅. 𝑏̅ = ‖𝑎̅‖‖𝑏̅‖𝑐𝑜𝑠𝜃, donde 𝜃 es el ángulo que forman los vectores 𝑎̅ 𝑦 𝑏̅
v) |𝑎̅. 𝑏̅| ≤ ‖𝑎̅‖ ‖𝑏̅‖ (desigualdad de Schwarz)

Demostremos las propiedades (iv) y (v). Las 3 primeras se deja al lector.

Las siguiente figura muestra los vectores 𝑎̅ 𝑦 𝑏̅ que forman un ángulo 𝜃, y también al
vector 𝑏̅ − 𝑎̅. Los tres vectores forman un triangulo cuyos lados miden ‖𝑎̅‖, ‖𝑏̅‖ y
‖𝑏̅ − 𝑎̅‖.

𝑏̅ − 𝑎̅

𝑎̅

𝑏̅

Fig. 8

Por ley de cosenos podemos escribir:

2 2
‖𝑏̅ − 𝑎̅‖ = ‖𝑎̅‖2 + ‖𝑏̅‖ − 2‖𝑎̅‖‖𝑏̅‖𝑐𝑜𝑠𝜃 (1)

2
Pero, ‖𝑎̅ − 𝑏̅‖ = (𝑏̅ − 𝑎̅). (𝑏̅ − 𝑎̅)

= (𝑏̅ − 𝑎̅). 𝑏̅ − ̅̅̅

(𝑏 − 𝑎̅). 𝑎̅

2
= 𝑏̅. 𝑏̅ − 𝑎̅. 𝑏̅ − 𝑏̅. 𝑎̅ + 𝑎̅. 𝑎̅ = ‖𝑏̅‖ − 2𝑎̅𝑏̅ + ‖𝑎̅‖2

Reemplazando en (1):
2 2
‖𝑏̅‖ − 2𝑎̅𝑏̅ + ‖𝑎̅‖2 = ‖𝑎̅‖2 + ‖𝑏̅‖ − 2‖𝑎̅‖‖𝑏̅‖𝑐𝑜𝑠𝜃

Simplificando,

𝑎̅. 𝑏̅ = ‖𝑎̅‖‖𝑏̅‖𝑐𝑜𝑠𝜃 (2)

Tomando valor absoluto en ambos miembros de (2) y ya que |𝑐𝑜𝑠𝜃| ≤ 1, obtenemos

|𝑎̅. 𝑏̅| ≤ ‖𝑎̅‖‖𝑏̅‖ (3)

De (2), el ángulo que forman los vectores 𝑎̅ 𝑦 𝑏̅ es:

𝑎̅. 𝑏̅
𝑐𝑜𝑠𝜃 =
‖𝑎̅‖‖𝑏̅‖
 -8-
𝜋
Nótese que si 𝜃 = 2 , entonces 𝑎̅ 𝑦 𝑏̅ son perpendiculares (ortogonales) y entonces 𝑎̅. 𝑏̅ =
0. La ortogonalidad entre 𝑎̅ 𝑦 𝑏̅ se denota, por 𝑎̅ ⊥ 𝑏̅. Así, podemos escribir:

TEOREMA .- 𝑎̅ ⊥ 𝑏̅ si y solo si 𝑎̅. 𝑏̅ = 0 ( en 𝑅 𝑛 )

Esto prueba que en 𝑅 3 :

𝑖̅. 𝑗̅ = 0, 𝑖̅. 𝑘̅ = 0, 𝑗̅. 𝑘̅ = 0 , 𝑖⃗ , 𝑗⃗ , 𝑘⃗⃗ son vectores cuyo modulo es la unidad , vectores
unitarios.

Si 𝑎̅. 0̅ = 0, por lo que puede considerarse que el vector nulo ̅0 es ortogonal a cualquier
vector.

EJEMPLO4.-probar que los puntos 𝐴(−3,2,5), 𝐵(1,5,4) 𝑦 𝐶(−2, −1,0) son los
vértices de un triángulo rectángulo.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝐵𝐶
SOLUCION.-Bastará demostrar que dos de los tres vectores 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝑦 𝐶𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗⃗, que forman
los lados del triángulo rectángulo, son ortogonales.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵= 𝐵 − 𝐴 = (1,5,4)— (−3,2,5) = (4,3, −1), ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐶 = 𝐶 − 𝐵 = (−2, −1,0) − (1,5,4)

= (−3, −6, −4), ⃗⃗⃗⃗⃗⃗= 𝐴 − 𝐶 = (−3,2,5) − (−2, −1,0) = (−1,3,5)

𝐶𝐴

También,

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ .𝐵𝐶
𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (4,3, −1). (−3, −6, −4) = −26, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗.𝐶𝐴
𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗= (4,3, −1). (−1,3,5) = 0

̅̅̅̅ ⊥ 𝐶𝐴
Luego 𝐴𝐵 ̅̅̅̅, lo que prueba que el triangulo formado es rectángulo.

PROYECCION

Las figuras 9(𝑎)𝑦 9(𝑏) muestran dos vectores 𝑎̅ 𝑦 𝑏̅, siendo 𝜃 el ángulo de 𝑏̅ a 𝑎̅. En la
figura 9(A) 𝜃 es agudo y en 9(𝑏) es obtuso. Si el vector 𝑎̅ se proyecta sobre la dirección
del vector 𝑏̅ se obtiene otro vector llamado proyección sobre la dirección del vector 𝑎̅
sobre 𝑏̅ y que se denota por: 𝑃𝑟𝑜𝑦 ⃗⃗ 𝑎⃗ , y cuya longitud , modulo o norma es:
𝑏

𝑑 = ‖𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏⃗⃗ 𝑎⃗‖ = ‖𝑎̅‖|𝑐𝑜𝑠𝜃|

𝑎̅

𝑏̅ 𝜃 𝑏̅

𝑎̅

𝜃 𝑑 𝑑

Fig.9(𝑎) Fig.9(𝑏)
 -9-
𝜋
Si 𝜃 = 2 ; entonces 𝑎̅ ⊥ 𝑏̅ y 𝑑 = 0

𝜋
Si 0 ≤ 𝜃 < 2 ; entonces 𝑑 = ‖𝑎̅‖𝑐𝑜𝑠𝜃

𝜋
Si 2
< 𝜃 ≤ 𝜋, entonces 𝑑 = −‖𝑎̅‖𝑐𝑜𝑠𝜃

Al número ‖𝑎̅‖𝑐𝑜𝑠𝜃. Que puede ser positivo o negativo (según 𝜃 es agudo u obtuso) se
le denomina “componente del vector 𝑎̅ en la dirección 𝑏̅” y se le denota por: 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏⃗⃗ 𝑎⃗ .

Nótese que si esta componente es positiva entonces el vector 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏⃗⃗ 𝑎⃗ tiene la misma
dirección que el vector 𝑏̅, en cambio si es negativo, entonces 𝑃𝑟𝑜𝑦 ⃗⃗ 𝑎⃗ tiene sentido 𝑏
contrario al vector 𝑏̅. Además como:

𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏⃗⃗ 𝑎⃗ = ‖𝑎̅‖𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑑 𝑂 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏⃗⃗ 𝑎⃗ = −𝑑, donde 𝑑 = 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏⃗⃗ 𝑎⃗, entonces, en cualquier

caso: el modulo del vector 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏𝑎̅̅ es igual al vector absoluto de 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏𝑎̅̅ . Es decir,

𝑑 = ‖𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏𝑎̅̅ ‖ = |𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏𝑎̅̅ |

También, como:

𝑎̅.𝑏 ̅
𝑎̅. 𝑏̅ = ‖𝑎̅‖‖𝑏̅‖𝑐𝑜𝑠𝜃 → ‖𝑎̅‖𝑐𝑜𝑠𝜃 = ‖𝑏̅‖

𝑎̅.𝑏̅ 𝑎̅.𝑏̅ 𝑏̅
𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏𝑎̅̅ = ‖𝑏̅‖, 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏𝑎̅̅ = ‖𝑏̅‖ ‖𝑏̅‖

𝑏 ̅
Como ‖𝑏̅‖ es un vector unitario en la direccion del vector 𝑏̅, entonces, si denotamos por
𝘶̅𝑏̅ a este vector unitario, entonces podemos escribir:

𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏𝑎̅̅ = 𝑎̅. 𝘶̅𝑏̅ , 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏𝑎̅̅ = (𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏𝑎̅̅ )𝘶̅𝑏̅

Si 𝑎̅ = 𝑎1 𝑖̅ + 𝑎2 𝑗̅ + 𝑎3 𝑘̅, entonces

𝑎̅. 𝑖̅ (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ). (1,0,0) 𝑎1

𝐶𝑜𝑚𝑝𝑖̅𝑎̅ = = =
‖𝑎̅‖‖𝑖̅‖ ‖𝑎̅‖(1) ‖𝑎̅‖

𝑎̅. 𝑗̅ (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ). (0,1,0) 𝑎2

𝐶𝑜𝑚𝑝𝑗̅𝑎̅ = = = (∗)
‖𝑎̅‖‖𝑗̅‖ ‖𝑎̅‖(1) ‖𝑎̅‖

𝑎̅. 𝑘̅ (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ). (0,0,1) 𝑎3

𝐶𝑜𝑚𝑝𝑘̅𝑎̅ = = =
‖𝑎̅‖‖𝑘̅‖ ‖𝑎̅‖(1) ‖𝑎̅‖

Sean 𝛼, 𝛽 𝑦 𝛾 los ángulos que forma el vector 𝑎⃗ con los ejes coordenados como muestra
la figura 10. A estos ángulos se les denomina ángulos directores del vector 𝑎̅ y sus
respectivos cosenos se les denominan cosenos directores del vector 𝑎̅. De la propiedad
(𝑖𝑣) del producto escalar y de (∗), resulta

𝑎̅. 𝑖̅ 𝑎1 𝑎̅. 𝑗̅ 𝑎2 𝑎̅. 𝑘̅ 𝑎3

𝑐𝑜𝑠𝛼 = = , 𝑐𝑜𝑠𝛽 = = , 𝑐𝑜𝑠𝛾 = =
‖𝑎̅‖‖𝑖̅‖ ‖𝑎̅‖ ‖𝑎̅‖‖𝑗̅‖ ‖𝑎̅‖ ‖𝑎̅‖‖𝑘̅‖ ‖𝑎̅‖

Elevando cada ecuación al cuadrado y sumando se obtiene:

 -10-

‖𝑎̅‖
𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = =1
‖𝑎̅‖

Además, el vector

𝑎1 𝑎2 𝑎3 𝑎̅
(𝑐𝑜𝑠𝛼, 𝑐𝑜𝑠𝛽, 𝑐𝑜𝑠𝜎) = ( , , )=
‖𝑎̅‖ ‖𝑎̅‖ ‖𝑎̅‖ ‖𝑎̅‖

Es el vector unitario en la dirección del vector 𝑎̅.

Nota.- En lo que sigue, por comodidad, expresaremos la norma o módulo del vector 𝑎̅
como |𝑎̅| simplemente, en vez de ‖𝑎̅‖. Notese que |𝑎̅| no significa valor absoluto existe
para las cantidades escalares. Asi, si entre barras | | se tiene un vector se lee: Modulo
de dicho vector. En cambio si entre barras se tiene un escalar, se lee: Valor absoluto se
tal escalar.

Ejemplo5.- Sean los puntos 𝑃1 = (1, −4,3) y 𝑃2 = (8,2,4). Halle los cosenos directores
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
del vector 𝑃 1 𝑃2 .

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Solución.- Bastará hallar el vector unitario en la dirección del vector 𝑃 1 𝑃2 . Asi,

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃1 𝑃2 = 𝑃2 − 𝑃1 = (8,2,4) − (1, −4,3) = (7,6,1)

El vector unitario será:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃1 𝑃2 (7,6,1) (7,6,1)
𝘶̅ = = =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|𝑃 1 𝑃2 | √72 + 62 + 12 √86

Luego, si 𝛼, 𝛽 𝑦 𝜎 son ángulos directores, entonces:

7 6 1
𝑐𝑜𝑠𝛼 = , 𝑐𝑜𝑠𝛽 = , 𝑐𝑜𝑠𝜎 =
√86 √86 √86

Ejemplo6.- El segmento dirigido (vector) del punto 𝑃1 𝑎 𝑃2 tiene por cosenos directores
2 2 1
3
,−3 𝑦 − 3 respectivamente. Si la distanciaentre dichos puntos es 7 y las coordenadas
de 𝑃2 son (8, −2,12), hallar las coordenadas de 𝑃1 .

Solución.- El vector unitario en la dirección de 𝑃1 a 𝑃2 tiene por componentes los

2 2 1
cosenos directores del vector 𝑃⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ̅ es este vector, entonces: 𝘶̅ = ( , − , − ).
1 𝑃2 . Si 𝘶 3 3 3
Además,

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃 1 𝑃2
𝘶̅ = → ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃1 𝑃2 = |𝑃⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
1 𝑃2 |𝘶̅ = 7𝘶̅
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|𝑃1 𝑃2 |

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Como 𝑃 1 𝑃2 = 𝑃2 − 𝑃1 , entonces:

2 2 1 10 8 37
𝑃1 = 𝑃2 − 7𝘶̅ = (8, −2,12) − 7 ( , − , − ) = ( , , )
3 3 3 3 3 3
 -11-

Ejemplo7.- Hallar 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏𝑎̅̅ y 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏𝑎̅̅ si 𝑎̅ = (1,1,3), 𝑏̅ = (−1,2,1).

Solucion.- El vector unitario en la dirección del vector 𝑏̅ es:

𝑏̅ (−1,2,1) (−1,2,1)
𝘶̅𝑏̅ = = =
|𝑏̅| √(−1)2 + 22 + 12 √6

Luego

(−1,2,1) 1 4
𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏𝑎̅̅ = 𝑎̅. 𝘶̅𝑏̅ = (1,1,3). = (−1 + 2 + 3) =
√6 √6 √6
4 (−1,2,1) 2
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏𝑎̅̅ = (𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏𝑎̅̅ )𝘶̅𝑏̅ = = (−1,2,1)
√6 √6 3

Producto vectorial

Definición.- Sean 𝑎⃗ = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) y 𝑏⃗⃗ = (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ) dos vectores en 𝑅 3. El producto

vectorial de 𝑎⃗ y⃗⃗⃗
𝑏, denotado por 𝑎⃗𝑥𝑏⃗⃗ y que se lee “𝑎 cruz 𝑏” producto vectorial de 𝑎⃗ con
𝑏⃗⃗, se define como el vector:

𝑎⃗𝑥𝑏⃗⃗ = (𝑎2 𝑏3 − 𝑎3 𝑏2 )𝑖̅ + (𝑎3 𝑏1 − 𝑎1 𝑏3 )𝑗̅ + (𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 )𝑘̅

Una expresión más sencilla para el cálculo del producto vectorial 𝑎⃗𝑥𝑏⃗⃗ se obtiene
formando una matriz 3𝑥3 cuyos elementos de la primera fila son los vectores unitarios
𝑖⃗, 𝑗⃗ 𝑦 𝑘⃗⃗; los elementos de la segunda y tercera fila son las componentes de los vectores
𝑎⃗ y 𝑏⃗⃗ respectivamente. El desarrollo del determinante de esta matriz es:

𝒊̅ 𝒋̅ ̅
𝒌 𝒂𝟐 𝒂𝟑 𝒂𝟏 𝒂𝟑 𝒂𝟏 𝒂𝟐
|𝒂𝟏 𝒂𝟑 | = |𝒃 | 𝒊̅ − | | 𝒋̅ + | ̅
𝒂𝟐
𝟐 𝒃𝟑 𝒃𝟏 𝒃𝟑 𝒃𝟏 𝒃𝟐 | 𝒌
𝒃𝟏 𝒃𝟐 𝒃𝟑

= (𝑎2 𝑏3 − 𝑎3 𝑏2 )𝑖̅ − (𝑎1 𝑏3 − 𝑎3 𝑏1 )𝑗̅ + (𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 )𝑘̅

= (𝑎2 𝑏3 − 𝑎3 𝑏2 )𝑖̅ + (𝑎3 𝑏1 − 𝑎1 𝑏3 )𝑗̅ + (𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 )𝑘̅

= 𝑎̅𝑥𝑏̅

Así, en forma más sencilla

𝒊̅ 𝒋̅ ̅
𝒌
𝒂 ⃗⃗ = |𝒂𝟏
⃗⃗𝒙𝒃 𝒂𝟐 𝒂𝟑 |
𝒃𝟏 𝒃𝟐 𝒃𝟑

Propiedades del Producto Vectorial.- Algunas de las propiedades fáciles de

demostrar son las siguientes:

I) 𝑎⃗𝑥𝑏⃗⃗ = −𝑏⃗⃗𝑥𝑎⃗ (el producto no es conmutativo)

II) 𝑎⃗𝑥𝑎⃗ = ⃗0⃗
 -12-

III) (𝑟𝑎̅)𝑥(𝑠𝑏̅) = (𝑟𝑠)𝑎̅𝑥𝑏̅

IV) 𝑎⃗𝑥(𝑏⃗⃗ + 𝑐⃗) = 𝑎⃗𝑥𝑏⃗⃗ + 𝑎⃗𝑥𝑐⃗ (propiedad distributiva)
V) 𝑎̅ . (𝑎̅𝑥𝑏̅) = 0, 𝑏̅. (𝑎̅𝑥𝑏̅) = 0
Esta propiedad implica que 𝑎̅𝑥𝑏̅ es ortogonal tanto a 𝑎̅ como a 𝑏̅.
2 2 2
VI) |𝑎⃗𝑥𝑏̅| = |𝑎̅|2 |𝑏̅| − (𝑎̅. 𝑏̅)
Si 𝜃 es el ángulo que forman 𝑎̅ y 𝑏̅, entonces (VI) se transforma en:
2 2
|𝑎̅𝑥𝑏̅| = |𝑎̅|2 |𝑏̅| − (|𝑎̅||𝑏̅|𝑐𝑜𝑠𝜃)2
2
= |𝑎̅|2 |𝑏̅| (1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃) → |𝑎
⃗⃗⃗⃗𝑥𝑏⃗⃗| = |𝑎̅||𝑏̅||𝑠𝑒𝑛𝜃|

Como 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋 entonces 𝑠𝑒𝑛𝜃 ≥ 0

|𝑎⃗𝑥 𝑏⃗⃗ | = |𝑎̅||𝑏̅|𝑠𝑒𝑛𝜃

OBSERVACION

Los vectores 𝑎̅ y 𝑏̅ determinan un paralelogramo, como muestra la figura 10. De esta

forma la altura es:

ℎ = |𝑏̅|𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑏̅

El área del paralelogramo será ℎ

𝐴 = |𝑎̅|ℎ

𝐴 = |𝑎̅||𝑏̅|𝑠𝑒𝑛𝜃 = |𝑎⃗𝑥 𝑏⃗⃗| 𝜃 𝑎̅

Fig.10

Es decir, el módulo del vector 𝑎̅𝑥𝑏̅ es numéricamente igualmente al área del

paralelogramo formado por los vectores 𝑎̅ y 𝑏̅.

Siendo 𝑎̅𝑥𝑏̅ ortogonal a 𝑎̅ y 𝑏̅, puede probarse que la orientación que tienen
estos 3 vectores cumple con la regla de la mano derecha: “si se enrolla los
dedos de la mano derecha en el sentido desde 𝑎̅ hacia 𝑏̅, como muestra la figura
11, entonces el dedo pulgar señala la dirección del vector 𝑎̅𝑥𝑏̅.

𝑎̅𝑥𝑏̅

𝑏̅

𝑎̅

Fig. 11
 -13-

Si 𝜃 es 0 ó 𝜋 , entonces los vectores 𝑎̅ y 𝑏̅ son paralelos y por lo tanto 𝑎̅𝑥𝑏̅ = 𝑎̅.

Así, decimos

Teorema. Los vectores 𝑎̅ y 𝑏̅ son paralelos si y solo si 𝑎̅𝑥𝑏̅ = 0̅

Esto prueba que

𝑖̅𝑥𝑖̅ = 0̅, 𝑗̅𝑥𝑗̅ = 0̅, 𝑘̅𝑥𝑘̅ = 0̅

Como 𝑎̅𝑥0̅ = 0̅, entonces puede considerarse que el vector nulo es paralelo a
cualquier vector. Pero, también 𝑎̅. 0̅ = 0, por lo que puede considerarse que el
vector nulo 0̅ es tanto ortogonal como paralelo a cualquier vector.

Puede verificarse que

𝑖̅𝑥 𝑗̅ = 𝑘̅ , 𝑗̅𝑥𝑘̅ = 𝑖̅, 𝑘̅ 𝑥𝑖̅ = 𝑗̅

Puede recordarse estos productos vectoriales ordenando los vectores 𝑖̅, 𝑗̅ 𝑦 𝑘̅ como se
muestra en la siguiente fugura.

𝑗̅

𝑖̅ 𝑘̅

Si se recorre en sentido horario debe verificarse:

𝑢𝑛 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑒𝑛 𝑒𝑙

[ ]𝑥[ ] = [𝑡𝑒𝑟𝑐𝑒𝑟 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟]
𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑎 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎

Si se recorre en sentido anti horario debe verificarse:

𝑢𝑛 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑒𝑛 𝑒𝑙

[ ]𝑥[ ] = −[𝑡𝑒𝑟𝑐𝑒𝑟 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟]
𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑎 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎

Esto último verifica que:

𝑖̅𝑥𝑘̅ = −𝑗̅, 𝑘̅ 𝑥𝑗̅ = −𝑖, 𝑗̅𝑥𝑖̅ = −𝑘̅

Definición.- Sean 𝑎̅, 𝑏̅ 𝑦 𝑐̅ 3 vectores cualquiera en 𝑅 3. Entonces se definen:

i) El triple producto escalar de 𝑎̅, 𝑏̅ 𝑦 𝑐̅ como al escalar 𝑎̅. (𝑏̅𝑥𝑐̅).

ii) El triple producto vectorial de 𝑎̅, 𝑏̅ 𝑦 𝑐̅ como al vector 𝑎̅𝑥(𝑏̅𝑥𝑐̅).
 -14-

En (i) puede omitirse el paréntesis ya que 𝑎̅. 𝑏̅𝑥𝑐̅ solo puede interpretarse como
̅ . La operación (𝑎̅. 𝑏̅)𝑥𝑐̅ es imposible.
𝑎̅. (𝑏̅𝑥𝑐)

De la definición dada puede demostrarse las siguientes propiedades.

Teorema.- Sean 𝑎̅. 𝑏̅ 𝑦 𝑐̅ tres vectores cualesquiera en 𝑅 3. Entonces:

i) 𝒂 ̅𝒙𝒄̅) = (𝒂
̅. (𝒃 ̅). 𝒄̅
̅. 𝒃
ii) ̅𝒙(𝒃
𝒂 ̅𝒙𝒄̅) = (𝒂 ̅ − (𝒂
̅. 𝒄̅)𝒃 ̅)𝑐̅
̅. 𝒃

Ambas propiedades se demuestran considerando que 𝑎̅ = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ).

𝑏̅ = (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ), 𝑐̅ = (𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3 ) y luego calcular las operaciones tanto de los primero

miembros como de los segundos y verificar que resultan iguales. Nótese que en (i)
pueden omitirse los paréntesis.

Observación

Consideremos ahora tres vectores 𝑎̅, 𝑏̅ 𝑦 𝑐̅ no nulos ni coplanarios que parten de un

mismo punto. Estos tres vectores determinan un paralelepípedo determinado.

𝑏̅𝑥𝑐̅

Fig. 12

𝑎̅

ℎ 𝑐̅

𝑏̅

Por los vectores 𝑏̅ 𝑦 𝑐̅, y que ℎ es la altura correspondiente a esta base, entonces el
volumen del paralelepípedo será:

𝑉 = 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑠𝑒 𝑥 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎

Siendo el área de la base ‖𝑏̅𝑥𝑐̅‖

Como el vector 𝑏̅𝑥𝑐̅ es perpendicular a la base, entonces la altura ℎ será igual al módulo
de la proyección ortogonal del vector 𝑎̅ en la dirección del vector 𝑏̅𝑥𝑐̅. Así, escribimos:

𝑎̅. (𝑏̅𝑥𝑐̅)
ℎ = ‖𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏𝑎̅̅𝑥𝑐̅ ‖ = |𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏𝑎̅̅𝑥𝑐̅ | = | |
‖𝑏̅𝑥𝑐̅‖

Reemplazando en la expresión del volumen,

𝑎̅. (𝑏̅𝑥𝑐̅)
𝑉 = ‖𝑏̅𝑥𝑐̅‖ | | → 𝑉 = |𝑎̅. (𝑏̅𝑥𝑐̅)|
‖𝑏̅𝑥𝑐̅‖
 -15-

Así, una interpretación geométrica del triple producto escalar es que su valor absoluto
representa el volumen del paralelepípedo formado por los tres vectores 𝑎̅, 𝑏̅ 𝑦 𝑐̅.

Si 𝑎̅ = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ), 𝑏̅ = (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ) 𝑐̅ = (𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3 ) son vectores , puede probarse que el

desarrollo del triple producto escalar 𝑎̅. (𝑏̅𝑥𝑐̅) y el desarrollo del determinante.
𝑎1 𝑎2 𝑎3
|𝑏1 𝑏2 𝑏3 |
𝑐1 𝑐2 𝑐3

Son iguales, por lo que podemos escribir:

𝑎1 𝑎2 𝑎3
̅
𝑎̅. (𝑏𝑥𝑐̅) = |𝑏1 𝑏2 𝑏3 |
𝑐1 𝑐2 𝑐3

En el caso que 𝑎̅. (𝑏̅𝑥𝑐̅) = 0 significa que el volumen del paralelepípedo es cero lo que
indicaría que los tres vectores 𝑎̅, 𝑏̅ 𝑦 𝑐̅ son coplanares. Así, escribimos:

Teorema.- 𝑎̅. (𝑏̅𝑥𝑐̅) = 0 si y solo si 𝑎̅, 𝑏̅ 𝑦 𝑐̅ son coplanares.

Ejemplo.-Los vectores 𝑏̅𝑥𝑎̅ 𝑦 𝑐̅ forman un ángulo de 45° . Si|𝑏⃗⃗𝑥𝑎⃗| = 1 y |𝑐⃗| = √2,

calcular 𝑎̅. (𝑏̅𝑥𝑐̅).

Solución.- Como 𝑎̅. (𝑏̅𝑥𝑐̅) = (𝑎̅𝑥𝑏̅). 𝑐̅, entonces por propiedad de producto escalar:

(𝑎̅𝑥𝑏̅). 𝑐̅ = |𝑎̅𝑥𝑏̅||𝑐̅|𝑐𝑜𝑠𝜃 … (1) 𝑏̅𝑥𝑐̅

Siendo 𝜃 el ángulo que forman 𝑎̅𝑥𝑏̅ 𝑦 𝑐̅

Pero 𝑎̅𝑥𝑏̅ = −(𝑏̅𝑥𝑎̅) 𝑦 |𝑎̅𝑥𝑏̅| = |𝑏̅𝑥𝑎̅| = 1 45° 𝑐

Se la figura 13, 𝜃 = 1350

Reemplazando valores en (1), 𝜃 = 135°

√2
(𝑎̅𝑥𝑏̅). 𝑐̅ = (1)(√2) (− 2 ) = −1 Fig.13

Así, 𝑎̅. (𝑏̅𝑥𝑐̅) = (𝑎̅𝑥𝑏̅). 𝑐̅ = −1 𝑎̅𝑥𝑏̅ = −(𝑏̅𝑥𝑎̅)

Ejemplo8.- determinar el volumen del paralelepípedo cuyas tres aristas concurrentes

son los vectores ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷 determinado por los puntos

𝐴 = (2,1,2), 𝐵 = (4,3,1), 𝐶 = (3, −1,4) 𝑦 𝐷 = (3,0,3)

Solución.- Sean los vectores 𝑎̅, 𝑏̅ 𝑦 𝑐̅ tales que:

𝑎̅ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = (4,3,1) − (2,1,2) = (2,2, −1), 𝑏̅ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 = (3, −1,4) − (2,1,2) = (1. −2.2),
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (3,2,3) − (2,1,2) = (1, −1,1)
𝑐̅ = 𝐴𝐷

Los tres vectores determinan el paralelepípedo cuyo volumen es:

 -16-

𝑉 = |𝑎̅. (𝑏̅𝑥𝑐̅)|, siendo

2 2 −1
𝑎̅. (𝑏̅𝑥𝑐̅) = |1 −2 2 | = 2(−2 + 2) − 2(1 − 2) − 1(−1 + 2) = 1
1 −1 1

Así, 𝑉 = |1| = 1

Ejemplo9.-demostrar que los vectores 𝑎̅ = (1,2, −2), 𝑏̅ = (3, −1,2) 𝑦 𝑐̅ = (5, −4,6) no
son linealmente independientes.

Solución.- Los vectores dados no son nulos por lo que si no son linealmente
independientes entonces deben coplanares. Si son coplanares entonces estos tres
vectores no determinan un paralelepípedo. Esto quiere decir que 𝑉 = |𝑎̅. (𝑏̅𝑥𝑐̅)| = 0. Así
bastará demostrar que 𝑎̅. (𝑏̅𝑥𝑐̅) = 0. Veamos si es así:

1 2 −2
̅
𝑎̅. (𝑏𝑥𝑐̅) = |3 −1 2 | = 1(−6 + 8) − 2(18 − 10) − 2(−12 + 5) = 2 − 16 + 14 = 0
5 −4 6

Así pues los tres vectores no son linealmente independientes.

Ejemplo9.- Los vértices de un tetraedro son los puntos

𝐴 = (4,3,1), 𝐵 = (3,5,3), 𝐶 = (6,1,2), 𝐷 = (5,2,2). Hallar su volumen.

Solución.- en la figura las tres aristas comunes al vértice están determinadas por los
vectores 𝑎̅, 𝑏̅ 𝑦 𝑐̅ tales que: 𝐵

𝑎̅ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = (3,5,3) − (4,3,1) = (−1,2,2) 𝑎̅

𝑏̅ = 𝐴𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (6,1,2) = −(4,3,1) = (2, −2,1)

𝑐̅ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷 = (5,2,2) − (4,3,1) = (1, −1,1) ℎ

𝑐̅ 𝐷

El volumen del tetraedro es: 𝐴 𝑏̅ 𝐶

1
𝑉 = 3 (𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑠𝑒)𝑥(𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎) … (1) Fig.14

Tomemos como base el triángulo ACD

Como el área del triángulo es la mitad del área del paralelogramo determinado por los
1
vectores 𝑏̅ 𝑦 𝑐̅. Entonces dicha área será |𝑏̅𝑥𝑐̅|.
2

La altura correspondiente es el modulo de la proyección ortogonal del vector 𝑎̅ en la

dirección del vector 𝑏̅𝑥𝑐̅. Es decir, la misma altura que la del paralelepípedo
determinado por los vectores 𝑎̅, 𝑏̅ 𝑦 𝑐̅. As, de la ecuación (1), el volumen del tetraedro es
la sexta parte del volumen del paralelepípedo. Osea:
 -17-

1
𝑉 = |𝑎̅. (𝑏̅𝑥𝑐̅)|
6

Como

−1 2 2
𝑎̅. (𝑏̅𝑥𝑐̅) = | 2 −2 1| = −1(2 + 1) − 2(2 − 1) + 2(−2 + 2) = 1 − 2 + 0 = −1
1 −1 1
1 1
Así, 𝑉 = 6 |−1| = 6

PROBLEMAS RESUELTOS

1.

2. Rectas en 𝑹𝟐 𝒚 𝑹𝟑

La recta en 𝑅 3 , al igual que en 𝑅 2 , es un lugar geométrico de puntos que gozan

de la siguiente propiedad: La totalidad de vectores que unen dos puntos
cualesquiera de ella, son paralelos. Así, en la figura 15(a), son paralelos los
vectores 𝑃1 𝑃2 , 𝑃1 𝑃3 , 𝑃3 𝑃2 , 𝑃3 𝑃1 . Cualquiera de los vectores que se obtienen u otro
paralelo a él, determina la dirección de la recta por lo que se le denomina “vector
direccional de la recta”.

𝑍 𝑍

𝑃3 𝑃

𝑃2 𝑃0 𝑎̅

𝑃1

o 𝑌 o 𝑌

𝑋 (a) 𝑋 (b)

Fig.15

2.1Ecuaciones de la Recta
 -18-

Una recta está completamente determinada si se conoce un punto de ella (llamado

punto de paso) y un vector en la dirección de la recta. Sea L la recta que pasa por el
punto 𝑃0 y que tiene la dirección del vector 𝑎̅, como se muestra en la figura 15(b). Sea 𝑃
un punto cualquiera en 𝑅 3 0 𝑒𝑛 𝑅 2. El punto 𝑃 estará sobre la recta L si y solo si el
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
vector 𝑃 0 𝑃 es paralelo al vector 𝑎
⃗. Si son paralelos entonces existirá un escalar t tal
que:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃 = 𝑡𝑎⃗ Entonces despejando tenemos que

𝑃 − 𝑃0 = 𝑡𝑎̅ → 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎̅

Si 𝑡 toma todos los valores posibles entonces se obtienen la totalidad de los puntos 𝑃 de
L. Así, definimos a L como al conjunto de puntos 𝑃 𝑒𝑛 𝑅 3 o en 𝑅 2 tales que 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎̅,
donde 𝑡 pertenece a los reales. Esto se denota por:

𝐿 = {𝑃/𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎
⃗⃗⃗⃗/𝑡 𝜖 𝑅} 0 𝐿 = {𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎
⃗⃗⃗⃗ }

A la ecuación anterior

̅
𝑷 = 𝑷𝟎 + 𝒕𝒂 … (1)

Se le denomina: ecuación vectorial de la recta L.

Si 𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ), 𝑎⃗ = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) 𝑦 𝑃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧), entonces la ecuación vectorial será:

𝑃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) + 𝑡(𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) → (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥0 + 𝑡𝑎1 , 𝑦0 + 𝑡𝑎2 , 𝑧0 + 𝑡𝑎3 )

Despejando e igualando cada componente se tiene

𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒕𝒂𝟏

𝒚 = 𝒚𝟎 + 𝒕𝒂𝟐 … (𝟐)

𝒛 = 𝒛𝟎 + 𝒕𝒂𝟑

A estas tres ecuaciones se les denomina: Ecuación Paramétrica de la recta L, siendo 𝑡

el parámetro.

Si 𝑎1 , 𝑎2 𝑦 𝑎3 son diferentes de cero, entonces de cada una de las ecuaciones de (2)

puede despejarse 𝑡 e igualando se obtiene
𝒙 − 𝒙 𝟎 𝒚 − 𝒚𝟎 𝒛 − 𝒛 𝟎
= = … (3)
𝒂𝟏 𝒂𝟐 𝒂𝟑

A estas ecuaciones se les denomina ECUACION SIMETRICA de la recta L. A los

números 𝑎1 , 𝑎2 𝑦 𝑎3 , que son los componentes del vector 𝑎⃗, se les denomina los
números directores de la recta L.
 -19-

Nótese que cualquier otro vector paralelo al vector 𝑎̅ = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ), es también un vector
direccional de L y puede utilizarse para determinar sus ecuaciones. Así, los números
𝑟𝑎1 , 𝑟𝑎2 , 𝑟𝑎3 , donde 𝑟 ≠ 0, son también números directores de L.

Ejemplo1.-Hallar las ecuaciones vectorial, paramétricas y simétricas de la recta que

pasa por los puntos (1,2, −2) 𝑦 (3, −2,5).

Solución.- El vector que va del punto (1,2, −2) al punto (3, −2,5) es un vector
direccional de la recta. Si 𝑎̅ es vector, entonces:

𝑎̅ = (3, −2,5) − (1,2, −2) = (2, −4,7)

Si 𝑎̅ = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ), 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑎1 = 2, 𝑎2 = −4, 𝑎3 =7

Si tomamos como punto de paso el punto (1,2, −2), entonces si 𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) es este
punto, entonces 𝑥0 = 1, 𝑦0 = 2, 𝑧0 = −2.

Así, si L es la recta pedida, entonces de las ecuaciones (1), (2) 𝑦 (3), escribimos:

𝐿: 𝑃 = (1,2, −2) + 𝑡(2, −4,7), 𝑡𝜖𝑅

𝐿: 𝑥 = 1 + 2𝑡, 𝑦 = 2 − 4𝑡, 𝑧 = −2 + 7𝑡, 𝑡𝜖𝑅

𝑥−1 𝑦−2 𝑧+2

𝐿: = =
2 −4 7

Que son las ecuaciones vectorial, paramétricas y simétricas respectivamente.

Ejemplo2.-Sea la recta 𝐿: 𝑃 = (2, −1,3) + 𝑡(3,0, −2), 𝑡𝜖𝑅

Hallar su ecuación simétrica.

Solución.-Si 𝑎̅ = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) = (3,0, −2), entonces 𝑎1 = 3, 𝑎2 = 0, 𝑎3 = −2

Si 𝑃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧), entonces las ecuaciones paramétricas serán:

𝑥 = 2 + 3𝑡, 𝑦 = −1, 𝑧 = 3 − 2𝑡
𝑥−2 𝑧−3
Se la primera y última se obtienen 𝑡 = 3
= −2
, la segunda ecuación no contiene el
parámetro 𝑡 ya que 𝑎2 = 0. Así, la recta L está definida por las dos ecuaciones:

𝑥−2 𝑧−3
= , 𝑦 = −1 … (∗)
3 −2

Esto significa que en un punto (𝑥, 𝑦, 𝑧) cualquiera de la recta, las variables “x” y “z” están
relacionadas por la primera ecuación de (∗), pero que en todos los puntos 𝑦 = −1.

Nota.- la recta 𝐿: 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎̅ / 𝑡𝜖𝑅, puede definirse también, mediante los vectores
posición de sus puntos, tal como muestra la figura16. En esta figura:

𝑃⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗, ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑃0 + 𝑡𝑎̅, 𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑃⃗⃗ = 𝑂𝑃 𝑃0 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃0 , 𝑡̅𝑎 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃
 -20-

𝑍 𝑃 𝑍

𝑡𝑎̅ 𝐵

𝑃0 𝑃⃗⃗

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝐴

o 𝑌 o 𝑌

𝑋 𝑋

Fig.16 Fig.17

Ejemplo3.- Sean los puntos 𝐴 = (2, −3,5) 𝑦 𝐵 = (5,1, −2), tal como muestra la figura17.
Determinar una ecuación que defina al segmento 𝐴𝐵.

Solución.- Un vector en la dirección del segmento 𝐴𝐵 es el vector:

𝑎̅ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = (5,1, −2) − (2, −3,5) = (3,4, −7)

Utilizando 𝐴 como punto de paso, la ecuación de la recta que pasa por 𝐴 𝑦 𝐵 es:

𝑃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (2, −3,5) + 𝑡(3,4, −7), vemos que si 𝑡 = 0, entonces 𝑃 = 𝐴, y si 𝑡 = 1,

entonces 𝑃 = 𝐵. Así, la ecuación vectorial:

𝑃 = (2, −3,5) + 𝑡(3,4, −7), 0≤𝑡≤1

Define a los puntos del segmento 𝐴𝐵,

2. Rectas Paralelas y Ortogonales

Definición.-Dos rectas son paralelas si y solo si sus vectores direccionales son

paralelos.

Dos rectas que no se intersecan no serán coplanares si es que sus vectores

direccionales no son paralelos.

Ejemplo4.-Hallar la ecuación de la recta L que pasa por el punto 𝑄 = (3, −4,2) y es

paralela a la recta que pasa por los puntos 𝑃 = (1,2,3) y 𝑁 = (3, −1,0)

Solución.-El vector direccional de la recta que pasa por 𝑃 𝑦 𝑄 es:

 -21-

𝑎̅ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 = (3, −1,0) − (1,2,3) = (2, −3, −3)

Este vector es también un vector direccional de la recta pedida. Como 𝑄 = (3, −4,0) es
el punto de paso, entonces la ecuación vectorial de la recta será:

𝐿 = {𝑃 / 𝑃 = (3, −4,2) + 𝑡(2, −3, −3)/ 𝑡𝜖𝑅}

Definición.-Dos rectas son ortogonales si y solo si sus vectores direccionales son

ortogonales.

Si 𝑎̅ 𝑦 𝑏̅ son los vectores direccionales, entonces debe verificarse 𝑎̅. 𝑏̅ = 0.

Ejemplo5.-Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto (1, −2,1) y es

perpendicular a las rectas:

𝐿1 : 𝑃 = (2, −3,1) + 𝑡(6, −1,2)/ 𝑡𝜖𝑅

𝑥+3 𝑦−1 𝑧+1

𝐿2 : = =
2 −3 −2

Los vectores direccionales de 𝐿1 𝑦 𝐿2 son los vectores 𝑎̅ = (6, −1,2) y 𝑏̅ = (2, −3, −2)
respectivamente.

Sea 𝑐̅ = (𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3 ) un vector cualquiera en 𝑅 3. Si 𝑐1 ≠ 0 entonces podemos escribir:

𝑐2 𝑐3
𝑐̅ = 𝑐1 (1, , )
𝑐1 𝑐1
𝑐2 𝑐3
El vector (1, , ) tiene direcciones de 𝑐̅. Esto significa que si 𝑐̅ es un vector que no
𝑐1 𝑐1
tiene componente x nulo, entonces existirá un vector paralelo a el que tiene componente
x igual a la unidad. Así, si en el problema consideramos que el vector direccional de la
recta pedida no tiene componente nulo, entonces dicho vector puede ser 𝑑̅ = (1, 𝑑1 , 𝑑2 ).
Este vector debe ser ortogonal a los vectores 𝑎̅ 𝑦 𝑏̅.

Entonces debe verificarse que:

𝑑̅. 𝑎̅ = 0 → (1, 𝑑1 , 𝑑2 ). (6, −1,2) = 0 → 6 − 𝑑1 + 2𝑑2 = 0 … (1)

𝑑̅. 𝑏̅ = 0 → (1, 𝑑1 , 𝑑2 ). (2, −3, −2) = 0 → 2 − 3𝑑1 − 2𝑑2 = 0 … (2)

Resolviendo (1) 𝑦 (2), resulta: 𝑑1 = 2 𝑦 𝑑2 = −2

Luego, 𝑑̅ = (1,2, −2) es el vector direccional. Como la recta pasa por el punto (1, −2,1),
entonces las ecuaciones simétricas de esta recta serán:

𝑦+2 𝑧−1
𝑥−1= =
2 −2

Ejemplo6.-hallar la ecuación de la recta L que pasa por el punto 𝐴 = (2,0,1) y

que intersecta a la recta 𝐿1 : 𝑃 = (1,2,3) + 𝑡(−2, −1,1) en ángulo recto.

Solución.-Sea 𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) el punto de intersección tal como muestra la figura18. El

vector direccional de la recta L será el vector 𝐴𝑃0 , siendo:
 -22-

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) − (2,0,1) 𝑍 𝐿

= (𝑥0 − 2, 𝑦0 , 𝑧0 − 1) 𝐴

La es ecuaciones simétricas de 𝐿1 son: 𝐿1

𝑥−1 𝑦−2
−2
= −1
=𝑧−3 … (1) 𝑃0

y su vector direccional es:

𝑎̅ = (−2, −1,1) o 𝑌

Si la recta 𝐿 es perpendicular a 𝐿1 , 𝑋

Entonces: Fig.18

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑃0 . 𝑎̅ = 0 → (𝑥0 − 2, 𝑦0 , 𝑧0 − 1). (−2, −1,1) = 0

→ −2𝑥0 + 4 − 𝑦0 + 𝑧0 − 1 = 0 → 2𝑥0 + 𝑦0 − 𝑧0 = 3 … (2)

Pero 𝑃0 𝐿1 , entonces sus coordenadas satisfacen (1). Entonces.

𝑥0 −1 𝑦0 −2 𝑥0 +3 −𝑥0 +7
= = 𝑧0 − 3. Despejando, 𝑦0 = , 𝑧0 =
−2 −1 2 2

Reemplazando en (2),

𝑥0 + 3 𝑥0 − 7
2𝑥0 + + = 3 → 4𝑥0 + 𝑥0 + 3 + 𝑥0 − 7 = 6
2 2
5 7 8
→ 6𝑥0 = 10 𝑥0 = , 𝑦0 = , 𝑧0 =
3 3 3
5 7 8 1 7 5 1
Así, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑃0 = (3 − 2, 3 , 3 − 1) = (− 3 , 3 , 3) = 3 (−1,7,5)

El vector (−1,7,5) es también vector direccional de la recta L por lo que su ecuación

será:

𝐿: 𝑃 = (2,0,1) + 𝑟(−1,7,5), 𝑟≤𝑅

Definición.-El ángulo con el que se intersecan dos o más rectas es el mismo que
forman sus respectivos vectores direccionales.

Dependiendo el sentido que se escoja para los vectores direccionales, las dos
 -23-

𝐿2

𝑏̅

-𝑎̅ 𝜋 − 𝜃

𝑎̅

𝐿1

Fig.19

Rectas forman 2 ángulos: 𝜃 y 𝜋 − 𝜃, tal como muestra la figura 19.

Ejemplo7.-determinar si las rectas:

𝑥−2 𝑦+1 𝑧−5 𝑥 𝑦+5 𝑧

𝐿1 : = = , 𝐿2 : = =
2 1 −1 2 2 1

Se intersecan. Si así es, hallar el coseno de la medida del menor ángulo con que se
intersecan.

Solución.- De las ecuaciones simétricas se deduce que las ecuaciones vectoriales de

las rectas son:

𝐿1 : 𝑃 = (2, −1,5) + 𝑡(2,1, −1), 𝐿2 : 𝑃 = (0, −5,0) + 𝑟(2,2,1)

Entonces las ecuaciones paramétricas son:

𝐿1 : 𝑥 = 2𝑡 + 2, 𝑦 = 𝑡 − 1, 𝑧 = −𝑡 + 5

𝐿2 : 𝑥 = 2𝑟, 𝑦 = 2𝑟 − 5, 𝑧=𝑟

Si 𝐿1 𝑦 𝐿2 se intersectan, entonces en el punto de intersección deben coincidir sus

coordenadas. Es decir:

2𝑡 + 2 = 2𝑟, 𝑡 − 1 = 2𝑟 − 5, −𝑡 + 5 = 𝑡 … (∗)

Hay 3 ecuaciones y 2 incógnitas. Resolviendo las dos primeras se obtiene: 𝑡 = 2 𝑦 𝑟 =

3. Las rectas se intersectan si es que, para estos valores, se verifica la tercera ecuación
de (∗). Reemplazando: -2+5 = 3. Se verifica por lo que ambas rectas s intersectan. Para
hallar el punto de intersección reemplazamos 𝑡 = 2 ó 𝑟 = 3 en las ecuaciones
paramétricas respectivamente. El punto es (6,1,3).

Como los vectores direccionales son 𝑎̅ = (2,1, −1) 𝑦 𝑏̅ = (2,2,1), entonces si 𝜃 es el

ángulo que forman estos vectores.
 -24-

𝑎̅. 𝑏̅ (2,1, −1). (2,2,1) 6

𝑐𝑜𝑠𝜃 = = =
|𝑎̅||𝑏̅| (√5)(3) 3√6

Como 𝑐𝑜𝑠𝜃 es positivo, entonces 𝜃 es el menor ángulo que forman las rectas 𝐿1 𝑦 𝐿2.

2.3Distancia de un punto a una recta

Sea L la recta de ecuación vectorial 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎̅ y sea 𝑄 un punto cualquiera del espacio
exterior a la recta, tal como muestra la figura. La distancia “d” al punto 𝑄 a la recta L
será igual a la longitud de la perpendicular trazada del punto 𝑄 a dicha recta.

Tracemos el vector que va de 𝑃0 𝑎 𝑄 entonces 𝑄

por el teorema de Pitágoras: 𝑑

2
𝑑 = √‖𝑃
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 2
0 𝑄 ‖ − 𝑑1 … (∗)

Donde 𝑑1 es la magnitud de la proyección 𝑎⃗

ortogonal del vector 𝑃0 𝑄 en la dirección de 𝜃
la recta. Entonces: 𝑃0 𝑑1

𝑑1 = ‖𝑃𝑟𝑜𝑦𝑎̅ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑄‖ = |𝐶𝑜𝑚𝑝𝑎̅ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑄 |

Reemplazando

2 2
𝑑 = √‖𝑃
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
0 𝑄 ‖ − |𝐶𝑜𝑚𝑝𝑎̅ 𝑃0 𝑄 | … (𝛼)

Otra expresión más simple se obtiene si consideramos que 𝜃 es el ángulo que forman
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
los vectores 𝑃 0 𝑄 y el vector direccional 𝑎
̅. Entonces de la figura:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑 = |𝑃 0 𝑄 |𝑠𝑒𝑛𝜃 … (∗∗)

Por propiedad de producto vectorial:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|𝑃 0 𝑄 𝑥𝑎̅|
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|𝑃 0 𝑄 𝑥𝑎
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
̅| = |𝑃 0 𝑄 ||𝑎
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
̅|𝑠𝑒𝑛𝜃 → |𝑃 0 𝑄 |𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑑 = … (𝛽)
|𝑎̅|

Nota.- Puede optarse por la formula (𝛼) ó (𝛽) pero se recomienda al lector tomar mas
en cuenta las expresiones (∗)𝑦 (∗∗) que determinan los fundamentos para obtener
dichas formulas. No es recomendable ni conveniente acostumbrarse a las formulas.
Esas pueden olvidarse, pero lo que no debe olvidarse son los conceptos básicos. Ante
cualquier olvido, estos conceptos básicos, permiten deducir las formulas. Además un
problema podría resolverse de diferentes formas. Así, el problema de hallar la distancia
de un punto a una recta puede resolverse utilizando el procedimiento empleado en el
ejkemplo6. Es decir, hallando el punto en la recta que es el pie de la perpendicular.

Ejemplo8.- Encontrar la distancia del punto 𝑄 = (4,3,6) a la recta que pasa por los
puntos 𝐴 = (8,3,2) 𝑦 𝐵 = (2, −3,5)

Solución.- El vector en la dirección de la recta es:

 -25-

𝑎̅ = (2, −3,5) − (8,3,2) = (−6, −6,3)

̅̅̅̅ = (−4, −2,4)

El vector de 𝐴 𝑎 𝑄 es 𝐴𝑄

Adecuando la formula (𝛽) al problema, la distancia del punto 𝑄 a la recta es:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥𝑎̅|
|𝐴𝑄
𝑑= |𝑎̅|
. Siendo

𝑖̅ 𝑗̅ 𝑘̅
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥𝑎̅ = |−4 −2 4| = 𝑖̅(−6 + 24) − 𝑗̅(−12 + 24) + 𝑘̅ (24 − 12)
𝐴𝑄
−6 −6 3

= (18, −12,12) = 6(9, −2,2)

6√17 2√17
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥𝑎̅| = 6√17 𝑦 |𝑎̅| = 9. reemplazando, 𝑑 =
Así, |𝐴𝑄 =
9 3

2.4Distancia entre dos rectas en 𝑹𝟑

Sean 𝐿1 𝑦 𝐿2 dos rectas que se cruzan en 𝑅 3 y sean 𝑎̅ 𝑦 𝑏̅ sus respectivos vectores

direccionales. Sea 𝑃 un punto cualquiera de la recta 𝐿1 y sea 𝑄 un punto, también
cualquiera, de la recta 𝐿2 , tal como se muestra la figura 20(a). La distancia “𝑑" entre
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ . Se define la distancia entre las dos
estos dos puntos será igual al módulo del vector 𝑃𝑄
rectas al mínimo valor que toma “d”. El valor de “d” será mínimo cuando el vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄
sea ortogonal a ambas rectas, es decir si es ortogonal tanto a 𝑎̅ como a 𝑏̅. Entonces
debe verificarse que:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 . 𝑎̅ = 0 𝑦 𝑃𝑄 . 𝑏̅ = 0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ … (∗)

𝑄 𝑄

𝑏̅ 𝑏̅

𝐿2 𝐿1

𝑑 𝑑

𝐿1 𝑎̅𝑥𝑏̅

𝑃 𝑎̅ 𝐿2 𝑏̅

𝑃 𝑎̅

Fig.20(a) Fig.20 (b)

En la siguiente sección deducimos una expresión para calcular el valor de “d”. Por el
momento utilizaremos ambas ecuaciones de (∗) para resolver el siguiente problema.

Ejemplo9.-Hallar un punto en la recta 𝐿1 : 𝑃 = (3,3,4) + 𝑡(2,2,3) y otro punto en la recta

𝐿2 : 𝑃 = (1,6, −1) + 𝑟(−1,2,0) cuya distancia sea mínima y luego hallar dicha distancia.
 -26-

Solución.- sean 𝐴 = (3 + 2𝑡, 3 + 2𝑡, 4 + 3𝑡) y 𝐵 = (1 − 𝑟, 6 + 2𝑟, −1) puntos en 𝐿1 𝑦 𝐿2

respectivamente. 𝐴 𝑦 𝐵 Serán los puntos buscados si,

⃗⃗⃗⃗⃗⃗. (2,2,3) = 0 𝑦 𝐵 = (1 − 𝑟, 6 + 2𝑟, −1)

𝐴𝐵

Siendo 𝐴𝐵 = (−2 − 𝑟 − 2𝑡, 3 + 2𝑟 − 2𝑡, −5 − 3𝑡). Luego,

(−2 − 𝑟 − 2𝑡, 3 + 2𝑟 − 2𝑡, −5 − 3𝑡). (2,2,3) = 0

−4 − 2𝑟 + 6 + 4𝑟 − 4𝑡 − 15 − 9𝑡 = 0

17𝑡 + 13
𝑟= … (1)
2

(−2 − 𝑟 − 2𝑡, 3 + 2𝑟 − 2𝑡, −5 − 3𝑡). (−1,2,0) = 0

2𝑡 − 8
2 + 𝑟 + 2𝑡 + 6 + 4𝑟 − 4𝑡 = 0 → 𝑟 = … (2)
5

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (2,1, −2)

Igualando, 𝑡 = −1, 𝑟 = −2. 𝐴𝑠í, 𝐴 = (1,1,1), 𝐵 = (3,2, −1), 𝐴𝐵

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | = 3
La distancia “d” será: 𝑑 = |𝐴𝐵

PROBLEMAS

1. Sean las rectas:

L1= {P0 + t (1,m)}, m >0
L2= {P0 + s (-m,1)}
L3= {P0 + r (1,m’)}
⃗⃗⃗⃗⃗ll=4, P0 divide al segmento PQ
Si P0 Є al IC, S=L2∩y, R=L1∩y, P=L3∩ y, Q=L3∩x, llSR ⃗⃗⃗⃗⃗⃗en la
1
razón 2/3 y Cp (1,m)(1,m´)= 2 2
√

Determine L1, L2 y L3.

Solución:

-V1= (1,m); vector direccional de la recta L1.

-V2= (-m,1); vector direccional de la recta L2
Donde:
V1 V2
Ya que:

V1•V2=0 ; V1≠0 ^ V2≠0

Bosquejando L1 y L2
y m Tgα=m
Gráfico 1 α
S 1
α V1
4 P0
V2
α x
 -27-

Utilizando:
-L3∩y = P P Є y P Є L3 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
PQ Є L3
-L3∩x = Q Q Є x Q Є L3
P0 divide al segmento PQ en la razón 2/3.

P La ecuación de L3.
Grafico 2 P0 L3 = {(5,0) + r (1,m’)}

Del grafico y la ecuación de L3

Q = (5,0)
P = (0,-5m’)
Hallando P0 en función de m’
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗0 = 2 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
3PP P0Q
3 (P0 – P) = 2 (Q – P0)
3P0 – 3P = 2Q – 2P0
5P0 = 3P + 2Q
1
P0 = 5 [3(0,-5m’) + 2(5,0)]

P0 = (2,-3m’)

Del grafico 1, el ∆SP0R y lo hallado del gráfico 2 (P0)

S
α Por semejanza, se demuestra que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
SH = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
HR

Tgα = m = 1
4
H 2 P0
α

R
Ahora:
(1,m) 1
Comp =
(1,m’) 2√2

1+m.m´
=1
√1+m2
 -28-

1+m´ 1
=
√2 2√2

1
m´= -
2

L1 = {(2,3) + t (1,1)}

L2 = {(2,3) + s (-1,1)}

L3 = {(5,0) + r (1,-1)}
 -29-

3. Si L1 ={A+ t a⃗⃗} , L2 = {(1;0) + s⃗⃗⃗

b} son rectas que se cortan en N (3;2) y donde
A=(-9;-2), ABCD en sentido horario es un rectángulo con centro en T, donde C ∈ L2;
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗| = √5
AEFG sentido horario es un rectángulo con centro en M, donde F ∈ L2, |TM
2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗| = |EF
|AB ⃗⃗⃗⃗⃗⃗| >|AB
⃗⃗⃗⃗⃗|, |BC ⃗⃗⃗⃗⃗⃗|, |AE
⃗⃗⃗⃗⃗⃗| >|EF
⃗⃗⃗⃗⃗|, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗, 0 < t < 1, DA
AB= t AE ⃗⃗⃗⃗⃗⃗, = q DG
⃗⃗⃗⃗⃗⃗; q > 1. Si L3 = {D
+ t(1;0)} contiene a C. determinar L= {T + t MF ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗}

Solución:

Bosquejando la gráfica:
Y
L2
⃗⃗
b

a⃗⃗

L1
N (3;2)

P (1;0) X
A (-9;-2) B (1+b; -2) E (1+s1; -2)

T
G (-9; s1) F (1+s1; s1)

D (-9;b) C (1+b;b) L3

Sea ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
PN= N-P = (3;2) – (1;0) = (2;2) = 2 (1;1) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ pertenece a la recta
(PN
L2)
Siendo el vector b = (1;1)
 -30-

Entonces la recta L2:

L2 = (1;0) + s (1;1) = (1+s;s) ……………... (1)

Como el punto F pertenece a la recta L2, entonces tomamos: F = (1+s1; s1)

Tomamos D = (-9;b)
Entonces la recta L3 sería:
L3 = (-9;b) + t(1;0)= (-9+t; b)
Como las rectas L2 y L3 se interceptan en C, hallamos C en función de b:
(1+s ; s)= (-9+t;b) …………. s = b …………….(2)

Reemplazando (2) en (1), el punto C sería: C = (1+b;b)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗|=|EF
Como |AB ⃗⃗⃗⃗⃗|

B-A= (1+b; -2) - (-9;-2) = (10+b; 0)

F –E= (1+s1; s1) - (1+s1; -2) = (0; s1+2)

|10+b|=|s1+2|

s1 = -12-b

Entonces F= (1+s1; s1) = (-11-b; -12-b)

√5
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗=
Como TM
2

A+F (−9;−2)+(−11−b; −12−b) 𝑏 𝑏

M= = =(−10 − ; −7 − )
2 2 2 2

A+C (−9;−2)+(1+b;b) 𝑏 𝑏
T= = =( − 4; − 1)
2 2 2 2

𝑏 𝑏 𝑏 𝑏
M-T = (−10 − ; −7 − ) - ( − 4; − 1) = (-6-b;-6-b)
2 2 2 2

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = √2(6 + 𝑏)2 =√5

TM
2

√10
b=-6-
4

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ }
Como nos piden L = { T + t MF
 -31-

√10 √10
T = (−7 − ; −4 − )
8 8

√10 √10
M = (−7 + ; −4 + )
8 8

√10 √10
F= ( − 5; − 6)
4 4

√10 √10 √10 √10

L = {(−7 − ; −4 − )+𝑡( +2; − 2) }
8 8 8 8

PROBLEMAS RESUELTOS

1. Dos partículas A y B siguen las trayectorias dadas por las rectas 𝐿1 : 𝑥 = 2𝑟 − 4 , 𝑦 =

−𝑟 + 4 , 𝑧 = −2𝑟 − 1 ; 𝐿2 : 𝑥 = 4𝑡 − 5 , 𝑦 = −3𝑡 + 5 , 𝑧 = −5𝑡 + 5 . Determine la minima
distancia que podria existir entre dichas partículas.

2. Calcular la ecuación de la recta que pasa por la intersección de las rectas 𝐿1 : 3𝑥 −

4𝑦 = 0 𝑦 𝐿2 : 2𝑥 − 5𝑦 + 7 = 0 y forma con los ejes 𝑋𝑌 un triangulo de 8𝑢2 de area.

(3 practica 2013-1)

3. En un triangulo ABC, de 100 𝑢2 de area se tiene que: 4𝑀 − 3𝐴 − 𝐶 = ⃗0⃗ , 5𝐵 − 8𝑁 +

3𝐶 = 𝑂⃗⃗ , los segmentos 𝐵𝑀
̅̅̅̅̅ 𝑦 ̅̅̅̅
𝐴𝑁 se cortan en el punto O .Calcular vectorialmente el
area del triangulo AOM. (3 practica 2013-1)

4. Dos rectas perpendiculares 𝐿1 𝑦 𝐿2 se cortan en el punto (10,5).Desde el origen de

coordenadas se trazan perpendiculares a dichas rectas, formándose un rectángulo
cuyos lados están en la relación de 1 a 2 .Si el lado mayor del rectángulo está situado
sobre 𝐿2 , la cual tiene pendiente positiva y no corta al segundo cuadrante .Determine la
ecuación vectorial de la recta que pasa por los pies de dichas perpendiculares.( 3
practica 2013-1)

5.Sea ABCD un cuadrado (sentido horario) ,C(0,1) ,𝐶𝑜𝑚𝑝(1,0) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐶𝐵 < 0 , 𝐶𝑜𝑚𝑝(0,1) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐵 > 0
. P es un punto en la region interior de ABCD . El punto P pertenece al tercer cuadrante
del sistema 𝑋𝑌 . La recta 𝐿 = {(2,5) + 𝑡(3,1)} es bisectriz exterior en D del triangulo DPC
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | = |𝑃𝐷
. Si |𝐴𝐷 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | = 2√10. Determine los vértices del cuadrado ABCD.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | ; |𝑃𝐶

6. Determine la ecuación de la proyección de la recta

𝐿 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 − 2 = 0 ; 𝑥 + 2𝑦 + 𝑧 − 2 = 0} sobre el plano 3𝑥 + 𝑦 + 3𝑧 −

1=0

7. Determine la ecuación de una recta que interseca a las rectas 𝐿1 = {(1,2,4) +

𝑡(1,0,1)} , 𝐿2 = {(0,0,2) + 𝑘(2,1,1)} y sea paralela a los planos 𝑋𝑌 𝑒 𝑍𝑋

8. Una de las diagonales de un rombo está contenido en la recta 𝐿1 = {(𝑎 − 1,5𝑎 − 6) +

𝑡(𝑎 − 3,1)} y uno de los lados está contenido en la recta 𝐿2 = {(−4𝑎, 𝑎 − 2) + 𝑠(3𝑎, 𝑎 +
 -32-

1)} si 𝑎 > 0 y (3𝑎 + 1,6𝑎) es el punto de intersección de las diagonales del rombo
.Calcule el área y los vértices del rombo.

9. Desde el punto 𝑃1 (20, −10) se emite unrayo de luz, el cual se propaga con velocidad
constante y que al reflejarse en el espejo plano contenido en la recta 𝐿: 𝑦 − 𝑥 − 10 = 0
debe llegar al punto 𝑃2 (40,10) .Calcular las ecuaciones de los rayos incidente y
reflejado, así como el punto de reflexión.(4ta PC-2013-1)

10. Dadas las rectas 𝐿1 = {(1,1,2) + 𝑡(1,1,1)} 𝑦 𝐿2 = {(−2, −4, −6) + 𝑟(2,3,3)} se pide :

a) Distancia mínima entre 𝐿1 𝑦 𝐿2

b) Los puntos que determinan la distancia mínima

(4ta PC-2013-1)

10. Definir o describir

a) En la ecuación vectorial de la recta 𝐿 ∶ 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡 𝑎⃗ , 𝑡 ∈ 𝑅

¿Cuál es la función de

3. Planos
El plano es el lugar geométrico de los puntos del espacio que tienen la siguiente
propiedad. “la totalidad de vectores que se obtienen uniendo dos puntos cualesquiera
de él , son ortogonales a un vector 𝑛⃗⃗ , no nulo”.

Al vector 𝑛⃗⃗ se le denomina VECTOR NORMAL del plano. Cualquier otro vector no nulo
paralelo al vector 𝑛⃗⃗, es también un vector normal a dicho plano.

3.1Ecuaciones del Plano

Un plano está completamente determinado si se conocen un punto por donde pasa

(punto de paso) y un vector normal.
 -33-

Sea 𝑃0 el punto de paso de un plano y sea 𝑛⃗⃗ su normal, tal como se muestra la figura
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
21(a). Un punto 𝑃 cualquiera estará en el plano si y solo si el vector 𝑃 0 𝑃 es ortogonal al
vector 𝑛⃗⃗ . Es decir,

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃. 𝑛⃗⃗ = 0 → (𝑃−𝑃0 ). 𝑛⃗⃗ = 0 … (1)

A esta ecuación se le denomina ECUACION NORMAL del plano.

𝑍 𝑍

𝑃0 𝑟𝑎̅

𝑛̅ 𝑠𝑏̅

𝑃0 𝑃

𝑜 𝑌 𝑌

𝑋 𝑋

Fig. 21(a) Fig. 21(b)

Un plano esta también completamente determinado si se conoce el punto de paso 𝑃0 y

dos vectores 𝑎⃗ 𝑦 𝑏⃗⃗ no nulos no paralelos contenidos en dicho plano. Como muestra la
figura21 (b). El punto 𝑃 estará en el plano si el vector 𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
0 𝑃 puede expresarse como una
combinación lineal de los vectores 𝑎⃗ 𝑦 𝑏⃗⃗. Es decir, existirán escalares 𝑟 𝑦 𝑠 tales que:

𝑃0 𝑃 = 𝑟𝑎⃗ + 𝑠𝑏⃗⃗ → 𝑃 − 𝑃0 = 𝑟𝑎⃗ + 𝑠𝑏⃗⃗. Despejando 𝑃, obtenemos:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑃 = 𝑃0 + 𝑟𝑎⃗ + 𝑠𝑏⃗⃗, 𝑟𝜖𝑅, 𝑠𝜖𝑅 (2)

A esta ecuación se le denomina ECUACION VECTORIAL del plano.

Si 𝑃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ), 𝑎⃗ = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) 𝑦 𝑏⃗⃗ = (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ), entonces

reemplazando en (2):

(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) + 𝑟(𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) + 𝑠(𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 )

 -34-

= (𝑥0 + 𝑟𝑎1 + 𝑠𝑏1 , 𝑦0 + 𝑟𝑎2 + 𝑠𝑏2 , 𝑧0 + 𝑟𝑎3 + 𝑠𝑏3 )

Así,

𝑥 = 𝑥0 + 𝑟𝑎1 + 𝑠𝑏1

𝑦 = 𝑦0 + 𝑟𝑎2 + 𝑠𝑏2

𝑧 = 𝑧0 + 𝑟𝑎3 + 𝑠𝑏3

A estas tres ecuaciones se le denominan ECUACIONES PARAMETRICAS del plano,

siendo r y s los parámetros.

Si en la ecuación normal, 𝑃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) 𝑦 𝑛⃗⃗ = (𝑎, 𝑏, 𝑐) entonces:

((𝑥, 𝑦, 𝑧) − (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 )). (𝑎, 𝑏, 𝑐) = 0 → 𝑎(𝑥 − 𝑥0 ) + 𝑏(𝑦 − 𝑦0 ) + 𝑐(𝑧 − 𝑧0 ) = 0 …(4)

Desarrollando resulta, 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + (−𝑎𝑥0 − 𝑏𝑦0 − 𝑐𝑧0 ) = 0

El paréntesis es una constante. Haciendo 𝑑 = −𝑎𝑥0 − 𝑏𝑦0 − 𝑐𝑧0 , se tiene:

𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0 … (5)

A la ecuación (4) se le denomina ECUACION CARTESIANA del plano. La ecuación (5)

es también una ecuación cartesiana y se le denomina ECUACION GENERAL del plano.

Ejemplo1.Hallar las ecuaciones: normal y general del plano que pasa por el
punto (-3, 1,0) y tiene como vector normal al vector 𝑛̅ = (2, −3,4)

Solución.-Sea 𝑃0 = (−3,1,0). Entonces reemplazando en (1):

(𝑃 − 𝑃0 ). 𝑛̅ = 0 → ((𝑥, 𝑦, 𝑧) − (−3,1,0)). (2, −3,4) = 0 (Ecuación normal)

Desarrollando,

2(𝑥 + 3) − 3(𝑦 − 1) + 4(𝑧 − 0) = 0 → 2𝑥 − 3𝑦 + 4𝑧 + 9 = 0 (Ecuación general)

Ejemplo2.-Hallar la ecuación vectorial del plano que contiene a los puntos

𝐴 = (2,1, −1), 𝐵 = (5, −3,2) 𝑦 𝐶 = (3,7, −1)

Solución.-Dos vectores del plano son: 𝑍

𝑎̅ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = (5, −3,2) − (2,1, −1)

= (3, −4,3) 𝐵

𝑏̅ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 = (3,7, −1) − (3,1, −1) 𝐴

(1,6,0) 𝐶 𝑌

Fig.22

𝑋
 -35-

Si tomamos como punto de paso el punto 𝐴, entonces en la ecuación (2), se tiene:

𝑃 = (2,1, −1) + 𝑟(3, −4,3) + 𝑠(1,6,0), 𝑟𝜖𝑅, 𝑠𝜖𝑅

Que es la ecuación vectorial del plano pedido.

Ejemlo3.-Hallar las ecuaciones cartesianas de los planos coordenados.

Solución.-En el plano 𝑥𝑦, un punto cualquiera de él, tiene coordenadas (𝑥, 𝑦, 0).

Es decir, las coordenadas 𝑥 𝑒 𝑦 pueden tomar cualquier valor sin restricción, pero su
coordenada 𝑧 será siempre 0. Es decir, es el lugar geométrico de puntos del espacio
para los cuales la coordenada 𝑧 es 0. Así, puede decirse que la ecuación 𝑧 = 0 definirá
este lugar geométrico. Análogamente, podemos decir que las ecuaciones 𝑦 = 0 y 𝑥 = 0
definirá completamente a los planos 𝑥𝑧 e 𝑦𝑧 resectivamente. Utilizando la ecuación
normal del plano verificaremos que efectivamente esas son sus ecuaciones.

El origen pertenece a cada uno de los planos 𝑍

Así, 𝑃0 = (0,0,0) para cada plano. Entonces

(𝑃 − 𝑃0 ). 𝑛̅ = 0 → (𝑥, 𝑦, 𝑧). 𝑛̅ = 0 𝑘̅

Para el plano 𝑥𝑦, 𝑛̅ = 𝑘̅ = (0,0,1). Entonces la ecuación será:

(𝑥, 𝑦, 𝑧). (0,0,1) = 0 → 𝑧 = 0 𝑗̅ 𝑌

Para el plano 𝑥𝑧, 𝑛̅ = 𝑗̅ = (0,1,0). entonces la ecuación será 𝑖̅

(𝑥, 𝑦, 𝑧). (0,1,0) = 0 → 𝑦 = 0 𝑋

Para el plano 𝑦𝑧, 𝑛̅ = 𝑖̅ = (1,0,0). Entonces la ecuación será:

(𝑥, 𝑦, 𝑧). (1,0,0) = 0 → 𝑥 = 0

3.2Rectas Paralelas y perpendiculares a un plano

Definición.-Se dice que una recta es paralela a un plano si y solo si su vector

direccional es ortogonal con el vector normal del plano. Si 𝑎̅ es el vector direccional de
la recta y 𝑛̅ es la normal al plano, entonces se cumple que:

𝑎̅. 𝑛̅ = 0

Definición.-Se dice que una recta es perpendicular a un plano si y solo si el vector

direccional de la recta es paralelo al vector normal al plano.

Ejemplo4.-Hallar la ecuación del plano que pasa por los puntos 𝐴 = (3,2, −1) y 𝐵 =
(2,5,0) y es paralela a la recta 𝐿: 𝑃 = (2,1,0) + 𝑡(−3,2,1).
 -36-

Solución.- El punto 𝐵 o el punto 𝑅 es punto de paso. Falta conocer la normal.

Suponiendo que las normales al plano pedido no tienen componentes 𝑥 nulos, habrá
uno cuya componente 𝑥 es la unidad. Sea 𝑛̅ esta normal. Entonces 𝑛̅ = (1, 𝑏, 𝑐). Hay
dos incógnitas, por lo que se necesitan dos ecuaciones, que de los datos, deben
obtenerse.

El vector 𝐴𝐵⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (2,5,0) − (3,2, −1) = (−1,3,1) debe ser ortogonal con 𝑛̅. Luego,
(1, 𝑏, 𝑐). (−1,3,1) = 0 → −1, +3𝑏 + 𝑐 = 0 (1)

El vector direccional de la recta debe ser también ortogonal con 𝑛̅. Luego,
(1, 𝑏, 𝑐). (−3,2,1) = 0 → −3 + 2𝑏 + 𝑐 = 0 (2)

Resolviendo (1) y (2) resulta: 𝑏 = −2 𝑦 𝑐 = 7. Así, 𝑛̅ = (1, −2,7)

Si 𝐴 = (3,2, −1), entonces la ecuación cartesiana del plano será:

1(𝑥 − 3) − 2(𝑦 − 2) + 7(𝑧 + 1) = 0 → 𝑥 − 2𝑦 + 7𝑧 + 8 = 0

Ejemplo5.- Un plano 𝑃 contiene a la recta 𝐿1 = {(𝑡, 2𝑡, −𝑡)/𝑡 𝜖𝑅} y es perpendicular a la

recta 𝐿2 = {(−2 + 3𝑡, 2 − 𝑡, −3, 𝑡)/𝑡 𝜖𝑅}. Hallar la intersección del plano 𝑃 con la recta 𝐿2 .

Solución.-las ecuaciones de las rectas pueden escribirse:

𝐿1 : 𝑃 = (0,0,0) + 𝑡(1,2, −1), 𝐿2 : 𝑃 = (−2,2, −3) + 𝑡(3, −1,1)

Como 𝐿1 está en el plano 𝑃 entonces (0,0,0) pertenece al plano por lo que es un punto
de paso.

Como 𝑃 es perpendicular a 𝐿2 , entonces el vector direccional de la recta es una normal

al plano.

Si en la ecuación normal.

(𝑃 − 𝑃0 ). 𝑛̅ = 0, hacemos 𝑃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ), 𝑛̅ = (3, −1,1) entonces la

ecuación del plano es:

3(𝑥 − 0) − (𝑦 − 0) = 0 → 3𝑥 − 𝑦 + 𝑧 = 0

En el punto de intersección de 𝐿1 con 𝑃, las coordenadas de 𝐿2 satisfacen la ecuación

del plano. Así,

3(−2,3𝑡) − (2 − 𝑡) + (−3 + 𝑡) = 0 → −6 + 9𝑡 − 2 + 𝑡 − 3 + 𝑡 = 0 → 𝑡 = 1

Luego, 𝑋 = 1, 𝑌 = 1, 𝑍 = −2 así punto de intersección: (1,1, −2)

Planos Paralelos y Perpendicular

Definición.- Dos planos son paralelos si y solo si sus vectores normales son paralelos.

Dos planos paralelos no se intersecan. Si lo hacen significa que no se trata de dos

planos sino que son el mismo. En este caso se dice que son coincidentes.
 -37-

Definición.-Dos planos son perpendiculares si y solo si sus vectores normales son

ortogonales.

De esto se deduce que si las normales son 𝑛̅1 𝑦 𝑛̅2 , entonces:

𝑛̅1 . 𝑛̅2 = 0

Ejemplo6.-Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto (2, −5,3) y es paralelo al
plano 3𝑥 − 4𝑦 − 𝑧 = 5.

Solución.- El punto de paso es conocido. Solo falta la normal.

La normal del plano 3𝑥 − 4𝑦 − 𝑧 = 5 es 𝑛̅ = (3, −4, −1). La normal al plano pedido debe
ser paralela a este vector, pero también 𝑛̅ mismo es una normal. Así, pues en la
ecuación:

(𝑃 − 𝑃0 ). 𝑛̅ = 0 Hacemos 𝑃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑃0 = (2, −5,3) 𝑦 𝑛̅ = (3, −4, −1)

Reemplazando,

(𝑥 − 2, 𝑦 + 5, 𝑧 − 3). (3, −4, −1) = 0 → 3(𝑥 − 2) − 4(𝑦 + 5) − (𝑧 − 3) = 0

→ 3𝑥 − 4𝑦 − 𝑧 − 12 = 0

Ejemplo7.- Si los planos 2𝑥 + 3𝑦 + 𝑧 = 1 y 4𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 = 8 son paralelos, ¿cuáles

deben ser los valores de 𝑏 𝑦 𝑐?

Solución.-las normales a los planos son 𝑛̅1 = (2,3,1) y 𝑛̅2 = (4, 𝑏, 𝑐) respectivamente si
son paralelo, entonces 𝑛̅2 = 𝑘𝑛̅1. Así,

(4, 𝑏, 𝑐) = 𝑘(2,3,1) → 4 = 2𝑘, 𝑏 = 3𝑘, 𝑐=𝑘

De la primera ecuación 𝑘 = 2, entonces 𝑐 = 2 y 𝑏 = 6. Luego, la ecuación del segundo

plano es 4𝑥 + 6𝑦 + 2𝑧 = 8. Sacando factor común 2 y simplificando esta ecuación es
equivalente a 2𝑥 + 3𝑦 + 𝑧 = 4. Vemos pues que las ecuaciones de estos planos se
diferencian solo en el término independiente. Así, podemos afirmar:

Si 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑1 = 0 es la ecuación de cualquier otro plano paralelo será de la

forma: 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑2 = 0.

Ejemplo8.- hallar la ecuación del plano que pasa por el punto (−2,3,1) y es ortogonal a
los dos planos 3𝑥 + 2𝑦 − 𝑧 = 1, y 2𝑥 − 5𝑦 + 4𝑧 = 1

Solución.-Solo falta determinar la normal al plano. Sea 𝑛̅ = (1, 𝑏, 𝑐) esta normal. Las
normales a los planos dados son 𝑛̅1 = (3,2, −1) y 𝑛̅2 = (2, −5,4). El vector 𝑛̅ debe ser
ortogonal a 𝑛̅1 y a 𝑛̅2 . Entonces:

𝑛̅. 𝑛̅1 = 0 → (1, 𝑏, 𝑐). (3,2, −1) = 0 → 3 + 2𝑏 + 𝑐 = 0 (1)

𝑛̅. 𝑛̅2 = 0 → (1, 𝑏, 𝑐). (2, −5,4) = 0 → 2 − 5𝑏 + 4𝑐 = 0 (2)

14 19
Resolviendo (1) y (2): 𝑏=− 3
, 𝑐=− 3
 -38-

14 19 1
Así, 𝑛̅ = (1, − ,− ) = (3, −14 − 19)
3 3 3

Tomando como normal (3, −14, −19) y punto de paso (−2,3,1), la ecuación del plano
buscado será:

3(𝑥 + 2) − 14(𝑦 − 3) − 19(𝑧 − 1) = 0 → 3𝑥 − 14𝑦 − 19𝑧 + 67 = 0

Angulo de intersección entre dos planos

Consideremos dos planos 𝑃1 𝑦 𝑃2 cuyas normales son

𝑛̅1 𝑦 𝑛̅2 . Geométricamente la intersección entre estos
dos planos es una línea recta. Un tercer plano, que es
perpendicular a la intersección entre los dos primeros,
produce con estas, dos rectas que se intersecan tal
como muestra la figura. Estas dos rectas forman dos
ángulos:
𝑛̅2 𝑛̅1

𝑃1

𝜋−𝜃

𝜃 𝜃

Fig.24

𝑃2

𝜃 y 𝜋 − 𝜃. Se considera que estos son los ángulos con que

se intersectan los planos 𝑃1 𝑦 𝑃2 . Nótese que los vectores
𝑛̅1 𝑦 𝑛̅2 forman también estos ángulos. Así, podemos
establecer la siguiente definición.
Definición.- El ángulo con que se intersecan dos planos es
el que forman sus respectivos vectores normales.
 -39-

Como este ángulo, puede ser agudo u obtuso, entonces el

menor ángulo 𝜃 con que se intersectan dos planos es aquel
tal que:
|⃗⃗⃗⃗⃗
𝑛1 . 𝑛⃗⃗⃗⃗⃗2 |
𝑐𝑜𝑠𝜃 =
|⃗⃗⃗⃗⃗
𝑛1 ||⃗⃗⃗⃗⃗
𝑛2 |
𝜋
Si 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0, entonces 𝜃 = , lo que indica que los planos
2
son perpendiculares.
Si 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 1, entonces 𝜃 = 0, lo que indica que los planos
son paralelos ó coincidentes.
Ejemplo9.-Hallar una ecuación del plano que pasa por el punto
(0,0,1), es perpendicular al plano 𝑥𝑧 y hace un ángulo, cuyo coseno
1
es igual a , con el plano 𝑥 + 2𝑦 + 2𝑧 = 5.
3

Solución.-Sea 𝑛⃗⃗ = (1, 𝑏, 𝑐) una normal a dicho plano. Si es perpendicular al plano 𝑥𝑧,
cuya normal es el valor 𝑗̅,entonces debe verificarse:

𝑛⃗⃗. 𝑗⃗ = (1, 𝑏, 𝑐). (0,1,0) = 0

→ 𝑏 = 0 → 𝑛⃗⃗ = (1,0, 𝑐)

Así, la normal de todo plano perpendicular

al plano 𝑥𝑧 tiene componente en el eje Y nulo.

Por otra parte, la normal al plano 𝑥 + 2𝑦 + 2𝑧 = 5 es 𝑛

⃗⃗⃗⃗⃗1 = (1,2,2). Si el ángulo que
1
forma este plano con el plano pedido tiene 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑛𝑜 igual a 3, significa que en realidad se
trata del menor ángulo (coseno positivo). Si 𝜃 es este ángulo, entonces:

|𝑛.
̅ 𝑛̅1 | 1 |(1,0, 𝑐). (1,2,2)| 1
𝑐𝑜𝑠𝜃 = = → = → |1 + 2𝑐| = √1 + 𝑐 2
|𝑛̅||𝑛̅1 | 3 2
(√1 + 𝑐 )(3) 3

Elevando al cuadrado.
 -40-

4
1 + 4𝑐 + 4𝑐 2 = 1 + 𝑐 2 → 3𝑐 2 + 4𝑐 = 0 → 𝑐 = 0 ó 𝑐 = − 3. Así, hay dos soluciones: 𝑛̅ =
4
(1,0,0) 𝑦 𝑛̅ = (1,0, − ). Como 𝑃0 = (0,0,1), entonces las ecuaciones de los planos son:
3

Si 𝑛̅ = (1,0,0), entonces (𝑃 − 𝑃0 ). 𝑛̅ = 0 → ((𝑥, 𝑦, 𝑧) − (0,0,1)). (1,0,0) = 0 → 𝑥 = 0.

4 4
Si 𝑛̅ = (1,0, − 3), entonces (𝑃 − 𝑃0 ). 𝑛̅ = 0 → ((𝑥, 𝑦, 𝑧) − (0,0,1)). (1,0, − 3) = 0

4 4
→𝑥− 𝑧+ =0
3 3

→ 3𝑥 − 4𝑧 + 4 = 0

Ejemlpo10.-Determine la ecuación del plano que pasa por los puntos (1, −3,0) y (4,0,0)
y forma un angulo de 60𝑜 con el plano 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 − 1 = 0.

Solución.-Sea 𝑛̅ = (1, 𝑏, 𝑐) la normal a dicho plano. La normal al plano

𝑥 + 𝑦 + 𝑧 − 1 = 0 es 𝑛̅1 = (1,1,1). Debe verificarse que.

𝑛̅. (−3, −3,0) = 0 → (1, 𝑏, 𝑐). (−3, −3,0) = 0

→ −3 − 3𝑏 = 0 → 𝑏 = −1

Reemplazando en (1) resulta,

2|𝑐| = √3√𝑐 2 + 0 → 4𝑐 2 = 3(𝑐 2 + 2) → 𝑐 2 = 6 → 𝑐 = √6 ó 𝑐 = −√6

Así 𝑛̅ = (1, −1, √6) ó 𝑛̅ = (1, −1, −√6). Tomando 𝑃0 = (1, −3,0), entonces las
ecuaciones de los planos son:

Si 𝑛̅ = (1, −1, √6) → ((𝑥, 𝑦, 𝑧) − (1, −3,0)). (1, −1, √6) = (𝑥 − 1, 𝑦 + 3, 𝑧). (1, −1, √6) =
0 → 𝑥 − 𝑦 + √6𝑧 − 4 = 0

Si 𝑛̅ = (1, −1, −√6) → (𝑥 − 1, 𝑦 + 3, 𝑧). (1, −1, −√6) = 0 → 𝑥 − 𝑦 − √6𝑧 − 4 = 0

Familia de planos que pasan por la recta de intersección entre dos planos

Sean 𝑃1 𝑦 𝑃2 dos planos cuyas ecuaciones son:

𝑃1 : 𝑎1 𝑥 + 𝑏1 𝑦 + 𝑐1 𝑧 + 𝑑1 = 0 ; 𝑃2 : 𝑎2 𝑥 + 𝑏2 𝑦 + 𝑐2 𝑧 + 𝑑2 = 0

Sea 𝐿 la recta de intersección entre 𝑃1 𝑦 𝑃2 . Cada punto (𝑥, 𝑦, 𝑧) de 𝐿 satisface

simultáneamente las ecuaciones de 𝑃1 𝑦 𝑃2 por lo que 𝐿 está definido por las dos
ecuaciones:

𝑎1 𝑥 + 𝑏1 𝑦 + 𝑐1 𝑧 + 𝑑1 = 0 ; 𝑎2 𝑥 + 𝑏2 𝑦 + 𝑐2 𝑧 + 𝑑2 = 0 … (∗)

Formemos ahora la siguiente ecuación:

(𝑎1 𝑥 + 𝑏1 𝑦 + 𝑐1 𝑧 + 𝑑1 ) + 𝑘(𝑎2 𝑥 + 𝑏2 𝑦 + 𝑐2 𝑧 + 𝑑2 ) = 0 … (∗∗)

Donde 𝑘 es un número real cualquiera.

 -41-

Cada valor articular de 𝑘 determina un plano lo que dicha ecuación define una familia de
planos. Pero notamos que cada punto (𝑥, 𝑦, 𝑧) que satisface las dos ecuaciones de (∗),
satisface también la ecuación (∗∗) por lo que la recta está contenida en cada uno de los
planos. Así, decidimos que la ecuación (∗∗) define a una familia de planos que pasan
todos ellos por la intersección de los planos 𝑃1 𝑦 𝑃2 .

Ejemplo11.-Demostrar que la recta determinada por la intersección de los planos 3𝑥 +

4𝑦 − 2𝑧 + 7 = 0 y 𝑥 − 𝑦 − 3𝑧 + 3 = 0 está contenida en el plano

𝑥 + 6𝑦 + 4𝑧 + 1 = 0

Solución.-La familia de planos que pasa por dicha recta de intersección tiene por
ecuación:

(3𝑥 + 4𝑦 − 2𝑧 + 7) + 𝑘(𝑥 − 𝑦 − 3𝑧 + 3) = 0 (1)

De donde obtenemos:

(3 + 𝑘)𝑥 + (4 − 𝑘)𝑦 + (−2 − 3𝑘)𝑧 + (7 + 3𝑘) = 0

Comparando esta ecuación con la ecuación 𝑥 + 6𝑦 + 4𝑧 + 1 = 0 vemos que resultan

iguales cuando 𝑘 = −2, luego, el plano 𝑥 + 6𝑦 + 4𝑧 + 1 = 0 pertenece a la familia de
planos definida por la ecuación (1) y por lo tanto contiene a la recta de intersección
entre los planos 3𝑥 + 4𝑦 − 2𝑧 + 7 = 0 y 𝑥 − 𝑦 − 3𝑧 + 3 = 0

Ejemplo12.-Demostrar que la recta definida por la intersección de los planos 𝑥 − 𝑦 +

2𝑧 − 8 = 0 y 𝑥 + 2𝑦 + 8𝑧 − 20 = 0 es paralela al plano 3𝑥 − 2𝑦 + 8𝑧 − 5 = 0

Solución.-La familia de planos que pasa por dicha intersección está definida por la
ecuación:

𝑥 − 𝑦 + 2𝑧 − 8) + 𝑘(𝑥 + 2𝑦 + 8𝑧 − 20) = 0 (1)

De donde obtenemos:

(1 + 𝑘)𝑥 + (−1 + 2𝑘)𝑦 + (2 + 8𝑘)𝑧 + (−8 + 20𝑘) = 0

Los vectores normales a estos planos son de la forma:

𝑛̅ = (1 + 𝑘, −1 + 2𝑘, 2 + 8𝑘) (2)

La normal al plano 3𝑥 − 2𝑦 + 8𝑧 − 5 = 0 es 𝑛̅1 = (3, −2,8).

Suponiendo que para algún 𝑘 en (2). 𝑛̅ es paralelo a 𝑛̅1 , entonces existirá un numero
real 𝑟 tal que:

𝑛̅ = 𝑟𝑛̅1 → (1 + 𝑘, −1 + 2𝑘, 2 + 8𝑘) = 𝑟(3, −2,8)

Donde se obtienen las siguientes ecuaciones.

1 + 𝑘 = 3𝑟, −1 + 2𝑘 = −2𝑟, 2 + 8𝑘 = 8𝑟
 -42-

Tres ecuaciones pero solo dos incógnitas. Resolviendo las dos primeras se obtienen
1 3 1
𝑘= y 𝑟 = . Estos valores verifican la tercera ecuación, por lo que para 𝑘 = , la
8 8 8
ecuación (1) define a un plano que es paralelo al plano 3𝑥 − 2𝑦 + 8𝑧 − 5 = 0 y que
contiene a la recta de intersección entre los planos 𝑥 − 𝑦 + 2𝑧 − 8 = 0 y 𝑥 + 2𝑦 + 8𝑧 −
20 = 0. Esto último prueba que la recta de intersección es paralela al plano 3𝑥 − 2𝑦 +
8𝑧 − 5 = 0.

Ejemplo13.-Hallar una ecuación vectorial de la recta de intersección de los planos 3𝑥 +

𝑦 − 2𝑧 = 5 y 𝑥 + 2𝑦 + 𝑧 = 3.

Solución.-Hallemos dos puntos que pertenecen a la recta. Si 𝑥 = 0, entonces

reemplazando en ambas ecuaciones, se obtiene:
11 7
𝑦 − 2𝑧 = 5 y 2𝑦 + 𝑧 = 3. Resolviendo, 𝑦 = 5
, 𝑧 = −5

Si 𝑦 = 0, entonces reemplazando en ambas ecuaciones se obtiene:

4 4
3𝑥 − 2𝑧 = 5 Y 𝑥 + 𝑧 = 3. Resolviendo 𝑥 = 5 , 𝑧 = 5

11 7 7 11 4
Así, dos puntos en la recta son (0, 5
, − 5 , − 5) y ( 5 , 0, 5).

Un vector en la dirección de la recta es:

11 4 11 7 11 11 11 11
( , 0, ) − (0, , − ) = ( , − , ) = (1, −1,1)
5 5 5 5 5 5 5 5
11 7
Tomando al vector (1, −1,1)como vector direccional y (0, ,− ) como punto de paso, la
5 5
ecuación vectorial de la recta es:

11 7
𝑃 = (0, , − ) + 𝑡(1, −1,1)
5 5

Distancia de un punto a un plano

Consideremos un plano cuya ecuación es:

𝜋: 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0 (1)

Y sea 𝑃 = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) un punto del espacio. Tracemos la perpendicular desde el punto 𝑃

al plano 𝜋. El pie de la perpendicular es el punto 𝑅, tal como muestra la figura.

La longitud del segmento 𝑃𝑅 es la distancia del punto 𝑃 al plano dado.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗, el cual tiene la

Sea 𝑑 la distancia. Notamos que 𝑑 es la magnitud del vector 𝑅𝑃
dirección de la normal 𝑛̅.

Tomemos un punto 𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) cualquiera del plano y tracemos el vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑃0 𝑃.

𝑑 𝑛
 -43-

𝑅 Fig.26

𝑃0

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ es la proyección ortogonal del vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

Notamos que el vector 𝑅𝑃 𝑃0 𝑃 en la dirección del
vector 𝑛̅.

Así,

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = ‖𝑃𝑟𝑜𝑦𝑛̅ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑑 = ‖𝑅𝑃 𝑃0 𝑃‖ = ‖𝐶𝑜𝑚𝑝𝑛̅ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃‖ (2)

(𝑃−𝑃 ).𝑛̅
Como ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃 = 𝑃 − 𝑃0 , entonces: 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑛̅ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃 = |𝑛̅|0

Reemplazando 𝑃 = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ), 𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ), 𝑛̅ = (𝑎, 𝑏, 𝑐) se tiene:

(𝑥1 −𝑥0 ,𝑦1 −𝑦0 ,𝑧1 −𝑧0 ).(𝑎,𝑏,𝑐) 𝑎𝑥1 +𝑏𝑦1 +𝑐𝑧1 −(𝑎𝑥0 +𝑏𝑦0 +𝑐𝑧0 )
𝐶𝑜𝑚𝑝𝑛̅ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃 = = (3)
√𝑎 2 +𝑏2 +𝑐 2 √𝑎 2 +𝑏2 +𝑐 2

Pero como 𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) satisface la ecuación del plano: 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0,

entonces:

𝑎𝑥0 + 𝑏𝑦0 + 𝑐𝑧0 + 𝑑 = 0 → 𝑎𝑥0 + 𝑏𝑦0 + 𝑐𝑧0 = −𝑑

Reemplazando en (3).

𝑎𝑥1 + 𝑏𝑦1 + 𝑐𝑧1 + 𝑑 |𝑎𝑥1 + 𝑏𝑦1 + 𝑐𝑧1 + 𝑑|

𝐶𝑜𝑚𝑝𝑛̅ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃 = → |𝐶𝑜𝑚𝑝𝑛̅ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃| =
√𝑎2 + 𝑏 2 + 𝑐 2 √𝑎2 + 𝑏 2 + 𝑐 2

Así, en (2):

|𝑎𝑥1 + 𝑏𝑦1 + 𝑐𝑧1 + 𝑑|

𝑑= (4)
√𝑎2 + 𝑏 2 + 𝑐 2

Podemos generalizar y considerar que 𝑃 no es punto particular, sino que es cualquier

punto (𝑥, 𝑦, 𝑧) del espacio. Entonces la distancia de este punto al plano esta expresado
por:

|𝒂𝒙 + 𝒃𝒚 + 𝒄𝒛 + 𝒅|
𝒅= (∗)
√𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 + 𝒄𝟐

Y es en realidad una función (función distancia).

 -44-

En esta ecuación la 𝑥, 𝑦 y 𝑧 son las coordenadas del punto 𝑃, no son las coordenadas
de puntos al plano, si así fuera significaría que 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0, por lo que la
distancia seria 𝑑 = 0.

Ejemplo14.- Hallar la distancia del punto (3, −1,1) al plano 2𝑥 + 5𝑦 − 3𝑧 + 17 = 0.

Solución.-Según la ecuación (∗) , la distancia de un punto cualquiera (𝑥, 𝑦, 𝑧) de 𝑅 3 al

plano 2𝑥 + 6𝑦 − 3𝑧 + 17 = 0 es:

|2𝑥 + 6𝑦 − 3𝑧 + 17| |2𝑥 + 6𝑦 − 3𝑧 + 17|

𝑑= =
√(2)2 + (6)2 + (−3)2 7

Haciendo 𝑥 = 3, 𝑦 = −1, 𝑧 = 1 se tiene:

|2(3) + 6(−1) − 3(−1) + 17| |14| 14

𝑑= = = =2
7 7 7

Así, el punto (3, −1,1)dista 2 unidades del plano 2𝑥 + 6𝑦 − 3𝑧 + 17 = 0

Ejemplo15.-Hallar el vector de 𝑘 para que la distancia del origen al plano

3𝑥 − 6𝑦 + 𝑘𝑧 + 14 = 0, sea igual a 2.

Solución.-La distancia de un punto (𝑥, 𝑦, 𝑧) cualquiera de 𝑅 3 al plano dado es:

|3𝑥 − 6𝑦 + 𝑘𝑧 + 14|
𝑑=
√45 + 𝑘 2

Haciendo 𝑥 = 𝑦 = 𝑧 = 0 entonces:

|3(0) − 6(0) + 𝑘(0) + 14|

𝑑= = 2 → 7 = √45 + 𝑘 2
√45 + 𝑘2

→ 49 = 45 + 𝑘 2 → 𝑘 2 = 4 → 𝑘 = 2 ó 𝑘 = −2

Hay dos soluciones. Las ecuaciones de los planos serán:

3𝑥 − 6𝑦 + 2𝑧 + 14 = 0 𝑦 3𝑥 − 6𝑦 − 2𝑧 + 14 = 0

Ejemplo16.- Hallar la ecuación del plano que es paralelo al de ecuación 2𝑥 −

𝑦 + 2𝑧 − 9 y esta a 4 unidades de él.

Solución.-Un plano paralelo al plano dado tendrá por ecuación:

2𝑥 − 𝑦 + 2𝑧 + 𝑑 = 0 . La distancia de un punto (𝑥, 𝑦, 𝑧) cualquiera a este plano será:

|2𝑥 − 𝑦 + 2𝑧 + 𝑑|
𝑑= (1)
3

Un punto en el plano 2𝑥 − 𝑦 + 2𝑧 − 9 = 0 se obtiene haciendo 𝑥 = 0, 𝑦 = 0. Entonces

9 9
resulta 𝑧 = 2. La distancia de este punto (0,0, 2) al plano 2𝑥 − 𝑦 + 2𝑧 + 𝑑 = 0 debe ser 4
unidades.
 -45-

Así, en (1):

9
|2(0) − (0) + 2 (2) + 𝑑|
𝑑= = 4 → |9 + 𝑑| = 12
3

Existen dos soluciones: 9 + 𝑑 = 12 ó 9 + 𝑑 = −12. Así, 𝑑 = 3 ó 𝑑 = −21.

Las ecuaciones de los planos son:

2𝑥 − 𝑦 + 2𝑧 + 3 = 0 𝑦 2𝑥 − 𝑦 + 2𝑧 − 21 = 0

Ejemplo.- Sean las rectas:

1
𝐿1 : 𝑃 = (3, −2,1) + 𝑡(15,12,1), 𝐿2 : 𝑃 = (1,2, ) + 𝑟(3,6,2)
6

Hallar la distancia entre las rectas 𝐿1 𝑦 𝐿2 .

Solución.- en la sección de rectas en 𝑅 3 describimos una forma de resolver este tipo

de problemas. En este ejercicio veremos dos formas más de hacerlo. Previamente
haremos el siguiente análisis.

Consideremos rectas 𝐿1 𝑦 𝐿2 , no paralelas que se cruzan en el espacio, cuyas

ecuaciones vectoriales son:

𝐿1 : 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎̅ , 𝐿2 : 𝑃 = 𝑄0 + 𝑟𝑏̅

Sabemos que por una recta cualquiera pasan infinitos planos. Además existirán planos
paralelos cuya normal sea 𝑛̅ = 𝑎̅𝑥𝑏̅. Las rectas 𝐿1 𝑦 𝐿2 serán paralelas a estos planos.
De todos estos planos habrá uno que contenga a la recta 𝐿1 y otro que contenga a la
recta 𝐿2 . Sea 𝑃1 𝑦 𝑃2 estos planos respectivamente, tal como muestra la figura.

Ya vimos que la distancia entre las rectas 𝐿1 𝑦 𝐿2 es la longitud del segmento.

𝑃0

𝑎⃗

𝑃1

𝑏⃗⃗

𝑃2 𝑄0
 -46-

Que una las dos rectas en forma perpendicular a dichas rectas. Sea 𝑑 esta distancia.
Esa distancia 𝑑 será igual a la distancia entre los dos planos paralelos 𝑃1 y 𝑃2 . Para
hallar 𝑑 podemos proceder de 2 formas:

1- Podemos hallar la ecuación cartesiana de uno de los planos. Por ejemplo 𝑃2 , ya

que la normal 𝑎̅𝑥𝑏̅ se conoce y el punto de paso de 𝐿2 es punto de paso de 𝑃1 es
el punto de paso de la recta 𝐿1 . Por formula de distancia de un punto a un plano
hallamos 𝑑.

Aplicando lo descrito al problema tenemos que:

𝑎̅ = (15,12,1)

𝑏̅ = (3,6,2)

𝑖̅ 𝑗̅ 𝑘̅
→ 𝑎̅𝑥𝑏 = |15 12 1| = 𝑖̅(24 − 6) − 𝑗̅(30 − 3) + 𝑘̅ = (90 − 36) = 9(2, −3,6)
̅
3 6 2
1
Tomamos 𝑛̅ = (2, −3,6), 𝑄0 = (1,2, 6), entonces la ecuación del plano 𝑃2 que
contiene a la recta 𝑃2 es:

1
2(𝑥 − 1) − 3(𝑦 − 2) + 6 (𝑧 − ) = 0 → 2𝑥 − 3𝑦 + 6𝑧 + 3 = 0
6

Un punto del plano 𝑃1 . Paralelo a 𝑃2 , y que contiene a la recta 𝐿1 es el punto

𝑃0 = (3, −2,1). La distancia 𝑑 este punto al plano 𝑃2 es:

|2(3) − 3(−2) + 6(1) + 3| 21

𝑑= = =3
√(2)2 + (−3)2 + (6)2 7

2- Otra forma de resolver el problema, es hallando el vector que une los puntos de
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
paso de 𝐿1 𝑦 𝐿2 , tal como el vector 𝑄 0 𝑃0 como muestra la figura. De 𝑃0 trazamos
la perpendicular 𝑃0 𝑅. Al plano 𝑃2 . Notamos que la longitud del vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑅𝑃0 , que es
̅
paralelo al vector 𝑎̅𝑥𝑏, es igual a la distancia 𝑑 entre las rectas. Nótese que
𝑅𝑃0 = 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑎̅𝑥𝑏̅ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑄0 𝑃0 → 𝑑 = |𝑃𝑟𝑜𝑦𝑎̅𝑥𝑏̅ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑄0 𝑃0 | = |𝐶𝑜𝑚𝑝𝑎̅𝑥𝑏̅ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑄0 𝑃0 |
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Si hacemos 𝑐̅ = 𝑄 0 𝑃0 , entonces:
𝑐̅. (𝑎̅𝑥𝑏̅
𝑑 = |𝐶𝑜𝑚𝑝𝑎̅𝑥𝑏̅ 𝑐̅| = | | (1)
|𝑎̅𝑥𝑏̅|
1
En el problema 𝑄0 = (1,2, 6), 𝑃0 = (3, −2,1), entonces
1 5
𝑐=𝑄 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
0 𝑃0 = (3, −2,1) − (1,2, ) = (2, −4, )
6 6
̅
Además, 𝑎̅𝑥𝑏 = 9(2, −3,6). Si tomamos 𝑛̅ = (2, −3,6), entonces (1) es
equivalente a:
 -47-

5
𝑐̅. 𝑛̅ (2, −4, 6) . (2, −3,6) 21
𝑑 = |𝐶𝑜𝑚𝑝𝑛̅ 𝑐̅| = | | = | |=
|𝑛̅| 7 7

Así, nuevamente 𝑑 = 3

Proyección ortogonal de una recta sobre un plano

Sea 𝐿 una recta y sea 𝑃 un plano tal como muestra la figura. De cada punto de la recta
𝐿, tracemos perpendiculares

𝜋−𝜃

al plano 𝑃, los pies d las perpendiculares determinan sobre el plano una recta 𝐿𝑝 . A esta
recta se le denomina proyección ortogonal de 𝐿 sobre el plano 𝑃. Si la recta es paralela
al plano, entonces la recta y su proyección se intersectan formando dos ángulos.

Definición.- El ángulo con que se intersecan una recta y un plano es el menor ángulo
que forman dicha recta y su proyección ortogonal sobre dicho plano.

Nótese, de la figura que la recta 𝐿 y su proyección 𝐿𝑝 determinan un plano, el cual es

perpendicular al plano 𝑃.

Ejemplo18.-sea 𝐿 la recta de ecuación: 𝑃 = (−2,11,0) + 𝑡(5, −12,1) y sea 𝑃 el plano

cuya ecuación es 𝑥 + 5𝑦 + 𝑧 + 1 = 0, hallar la proyección ortogonal de la recta 𝐿 sobre
el plano 𝑃. Hallar también el ángulo con que se cortan 𝐿 𝑦 𝑃.

Solución.- Hallamos el punto en que la recta interseca al plano.

Un punto de 𝐿 es: (−2 + 5𝑡, 11 − 12𝑡, 𝑡). 𝑄(−2,11,0)

Así, 𝑥 = −2 + 5𝑡, 𝑦 = 11 − 12𝑡, 𝑧 = 𝑡

Reemplazando en la ecuación del plano: 𝑅(3,−1,1)

−2 + 5𝑡 + 5(11 − 12𝑡) + 𝑡 + 1 = 0 𝐿

Resolviendo, 𝑡 = 1 𝐿𝑝 𝑆

Así, 𝑥 = 3, 𝑦 = −1, 𝑧 = 1 𝐿1

El punto de intersección es el punto 𝑅 = (3, −1,1) como muestra la figura.

 -48-

Tracemos la recta 𝐿1 que pasa por el punto 𝑄 = (−2,11,0) de 𝐿 y que es perpendicular

al plano, ek vector direccional de esta recta es la normal al plano, es decir el vector 𝑛̅ =
(1,5,1).

Su ecuación del plano:

−2 + 𝑟 + 5(11 + 5𝑟) + 𝑟 + 1 = 0, 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑙𝑣𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜, 𝑟 = −2

Luego, el punto de intersección es: 𝑆 = (−4,1, −2).

La recta 𝐿𝑝 que pasa por los punto 𝑆 𝑦 𝑅 es la proyección ortogonal de 𝐿 sobre el plano
𝑃.

Un vector en la dirección de 𝐿𝑝 es el vector:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (3, −1,1) − (−4,1, −2) = (7, −2,3)

𝑎̅ = 𝑆𝑅

Así, la recta 𝐿𝑝 tiene por ecuación:

𝐿𝑝 : 𝑃 = (−4,1, −2) + 𝑠(7, −2,3)/ 𝑠𝜖𝑅

El vector direccional de 𝐿 es 𝑏̅ = (5, −12,1), si 𝜃 es el menor ángulo que forman 𝐿 𝑦 𝐿𝑝 ,

entonces:

|𝑎̅. 𝑏̅| |(7, −2,3). (5, −12,1)| 31

𝑐𝑜𝑠𝜃 = = =√
̅
|𝑎̅||𝑏| √62√170 85

Luego el ángulo con que se intersecan la recta 𝐿 y el plano 𝑃 es:

𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠√31/85

Ejemplo19.-Hallar la ecuación vectorial de la recta cuya proyección sobre el plano 𝑥𝑦

Esta dado por 𝑧 = 0, 𝑥 − 2𝑦 = 5 y cuya proyección sobre el plano 𝑦𝑧 esta dado por 𝑥 =
0, 𝑧 = 𝑦 + 2.

Solución.- Sea 𝐿 la recta buscada y sean las rectas 𝐿𝑥𝑦 𝑦 𝐿𝑦𝑧 las proyecciones de 𝐿
sobre los planos 𝑥𝑦 𝑒 𝑦𝑧 respectivamente tal como muestra la figura 𝐿 𝑦 𝐿𝑥𝑦 forman un
plano perpendicular al plano 𝑥𝑦. Análogamente.

(0, 𝑦, 𝑧)

𝐿𝑦𝑧

𝐿 (𝑥, 𝑦𝑧)

𝑜 𝑌
 -49-

𝑋 (𝑥, 𝑦, 𝑝) 𝐿𝑥𝑦

𝐿 𝑦 𝐿𝑦𝑧 , determinan un plano perpendicular al plano 𝑦𝑧.

Consideremos un punto (𝑥, 𝑦, 𝑧) cualquiera sobre 𝐿. La proyección en el plano 𝑥𝑦 es el

punto (𝑥, 𝑦, 0) sobre 𝐿𝑥𝑦 . La proyección sobre el plano 𝑥𝑧 es el punto (0, 𝑦, 𝑧) sobre 𝐿𝑦𝑧 .

Como en los puntos de la recta 𝐿𝑥𝑦 , se verifica: 𝑥 = 2𝑦 + 5, y en los puntos de la recta

𝐿𝑦𝑧 se verifica: 𝑧 = 𝑦 + 2, entonces ambas relaciones se verifican en el punto (𝑥, 𝑦, 𝑧) de
𝐿, así, las dos ecuaciones:

𝑥 = 2𝑦 + 5 𝑦 𝑧 = 𝑦 + 2

Definen a la recta 𝐿.

De estas dos ecuaciones puede despejarse y escribirse:

𝑥−5 𝑦−0 𝑧−2

= =
2 1 1

Esta es la ecuación simétrica de la recta que pasa por el punto (5,0,2) y que tiene como
vector direccional al vector 𝑎̅ = (2,1,1). La ecuación vectorial de 𝐿 es entonces:

𝐿: 𝑃 = (5,0,2) + 𝑡(2,1,1)/ 𝑡𝜖𝑅

Nota.- Hemos visto que las ecuaciones simétricas se obtienen las dos ecuaciones:

𝑏𝑥 − 𝑎𝑦 + (𝑎𝑦0 − 𝑏𝑥0 ) =, 𝑐𝑦 − 𝑏𝑧 + (𝑏𝑧0 − 𝑐𝑦0 ) = 0

Estas dos ecuaciones definen a la recta, pero cada una por separado define un plano.
El primero es la ecuación de un plano perpendicular al plano 𝑥𝑦. El segundo es la
ecuación de un plano perpendicular al plano 𝑦𝑧.

En el problema, estos planos son:

𝑥 − 2𝑦 − 5 = 0 𝑒 𝑦 − 𝑧 − 2 = 0 Respectivamente.

PROBLEMAS

PROBLEMA1

Si las coordenadas del punto 𝑃̅ satisfacen la ecuación 𝑥 + 2𝑦 + 3𝑧 = 4 entonces determinar el

valor de 𝑑 tal que las coordenadas del punto medio del segmento ̅̅̅̅
𝑂𝑃(𝑂̅ = (0,0,0))satisfacen la
ecuación:

𝑥 + 2𝑦 + 3𝑧 + 𝑑 = 0

SOLUCION:
Sea 𝑃̅ = (𝑎, 𝑏, 𝑐) el punto cuyas coordenadas satisfacen las ecuaciones de los planos: 𝑃1 : 𝑥 +
2𝑦 + 3𝑧 = 4 y 𝑃2 = 𝑥 + 2𝑦 + 3𝑧 + 𝑑 = 0.

Entonces reemplazando en 𝑃1 :
 -50-

𝑎 + 2𝑏 + 3𝑐 = 4 …(1)

̅̅̅̅, entonces
Sea 𝑀: el punto medio de 𝑂𝑃

1 𝑎 𝑏 𝑐
𝑀 = 2 [(0,0,0) + (𝑎, 𝑏, 𝑐)] 𝑀 = 2+2+2

Como 𝑀 satisface a la ecuación de 𝑃2 , entonces

𝑎 𝑏 𝑐
2
+ 2 (2) + 3 (2) + 𝑑 = 0, despejando:

𝑎 + 2𝑏 + 3𝑐 + 2𝑑 = 0 …(2)

Reemplazando (1) en (2) se obtiene

4 + 2𝑑 = 0 ⟹ 𝑑 = −2 (Rpta.)

PROBLEMA2
Dar la ecuación del plano de normal 𝑛̅, que contenga a la recta 𝐿 = {(4,4,0) + 𝑡(−2,1,1)} y sea
paralelo al plano 𝑥 + 2𝑧 = 0. Estableciéndose además qué eje de coordenadas está contenido
en los planos:

𝑧 − 2 + 𝑡 = 0 𝑑𝑒 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑛̅1

𝑧 − 2 − 4𝑦 + 𝑡 = 0 𝑑𝑒 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑛̅2

𝑧 − 2 + 3𝑦 + 𝑡 = 0 𝑑𝑒 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑛̅3

Se sabe que 𝑛̅. 𝑛̅1 = 𝑛̅. 𝑛̅2 = 𝑛̅. 𝑛̅3 = 𝑡

SOLUCION:
Sea 𝑃 el plano, de normal 𝑛,
Que contiene a la recta 𝐿.
Sea 𝑄: 𝑥 + 2𝑧 = 0.
Como P//Q ⟹ 𝑛̅ = (1,0,2)

También se tiene que 𝑃 ⊃ 𝐿, por lo tanto L//Q.

La ecuación del plano será:
𝑃: [(𝑥, 𝑦, 𝑧) − (4,4,0)]. (1,0,2) = 0
𝑃: 𝑥 + 2𝑧 − 4 = 0 (Rpta.)

Por otro lado, sean:

𝑛̅1 , 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑎 𝑃1 , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑛̅1 = (0,0,1)

𝑛̅2 , 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑎 𝑃2 , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑛̅2 = (0, −4,1)

𝑛̅3 , 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑎 𝑃3 , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑛̅3 = (0,3,1)

Del enunciado, 𝑛̅. 𝑛̅1 = 𝑡 ⟹ (1,0,2). (0,0,1) = 𝑡 ⟹ 𝑡 = 2

 -51-

Reemplazando el valor de 𝑡 en la ecuación de los planos, se tiene:

𝑃1 : 𝑧 − 2 + 2 = 0 ⟹ 𝑃1 : 𝑧 = 0

𝑃2 : 𝑧 − 2 − 4𝑦 + 2 = 0 ⟹ 𝑃2 : 𝑧 − 4𝑦 = 0

𝑃3 : 𝑧 − 2 + 3𝑦 + 2 = 0 ⟹ 𝑃3 : 𝑧 + 3𝑦 = 0

Luego, “Un plano contiene a un eje de coordenadas si pasa por el origen y además su normal es
perpendicular al vector direccional del eje”.
Al reemplazar las coordenadas de 𝑂̅ = (0,0,0) en las ecuaciones de los planos, vemos que las
satisfacen; por tanto los planos pasan por el origen.
Analicemos la perpendicularidad entre los vectores:

Para 𝑃1 : 𝑛̅1 . 𝑖̅ = (0,0,1). (1,0,0) = 0 ⟹ 𝑃1 ⊃ 𝑋

𝑛̅1 . 𝑗̅ = (0,0,1). (0,1,0) = 0 ⟹ 𝑃1 ⊃ 𝑌
𝑛̅1 . 𝑘̅ = (0,0,1). (0,0,1) = 1 ⟹ 𝑃1 ⊅ 𝑍
𝑃1 Contiene a los ejes X e Y.

Para 𝑃2 : 𝑛̅2 . 𝑖̅ = (0, −4,1). (1,0,0) = 0 ⟹ 𝑃2 ⊃ 𝑋

𝑛̅2 . 𝑗̅ = (0, −4,1). (0,1,0) = −4 ≠ 0 ⟹ 𝑃2 ⊃ 𝑌
𝑛̅2 . 𝑘̅ = (0, −4,1). (0,0,1) = 1 ≠ 0 ⟹ 𝑃2 ⊅ 𝑍
𝑃2 Contiene solo al eje X.

Para 𝑃3 : Procediendo análogamente se concluye que: 𝑃̅3 solo contiene el eje X.

PROBLEMA 3
La recta 𝐿 pasa por el punto (2, 1,5) y además interseca y es ortogonal a la recta:
𝑥−1 𝑦+2 𝑧−3
𝐿1 : = =
3 4 2

Determinar la ecuación de 𝐿 y su intersección con el plano 𝑋𝑌.

SOLUCION:
Expresando las rectas en forma vectorial se tiene.

𝐿1 = {(1, −2,3) + 𝑟(3,4,2)}

𝐿 = {(2,1,5) + 𝑡(𝑎, 𝑏, 𝑐)}

Por la condición del problema:

𝐿 ⊥ 𝐿1 ⟹ (𝑎, 𝑏, 𝑐). (3,4,2) = 0 ⟶ 3𝑎 + 4𝑏 + 2𝑐 = 0 … … (𝐴)

Si 𝑃 = 𝐿⋂𝐿1 , entonces hallamos P igualando las ecuaciones:

(2,1,5) + 𝑡(𝑎, 𝑏, 𝑐) = (1, −2,3) + 𝑟(3,4,2)

3𝑟 − 𝑡𝑎 = 1 … . . (1)
De donde al igualar las componentes se tiene 3 ecuaciones. {4𝑟 − 𝑡𝑏 = 3 … . . (2)
2𝑟 − 𝑐𝑡 = 2 … . . (3)
 -52-

9𝑟 − 3𝑎𝑡 = 3
Multiplicando (1) x3, (2) x4 y (3) x2 se tiene: {16𝑟 − 4𝑏𝑡 = 12
4𝑟 − 2𝑐𝑡 = 4

Sumando y factorizando: 29𝑟 − ⏟

𝑡(3𝑎 + 4𝑏 + 2𝑐) = 19
0

19
Entonces 𝑟 = 29; reemplazando en 𝐿1 hallamos el punto 𝑃:

19 86 18 125
𝑃 = (1, −2,3) + (3,4,2); 𝑃=( , , )
29 29 29 29

Luego definimos 𝐿 a partir de: 𝐿: {𝑃0 + 𝑡(𝑃 − 𝑃0 )}

86 18 125
𝐿: {(2,1,5) + 𝑡 ( − 2, − 1, − 5)}
29 29 29
𝑡
Haciendo 𝑢 = ,𝐿 = {(2,1,5) + 𝑢(28, −11, −20)}
29

Sea 𝐼 el punto de intersección de 𝐿 con 𝑋𝑌, entonces 𝐼 = (𝑥, 𝑦, 0).

1
Luego en 𝐿 hacemos: 𝑧 = 0 = 5 + (−20𝑢) ⟹ 𝑢 =
4
1
Reemplazando en 𝐿: 𝐼 = (2,1,5) + 4 (28, −11, −20)
7
Finalmente: 𝐼 = (9, − 4 , 0)

PROBLEMA 4
Encontrar la ecuación del plano que pasa por los puntos:
𝐴 = (3,2, −1)y𝐵 = (2,5,0) y es paralelo a la recta

𝐿 = {(2,1,0) + 𝑡(−3, −2,1) ∕ 𝑡 ∈ 𝑅}

SOLUCION:
𝑣̅ = (−3, −2,1) ∈ 𝐿

Sean:
̅̅̅̅
𝐴𝐵 = 𝐵̅ − 𝐴̅ = (−1,3,1)
𝜋: Plano buscado
𝑁̅: Vector normal a 𝜋

Del enunciado se tiene:

̅̅̅̅ ̅ ̅̅̅̅
̅̅̅̅𝑥𝑣̅ ⟸ {𝐴𝐵 ∈ 𝜋 ⟶ 𝑁 ⊥ 𝐴𝐵
̅ = 𝐴𝐵
𝑁 ̅
𝐿//𝜋 ⟶ 𝑁 ⊥ 𝑣̅
Entonces
𝑖 𝑗 𝑘
̅ = |−1 3 1| = (5, −2,11) = 𝑁
𝑁 ̅
−3 −2 1

Teniendo la normal y un punto de paso definimos el plano 𝜋 en su forma cartesiana:

̅=0
𝜋: (𝑃 − 𝑃0 ). 𝑁
 -53-

Donde𝑃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑃0 = 𝐴 = (3,2, −1) y 𝑁 ̅ = (5, −2,11)

Luego 𝜋 = {[(𝑥, 𝑦, 𝑧) − (3,2, −1)]. (5, −2,11) = 0}
Finalmente 𝜋 = 5𝑥 − 2𝑦 + 11𝑧 = 0

PROBLEMA 5
Hallar la ecuación del plano que pasa por la interpretación de los planos 𝑃 y 𝑃2 :

Donde: 𝑃1 : 3𝑘 + 10𝑦 + 5𝑧 + 6 = 0
𝑃2 : 𝑘 + 4𝑦 + 3𝑧 + 4 = 0

Y sea paralelo a la recta 𝐿 = {(1,5, −1) + 𝑟(3,2, −3)}

SOLUCION:
Sean 𝜋: Plano buscado
𝐿1 = 𝑃1 ∩ 𝑃2

3𝑥 + 10𝑦 + 5𝑧 + 6 = 0
𝐿1 {
𝑥 + 4𝑦 + 3𝑧 + 4 = 0

3(−4𝑦 − 3𝑧 − 4) + 10𝑦 + 5𝑧 + 6 = 0
⟹{
𝑥 = −4𝑦 − 3𝑧 − 4 = 0

𝑦 = −3 − 2𝑧 𝑦 = −3 − 2𝑧
⟹{ ⟹{
𝑥 = −4𝑦 + 3𝑧 + 4 𝑥 = 8 − 5𝑧

Haciendo 𝑧 = 𝑡 se tiene la ecuación paramétrica de 𝐿1 :

𝑥 = 8 − 5𝑡
𝐿: {𝑦 = −3 − 2𝑡 ⟹ 𝐿1 = {(8, −3,0) + 𝑡(−5, −2,1)}
𝑧=𝑡

Como 𝜋 es paralelo ha𝐿 y contiene a 𝐿1 , entonces definimos 𝜋 en forma vectorial tomando

(3,2, −3):

𝜋 = {(8, −3,0) + (−5, −2,1) + 𝑚(3,2, −3)/𝑃, 𝑚 ∈ 𝑅}

En su forma normal 𝜋: (𝑃 − 𝑃0 ). 𝑛̅ = 0

𝑖̅ 𝑗̅ 𝑘̅
Donde 𝑛̅ = |−5 −2 1 | = (4, −12, −4)
3 2 −3
Entonces 𝜋: {[(𝑥, 𝑦, 𝑧) − (8, −3,0)]. (4, −12, −4) = 0}
𝜋: 2𝑥 − 6𝑦 − 2𝑧 − 32 = 0ó𝜋: 𝑥 + 6𝑦 − 𝑧 − 16 = 0

PROBLEMA 6
Hallar las ecuaciones de una recta que interseca a las rectas:

𝐿1 = {(1,2,4) + 𝑡(1,0,1)/𝑡 ∈ 𝑅}
𝐿2 = {(0,0,2) + 𝑝(2,1,1)/𝑝 ∈ 𝑅}

Y sea paralela a los planos 𝑋𝑌 y 𝑍𝑋

 -54-

SOLUCION:
Sea 𝐿 la recta buscada. Como
𝐿 es paralela a 𝑋𝑌 y 𝑍𝑋 entonces
𝐿//𝑋𝑌 ∩ 𝑍𝑋
𝐿//𝑖̅ = (1,0,0)
Sea 𝜋el plano formado por 𝐿 y 𝐿1 .
Definimos vectorialmente 𝜋 tomando
𝐿1 y el vector 𝑖̅

Entonces

𝜋 = {(1,2,4) + 𝑡(1,0,1) + 𝑟(1,0,0)}

Sea 𝑃0 un punto de intersección de 𝐿2 y 𝜋. Entonces 𝐿 quedará definida con 𝑃0 y 𝑖̅ = (1,0,0),
entonces; 𝐿 = {𝑃0 + 𝑟(1,0,0)}
Calculemos 𝑃0 = 𝐿2 ∩ 𝜋 igualando las ecuaciones:
(0, 0,2)+ p (2, 1,1)= (1, 2, 4) + t (1, 0, 1) +r (1, 0,0)
0 + 2𝑝 = 1 + 𝑡 + 𝑟
Igualando las componentes: { 0 + 𝑝 = 2 + 0 + 0
2+𝑝 = 4+𝑡+0

2p = 1 + t + r
⇒ { p=2 de donde: P = 2, t = 0, r =3
p=2+t

Reemplazando P=2 en 𝐿2 tenemos:

P0 =(0, 0,2)+ 2(2, 1, 1)⇒ 𝑃0 = (4, 2, 4)

Finalmente: L = {(4, 2, 4) + 𝑟(1,0,0)⁄𝑟 ∈ 𝑅 }

PROBLEMA 7
Sean las rectas:
L1 : {(−1, 3, 3) + s(0, −1, 1)}
L2 : {(−1, 3, 1) + t(1, −1, 1)}
Y Lx una recta que corta a L1 y L2 perpendicularmente.
Sea P1 el plano que determina L1 y Lx ;
Y sea P2 el plano que determine L2 y Lx
Hallar el ángulo que forma P1 y P2
SOLUCION:
Para calcular el ángulo entre P1 y P2
Debemos calcular sus respectivas
Normales.
En L1 : ̅=
v (0,-1,1)
En L2 : u̅ =(1, -1,1)
Sea Lx :{P0+m a̅ }
Entonces del enunciado
se tiene:
i̅ j̅ k̅
L1 ⊥Lx ⇒v̅⊥a̅
L2 ⊥Lx ⇒u̅ ⊥a̅}
⇒ a̅ = v̅xu̅ ; a̅ = |0 −1 1| = (0,1,1)
0 −1 1
Teniendo a 𝑎̅, 𝑣̅ 𝑦 𝑢̅ conocidos, determinaremos las normales a los planos 𝑃1 𝑦 𝑃2 , teniendo en
cuenta que “una normal a un plano es perpendicular a toda recta del plano: por tanto es
perpendicular a los vectores direccionales de estás”
 -55-

i̅ j̅ k̅
̅ 1 = v̅x a̅ = |0 −1 1| = (−2,0,0) = n
P1 ∶ n ̅ 1 , |n
̅1| = 2
0 −1 1

i̅ j̅ k̅
P2 ∶ n
̅ 2 = v̅x a̅ = |0 −1 1| = (−2, 1,1) = n
̅ 2 , |n
̅ 2 | = √6
0 −1 1

(−2,0,0) .(−2,−1,1) √6
Cálculo del ángulo: cos ∅ = ⇒ ∅ = cos −1
2√6 3

PROBLEMA 8
Hallar la ecuación cartesiana del plano que pasa por (0, 0,1) perpendicular al plano XZ y hace un
ángulo cuyo coseno es 1/3 con el plano:
𝒫 = {(−1, 1, 2) + u(4, −2,0) + v(−2, −1, 2)⁄u, v ϵ R}
SOLUCION:
Sea 𝜋 el plano buscado
P0 ϵ π P0 = (0, 0,1)
𝑁̅ , vector normal a 𝜋 , 𝑁 ̅ = (a, b, c)
𝑛̅ , normal a 𝒫; 𝑛̅= (4,-2, 0) x ((-2,-1,2)
i̅ j̅ k̅
𝑛̅ = | 4 −2 0| = (−4, −8, −8)
−2 −1 2
(-4, -8, -8) = r(1,2,2), entonces hacemos 𝑛̅ = (1, 2,2)

Del enunciado se tiene:

π ⊥ xz → N ̅ ⊥ j̅ → (a, b, c). (0, 1,0) = 0 ⇒ b = 0:
̅
N = (a, 0, c); |N̅ | = √a2 + c 2

Como el ángulo entre dos planos es el ángulo entre sus normales, aplicaremos la relación:
̅ .n
N ̅ (a,0,c).(1,2,2) 1
cos ∅ = |N̅||n̅| ; Reemplazando: =3
√a2 +c2

De donde despejando y factorizando se tiene:

𝑐(4𝑎 + 3𝑐) = 0 ⇒ 𝑐 = 0 ò 4𝑎 + 3𝑐 = 0
Tomando 4𝑎 + 3𝑐 = 0 , entonces hacemos a =3 y c=-4
̅ = (3, 0, −4) ∴ 𝜋 = (P − P0 ). N
Luego N ̅=0
∴ π = [(x, y, z) − (0,0,1)]. (3,0, −4) = 0

Finalmente 𝜋1 = 3𝑥 − 4𝑧 + 4 = 0 (1ra. solución).

Tomando 𝑐 = 0 ⟹ N ̅ = (𝑎, 0,0), entonces definimos 𝜋2 :

𝜋2 = [(x, y, z) − (0,0,1)]. (𝑎, 0,0) = 0 ⟹ 𝜋1 = 𝑥 = 0, (2da. S.)

PROBLEMA 9
Determinar un plano paralelo al plano:
P= {(x, y, z)⁄2x − y + 2z − 9 = 0}
Y que diste dos unidades de esté
SOLUCION
La distancia entre dos planos paralelos es igual a la
distancia entre un punto de uno de ellos y el otro.
 -56-

Sea 𝜋 el plano paralelo a P.

̅ , vector normal a P, 𝑁
𝑁 ̅=(2, -1,2)
̅
Luego |𝑁| = 3.
Sea P2 = (x, y, z) ∈ π ; P2 se encuentra a una
Distancia d = 2 del plano P.
Según la figura se debe de cumplir:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(P 1 P2 ).N
̅
d= |CompN̅ P1 P2 | = | |N̅| |
Determinemos en P un punto 𝑃1 (cualquiera). Si 𝑃1 es la intersecciòn de P con el eje x, entonces
𝑃1 =(x, 0, 0); hallamos la abscisa reemplazando en la ecuaciòn del plano:
P: 2x – 0 + 0 -9 = 0⇒ x = 9⁄2 ; P1 = (9⁄2, 0,0)
Luego ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
P1 P2 = P2 − P1 = (x, y, z) − (9⁄2, 0,0) = (x − 9⁄2, y, z)
Reemplazando en la fórmula:
(x−9⁄2,y,z) .(2,−1,2)
d= | 3
| =2

2𝑥−𝑦+2𝑧−9
Entonces d= 3
=2 ⇒ 2𝑥 − 𝑦 + 2𝑧 − 15 = 0 ∶ π1

2𝑥−𝑦+2𝑧−9
d= =2 ⇒ 2𝑥 − 𝑦 + 2𝑧 − 3 = 0 ∶ π2
3

Por lo tanto existen dos soluciones:

π1 : 2x –y +2z -15 = 0 y π2 : 2x –y +2z -3= 0

PROBLEMA 10
Determinar la ecuación vectorial de la recta L , sabiendo que está es perpendicular al plano Q, y
se interseca con las rectas 𝐿1 y 𝐿2
Q : x + y - z +2 = 0
L1 : {(0, 1,0) + r(2, 1, 2)⁄r ϵ R}
L2 : {(1, −1,1) + s(3, −2, 1)⁄r ϵ R}
SOLUCION
En la figura se muestra la vista espacial de las construcciones realizadas para obtener la solución
L.

Se ha tomado un plano 𝜋, que contiene a L1

Perpendicular a Qy que se corta en I1 con la recta
L2 . Desde I1 levantamos la perpendicular al plano
Q : L, por estar contenida en 𝜋 cortara a L1 .
De esta forma L se intersecta con las rectas dadas.
Si n
̅ es normal a Q, entonces n ̅ = (1, 1,-1)
Entonces la ecuación de π serà:

π : {(0,1,0) + r(2,1,2) + t(1, 1, −1)} ò

π: 3x -4y -4z +4 = 0

Por otro lado L1 = 𝜋 ∩ L2 , luego se cumple:

I1 = (1, −1,1) + 𝑠(3, −2,1) , I1 = (1 + 3𝑠, −1 − 2𝑠, 1 + 𝑠) ….(2)

 -57-

De (2)en (1): 3 ( 1 + 3s) - 4( -1 - 2s) - ( 1 + s) + 4 = 0

−5 −7 1 3
Resolviendo s= 8
en (2): I1 = ( 8 , 4 , 8)

Ec. de L: L: {I1 + tn
̅ ⁄t ∈ R}
−7 1 3
Finalmente: L : {( 8 , 4 , 8) + t(1,1, −1)} ///

PROBLEMA 11
Hallar una recta en el plano determinado por los puntos P= (0,0,0) R= (2,2,0) y S=(0,1,-2)que
corte ortogonalmente a la recta:
𝑥+1 y−1
3
= 2
= 2z

SOLUCION
Sea L la recta dada, entonces su ecuación
Vectorial es:
1
L: {(−1,1,0) + t(3,2 2))}, ò
L:{(−1,1,0) + r(6,4,1)}… (1)
Sea π el plano determinado por
P, R y S, de normal n ̅
̅ /⁄PR
n ⃗⃗⃗⃗ , siendo:
⃗⃗⃗⃗⃗ x PS
⃗⃗⃗⃗⃗ = (2,2,0) y PS
PR ⃗⃗⃗⃗ = (0,1, −2)

i̅ j̅ k̅
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
PR x PS = |2 2 0 | = (−4,4,2)// n
̅ ⇒ n
̅ = (2, −2, −1)
0 1 −2
𝑟
Tomando el punto P y la normal 𝑛 , la ecuaciòn del plano 𝜋 estarà dada por:
𝜋: [(x, y, z) − (0,0,0)] − (2, −2, −1) = 0
𝜋: 2𝑥 − 2𝑦 − 𝑧 = 0 …(2)
Sea L1 la recta buscada, entonces como L1 està contenida en 𝜋 , èsta debe pasar por un punto
del plano en menciòn y su vector direccional será perpendicular a la normal n
̅.
Como L1 corta a L perpendicularmente, entonces L1 pasa por el punto I, siendo I = L ∩ 𝜋. Sus
vectores direccionales también son ortogonales.

De la figura: L1 : {I + rb̅⁄r ∈ R}
Cálculo de la intersección: I = L ∩ π
Las coordenadas de I satisfacen la ecuación de la recta L y de π:
Entonces en (1): I = (−1,1,0) + r(6,4,1)
Luego I = (−1 + 6r, 1 + 4r, r) …. (3)
Reemplazando (3) en (2):
4
2(−1 + 6r) − 2(1 + 4r) − r = 0 ⇒ r = 3
Colocando el valor de r en (3) y efectuando:

19 4
I = (7, , )
3 3
Cálculo del vector direccional b̅:
L1 ⊂ π ⇒ b̅ ⊥ n ̅
} ⇒ b̅ //a̅ xn
̅
L1 ⊂ L ⇒ b̅ ⊥ a̅
 -58-

i̅ j̅ k̅
Luego ̅ = |6 4 1| = (6, −4, −20)// b̅ ⇒ b̅ = (3, −2, −10)
a̅xn
2 −2 1
Finalmente la ecuación de la recta buscada es:
19 4
L1 = {(7, , ) + s(3, −2, −10)⁄s ∈ R}
3 3

PROBLEMA 12
Determinar un punto en el primer octante, de manera que equidiste de los planos: x = 0,
y= 0; y que se encuentre en la recta L, cuya ecuación es:
L: {(4,1,1) + t(3, −7, −5)⁄t ∈ R}
SOLUCION
En la figura, se tiene el punto buscado I
Tal que I = L ∩ P.
Donde P es el plano BISECTOR de los planos
x=0 e y = 0 con la propiedad que los ángulos
que determina con éstos, son iguales.
Entonces P también define el lugar geométrico
De los puntos que equidistan de dichos planos.
Luego la ecuación de P será:
P: x – y = 0 … (1)
Para determinar la intersección I = L ∩ P, igualamos la ecuaciòn de L con I, entonces
I = (4,1,1) + t(3, −7, −5)
De donde se obtiene I = (4 + 3t, 1 − 7t, 1 − 5t) … … (2)
−3
De (2) en (1) (4 + 3t) − (1 − 7t) = 0 ⇒ t =
10
Reemplazando este valor de t en (2) y operando resulta:

31 31 5
I = (10 , 10 , 2) (Rpta)

PROBLEMA 13
Una partícula comienza a moverse en el punto (15, -22, 10) y se mueve con una velocidad
constante (1, 1, 1).
¿Cuánto tarda la partícula en alcanzar el plano x + 10 y + 4 z =-15?
¿En qué dirección debería moverse la partícula para alcanzar el plano en tiempo mínimo?; si el
valor absoluto de la velocidad es la misma, ¿Cuál es el tiempo mínimo?
SOLUCION
Sean: X 0 = Punto inicial del movimiento
v̅ = Velocidad de la Partìcula
t = tiempo
L = Ecuación de la trayectoria
Como v̅ es constante, la trayectoria es una recta.
Luego L = {X0 + tv̅⁄t ∈ R+ } , reemplazando valores
L = (15, −22,10) + t(1,1,1)
El tiempo de alcance estará dado por el valor de t , para el cual la trayectoria y el plano se
intersectan. Sea I el punto de intersecciòn, entonces se cumple
I = (15, −22,10) + t(1,1,1), luego
I = (15 + t, −22 + t, 10 + t) …. (1)
Reemplazando (1) en la ecuación del plano dado, se tiene:
 -59-

(15 + t) + 10(−22 + t) + 4(10 + t) = −15

Resolviendo: t = 10 entonces t1 = 10 seg. (Rpta)
La dirección de la partícula para alcanzar al plano P1 : n
̅ = (1,10,4) … (Rpta)
Esto significa que la trayectoria es ortogonal al plano.
Si el módulo de v̅ es constante, L :{X 0 + t |v̅|u̅⁄t ∈ R+ }
Tenemos su normal y el punto de paso X, entonces:
8 −4 19
Q: [(x, y, z) − ( , , )] . (1,2,0) = 0
3 3 3

Q: x + 2y = 0 (Rpta)

PROBLEMA 14
Encontrar las ecuaciones de los planos que contienen a la recta:
L: {(1,1,1) + t (0,0,1)⁄t ∈ R}
Y forman un ángulo de 45º con el plano XZ
SOLUCION
En la fig. a) se muestra una vista (cuya posición no es exacta con respecto a los ejes
coordenados), en la que L // XZ, π es un plano perpendicular XZ y contiene a L . Entonces
vemos que existen dos soluciones: P1 y P2 .

En la b) se muestra una vista de perfil (L está de punta, los planos P1 , P2 y XZ estàn de canto) en
la que los vectores normales a cada plano se aprecian claramente; por tanto nos facilita la
obtenciòn de las normales a los planos P1 y P2 .
Sean:
a̅ //L ⇒ a̅ = (0,0,1), a̅ = k̅
n
̅ ⊥ XZ ⇒ n ̅ = (0,1,0), n ̅ = j̅
̅
N ⊥π ⇒ N=n ̅ ̅ x a̅ = j̅ x k̅ = i̅ , N
̅ = i̅
Como n ̅ ̅
̅ y N son perpendiculares, entonces si B1 los biseca hace àngulos de 45º con cada uno,
por tanto es tambièn normal a P1 . Recordemos que “para determinar el vector que biseca a dos
vectores dados, sólo basta sumar sus respectivos unitarios”, entonces:
̅1 = N
B ̅+n
̅ ̅1 = i + j ⇒ B
, B ̅1 = (1,1,0)
Luego P1 : {[(x, y, z) − (1,1,1)]. (1,1,0) = 0}
P1 : x + y − 2 = 0 (1ra. Solución)
Asimismo, ̅2 ⊥ P2 ⇒ B
B ̅2 = n ̅
̅ −N ̅2 = j − i , B
, B ̅2 = (−1,1,0)
Luego P2 : {[(x, y, z) − (1,1,1)]. (−1,1,0) = 0}
 -60-

P2 : x − y = 0 (2da. Soluciòn)
En la figura c) se muestra la ubicación
Exacta de la recta L y de los planos
Obtenidos P1 y P2 . Tambièn se muestran
Las intersecciones de éstos con el plano
XY:
L1 = P1 ∩ xy
L1 : x + y − 2 = 0, z = 0
L2 : P2 ∩ xy
L2 : x − y = 0 , z = 0

PROBLEMA 15
Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto M =(3, 0, 1) y forma un ángulo de 60º con la
intersección de los planos:
Q1 : 2x + y − 2z − 2 =
Q 2 : {(3,2,2) + t(1,2,2) + r (2,1,1)⁄r, t ∈ R}

SOLUCION
Calcularemos primero la ecuación de la recta L: Intersección de los planos dados.
Entonces, la ecuación de Q 2 , en su foma cartesiana, resulta:

Q2 ∶ y − z = 0
Luego la ecuación biplanar de L estará dada por:

2𝑥 + 𝑦 − 2𝑧 − 2 = 0
L: {
𝑦−𝑧 =0
Donde se obtiene la ecuación vectorial:
L: {(1,0,0) + r(1,2,2)⁄r ∈ R}
En la figura adjunta vemos que existen dos rectas que pasan por M y hacen 60º con L, èstas son
L1 y L2 .
Sea LN la recta perpendicular a L,
Entonces:
I = LN ∩ L
⃗⃗⃗⃗ ⊥ L
MI
Sea I = (xyz), entonces
⃗⃗⃗⃗ = (x − 3, y, z − 1),
MI Luego
(x − 3, y, z − 1). (1,2,2) = 0
x + 2y + 2z − 5 = 0 (1)
Como I ϵ L, entonces se cumple:
(x, , y, z) = (1,0,0) + r(1,2,2)
(x, , y, z) = (1 + r, 2r, 2r) …….. (2)
4
De (2) en (1): (1 + r) + 2(2r) − 5 = 0 ⇒ r = 9
Poniendo el valor de r en (2)y efectuando :
13 8 8 −14 8 −1
I = ( 9 . 9 . 9) ⇒ ⃗⃗⃗⃗
MI = ( 9 , 9 , 9 )
1
De la figura: a = b cot 60º , ̅̅̅̅| = √29
b = |MI 3
 -61-

1 1 1
a = 3 √29 ( 3) ⇒ a = 9 √87
√

Obtención de los puntos P1 y P2 :

P1 : I + a u̅ , P2 = I − a u̅ ….. (3)
1
Donde u̅ es el unitario del vector direccional de L, u̅ = (1,2,2)
3

Reemplazando los valores conocidos y obtenidos en (3), resultan:

13+√29 8+2√29 8+2√29
𝑃1 = ( 9 , 9 , 9
También
13+√29 8−2√29 8−2√29
𝑃2 = ( , ,
9 9 9
Con los puntos M, P1 y P2 determinamos las ecuaciones de las rectas pedidas:
L1 : {M + t⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
MP1 } L2 : {M + s⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
MP2 }
Finalmente, al reemplazar valores en ambas ecuaciones y efectuando obtenemos las ecuaciones
buscadas:
L1 : {(3,0,1) + r(−14 + √29, 8 + 2√29, −1 + 2√29)}
L1 : {(3,0,1) + u(14 + 2√29, −8 + 2√29, 1 + 2√29)}

PROBLEMA 16
Sean las rectas:

L1 : {(5,1,2) + r(2,0,2)}
L1 : {(3,2,1) + s(2,1,0)}
Hallar un punto que equidista de ambas rectas una distancia mínima

SOLUCION
En la figura:
π es un plano paralelo a
L1 y L2 ; N̅ Su normal
P es un plano perpendicular a π ;
n
̅ su normal. Al intersectar P con L2
Se obtiene el punto I1 desde el cual se levanta
La perpendicular L3 , plano π , que intersecta a
L1 en L2
Con los puntos de intersección hallados determinamos el punto medio correspondiente, que es
el punto que equidista de L1 y L2 una distancia mìnima; luego:
1
M = 2 (I1 + I2 )
a) Cálculo de N ̅:
̅ //(2,0,2) x(2,1,0) = (−2,4,2) ⇒ N
N ̅ = (1, −2, −1)
b) Cálculo del plano P (perpendicular a 𝜋):
P: {(5,1,2) + r(2,0,2) + t(1, −2, −1⁄r, t ϵ R)}
 -62-

En su forma cartesiana resulta:

𝑃: 𝑥 + 𝑦 − 𝑧 − 4 = 0 … (1)
c) Cálculo de I1 e I2:
Como I1 = P ∩ L2 , entonces se cumple:
I1 = (3,2,1) + s(2,1,0) ⇒ I1 = (3 + 2s, 2 + s, 1) ……(2)
Reemplazando (2) en (1) se obtiene s = 0, valor que al colocar en (2) resulta:
I1 = (3,2,1)
Entonces L3 estarà definida por:
̅ ⁄tϵ N
L3 : {I1 + tN ̅}
L3 : {(3,2,1) + t(1, −2, −1)⁄t ϵ R}
7 1
Al intersecar L1 con L3 obtenemos: I2 = (2 ,1, 2)
1
d) Finalmente M = 2 (I1 + I2 ), entonces al operar:
13 3 3
M =( 4 , 2 , 4) (Rpta)
*Notas sobre el problema: Si nos hubieran pedido:
i) Obtener los puntos más cercanos de las rectas dadas.
Entonces la solución estaría dada por los puntos ya obtenidos: I1 e I2
ii) Calcular la mínima distancia entre L1 y L2 .
Entonces lo que nos piden es la distancia entre los puntos más cercanos de ambas; o sea:
√3
d = |I⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
1 I2 | = 2

iii) Calcular la ecuación de la recta que corta perpendicularmente a las rectas dadas.
Entonces la solución será:
̅ , tϵR}
L3 : {I1 + tN
O sea:
𝐿3 : {(3,2,1) + 𝑡(1, −2, −1)} ///

PROBLEMA 17

Dados los vectores 𝑎, ̅ 𝑐̅.

̅ 𝑏,

SOLUCION
Graficando:
Sea ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑁 la diagonal mayor
∴ Del grafico:

N = (3, -7, 5) + 𝐶̅ , por tanto:

N = (4, -12, 7); también:
 -63-

N = (0, 0, 0)+ 𝑎̅ ⟹
M = (2, -15, -1): por lo tanto:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |= |(2, −15, 8)| = √293 Rpta
|𝑀𝑁

PROBLEMA 18
Si 𝑎̅, es no nulo y ortogonal 𝑎̅ 𝑏̅ y 𝑐̅, decir cual de las afirmaciones es correcta,
justificando plenamente:

𝑎̅ = 𝑏̅ x 𝑐̅ ò 𝑎̅ =𝑐̅ x𝑏̅
2 2
⌈𝑎̅ 𝑏̅ 𝑐̅⌉ = |𝑎̅|2 |𝑏̅ 𝑥 𝑐̅|
𝑎̅ no es necesariamente paralelo a 𝑏̅ x 𝑐̅
𝑎̅x(𝑏̅x𝑐̅) + 𝑏̅x(𝑐̅x𝑎̅) + 𝑐̅x(𝑎̅ x ̅𝑏) ≠ 𝑜̅

SOLUCION:
Por dato: 𝑎̅ ⊥ 𝑏̅ y 𝑎̅ ⊥ 𝑐̅ ⟹ 𝑎̅ .𝑏̅ = 0 y 𝑎̅.𝑐̅= 0, luego:
a) 𝑎̅ = 𝑏̅ x 𝑐̅, multiplicando escalarmente por 𝑏̅, en ambos miembros:

𝑎̅. 𝑏̅ = (𝑏̅𝑥𝑐̅). 𝑏̅ = 0 ; Análogamente si:

𝑎̅ = 𝑐̅𝑥 𝑏̅ ⟹ 𝑎̅. 𝑐̅ = (𝑐̅𝑥𝑏̅). 𝑐̅ = 0; por lo tanto

Si 𝑎̅ ≠ 𝑜̅ , 𝑎̅ ⊥ 𝑏̅ y 𝑎̅ ⊥ 𝑏̅ y 𝑎̅ ⊥ 𝑐̅ ⟹ 𝑎̅ = 𝑏̅𝑥𝑐̅ ò 𝑎̅ = 𝑐̅𝑥 𝑏̅
∴ a) es proposicion correcta:
2 2 2
b) [𝑎̅𝑏̅𝑐̅] = (𝑎̅ . [𝑏̅𝑥𝑐̅]) = [|𝑎̅||𝑏̅𝑥𝑐̅|𝑐𝑜𝑠𝜃] ; 𝜃=≮ (𝑎̅, 𝑏̅𝑥𝑐̅ )

Como 𝑎̅ ⊥ 𝑏̅ y 𝑎̅ ⊥ 𝑐̅ ⇒ 𝑎̅ ∕∕ 𝑏̅𝑥𝑐̅ ⇒cos𝜃 = 1

Por lo tanto:
2 2
[𝑎̅ 𝑏̅ 𝑐̅] =|𝑎̅|2 |𝑏̅ 𝑥𝑐̅| ⇒ b) afirmacion correcta.

c) Si 𝑎̅ ⊥ 𝑏̅ 𝑦 𝑎̅ ⊥ 𝑐̅ ⇒ por condicion de perpendicularidad, 𝑎̅ es perpendicular a todo

plano paralelo a 𝑏̅ 𝑦 𝑐̅ , entonces 𝑎̅ es paralelo a lo normal de dicho plano. Pero, todo
plano paralelo a 𝑏̅ 𝑦 𝑐̅ tiene poor normal a 𝑏̅𝑥𝑐̅ ; Por lo tanto : 𝑎̅ necesariamente tiene
que ser paralelo a 𝑏̅𝑥𝑐̅ ⇒ c) afirmacion incorrecta.
d) De c): 𝑎̅ ∕⁄𝑏̅𝑥𝑐̅ ⇒ 𝑎̅𝑥(𝑏̅𝑥𝑐̅) = 0̅ ; ademàs
𝑎̅. 𝑏̅ = 0 y 𝑎̅. 𝑐̅ = 0 , por lo tanto:

𝑎̅𝑥(𝑏̅𝑥𝑐̅) + (𝑏̅. 𝑎̅)𝑐̅ − (𝑏̅. 𝑐̅)𝑎̅ + (𝑐̅. 𝑏̅)𝑎̅ − (𝑐̅. 𝑎̅)𝑏̅ = 0̅ + 0̅ − (𝑏̅. 𝑐̅)𝑎̅ + (𝑐̅. 𝑏̅)𝑎̅ − 0̅ = 0̅

Luego:

PROBLEMA
 -64-

1. Dado 𝑎̅ = (1, 2, 3, -1) hallasr sus ortogonales.

1.1 Dado 𝑐̅ = (1, 2, 3), 𝑏̅ = (4, 3, 0). Expresar 𝑐̅ como una combinacion lineal de 𝑏̅ y un
vector ortogonal a 𝑏̅.

SOLUCION:
1) Sea 𝑏̅ = (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ) el ortogonal de 𝑎̅, luego:
(2, 3, -1). (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ) = 2𝑏1 + 3𝑏2 − 𝑏3 = 0
Sea t y s ∈ R. Para 𝑏1 = 𝑡, 𝑏2 = 𝑠 ⇒ 𝑏3 = 2𝑡 + 3𝑠

Por lo tanto: 𝑏̅ = (𝑡, 𝑠, 2𝑡 + 3𝑠) Rpta

1.1) Sea 𝑑̅ un vector ortogonal a 𝑏̅ . Por condicion del problema:

𝑐̅ = 𝑛𝑑̅ ⇒ Multiplicando escalarmente por 𝑏̅ primero y por 𝑑̅ despues,
tendremos:
𝑏̅.𝑐̅
𝑎̅. 𝑏̅ = 𝑚𝑏̅. 𝑏̅ + 𝑛𝑏̅. 𝑑̅ ⇒ 𝑚 = |𝑏̅|2

𝑐̅.𝑑 ̅
𝑐̅. 𝑑̅ = 𝑚𝑏̅. 𝑑̅ + 𝑛𝑑̅. 𝑑̅ ⇒ 𝑛 = |𝑑̅|2
Luego:
̅
𝑏 .𝑐̅ ̅
𝑐̅̅ .𝑑
𝑐̅ = |𝑏̅|2 𝑏̅ + |𝑑̅|2 𝑑̅ ……….(∝)

𝑏̅. 𝑑̅ =0 ⇒ (4, 3, 0). (𝑑1 , 𝑑2 , 𝑑3 ) = 0 ⇒ 4𝑑1 + 3𝑑2 = 0

Sea s ∈ R: para 𝑑1 = 3𝑠 ⇒ 𝑑2 = −4𝑠 ⇒ 𝑑̅ = (3𝑠, −4𝑠, 𝑑3 )

2
De donde: |𝑑̅| = 25𝑠 2 + 𝑑32 , luego en (∝):
2 3𝑑3 −5𝑠
(1, 2, 3)= 5 (4, 3, 0) + 25𝑠2 +𝑑32
(3s, -4s, 𝑑3 ) ……………(𝛽)

3𝑑
Haciendo k = 25𝑠23−5𝑠
+𝑑 2
y efectuando operaciones en (𝛽):
3
3 4
(-5 ,5 , 3) = 𝑘(3𝑠, −4𝑠, 𝑑3 ) de donde :
3
-5 = k (3s) ………………………( 1 )
3 = k (𝑑3 ) ………………………(2 )
Dividiendo ( 1 ) : ( 2 ) y resolviendo :

𝑑3 = 15 s ……………………….(∝)
2 3(−15𝑠)−5𝑠
(∝ ) en (𝛽): 𝑐̅ = 5 (4, 3, 0) + 25𝑠2 +(−15𝑠)2 (3s, -4s, -15s)

2 1
𝑐̅ = 5 (4, 3, 0) − 5 (3, −4, −15)

PROBLEMA (UNI)
 -65-

Sean los vectores 𝑎̅ = (−3, 4, 1) 𝑦 𝑏̅ = (3, √2, 5). Determnar un

vector 𝑐̅ ortogonal, al vector (0, 1, 0) que satisface las condiciones
𝑎̅. 𝑐̅ = 6 y 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏 − 𝑐̅ = 1

SOLUCION:
Sea 𝑐̅ = (𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3 ) el vector que cumple con las condiciones dadas
𝑐̅ ⊥ (0, 1, 0) ⇒ (𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3) . (0, 1, 0) = 0 ⇒ 𝑐2 = 0
Luego: 𝑐̅ toma la forma: 𝑐̅ = (𝑐1 , 0, 𝑐3 )
̅
𝑎̅. 𝑏 = 6 ⇒ (−3, 4, 1). (𝑐1 , 0, 𝑐3 ) De donde:
-3𝑐1 + 𝑐3 = 6 ……… (1)
̅̅̅̅
̅ .𝑐̅
𝑏
𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏̅ 𝑐̅ = 1 ⇒ =1 ⇒ ̅𝑏. 𝑐̅ = |𝑏̅|
|𝑏̅|
Reemplazando valores:
3𝑐1 + 5𝑐3 = 6 ………(2)

Resolviendo ( 1 ) y ( 2 ):

4
𝑐1 = − ; 𝑐3 = 2
5

Por lo tanto:

4
𝑐̅ = (− 3 , 0, 2) Rpta.

PROBLEMA (UNI)
Demostrar las siguientes afirmaciones:
a) 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑎̅+𝑏̅ 𝑎̅ − 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑎̅+𝑏̅ 𝑏̅ = 0 ⇒ |𝑎̅| = |𝑏̅|
b) 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑐̅ 𝑎̅ = 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏̅ 𝑎̅ ⟺ 𝑐̅ = 𝑟𝑏̅

SOLUCION:
1
a) 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑎̅+𝑏̅ 𝑎̅ − 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑎̅+𝑏̅ 𝑏̅ = 0 → |𝑎̅+𝑏̅| (𝑎̅. (𝑎̅ + 𝑏̅) − 𝑏̅. (𝑎̅ + 𝑏̅) = 0

2
∴ |𝑎̅|2 + 𝑎̅. 𝑏̅ − 𝑏̅. 𝑎̅ − |𝑏̅| = 0

De donde: (|𝑎̅| + |𝑏̅|) (|𝑎̅| − |𝑏̅|) = 0

|𝑎̅| + |𝑏̅| > 0 ⇒ |𝑎̅| − |𝑏̅| = 0 ⇒ |𝑎̅| = |𝑏̅|

c) Para 𝑐̅ = 𝑟𝑏̅ :
𝑎̅. 𝑏̅ 𝑟 2 (𝑎̅. 𝑏̅) 𝑎̅. 𝑏̅
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑐 𝑎̅ = 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑟𝑏̅ 𝑎̅ = 2 𝑟𝑏̅ = 2 𝑏̅ = 2 𝑏̅ = 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏̅ 𝑎̅
|𝑟𝑏̅| |𝑟|2 |𝑏̅| |𝑏̅|
PROBLEMA (UNI)

Dado el conjunto de vectores {𝑎̅ = (5, 8, 6), 𝑏̅ = (3, −2, 4), 𝑐̅ = (7, 4, 2)}.
i) Mostrar que es una base de 𝑣3
 -66-

ii) Encontrar los angulos que forman entre ellos.

iii) Expresar el vector (4, 0, 2) como combinciòn lineal de 𝑎̅, ̅𝑏 𝑦 𝑐̅

SOLUCION:

i) 𝑎̅, 𝑏̅ 𝑦 𝑐̅ constituyen una base ⇒ [𝑎̅𝑏̅ 𝑐̅] ≠ 0 , luego:

5 8 6
𝑎̅𝑏̅𝑐̅ = |3 −2 4| = 232 ≠ 0 ⇒ {𝑎̅𝑏̅𝑦𝑐̅} es una base 𝑣3
7 4 2
ii) Sea 𝛼 =≮ (𝑎̅, 𝑏̅); 𝛽 =≮ (𝑎̅, 𝑐̅) 𝑦 𝛾 =≮ (𝑏̅, 𝑐̅), luego:
̅
𝑎̅. 𝑏 𝑎̅. 𝑐̅ ̅
𝑏. 𝑐̅ 23
cos 𝛼 = ; cos 𝛽 = ; cos 𝛾 = ⇒ 𝛼 = 𝑎𝑟𝑐 𝑐𝑜𝑠 ; 𝛽
̅
|𝑎̅||𝑏| |𝑎̅||𝑐̅| ̅
|𝑏||𝑐̅| 5√145
79 21
= 𝑎𝑟𝑐 cos( ); 𝛾 = 𝑎𝑟𝑐 𝑐𝑜𝑠
5√345 √2001
iii) Sea (4, 0, 2) = m (5, 8, 6) + n (3, - 2, 4) + r (7, 4, 2)
Resolviendo: m = −7⁄58 ; 𝑛 = 13⁄29 ; 𝑟 = 27⁄58

7 13 27
∴ (4, 0, 2) = − 58 (5, 8, 6) + 29 (3, −2, 4) + 58 (7, 4, 2) Rpta

PROBLEMA (UNI)

Si {𝑎̅, 𝑏̅, 𝑐̅} ⊂ 𝑣3 , probar la verdad o falsedad de las proposiciones:

i) 𝑃𝑟𝑜𝑦10𝑏̅ 𝑎̅ = 𝑏̅ ⇔ 𝑏̅ ⊥ (𝑏̅ − 𝑎̅)
ii) |𝑎̅. 𝑏̅| = |𝑎̅||𝑏̅| ⇒ |𝑎̅ + 𝑏̅| = |𝑎̅| + |𝑏̅|
iii) (𝑎̅𝑥𝑏̅) 𝑥𝑐̅ = 𝑎̅𝑥(𝑏̅𝑥𝑐̅) ⟺ 𝑏̅𝑥(𝑐̅𝑥 𝑎̅) = 0̅

SOLUCION:
2
i) Si 𝑏̅ ⊥ (𝑏̅ − 𝑎̅) ⇒ 𝑏̅. (𝑏̅ − 𝑎̅) = 0 ⇒ |𝑏̅| = 𝑎̅. 𝑏̅

𝑎̅.𝑏̅ ̅
𝑎̅.𝑏
Luego: 1=|𝑏̅|2 ⇒ 𝑏̅ = |𝑏̅|2 𝑏̅ = 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏̅ 𝑎̅ = 𝑃𝑟𝑜𝑦10𝑏̅ 𝑎̅

Por lo tanto i) es proposicion verdadera.

ii) |𝑎̅ . 𝑏̅| = |𝑎̅||𝑏̅| ⇒ 𝑎̅ ∕⁄ 𝑏̅ ⇒ 𝑎̅ . 𝑏̅ = |𝑎̅||𝑏̅|

Por lo tanto:
2 2 2
|𝑎̅ + 𝑏̅| = |𝑎̅|2 + 2𝑎̅. 𝑏̅ + |𝑏̅| = |𝑎̅|2 + 2̅ |𝑎̅||𝑏̅| + |𝑏̅|

2
|𝑎̅ + 𝑏̅| = ( |𝑎̅| + |𝑏̅| )2 ⇒ |𝑎̅ + 𝑏̅| = |𝑎̅| + |𝑏̅|
iii) 𝑏̅𝑥(𝑐̅𝑥 𝑎̅) = 0 ⇒ (𝑏̅. 𝑎̅)𝑐̅ − (𝑏̅. 𝑐̅)𝑎̅ = 0̅
Sumando y restando (𝑎̅. 𝑐̅) 𝑏̅ , en el primer miembro:
(𝑏̅. 𝑎̅)𝑐̅ − (𝑏̅. 𝑐̅)𝑎̅ + (𝑎̅. 𝑐̅)𝑏̅ − (𝑎̅. 𝑐̅)𝑏̅ = 0̅

Ordenando convenientemente: Luego:

̅ . 𝑏) 𝑐̅ – (𝑎̅ . 𝑐̅)𝑏 - (𝑐̅⏟. 𝑎̅) 𝑏 − (𝑐̅ . 𝑏̅)𝑎̅
(𝑎
⏟ ̅ ̅ ̅ = 0̅ , luego:
 -67-

( ̅𝑎𝑥(𝑐̅𝑥𝑏̅) + 𝑐̅ 𝑥(𝑏̅𝑥𝑎̅) =0̅

-(𝑎̅𝑥(𝑏̅𝑥𝑐̅) - 𝑐̅𝑥(𝑎̅𝑥𝑏̅) =0̅
-(𝑎̅𝑥(𝑏̅𝑥𝑐̅) + 𝑎̅𝑥(𝑏̅𝑥𝑐̅) =0̅ , de donde:
(𝑎̅𝑥𝑏̅)𝑥𝑐̅ = 𝑎̅𝑥(𝑏̅𝑥𝑐̅) ……. Propos. Verdadera.

PROBLEMA (UNI)
i) Sean 𝑏̅ 𝑦 𝑑̅ 𝑑𝑜𝑠 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑅 3 𝑡𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑏̅ ≠ 0̅, 𝑏̅. 𝑑̅ = 0 y t un escalar.
Encontrar un vector 𝑢̅ 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑎𝑡𝑖𝑠𝑓𝑎𝑔𝑎 𝑏̅𝑥𝑢̅ = 𝑑̅ 𝑦 𝑏̅ . 𝑢̅ = 𝑡
ii) Dados los vectores (2 – t, -2, 3), (1,1 – t, 1), (1, 3, -1 – t
¿Qué valores debe tener t para que los vectores sean linealmente independientes y
dependientes?

SOLUCION:
i) Por dato: 𝑏̅ ≠ 0̅, 𝑏̅ . 𝑑̅ = 0 , 𝑏̅. 𝑢̅ = 𝑡 , t es un escalar, y ademàs se cumple que:
𝑏̅𝑥𝑢̅ = 𝑑̅ ⇒ 𝑚𝑢𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑝𝑜𝑟 𝑏̅:
𝑏̅𝑥(𝑏̅𝑥𝑢̅) = 𝑏̅𝑥𝑑̅ , luego
(𝑏̅. 𝑢̅)𝑏̅ − (𝑏̅. 𝑏̅)𝑢̅ = 𝑏̅𝑥𝑑̅
2
T 𝑏̅ = |𝑏̅| 𝑢̅ = 𝑏̅𝑥𝑑̅, de donde

𝑡𝑏̅−𝑏̅𝑥𝑑̅
𝑢̅ = |𝑏̅|2
Rpta

ii) Sean 𝑎̅ = (2 – 𝑡, −2, 3); 𝑏̅ = (1,1 − 𝑡, 1); 𝑐̅ = (1, 3, −1 – 𝑡).

Para que 𝑎̅, 𝑏̅ 𝑦 𝑐̅ sean linealmente independientes se deberà cumplir que:
[𝑎̅ 𝑏̅ 𝑐̅] ≠ 0
Formamos el determinante correspondiente y aplicando menores
complementariosm se obtiene:

2 − 𝑡 −2 3
| 1 1−𝑡 1 | = (3 − 𝑡)(−2 − 𝑡)(1 − 𝑡) ≠ 0
1 3 −1 − 𝑡
Por lo tanto: 𝑎̅ , 𝑏̅ 𝑦 𝑐̅ seràn linealmente independientes para
t ≠ 3, 𝑡 ≠ −2 𝑦 𝑡 ≠ 1.
Por otro lado, 𝑎̅, 𝑏̅ 𝑦 𝑐̅ seràn linealmente independientes para
t = 3, t = -2 y t =1 ……Rpta

PROBLEMA (UNI)
i) Sean los vectores 𝑎̅ = (𝑟 − 1, 1, 𝑟), 𝑏̅ = (1, 𝑟 − 1, 𝑟 − 2) 𝑦 𝑐̅ = (1, 𝑟, 𝑟).
Hallar r para que 𝑎̅, 𝑏̅ 𝑦 𝑐̅ sean linealmente independientes.
ii) Si 𝑎̅ + 𝑏̅ + 𝑐̅ = 0̅ 𝑦 |𝑎̅| = 3 , |𝑏̅| = 4, |𝑐̅| = 6
Hallar 𝑎̅ . (2𝑏̅ − 𝑎̅).
SOLUCION:
i) Para que 𝑎̅, 𝑏̅ 𝑦 𝑐̅ sean linealmente independientes ⇒ {𝑎̅ 𝑏̅ 𝑐̅} ≠ 0
 -68-

𝑟−1 1 𝑟
| 1 𝑟−1 𝑟 − 2| = 𝑟 2 − 2 ≠ 0 ⇒ 𝑟 ≠+
− √2
Rpta
1 𝑟 𝑟

ii) Tenemos que : 𝑎̅ + 𝑏̅ + 𝑐̅ = 0̅ ; entonces:

2
|𝑎̅|2 + |𝑏̅| + |𝑐̅|2 + 2(𝑎̅. 𝑏̅ + 𝑎̅. 𝑐̅ + 𝑏̅. 𝑐̅) = 0 (𝛼 )

Ademàs: 𝑐̅. ( 𝑎̅ + 𝑏̅ + 𝑐̅ ) = 𝑐̅ . 0̅ = 0 ⇒ 𝑎̅ . 𝑐̅ + 𝑏̅ . 𝑐̅ = − |𝑐̅|2

Reemplazando en ( 𝛼 ):
2
|𝑎̅|2 + |𝑏̅| + |𝑐̅|2 + 2(𝑎̅. 𝑏̅ − |𝑐̅|2 ) = 0
2
Por lo tanto: 2𝑎̅ . 𝑏̅ = |𝑐̅|2 − |𝑎̅|2 − |𝑏̅|
2
2𝑎̅ . 𝑏̅ − 𝑎̅ . 𝑎̅ = |𝑐̅|2 − |𝑎̅|2 − |𝑏̅| − 𝑎̅. 𝑎̅
2
𝑎̅ . (2𝑏̅ − 𝑎̅ ) = |𝑐̅|2 − 2 |𝑎̅|2 − |𝑏̅| = 2 Rpta.

PROBLEMA (UNI)
a) Sean los vectores 𝑚̅ = (2, −1, 3) 𝑦 𝑛̅ = (4, −1, 2). Expresar 𝑚
̅ como la suma de un
vector paralelo a 𝑛̅ y un vector ortogonal a 𝑛̅.
b) 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏̅ 𝑎̅ = (7, 3, 5) 𝑦 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑎̅ 𝑏̅ = (−8, 4, 2 ). Determinar los vectores 𝑎̅ 𝑦 𝑏̅ .

SOLUCION:
a) Sean: 𝑟̅ = vector paralelo a 𝑛̅ ⇒ 𝑟̅ 𝑥 𝑛̅ = 0 → 𝑟̅ . 𝑛̅ = ⌈𝑟̅ ⌉|𝑛̅|
𝑠̅ = vector ortogonal a 𝑛̅ ⇒ 𝑠̅ . 𝑛̅ = 0 → |𝑠̅ 𝑥𝑛̅| = |𝑠̅ ||𝑛̅|
Se pide expresar 𝑚̅ como una combinacion lineal de 𝑟̅ 𝑦 𝑠̅ , luego:
𝑚̅ = 𝑘 𝑟̅ + 𝑡 𝑠̅ {𝑘, 𝑡} ∈ 𝑅 (1)
En (1), multiplicando vectorialmente por 𝑛̅ ∶
𝑚̅ 𝑥𝑛̅ = 𝑘 𝑟̅ 𝑥𝑛̅ + 𝑡 𝑠̅ 𝑥𝑛̅ = 0 + 𝑡 𝑠̅ 𝑥𝑛̅ , luego:
|𝑚̅ 𝑥𝑛̅| |𝑚̅ 𝑥𝑛̅|
𝑡= |𝑠̅𝑥𝑛̅|
= |𝑠̅||𝑛̅|
(𝛼)
En (1), multiplicando escalarmente por 𝑛̅ :
𝑚̅ . 𝑛̅ = 𝑘 𝑟̅ . 𝑛̅ + 𝑡 𝑠̅ . 𝑛̅ = 𝑘 𝑟̅ . 𝑛̅ + 0 , luego:
̅ .𝑛̅
𝑚 ̅ .𝑛̅
𝑚
𝑘= 𝑟̅ .𝑛̅
= |𝑟̅||𝑛̅|
(𝛽 )
Por lo tanto, reemplazando en (1):
𝑚
̅ . 𝑛̅ |𝑚
̅ 𝑥𝑛̅| 1 𝑟̅ 𝑠̅
𝑚
̅ =( ) 𝑟̅ + ( ) 𝑠̅ = (𝑚
̅ . 𝑛̅ + |𝑚
̅ 𝑥𝑛̅| )
|𝑟̅ ||𝑛̅| |𝑠̅ ||𝑛̅| |𝑛̅| |𝑟̅ | |𝑠̅ |
De los datos: 𝑚
̅ . 𝑛̅ = 15 ; |𝑚
̅ 𝑥𝑛̅| = |(1, 8, 2)| = √69 ; |𝑛̅| = √21
1 𝑟̅ 𝑠̅
Reemplazando: 𝑚
̅= (15 |𝑟̅ | + √69 |𝑠̅|) Rpta.
√21

b) 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏̅ 𝑎̅ = (7, 3, 5) → 𝑏̅ ∕∕ (7,3,5) → 𝑏̅ = 𝑟̅ (7,3,5) (1)

𝑃𝑟𝑜𝑦𝑎̅ 𝑏̅ = (−8, 4, 2) → 𝑎̅ ∕∕ (−8, 4, 2) → 𝑎̅ = 𝑠̅ (−8, 4, 2) (2)

Luego:
𝑎̅.𝑏̅ 𝑟𝑠(−8,4,2) . (7,3,5 )
De (1): |𝑏̅|2
𝑏̅ = |𝑟|2 |(7,3,5)|2 𝑟(7, 3,5) = (7, 3, 5)
 -69-

Efectuando: s = -83⁄34

𝑎̅.𝑏̅ 𝑟𝑠(−8,4,2) . (7,3,5)

Tambien: |𝑎̅|2 𝑎̅ = |𝑠|2 |(−8,4,2)|2
𝑠(−8, 4, 2) = (−8, 4, 2)

Efectuando: r = - 42⁄17

Por lo tanto:
83 42
𝑎̅ = − (−8, 4, 2) ; 𝑏̅ = − (7, 3, 5) Rpta.
34 17

PROBLEMA (UNI)
Dados m ≠ 0 y los vectores no coplanares 𝑎̅, 𝑏̅ 𝑦 𝑐̅ .Determinar el vector 𝑢̅ 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 : 𝑢̅𝑥𝑎̅ =
𝑢̅𝑥𝑏̅ 𝑦 [𝑢̅𝑎̅𝑐̅] = 𝑚

SOLUCION:
𝑢𝑥𝑎̅ = 𝑢̅𝑥𝑏̅ ⇒ 𝑢̅𝑥(𝑎̅ − 𝑏̅) = 0̅ ⇒ 𝑢̅ 𝑦 (𝑎̅ − 𝑏̅) Son paralelos,
Por lo tanto: 𝑢̅ = 𝑟(𝑎̅ − 𝑏̅) , 𝑟 ∈ 𝑅 (1)

En (1), multiplicando vectorialmente por 𝑎̅:

𝑢̅𝑥𝑎̅ = 𝑟(𝑎̅ − 𝑏̅)𝑥𝑎̅ = 𝑟𝑎̅𝑥𝑎̅ − 𝑟𝑏̅𝑥𝑎̅ = 0̅ − 𝑟𝑏̅𝑥𝑎̅ = 𝑟𝑎̅𝑥𝑏̅ (2)

En (2), multiplicando escalarmente por 𝑐̅ :

𝑐̅. (𝑢̅𝑥𝑎̅) = 𝑟 (𝑐̅. (𝑎̅𝑥𝑏̅)) ⇒ [𝑐̅𝑢̅𝑎̅] = 𝑟 [𝑐̅𝑎̅𝑏̅] , pero:
[𝑐̅𝑢̅𝑎̅] = [𝑢̅𝑎̅𝑐̅] = 𝑚 𝑦 [𝑐̅𝑎̅𝑏̅] = [𝑎̅𝑏̅𝑐̅]
𝑚
Por lo tanto: r = , [𝑎̅𝑏̅𝑐̅] ≠ 0
[𝑎̅𝑏̅𝑐̅]
; 𝑎̅, 𝑏̅ 𝑦 𝑐̅ no coplanares.

Reemplazando en (1):

𝑚
𝑢̅ = [𝑎̅𝑏̅𝑐̅] (𝑎̅ − 𝑏̅) Rpta.

PROBLEMA (UNI)
Un cubo unitario yace en el primer octante con tres aristas sobre el eje de
coordenadas. Encontrar la ecuaciòn de un plano que intersecta la superficie de èste
cubo en un exàgono regular.
 -70-

SOLUCION:
 -71-

Sean A, B, y C , puntos medios de las

aristas mostradas. Con èstos tres puntos
definimos un plano 𝒫 que intersectarà al
cubo en un exàgono regular. De la figura
se tiene:
1 1 1
𝐴 = (1,0, 2) , 𝐵 = (2 , 0,1) 𝑦 𝐶 = (1, 2 , 0)

1 1
⃗⃗⃗⃗⃗ = (− , 0, )
∴ 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ = (0, 1 , − 1)
𝐴𝐶
2 2 2 2
Normal de :
𝑛̅ = 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 1 (1, 1, 1)
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥𝐴𝐶 , luego :
4
𝒫 ∶ ((𝑥, 𝑦, 𝑧) − (1, 0, 1⁄2)). (1, 1, 1) = 0

Resolviendo:

2x + 2y + 2z = 3 Rpta .

PROBLEMA (UNI)
a) Si 𝑎̅. 𝑏̅ = 𝑎̅. 𝑐̅ = 𝑏̅. 𝑐̅ = 0 . Hallar la longitud del vector
[𝑐̅𝑥 (𝑎̅𝑥𝑐̅)]𝑥 (𝑏̅𝑥𝑐̅) , sabiendo que los vectores 𝑎̅, 𝑏̅ 𝑦 𝑐̅ son no nulos.
b) Sean los vectores no paralelos r y s . Hallar el àngulo del vector:
|𝑠̅| |𝑟̅ |
|𝑟̅ |+|𝑠̅|
𝑟̅ + |𝑟̅ | 𝑠̅ con el vector que biseca el àngulo que forma 𝑟̅ 𝑦 𝑠̅ .
+|𝑠̅|

SOLUCION:
a) Por dato: 𝑎̅. 𝑏̅ = 𝑎̅. 𝑐̅ = 𝑏̅. 𝑐̅ = 0 , luego:
2
𝑐̅𝑥(𝑎̅𝑥𝑐̅) = (𝑐̅. 𝑐̅)𝑎̅ − (𝑎̅. 𝑐̅)𝑐̅ = |𝑐̅| 𝑎̅ , por lo tanto:
(𝑐̅𝑥(𝑎̅𝑥𝑐̅))𝑥(𝑏𝑥𝑐̅) = |𝑐̅| 𝑎̅𝑥(𝑏𝑥𝑐̅) = |𝑐̅| ((𝑎̅. 𝑐̅)𝑏 − (𝑎̅. 𝑏̅)𝑐̅)
̅ 2 ̅ 2 ̅
(𝑐̅𝑥(𝑎̅𝑥𝑐̅))𝑥(𝑏̅𝑥𝑐̅) = |𝑐̅|2 0̅ = 0̅ , finalmente:
|(𝑐̅𝑥 (𝑎̅𝑥𝑐̅))𝑥(𝑏̅𝑥𝑐̅)| = 0 Rpta.
b) El vector que biseca el àngulo que forman 𝑟̅ 𝑦 𝑠̅ està dado por:
𝑟̅ 𝑠̅
|𝑟̅|
+ |𝑠̅| , Ademàs, el vector dado se puede escribir como:
|𝑠̅| |𝑟̅| |𝑟̅||𝑠̅| 𝑟̅ 𝑠̅
̅̅̅̅̅̅̅̅̅
|𝑟|+|𝑠̅|
𝑟̅ + |𝑟̅|+|𝑠̅| 𝑠̅ = |𝑟̅ |+|𝑠̅| (|𝑟̅| + |𝑠̅| )
Se observa que el segundo vector es igual al primero multiplicando por un escalar,
entonces, son paralelos.
Por lo tanto el àngulo 𝜃 formado entre ellos es : 𝜃 = 02 Rpta.

PROBLEMA (UNI):
Un prisma recto cuyas bases son triàngulos rectàngulos Isosceles tiene los vèrtices
A= (-2,1, 6), B= (5, 1,7), C= (5, 4, 7), D, E, F y el volùmen del prisma.
 -72-

SOLUCION

⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐴𝐷
𝐵𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐷 − 𝐴 → 𝐷 = 𝐴 + 𝐵𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗
⇒ 𝐷 = (−2, 4, 6)
Càlculo de la normal del plano
ABCD:
𝑛̅ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐴𝑥𝐵𝐶 ̅̅̅̅ = (−7, 0, −1)𝑥(0, 3, 0)
𝑛̅ = (3, 0, −21) = 3(1, 0, −7)
Punto medio de ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵:
𝐴+𝐵 3 13
M= = ( , 1, ) , Luego
2 2 2

E=M
5√2 𝑛̅
+ 2 |𝑛̅|
, Reemplazando:
E=(2
, 1, 3), tambien :
⃗⃗⃗⃗⃗ =
𝐵𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐹 − 𝐸 → 𝐹 = 𝐸 + 𝐵𝐶
𝐸𝐹
F= (2, 1, 3) + (0, 3, 0)
F= (2, 4, 3)

CALCULO DEL VOLUMEN

Haciendo: 𝑎̅ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐸𝐴 = 𝐴 − 𝐸 = (−2, 1, 6) − (2, 1,3) = (−4, 0, 3)
𝑏̅ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐸𝐵 = 𝐵 − 𝐸 = (5, 1, 7) − (2, 1, 3) = (3, 0, 4)
𝑐̅ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐸𝐹 = 𝐹 − 𝐸 = (2, 4, 3) − (2, 1, 3) = (0,3,0)
−4 0 3
1 1 75
V=2 [𝑎̅𝑏̅𝑐̅] = 2 | 3 0 4| = 2 𝑢3 Rpta.
0 3 0

PROBLEMA (UNI)
Los puntos A=(6, -6, 8), B, C, D son vèrtices de un paralelogramo siendo ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐴𝐵 = (1, 7, 3)
una de sus diagonales.
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐴𝐶
Si 𝑃𝑟𝑜𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ , encontrar el àrea del paralelogramo que se construye con auxilio
3𝐶𝐴
del punto P, de modo que ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑃 =(1, 4, 4) sea una de sus aristas, ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷 una de sus
diagonales y

7
𝑃𝑟𝑜𝑦45 𝐵𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐵𝑃 = − 45 (2, 4, 5)
7
 -73-

SOLUCION
⃗⃗⃗⃗⃗
AP = (1, 4, 4) ; ⃗⃗⃗⃗⃗
AB = (1, 7, 3)
⃗⃗⃗⃗⃗ ⇒ 𝑃 = (7, −2, 12)
P = A +𝐴𝑃
⃗⃗⃗⃗⃗ ⇒ 𝐵 = (7, 1, 11)
B = A +𝐴𝐵
Segùn los datos:
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐴𝐶
𝑃𝑟𝑜𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ → 𝐶 =≮ Recto
3𝐶𝐴
Vector direccion de ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐵:
𝑎̅ = (2, 4, 5)
𝐵𝐴.𝑎̅ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑎̅ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐴 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐶 → ⌈𝑎⌉2 𝑎̅ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐶

(−1,−7,−3).(2,4,5)
⃗⃗⃗⃗⃗ =
∴ 𝐵𝐶 (2, 4, 5) ⇒ ⃗⃗⃗⃗⃗ = (2, 4, 5)
𝐶𝐵
22 +4 2 +52
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐴𝐷
𝐶𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐷 − 𝐴 ⇒ 𝐷 = 𝐴 + 𝐶𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ ⇒ 𝐷 = (8, −2, 13)
Por lo tanto: ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝐷 = 𝐷 − 𝑃 = (8, −2, 13) − (7, −2, 12) = (1, 0,1)
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥𝑃𝐷
AREA DEL PARALELOGRAMO: APDQ= s =|𝐴𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗ | = |(1, 4, 4)𝑥(1, 0,1)|
Efectuando:
s = |(4, 3, −4)| = √41 𝑢2
Rpta.

PROBLEMA (UNI)
Dos rectas 𝐿1 𝑦 𝐿2 son paralelas a un plano 𝒫 y estàn en lados opuestos respecto al
plano. Hallar el plano 𝒫 si se sabe que:
𝐿1 = {(3, 4,4) + 𝑠(−2, 0,1)}

𝐿2 = {(1, −24, −3) + 𝑡(1, −2, 1)}

Siendo d (𝐿2 , 𝒫) = 𝑑(𝐿1 , 𝒫)

SOLUCION:
De los datos:
𝐿1 : {(3, 4, 4) + 𝑠(−2, 0,1)}
𝑃0 = (3, 4, 4) ; 𝑎̅ = (−2, 0, 1 )
𝐿2 = {(1, −24, −3) + 𝑡(1, −2, 1)}
𝑄0 = (1, −24, −3); 𝑏̅ = (1, −2,1)
𝒫 𝑒𝑠 𝑠𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜 𝑎 𝐿1 𝑦 𝐿2 , luego
el punto medio de𝑃 ̅̅̅̅̅̅
0 𝑄0 pertenece
a 𝒫.

𝑃 +𝑄 1
̅̅̅̅̅̅
Punto medio de 𝑃 0 𝑄0 : 𝑀 =
0 0
= (2, −10, 2) ; M∈ 𝒫
2
Normal de 𝒫: 𝑛̅ = 𝑎̅𝑥𝑏̅ = (−2, 0, 1)𝑥(1, −2,1) → 𝑛̅ = (2,3,4)
 -74-

Sea P=(x, y, z), punto del plano 𝒫, luego, la ecuaciòn del plano estarà dada por:
1
̅ . (P − M) = 0 ⇒ (2, 3, 4) . ((x, y, z) − (2, −10, 2)) = 0
n
Efectuando: 𝒫 : 2x +3y +4z =-24

PROBLEMA (UNI)
Hallar la intersecciòn de la recta L con el plano coordenado XY, sabiendo que L pasa
por el punto 𝑃0 (2, 1, 5) y que intersecta ortogonalmente a la recta 𝐿1 = {(1, −2,3) +
𝑠(3,4,2)} en un punto P.
SOLUCION:

Sea 𝑄0 = (1, −2,3) ; 𝑎̅ = (3,4,2)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
De la figura: 𝑄 0 𝑃0 = (1, 3, 2)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑄0 𝑃0 .𝑎̅
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑄0 𝑃 = 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑎̅ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑄0 𝑃0 = |𝑎 𝑎̅
̅|2

19 19
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑄0 𝑃 = (3, 4, 2) ⇒ 𝑃 = 𝑄0 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑄0 𝑃 = (1, −2, 3) + (3, 4, 2)
29 29
86 18 125
Efectuando: P= ( , , )
29 29 29
1
Por lo tanto: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃 = (28, −11, −20) , luego
29
L = {(2,1,5) + 𝑤(28, −11, −20)}; 𝒫 (𝑥, 𝑦): 𝑧=0
Intersectando: L y 𝒫(𝑥, 𝑦): 5 − 20𝑤 = 0 ⇒ 𝑤 = 1⁄4
Reemplazando en L encontramos:
7
L∩ 𝒫 (𝑥, 𝑦) = (9, , 0) Rpta.
4

PROBLEMA (UNI)
El vector 𝑎̅ tiene por àngulos directores 𝛼 = 60º 𝑦 𝛽 = 30º, el vector 𝑏̅ tiene por
àngulos directores 𝛼 = 45º 𝑦 𝛾 = 60º 𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝛽 agudo. Hallar el àngulo que
forman los vectores 𝑎̅ 𝑦 𝑏̅ .
SOLUCION
Segùn los datos: 𝑎̅ = (cos 60º , cos 30º , cos 𝛾) ; |𝑎̅| = 1 (1)
̅
𝑏 = (cos 45º , cos 𝛽 , cos 60º) ̅
; |𝑏| = 2 (2)
Por proiedad de Cosenos directores tendremos:
De (1): 𝑐𝑜𝑠 2 60º + 𝑐𝑜𝑠 2 30º + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = 1 ⇒ cos 𝛾 = 0
2 2 2
De (2): 𝑐𝑜𝑠 45º + 𝑐𝑜𝑠 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 60º = 1 ⇒ 𝑐𝑜𝑠𝛽 = 1⁄2
Por lo tanto: 𝑎̅ = (1⁄2 , √3/2, 0) ; 𝑏̅ = (√2/2, 1⁄2 , 1⁄2)
ANGULO ENTRE 𝑎̅ 𝑦 𝑏̅:
𝑎̅.𝑏̅ √2+√3
cos 𝜃 = |𝑎̅||𝑏̅| → 𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜: 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐 cos( 4
) Rpta.

PROBLEMA (UNI)
En un rectangulo ABCD, los lados ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐴𝐵 𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷 miden 4 y 3 unidades respectivamente.
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
¿Cuàl es la longitud del vector 𝐴𝐶 𝑥𝐷𝐵 ?
 -75-

⃗⃗⃗⃗⃗ | = 4|𝐴𝐷
|𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ | = 3, ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝐶 , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐶 ⇒
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 = 𝐴𝐵 + 𝐵𝐶 = 𝐴𝐵 + 𝐴𝐷 ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐷𝐶
𝐷𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ − 𝐵𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝐴𝐷
⃗⃗⃗⃗⃗ , por lo tanto:
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 𝑥𝐷𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝐴𝐵⃗⃗⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷 )𝑥 (𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ − ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷 ), efectuando:
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥𝐷𝐵
𝐴𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 2 𝐴𝐷 ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ . Pero 𝐴𝐷 ⃗⃗⃗⃗⃗ ⊥ 𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ entonces:
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥𝐷𝐵
|𝐴𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗ ||𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | = 2 |𝐴𝐷 ⃗⃗⃗⃗⃗ | = 24 𝑢2 Rpta.

PROBLEMA (UNI)
Los puntos A = (13, 8, 5) y B = (5, 8,13) son vèrtices en una arista de una base de
paralelepìpedo rectàngulo; siendo:
D = (-5, -20, 3) y C los extremos de una diagonal en la base opuesta.
⃗⃗⃗⃗⃗ es una arista lateral y 𝐷𝐶
Si 𝐴𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑟(6, 3, 2) . ¿Cuáles son los otros cinco vèrtices?
SOLUCION:
⃗⃗⃗⃗⃗ = (8, 0, −8) ; 𝐵𝐴
𝐵𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝐸
Luego: E = D +𝐵𝐴⃗⃗⃗⃗⃗
E = (-5, -20, 3) + (8, 0, -8)
E = (3, -20, -5)
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝐴 = 𝐴(18, 28, 2); Vector
direccion
⃗⃗⃗⃗⃗ : 𝑎̅ = (6, 3, 2) ⇒
De 𝐷𝐶
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑎̅ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝐴 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝐶 ,
Luego:
(18,28,2).(6,3,2)
⃗⃗⃗⃗⃗ =
𝐷𝐶 (6, 3, 2)
62 +32 +22
⃗⃗⃗⃗⃗ = 4(6, 3, 2) = (24, 12, 8)
𝐷𝐶
De donde: C = D + 𝐷𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗ = (−5, −20, 3) + (24, 12, 8)
C = (19, -8, 11) pero ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐶 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐴 , entonces:
⃗⃗⃗⃗⃗ = (19, -8, 11) – (8, 0, -8)
F = C - 𝐵𝐴
F = (11, -8, 19) ⇒ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝐹 = (16, 12, 16); ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐻𝐵 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝐹 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐺𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗
Por lo tanto: H = B-𝐷𝐹 y ⃗⃗⃗⃗⃗
G = A -𝐷𝐹 ; Reemplazando valores:
H = (-11, -4, -3) y G = (-3, -4, -11) Rpta

PROBLEMA (UNI)
1
Sea un tetaedro regular de vertices abcd y de arista “a” si 𝑚 ⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝐶𝐷
̅ = 2 𝐷𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗ −
1
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ̅ |,
𝐵𝐷 , ℎ𝑎𝑙𝑙𝑎𝑟|𝑚
2
𝑃𝑟𝑜𝑦𝐴𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑚
̅ 𝑦 𝐶𝑜𝑚𝑝𝐴𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑚
̅

SOLUCION:

a) De la condicion:
̅ = (𝐷𝐴
2𝑚 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ − (𝐵𝐷
⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝐶𝐷) ⃗⃗⃗⃗⃗ )
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ − 𝐶𝐷
 -76-

De la figura:
⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝐶𝐷
𝐷𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐶𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗ ; 𝐵𝐷 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐵𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ − 𝐶𝐷 ⃗⃗⃗⃗⃗
Por lo tanto:

⃗⃗⃗⃗⃗ − 𝐵𝐶
̅ = 𝐶𝐴
2𝑚 ⃗⃗⃗⃗⃗ , entonces
2 2
⃗⃗⃗⃗⃗ | + |𝐵𝐶
̅ |2 = |𝐶𝐴
4|𝑚 ⃗⃗⃗⃗⃗ | − 2|𝐶𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗ | |𝐵𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗ | cos 120º, reemplazando valores:
1 √3
⃗⃗ |2 = 𝑎2 + 𝑎2 − 2𝑎2 (− 2) ⇒ |𝑚
4|𝑚 ̅| = 2
𝑎 Rpta
b) De la parte a tenemos que :
1
𝑚
̅ = (𝐶𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗ − ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐶 ) , Por lo tanto:
2
̅̅̅̅̅̅̅ ⃗⃗⃗⃗⃗ −𝐵𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗
(𝐶𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗ ).𝐴𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑚 ⃗⃗⃗⃗⃗
̅ .𝐴𝐶 1
𝑃𝑟𝑜𝑦⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 𝑚 ̅=
⃗⃗⃗⃗⃗ |
2 𝐴𝐶 =
2 2
⃗⃗⃗⃗⃗ |
𝐴𝐶
|𝐴𝐶 |𝐴𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗ | |𝐴𝐶
1 |𝐶𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗ |𝑐𝑜𝑠180º|𝐵𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗ ||𝐴𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗ | cos 60º
𝑃𝑟𝑜𝑦⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ |
𝐴𝐶 𝑚 ̅ =2 |𝐴𝐶|2
|𝐴𝐶 (1)
Pero: ⃗⃗⃗⃗⃗ | = |𝐴𝐶
|𝐶𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗ | = |𝐵𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗ | = 𝑎, reemplazando en (1)

3
𝑃𝑟𝑜𝑦⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 𝑚 ̅ = − ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 Rpta.
4

c) 𝑃𝑟𝑜𝑦𝐴𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑚
̅ = (𝐶𝑜𝑚𝑝𝐴𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑚
⃗⃗⃗⃗⃗ = −(3⁄4)𝐴𝐶
̅)𝐴𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗ , por lo tanto:

3
𝐶𝑜𝑚𝑝⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 𝑚 ̅ = −4 Rpta

PROBLEMA (UNI)
Una fuente (puntual) de luz se encuentra en el centro del techo de una habitacion. Si
el techo es un cuadrado y su lado es el doble de la altura de la habitaciòn. ¿Cuàl es el
àngulo formado, por un rayo incidente en una esquina del piso y el rayo normal (paralelo
a la altura) al mismo.

SOLUCION:

Ubicando el eje de coordenadas

Segùn las figuras, tendremos:
Centro del techo: (a, a, a)
Escogemos arbitrariamente una
De las esquinas del piso:
(0, 2a, 0)
Vector del rayo incidente:
 -77-

𝐼 ̅ = (-a, a, -2a)
Vector del rayo normal
̅= (0, 0, -a)
𝑁

Sea 𝜃 el àngulo entre I y N

𝐼.̅ 𝑁
̅
Cos𝜃 = |𝐼|̅ |𝑁̅| , reemplazando:

𝜃 = 𝑎𝑟𝑐 cos(1⁄√3) Rpta

PROBLEMA (UNI)
Hallar el punto Q que es simètrico al punto P=(5, 4,6) y(-2, -17, -8)

SOLUCION:

Sean R = (-2, -17, -8)

S = (5, 4, 6)
⃗⃗⃗⃗⃗ = (7, 21, 14) = 3(1, 3, 2),
𝑅𝑆
Luego, vector direccion de 𝐿𝑅𝑆 :
𝑎̅ = (1, 3, 2)
̅̅̅̅
𝑃𝑄 ⊥ 𝐿𝑅𝑆 , 𝑎𝑑𝑒𝑚𝑎𝑠, 𝐿𝑅𝑆 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎 𝑎
̅̅̅̅
𝑃𝑄 𝑒𝑛 𝑠𝑢 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑀 :
𝑃𝑟𝑜𝑦𝐿𝑅𝑆 ̅̅̅̅
𝑅𝑃 = 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑎̅ ̅̅̅̅
𝑅𝑃 = ̅̅̅̅̅ ̅ =𝑀−
𝑅𝑀 = 𝑀
𝑅
̅̅̅̅ .𝑎̅
𝑅𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗ .𝑎̅
𝑅𝑃
∴ |𝑎|2
𝑎̅ = 𝑀 − 𝑅 ⇒ 𝑀 = 𝑅 + |𝑎̅|2
⃗⃗⃗⃗⃗ = (4, 12, 15)
Donde 𝑎̅ = (1, 3, 2) ; 𝑅𝑃
Reemplazando valores y efectuando: M= (3, -2, 2)
𝑃+𝑄
Pero: M= 2
⇒ 𝑄 = 2𝑀 − 𝑃, reemplazando valores:
Q=2(3, -2, 2)-(2, -5, 7) ⇒ Q = (4, 1, -3) Rpta.

PROBLEMA (UNI)
Determinar una recta que pasa por el punto (-5, 0,-5) y està contenida en el plano
P: 2x + 6y -3z =5
Y de paralela el vector 𝑎̅ = 𝑟(2, 1, 3) + s(2, 6, -3)
 -78-

SOLUCION:
Sea L, la recta buscada. Si L 𝜖 P y
L//𝑎̅, entonces 𝑎̅ //P, luego 𝑎̅ ⊥ 𝑛̅
(donde 𝑛̅ es normal de P), por lo tanto:
𝑛̅ . 𝑎̅ = 0
(2, 6,-3) . (r(2, 1, 3) + s(2, 6, -3))=0
Efectuando:
r – 49s
Reemplazando en 𝑎̅:
𝑎̅ = −𝑠(96, 43, 150)

L ={(−5, 0, −5) + 𝑡 (96, 43,150)⁄𝑡𝜖𝑅 } Rpta

PROBLEMA (UNI)
Hallar un plano paralelo a las rectas:
𝐿1 : (1, 1, 0) + r (0, 1, 1)
𝐿2 : (2, -1,4) + s (4, 6, 0)
Tal que cualquier punto que se encuentre en la recta 𝐿1 o en la recta 𝐿2 equidiste del
plano.

SOLUCION:

Sea P el plano. Por dato:P//𝐿1 , P//𝐿2

Entonces la normal de P serà:
𝑛̅ =(0, 1, 1) x (4, 6, 0)
𝑛̅ = (−6, 4, −4)
Por condicion del problema, se debe
Cumplir que :
d(𝐿1 , 𝑃) = 𝑑(𝐿2 , 𝑃), ⇒
𝑃 𝑒𝑠 𝑠𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜
a 𝐿1 𝑦 𝐿2 . Por lo tanto el unto medio M
de ̅̅̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑄0 , pertenecerà al plano; siendo:

𝑃0 = (1, 1,0) 𝑦 𝑄0 = (2, −1,4), luego

1 3
M =2 (𝑃0 + 𝑄0 ) ⇒ 𝑀 = (2 , 0,2)
Ecuaciòn de P: 𝑛̅. (𝑥 − 𝑥0 , 𝑦 − 𝑦0 , 𝑧 − 𝑧0 ) = 0
3
(-6, 4, -4) . (x -2 , y, z -2)=0
 -79-

Efectuando : 6x -4y +4z = 17 Rpta

PROBLEMA (UNI)
Un rectàngulo ABCD cuyos laos miden 21 y 28 unidades, tienen sus lados𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷
paralelos y del mismo sentido que los vectores (6, 2, -3) y (2, 3,6) respectivamente, y
ademàs A = (1, 2, 3).
Un plano P contiene al lado ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷 y forma un àngulo de 45º con el plano del rectàngulo.
¿Cuàl es el punto del plano P que equidista de los vèrtices del rectàngulo?

SOLUCION:
CALCULO DE LOS VERTICES D Y B DEL
RECTANGULO ABCD:

(2,3,6)
D= A +28|(2,3,6)|
Reemplazando datos:

D= (9, 14, 27)

(6,2,−3)
B=A+21|(6,2,−3)|
B = (19, 8, -6)

El punto buscado se proyecta sobre

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ .
El punto medio de 𝐵𝐷
1 21
El punto de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐷 M = 2 (𝐵 + 𝐷) ⇒ 𝑀 = (14, 11, 2
)
NORMAL DEL PLANO ABCD:
𝑛̅ = (6, 2, 3)𝑥 (2, 3, 6) ⇒ 𝑛̅ = 7(3, 6, 2)

Vista del perfil de ambos planos:

Del gràfico:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 21⁄2| , popr lo tanto
|𝑀𝑄
𝑛̅
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |
Q = M +|𝑀𝑄 |𝑛̅|
21 21 (3,−6, 2
Q = (14, 11, 2
)+ 2 7
37 27
Q = ( 2 , 2, 2
) Rpta.

PROBLEMA (UNI)
Dadas las rectas: 𝐿1 = {𝑅0 + 𝑟(2, −3, 1)},
𝐿2 = {𝑄0 + 𝑆(3, 1, 2)},
𝑄0 = (−2, −3, −2) y el plano P = {(1, 2, −1) + 𝑢(3, 2, 1) + 𝑣(−1,1,1)}
 -80-

Sabiendo que 𝑄 ̅̅̅̅̅̅̅

0 𝑅0 = (10, -4,6). Se pide: Si 𝐿1 𝑦 𝐿2 se cruzan (justifique), hallar las
ecuaciones de las proyecciones de 𝐿1 𝑦 𝐿2 sobre P. Si se intersectan, halle la ecuaciòn de
la proyecciòn sobre P de la bisectriz del àngulo formado por 𝐿1 𝑦 𝐿2 (considere el àngulo
lados 𝐿1 𝑦 𝐿2 segùn n los vectores direccionale dados)
SOLUCION:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Por dato: 𝑄 0 𝑅0 = (10, -4, 6) ⇒ 𝑅0 = 𝑄0 (10, -4, 6)
Luego: 𝑅0 = (8, −7,4): 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜
𝐿1 = {(8, −7,4) + 𝑟(2, −3,1)}
𝐿2 = {(−2, −3, −2) + 𝑆(3, 1,2)}
Haciendo :
𝑎̅ = (2, −3,1), 𝑏̅ = (3,1,2)
𝑐̅ = 𝑄⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
0 𝑅0 = (10, −4,6)
𝑠𝑖 [𝑎𝑏𝑐] = 0 → 𝐿1 𝑦𝐿2 Se intersectan
𝑠𝑖 [𝑎𝑏𝑐] = 0 → 𝐿1 𝑦𝐿2 Se cortan
2 −3 1
[𝑎̅𝑏̅𝑐̅] = [ 3 1 2] = 0⇒
10 −4 6

𝐿1 𝑦𝐿2 se intersectan
Igualando ecuaciones , encontramos 𝐿1 ∩ 𝐿2 : N=(4,-1,2)
VECTOR DIRECCION DE LA RECTA BISECTRIZ DEL ANGULO FORMADO POR L1
y L2 :
𝑎̅ 𝑏̅ 1
𝑑̅ = |𝑎̅| + |𝑏̅| = ((2, −3,1) + (3,1,2)) , efectuando:
√14

1
𝑑̅ = (5, −2,3)
√14
ECUACION VECTORIAL DE LA RECTA BISECTRIZ:
LD = {(4, −1,2) + t(5, −2,3)}
Igualando las ecuaciones de LD y del plano P, encontramos:
𝑀 = LD ∩ P = (−1,3, −1), Mϵ (ProyP LD )
Sea 𝑃1 , un plano perpendicular a P, que contiene a LD y a una normal del plano P.
Normal de 𝑃1 : 𝑛̅ = (3,2,1)𝑥(−1,1,1) ⇒ 𝑛̅ = (1, −4,5)
𝑃1 : 𝑛̅ = 𝑛̅𝑥𝑑̅(1, −4,5)𝑥(5, −2,3) ⇒ 𝑛̅1 = 2(−1,11,9)

Vector direccion del ProyP LD : w = n ̅̅̅1 = (1, −4,5)x(−1,11,9)

̅ xn

(3) en (4)
𝑎̅ . 𝑐̅1 = 𝑎̅ . 𝑐̅ − 𝑎̅ . 𝑐̅ − 0 ⇒ 𝑎̅ . 𝑐̅1 = 0 → 𝑎̅ ⊥ 𝑐̅ (5)

En (2), multiplicando escalarmente por 𝑏̅1 :

𝑏̅1 . 𝑐̅1 = 𝑏̅1 . 𝑐̅ − 𝑏̅1 . (𝑃𝑟𝑜𝑦𝑎̅ 𝑐̅) − 𝑏̅1 . (𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏̅1 𝑐̅)
𝑎̅ .𝑐̅ ̅
𝑏 .𝑐̅
𝑏1 . 𝑐1 = 𝑏1 . 𝑐̅ − |𝑎̅|2 (𝑎̅ . 𝑏̅1 ) − |𝑏̅1 |2 (𝑏̅1 . 𝑏̅1 ) (6)
1
(3) en (6):
𝑏̅1 . 𝑐̅1 = 𝑏̅1 . 𝑐̅ − 0 − 𝑏̅1 . 𝑐̅ ⇒ 𝑏̅1 . 𝑐̅1 = 0 ⇒ 𝑏̅1 ⊥ 𝑐̅1
 -81-

Por lo tanto se cumple que:

𝑎̅ ⊥ 𝑏̅1 , 𝑎̅ ⊥ 𝑐̅1 𝑦 𝑏̅1 ⊥ 𝑐̅1 ⇒ 𝑎̅ , 𝑏̅1 𝑦 𝑐̅1 son mutuamente ortogonales. Rpta

PROBLEMA (UNI)
Las aristas de un paralelepìpedo son paralelos a los vectores (1, 0, 0), (2, 3, 0), (-4,-5,-6). Si
una de sus diagonales es el vector (0, -4, -12). Hallar el volùmen del paralelepìpedo.
SOLUCION:

Sean las aristas:

⃗⃗⃗⃗⃗ // (2, 3,0) ⇒ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐶 𝑂𝐶 = 𝑠(2, 3,0)
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷 // (-4,-5,-6) ⇒ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷 = t (-4,-5,-6)
⃗⃗⃗⃗⃗ // (1, 0, 0)⇒ 𝐷𝐺
𝐷𝐺 ⃗⃗⃗⃗⃗ = r (1, 0, 0)
De la figura, la diagonal 𝑂𝐺 ⃗⃗⃗⃗⃗ estarà
Dado por:
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐺 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐶 + ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ , luego
𝐶𝐷 + 𝐷𝐺
(3, -4, -12) = s (2, 3,0) + t (-4, -5, -6) + r (1, 0, 0)
Resolviendo la igualdad: r = 9, s =1, t = 2 ;
Por lo tanto: ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐶 = (2, 3,0); ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷 = (-8,-10,-12); 𝐷𝐺 ⃗⃗⃗⃗⃗ = (9, 0,0)

VOLUMEN DEL PARALELIPEDO:

2 3 0
V =|8 −10 −12| ⇒ 𝑉 = 324𝑢3 Rpta
9 0 0

PROBLEMA (UNI)
Las rectas 𝐿1 : x + 1 = 4t, y -3 = t, z-1 = 0 y 𝐿2: x + 13 = 12t , y - 1 = 6t , z - 2 = 3t,
se intersectan en un punto P y estas rectas intyersectan al plano XZ en los puntos Q y R,
formandose el triàngulo PQR.
a) Hallar el punto P
b) Hallar los puntos Q y R.
c) Encontrar el punto M del segmento 𝑄𝑅 ⃗⃗⃗⃗⃗ tal que los triàngulos PQM y PRM tengan la
misma àrea.

SOLUCION:
En 𝐿2 hacemos 3t = s. Por lo tanto, ordenando adecuadamente las ecuaciones
paramètricas de 𝐿1 𝑦 𝐿2 tendremos:
 -82-

𝑥 = −1 + 𝑡(4) 𝑥 = −13 + 𝑠(4)

𝐿1 : {𝑦 = 3 + 𝑡(1) 𝐿2 :{𝑦 = 1+ 𝑠(2)
𝑧 = 1 + 𝑡(0) 𝑧= 2+ 𝑠(1)

a) CALCULO DE P= 𝐿1 ∩ 𝐿2 ∶
Igualando las coordenadas de𝐿1 𝑦 𝐿2, hallamos:
t = -4 : s = -1
Reemplazando en 𝐿1 𝑜 𝑒𝑛 𝐿2 , encontramos: P = (-17, -1, 1)

b) CALCULO DE LOS PUNTOS Q Y R:

Sea “o”, el origen de
coordenadas,
⃗⃗⃗⃗⃗ = (-17, -1,1)
Luego: 𝑂𝑃
DISTANCIA DE P AL PLANO XZ: d
Normal del plano XZ; j=(0,1,0)
De la figura:
d= |𝐶𝑜𝑚𝑝𝑗 𝑂𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗ | = |𝐶𝑜𝑚𝑝𝑗 𝑃𝑄
⃗⃗⃗⃗⃗ | =
⃗⃗⃗⃗⃗ |
|𝐶𝑜𝑚𝑝𝑗 𝑃𝑅 (𝛼)
donde Q𝜖 𝐿1 𝑦 𝑅 𝜖 𝐿2 .
Vector direc. de 𝐿1 : (4,1,0)
Vector direc. de 𝐿2 : (4,2,1)
Luego: ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 = 𝑤 (4,1,0) ∶ 𝑃𝑅 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑘 (4,2,1)
Reemplazando valores en (𝛼) y efectuando operaciones, encontramos:
1 = w = 2k ⇒ 𝑤 = 1 , 𝑘 = 1⁄2
De donde: ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ = (2,1, 1⁄2)
𝑃𝑄 = (4, 1, 0) ; 𝑃𝑅 entonces:
Q = P+𝑃𝑄 ⃗⃗⃗⃗⃗ = (−17, −1, 1) + (4, 1, 0) ⇒ 𝑄 = (−13, 0, 1)
R = P+𝑃𝑅⃗⃗⃗⃗⃗ = (−17, −1, 1) + (2, 1, 1⁄2) ⇒ 𝑅 = (−15, 0, 3⁄2)
c) En el triàngulo PQR: Sea h la altura relativa al lado QR.
Por condiciòn del problema:
AREA (△ 𝑃𝑄𝑀) = 𝐴𝑅𝐸𝐴 (△ 𝑃𝑅𝑀)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |ℎ
|𝑄𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |ℎ
|𝑀𝑅
∴ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | = |𝑀𝑅
⇒ |𝑄𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |
2 2
⃗⃗⃗⃗⃗ :
De donde se deduce que M es un punto medio de 𝑄𝑅

𝑄+𝑅
M= 2
⇒ M =(−14, 0.5⁄4) Rpta

PROBLEMA (UNI)
Determinar la ecuaciòn de una recta L que sea paralela a la recta:
𝐿1 : 𝑃 = (1, 2, 3) + 𝑡(0, 1, 2)
e intersecta a las rectas:
𝐿2: P = (0, 0, 0) + r (1, 2, 3)
𝐿3 : P = (0, 0, 3) + s (0, 5, 2)
 -83-

SOLUCION:
L//𝐿1 ⇒ vector direccion de L
es: 𝑎̅ = (0, 1, 2)
Sean: 𝑃0 = 𝐿 ∩ 𝐿2 ; 𝑄0 = 𝐿 ∩ 𝐿3
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑄0 //𝑎̅ ⇒ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑄0 = 𝑘𝑎̅ (𝛼 )
𝑄0 = (0,0,0) + 𝑠(0,5,2)
𝑃0 = (0,0,0) + 𝑟(1,2,3)
Reemplazando en (𝛼):
{(0,0,3) + 𝑠(0,5,2)} − {(0,0,0) + 𝑟(1,2,3)} = 𝑘 (0,1,2)
De donde se obtiene: r = 0 ⇒ 𝑃0 = (0,0,0)
Finalmente, la ecuacion de la ecta L serà:

L = {(0, 0, 0) + 𝑤(0, 1, 2)} Rpta.

PROBLEMA (UNI)
a) Si |𝑎̅| = 3 𝑦 |𝑏̅| = 4 , evaluar (𝑎̅𝑥𝑏̅) . (𝑎̅𝑥𝑏̅) + (𝑎̅ . 𝑏̅)2
b) Probar que (𝑎̅𝑥𝑏̅) . (𝑏̅𝑥𝑐̅)𝑥 (𝑐̅𝑥𝑎̅) = (𝑎̅ 𝑏̅ 𝑐̅)2
SOLUCION:
2
a) (𝑎̅𝑥𝑏̅) . (𝑎̅𝑥𝑏̅) + (𝑎̅. 𝑏̅)2 = |𝑎̅𝑥𝑏̅| + (𝑎̅. 𝑏̅)2 =
2 2 2
|𝑎̅|2 |𝑏̅| 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + |𝑎̅|2 |𝑏̅| 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 = |𝑎̅|2 |𝑏̅| (𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃)

Pero: 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 = 1 , por lo tanto

2
(𝑎̅𝑥𝑏̅) . (𝑎̅𝑥𝑏̅) + (𝑎̅. 𝑏̅)2 = |𝑎̅|2 |𝑏̅| = (32 )(42 ) = 144Rpta
̅ ̅
b) Sea E = (𝑎̅𝑥𝑏) . ( (𝑏𝑥𝑐̅)𝑥(𝑐̅𝑥𝑎̅)) ⇒ efectuando en el interior de E, tendremos:
(𝑏̅𝑥𝑐̅)𝑥(𝑐̅𝑥 𝑎̅) = ((𝑏̅𝑥𝑐̅). 𝑎̅) 𝑐̅ − ((𝑏̅𝑥𝑐̅). 𝑐̅)𝑎̅
(𝑏̅𝑥𝑐̅)𝑥(𝑐̅𝑥 𝑎̅) = ((𝑏̅𝑥𝑐̅). 𝑎̅) 𝑐̅ − 0 ; Por lo tanto
E = (𝑎̅𝑥𝑏̅). ((𝑏̅𝑥𝑐̅). 𝑎̅)𝑐̅ ; aplicando: 𝑎̅. (𝑟𝑏̅) = 𝑟 𝑎̅. 𝑏̅ ⇒
E = ((𝑏̅𝑥𝑐̅). 𝑎̅)(𝑎̅𝑥𝑏̅. 𝑐̅) = (𝑎̅ 𝑏̅ 𝑐̅)(𝑐̅ 𝑎̅ 𝑏̅)
Pero: (𝑎̅ 𝑏̅ 𝑐̅) = (𝑐̅ 𝑎̅ 𝑏̅) , por lo tanto:

E = (𝑎̅ 𝑏̅ 𝑐̅)2 Lqqd

PROBLEMA (UNI)
Los àngulos que forman el vector 𝑎̅ con los vectores: (1, 0, 0), (0,
1,0) y (0, 0,1) son 45º, 60º y 60º respectivamente. Igualmente los àngulos que forma el
vector 𝑏̅ con dichos vectores son 45º, 45º y 90º respectivamente. Hallar:
a) El àngulo entre 𝑎̅ 𝑦 𝑏̅
b) La recta que pasa por el punto (1, 1,1) y es paralelo a 𝑎̅ + 𝑏̅
SOLUCION:
De los datos, se tiene:
 -84-

a) 𝑎̅ = (cos 45º , cos 60º , cos 60º) ; |𝑎̅| = 𝑏̅ =

(cos 45º , cos 45º , cos 90º) ; |𝑏̅| = 1
ANGULO ENTRE 𝑎̅ 𝑌 𝑏̅ : 𝜃
𝑎̅.𝑏̅
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐 cos(|𝑎̅||𝑏̅|) = arc cos ((√2⁄2 , 1⁄2 , 1⁄2) . (√2⁄2 , √2⁄2 , 0))
Efectuando: 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐 cos ((2 + √2⁄4) Rpta.

√2+1 1
b) 𝑎̅ + 𝑏̅ = (2 cos 45º , cos 45º + cos 60º , cos 60º + cos 90º) = (√2, 2
, 2)
Finalmente:
√2+1 1
L = (1, 1,1) + t (√2, , )/t 𝜖 𝑅 Rpta.
2 2

PROBLEMA (UNI-E.S.)
Encontrar un vector que biseca el àngulo entre 3𝑖̅ + 2𝑗̅ + 6𝑘̅ y 9𝑖̅ + 6𝑗̅ + 2𝑘̅ .

SOLUCION:
En forma analìtica se tienen:
𝑎̅ = (3, 2, 6) 𝑦 𝑏̅ = (9, 6, 2)
En la figura se aprecia que
Existen dos vectores bisectores
Los cuales se determinan por la suma
Y diferencia de los vectores unitarios
de 𝑎̅ 𝑦 𝑏̅.
𝑎̅ 1 𝑏̅ 1
Entonces: 𝑢̅1 = |𝑎̅| = (3, 2, 6) 𝑦 𝑢̅2 = |𝑏̅| = (9, 6, 2)
7 11
Siendo 𝐵̅1 𝑦 𝐵̅2 los vectores bisectores, entonces:
1 1
𝐵̅1 = 𝑢̅1 + 𝑢̅2 = 77 (96,64,80) y 𝐵̅2 = 𝑢̅2 − 𝑢̅1 = 77 (30,20, −52)

PROBLEMA (UNI – P.C.)

Determinar la distancia de un punto P = (-3, 2, 4) a la recta que pasa por los puntos
A = (4, -3, 1) y B = (7, 4, 2).
SOLUCION:

Con lo puntos dados definimos:

⃗⃗⃗⃗⃗ | =P- A = (-7, 5, 3)

|𝐴𝑃
̅̅̅̅| = B –A =(3, 7, 1)
|𝐴𝐵
Calculando los mòdulos:
⃗⃗⃗⃗⃗ | = √83 𝑦 |𝐴𝐵
|𝐴𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗ | = √59
 -85-

De la figura: Hallaremos la distancia d aplicando las Pitàgoras.

⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑃.𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | = |𝐶𝑜𝑚𝑝⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐴𝑃 | = |
Tambièn se tiene que |𝐴𝑀 |
𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗
|𝐴𝐵|

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | = |(−7,5,3).(3,7,1)| =
Entonces |𝐴𝑀
17
⃗⃗⃗⃗⃗ 2 − 𝐴𝑀
; 𝑑2 = 𝐴𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 2
√59 √59
Reemplazando los valores obtenidos:
17 2
∴ 𝑑2 = (√83)2 − ( ) ⇒ 𝑑 = 8.83 Rpta.
√59

PROBLEMA (UNI)
Hallar el àrea de un paralelogramo (contenido en 𝑅 3 ) en funciòn de:
i) Un lado y una diagonal
ii) Las dos diagonales
SOLUCION:

Sean las diagonales 𝑑1̅ 𝑦 𝑑̅2 :

𝑑1̅ = 𝑎̅ + 𝑏̅ …….(1)
𝑑̅2 = 𝑎̅ − 𝑏̅ …….(2)
Sabemos que, el àrea del
Paralelogramo esta dado por:
S =|𝑎̅𝑥𝑏̅| (3)

i) AREA EN FUNCION DE UN LADO Y UNA DIAGONAL:

De (1): 𝑏̅ = 𝑑1̅ − 𝑎̅ , reemplazando en (3), tendremos:
S= |𝑎̅𝑥(𝑑1̅ − 𝑎̅)| = |𝑎̅𝑥𝑑1̅ − 𝑎̅𝑥𝑎̅| = |𝑎̅𝑥𝑑1̅ |
Generalizando: “El àrea de un paralelogramo esta dado por el valor absoluto del
semiproducto vectorial de sus diagonales”

PROBLEMA (UNMSM)
Hallar la ecuaciòn del plano que pasa por el punto P=(1, 3, 1) y es paralelo al plano
3x+2y-z = 4

SOLUCION:
Por ser paralelos, entonces (3, 2, -1) es tambien normal del plano buscado ⇒
((x, y, z)-(1, 3, 1) . (3, 2, 1)=0 Ec. Del plano . Rpta.

PROBLEMA (UNI)
Calcular el àrea de un triàngulo, sabiendo que uno de sus vèrtices es
un punto tal que divide en la razòn 1:2 a la distancia entre los planos: P: 3x+2y+z=30 y
Q: 3x+2y+z=2
(Nota.- Dicho punto se halla màs cerca al plano P y es colineal al punto 𝑄0 =(1,
⁄
1 2, −2)); el 2º vèrtice se halla en la interseccion de las rectas
𝐿1 = {(1, 2,3) + 𝑡(1, −2,1)} 𝑦
𝐿2 = {(−2, 2,0) + 𝑠(−1, 0, −1)}
Ademàs se sabe que el 3º vèrtice es el punto (7, 4, -2)
 -86-

SOLUCION:

Sea M el punto que divide en la

Razòn 1:2, a la distancia entre
los planos.
Sea 𝑃0 un punto del plano P:
De la ecuaciòn de P:
𝑛̅ = (3, 2, 1); 𝑃0 = (0, 0, 30)
DISTANCIA ENTRE LOS PLANOS
P Y Q:
d=|𝐶𝑜𝑚𝑝𝑛̅ 𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
0 𝑄0 | , donde 𝑄0 𝜖 Q
|(1,1⁄2,−32).(3,2,1)|
d= |(3,2,1)|
= 2√14
2
Por lo tanto de la figura: k +2k =2√14 ⇒ 𝑘 = 3 √14
𝑛̅ 4 (3,2,1)
∴ 𝑀 = 𝑄0 + 2𝑘 |𝑛̅|
= (1, 1⁄2, −2) + 3 √14 |(3,2,1,|
Efectuando: M= (5, 19⁄6 , − 2⁄3) (1)
Sea N el 2º vèrtice del triàngulo buscado. Por condiciòn del problema:
N = 𝐿1 ∩ 𝐿2 ⇒igualando las coordenas de 𝐿1 𝑦 𝐿2 y resolviendo, encontramos:
t = 0, reemplazando en 𝐿1 :
N=𝐿1 ∩ 𝐿2 = (1,2,3) (2)
Por dato: el 3º vèrtice es H=(7, 4, -2) (3)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
De (1), (2) y (3): 𝐻𝑀 = (−2, −5⁄6 , 4⁄3); 𝐻𝑁 = (−6, −2, 5)

AREA DEL TRIANGULO BUSCADO:

1
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | = 1 (−2, 5⁄6 , 4⁄3)𝑥(−6, −2, 5)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥 𝐻𝑁
A= |𝐻𝑀
2 2
1 1
A= |(− 3⁄2, 2, −1)| ⇒ 𝐴= √29 Rpta
2 4

PROBLEMA (UNI)
Determinar una ecuaciòn de la recta L que satisfaga a la vez las siguientes condiciones:
i) Està contenida en el plano P determinado por los puntos:
𝑃0 = (0, 0, 0), 𝑃1 = (2, 2, 0) 𝑦 𝑃2 = (0, 1, −2).
𝑥+1 𝑦−1
ii) Sea perpendicular a la recta 𝐿1 = = = 2z
2 3
iii) Pasa por P∩ 𝐿1 .
SOLUCION

VECTOR NORMAL DEL PLANO P

𝑛̅ = 𝑃⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
0 𝑃1 𝑥 𝑃0 𝑃2
𝑛̅ = (2, 2, 0)𝑥 (0, 1, −2) = (−4, 4, 2)
Transformando la ecuaciòn de 𝐿1 :
𝑥+1 𝑦−1 𝑧−0
4
= 6
= 1
(𝛼)
 -87-

Vector direcciòn de 𝐿1 :
𝑎̅ = (4, 6, 1)

Por lo tanto, 𝐿1 𝑦 𝑛̅ se encuentra en un plano perpendicular a P y L, entonces, el vector

direcciòn de L estarà dado por:
𝑛̅1 = 𝑎̅𝑥𝑛̅ = (4, 6, 1)𝑥(−4, 4,2) ⇒ 𝑛̅1 = 4(2, −3, 10)
CALCULO DE 𝐿1 ∩ P:
Tenemos: P={(0, 0, 0) + 𝑟(2, 2, 0) + 𝑡(0, 1, −2)} (𝛽)
De (𝛼): 𝐿1 = {(−1, 1, 0) + 𝑠(4, 6, 1)} (𝛾)
De (𝛽) 𝑦 (𝛾), igualando coordenadas y resolviendo, se obtiene:
t = 2⁄5 , 𝑠 = − 4⁄5 𝑦 𝑟 = − 21⁄10
Por lo tanto: 𝐿1 ∩ 𝑃 = 𝑄 = (− 21⁄5 , − 19⁄5 , − 4⁄5)
Finalmente la ecuaciòn de la recta buscada serà:
21 19 4
L = {(− 5
, − 5 , − 5) + 𝑤(2, −3, 10⁄𝑤𝜖 𝑅 } Rpta

PROBLEMA (UNI)
Hallar la ecuaciòn del plano que pasa por el punto de intersecciòn de las rectas:
𝐿1 = {(9, 5, 4) + 𝑡(1, 1, 2)} 𝑦 𝐿2 = {(1,2,3) + 𝑠(2, 1, 1)}
Ademàs la distancia del plano al origen es √234
SOLUCION
Igualando las ecuaciones de 𝐿1 y
𝐿2 encontramos: t= 2, s=5
Luego: 𝐿1 ∩ 𝐿2 : 𝑃0 = (11, 7, 8)
Por dato, la distancia del origen al
plano buscado es √234.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗0 | =
Ademàs de comprueba que |𝑂𝑃
√234

Por lo tanto, ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑂𝑃0 es normal del plano buscado. Luego la ecuaciòn de dicho plano serà:
(11, 7, 8) . (x -11, y -7, z -8) = 0
Resolviendo:
11x + 7y + 8z = 234 Rpta

PROBLEMA (UNI)
Hallar la recta L que intersecta en àngulo recto a ls rectas:
𝐿1 = {(3, 3,4) + 𝑡(2,2,3)⁄𝑡 𝜖 𝑅 }
𝐿2 = {(1,6, −1) + 𝑟(−1,2,0⁄𝑟𝜖𝑅}
SOLUCION
Vector direcciòn de 𝐿1 : 𝑎̅ = (2,2,3)
Vector direcciòn de 𝐿2 : 𝑏̅ = (−1,2,0)
Vector direcciòn de L: 𝑐̅
𝑐̅ = 𝑎̅𝑥𝑏̅ = (2,2,3)𝑥(−1,2,0) =
𝑐̅ = 3(−2, −1,2)
Sea 𝑃0 = 𝐿 ∩ 𝐿1 𝑦 𝑄0 = 𝐿 ∩ 𝐿2
 -88-

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⇒ 𝑃 0 𝑄0 = 𝑘(−2, −1,2) (1, 6,-1)+

𝑟(−1, 2, 0) − (3,3,4) 𝑡(2, 2, 3) = 𝑘(−2, −1, 2)

Resolviendo: t = -1 ; reemplazando en 𝐿1 encontramos:
𝑃0 = (3,3,4) − (2,2,3) ⇒ 𝑃0 = (1,1,1)
Finalmente:
L = {(1,1,1) + 𝑤(−2, −1,2)⁄𝑤 𝜖 𝑅 } Rpta

PROBLEMA (UNI –P.C.)

Encuentrese la intersecciòn de la recta:
L = {(3, 1, 3) + 𝑡(1, 1, −1)}
Con cada uno de los planos de coordenadas.

SOLUCION
En la figura se muestra la intersecciòn de
la recta con el plano XY, YZ.
Expresando L en su foma paramètrica
Tenemos:

𝑥 = 3+ 𝑡
L = {𝑦 = 1 + 𝑡 ……….(1)
𝑧 = 3− 𝑡
Calculemos las intersecciones con cada uno de los planos:
L ∩ 𝑋𝑌 = 𝐼1 = (𝑥, 𝑦, 𝑜); en la ecuaciòn paramètrica z = 0 :
z = 0 = 3-t ⇒ t = 3; reemplazando en (1)
𝐼1 = (3 + 3,1 + 3,3 − 3) , 𝐼1 = (6,4,0)

L ∩ 𝑋𝑍 = 𝐼2 = (0, 𝑦, 𝑧); en la ecuaciòn paramètrica x =0:

x = 0 = 3 + t ⇒ t =-3 ; reemplazando en (1)
𝐼2 = (3 − 3, 1 − 3, 3 + 3) , 𝐼2 = (0, −2, 6)

L ∩ 𝑋𝑍 = 𝐼3 = (𝑥, 0, 𝑧); en la ecuaciòn paramètrica y = 0:

y = 0 = 1 + t ⇒ t = -1 ; reemplazando (1):
𝐼3 = (3 − 1,1 − 1,3 + 1) , 𝐼3 = (2,0,4).
Finalmente los punto pedidos son:
𝐼1 = (6, 4,0) , 𝐼2 = (0, -2, 6) y 𝐼3 =(2, 0, 4)

PROBLEMA (UNI)
Hallar la ecuaciòn de la recta L, sabiendo que L pasa por el punto (2, 1, 5) y ademàs
intersecta y es perpendicular a lña recta 𝐿1 . 𝐿1 e la recta que pasa por el punto
(-4, -5, 3) y es perpendicular a las rectas:
𝑥+1 𝑦+3 𝑧−2 𝑥−2 𝑦+1 𝑧+1
𝐿2 = 3
= −2
= −1
y 𝐿3 = 2
= 3
= −5
 -89-

SOLUCION
Vector direcciòn de 𝐿1 : 𝑛̅1
𝑛̅ = (3, −2, −1)𝑥 (2, 3, −5)
𝑛̅ = (13, 13, 13) = 13(1, 1, 1)
⇒ 𝑛̅1 = (1, 1, 1)
De la figura:
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑛̅ = 𝑃𝑄 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑃𝑀
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑀 − 𝑃
1
(1)
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 = (6, 6, 2) , reemplazando:
(6,6,2). (1,1,1)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(1, 1, 1) = 𝑃𝑀
12 +12 +12

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 14 (1, 1, 1)
Efectuando: 𝑃𝑀 , luego:
3
14 14
M=P+ (1, 1, 1) = (−4, −5, 3) + (1, 1,1) , entonces:
3 3
M = (2⁄3, − 1⁄3, 23⁄3) ; por lo tanto:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑄 − 𝑚 = (2, 1, 5) − (2⁄3 , − 1⁄3 , 23⁄3) = 4 (1, 1, −2)
𝑀𝑄 3
Vector direcciòn de L:
𝑎̅ = (1, 1, −2)
Ecuaciòn vectorial de L:
L = {(2, 1, 5) + 𝑤 (1, 1 − 2)⁄𝑤 𝜖 𝑅 } Rpta

PROBLEMA ( UNI)
Hallar la recta que pasa por el punto (3, 4, 0) y corta al eje z,
sabiendo que la distancia del origen de coordenadas a dicha recta es 4 unidades:

SOLUCION:
Sea P = (3, 4, 0) ⇒ , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 = (3, 4, 0), donde 0 : origen de coordenadas. En el triàngulo
rectàngulo
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | (ver figura).
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | y |𝑂𝑁
𝑃𝑄𝑀 , utilizando propiedades geomètricas, calculamos |𝑀𝑁
16 (3,4,0)
𝑁 = (0,0,0) + 5 |(3,4,0)|
𝑁 = (48⁄25 , 64⁄25 , 0), ademàs
𝑁𝑀: 𝑘̅ = (0,0,1)
𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ò𝑛 𝑑𝑒 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Por lo tanto:
12
M = N+ 𝑘̅ , reemplazando:
5
12
M = (48⁄25 , 64⁄25 , 0) + 5
(0,0,1)
M = (48⁄25 , 64⁄25 , 12⁄5), luego:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (3,4,0) − (48⁄25 , 64⁄25 , 12⁄5)
𝑀𝑃
∴ Vector direcciòn de la recta buscada: 𝑎̅ =
(9, 12, −20)
 -90-

ECUACION VECTORIAL DE LA RECTA PEDIDA:

L = {(3, 4, 0) + 𝑡(9, 12, −20)⁄𝑡 𝜖 𝑅 } Rpta

CALCULO DE LA OTRA RECTA QUE CUMPLE LA CONDICION

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ con la nueva recta buscada 𝐿1 :
Sea Q, la intersecciòn de la prolongaciòn de 𝑀𝑁
12
|𝑀𝑁 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | = 12⁄5
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | = |𝑁𝑄 ⇒ 𝑄=𝑁− 𝑘 , donde:
5
Donde: N = (48⁄25 , 64⁄25 , 0) ; k = (0, 0, 1)
Luego reemplazando valores:
Q = (48⁄25 , 64⁄25 , −12⁄5)
Vector direcciòn de 𝐿1 :
⃗⃗⃗⃗⃗ = (3, 4, 0) − (48⁄25 , 64⁄25 , −12⁄5)
De la figura: 𝑄𝑃
⃗⃗⃗⃗⃗ = (27⁄25 , 36⁄25 , 12⁄5)
𝑄𝑃
3
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑄𝑃 = (9, 12, 20)
25

Por lo tanto, el vector direcciòn de 𝐿1 𝑒𝑠 ∶

𝑏̅ = (9, 12, 20)
Finalmente, la ecuaciòn vectorial de 𝐿1 serà:
𝐿1 = {(3, 4, 0) + 𝑠(9, 12, 20)⁄𝑠 𝜖 𝑅 } Rpta

PROBLEMA (UNI)

Un hombre se encuentra parado sobre el origen de coordenadas y

lanza una flecha desde el punto A (0, 0, 16) hacìa un blanco ubicado a la mìnima
distancia de dicho punto, sobre el plano: 𝒫: 25x -6y-1178 =0.
Si la flecha impacta en el punto B (50, 12, 16), contenido en 𝒫,
siguiendo una trayectoria paralela al plano x y. Calcular el àngulo con lo cual se ha
fallado el tiro.

SOLUCION:
El àngulo que se ha desviado la Flecha
serà aquel formado por la normal 𝑛̅
del plano 𝒫 y la trayectoria ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 que
sigue la flecha hasta hacer el
impacto.
VECTOR DIRECCIONAL DE LA
TRAYECTORIA: 𝑎̅
 -91-

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = (50, 12, 0)→ 𝑎̅ =(25, 6, 0)
VECTOR DIRECCIONAL DE LA
NORMAL DEL PLANO DEL BLANCO:

De la ecuaciòn del plano, tenemos:

25x -6y – 1178 =0 ⇒ 𝑛̅ = (25, -6, 0) , por lo tanto:
ANGULO ENTRE 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑦 𝑛̅ ( = 𝐴𝑁𝐺𝑈𝐿𝑂 𝐸𝑁𝑇𝑅𝐸 𝑎̅ 𝑦 𝑛̅):
𝑎̅.𝑛̅ (25,6,0).(25,−6,0)
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐 𝑐𝑜𝑠 |𝑎̅||𝑛̅| = 𝑎𝑟𝑐 𝑐𝑜𝑠 |(25,6,0)||25,−6,0)|
Efectuando:
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐 cos(0.89) = 27º Rpta

PROBLEMA (UNI)
Calcular |𝑎̅ + 𝑏̅|, 𝑠𝑖 |𝑎̅| = 11, |𝑏̅| = 23 𝑦 |𝑎̅ − 𝑏̅| = 30
SOLUCION:
2 2
|𝑎̅ + 𝑏̅| = |𝑎̅|2 + |𝑏̅| + 2𝑎̅. 𝑏̅ (1)
2 2
|𝑎̅ + 𝑏̅| = |𝑎̅|2 + |𝑏̅| − 2𝑎̅. 𝑏̅ (2)
2 2
De (2): 2 𝑎̅. 𝑏̅ = |𝑎̅|2 + |𝑏̅| − |𝑎̅ − 𝑏̅|
Reemplazando datos: 2 𝑎̅. 𝑏̅ = −250
2
En (1): |𝑎̅ + 𝑏̅| = 112 + 232 − 250
De donde obtenemos: |𝑎̅ + 𝑏̅| = 20 Rpta

PROBLEMA (UNI)
Encontrar la ecuaciòn del plano (si es que existe) que contiene a la recta
L = {(4, −4, 7) + 𝑟(−1, 1,0)⁄𝑟 𝜖 𝑅 } y que corta a los semiejes positivos X e Y a
una distancia de 6 unidades del origen de coordenadas respectivamente:

SOLUCION
Los puntos de corte de plano buscado con
los semiejes positivos x e y, seràn
respectivamente:
A= (6, 0, 0) y B = (0, 6, 0) ⇒
Un vector del plano serà:
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = (-6, 6, 0) (1)
Otro vector del plano lo forma el punto
𝑃0 = (4, -4, 7) y uno de los puntos
encontrados.
⇒ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝐴 = (2, −4, 7)

Normal del plano buscado:

𝑛̅ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝐴 𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = (2, 4, −7)𝑥 (−6, 6, 0) = 6(7, 7, 6)
Ecuaciòn del plano:
 -92-

((x, y, z)- (6, 0, 0)).(7, 7, 6)=0

De donde:
7x + 7y + 6z = 42 Rpta

PROBLEMA (UNI)
Dados los planos 𝑃1 : 𝑧 = 1 ∶ 𝑃2 : 𝑦 + 𝑧 = 3 ;
𝑃3 : 𝑥 + 𝑧 = 5 ∶ 𝑃4 : 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 6 .
Encontrar:
a) 𝑃1 ∩ 𝑃2 ∩ 𝑃3 ∩ 𝑃4
b) 𝑃1 ∩ 𝑃2 ∩ 𝑃3
c) 𝑃1 ∩ 𝑃4
SOLUCION
a) Resolviendo las 4 estaciones dadas, encontramos que no existe soluciòn posible que
cumpla con las 4 condiciones a la vez.
Por lo tanto: 𝑃1 ∩ 𝑃2 ∩ 𝑃3 ∩ 𝑃4 = ∅ Rpta.
b) Resolviendo las ecuaciones de 𝑃1 , 𝑃2 𝑦 𝑃3 encontramos: x = 4.
y = 2 , z = 1 ⇒ 𝑃1 ∩ 𝑃2 ∩ 𝑃3 = (4, 2, 1) Rpta.
c) De las ecuaciones de 𝑃1 𝑦 𝑃4 encontramos: 𝑃1 ∩ 𝑃4 : 𝑥 + 𝑦 = 5, z=1

PROBLEMA (UC – P.C)

Siendo P = (-2, 1, 3) y Q = (2, 9, 7), vèrtices del triàngulo Isòsceles PQR de lado desigual
PQ; calcular el àrea del triàngulo sabiendo que el vèrtice R se encuentra en la recta L,
cuya ecuaciòn vectorial es:
L = {(2, 1, 1) + 𝑟(0, 3, 1)𝑟 𝜖 𝑅}
SOLUCION:
En la figura, 𝜋 es un plano mediatriz
del segmento PQ; M es el punto medio
de este ùltimo.
Como R pertenece a la recta L y equidista
de P y Q, entonces determinaremos sus
coordenadas intersectando la recta con
el plano 𝜋 .
1
∴ 𝑀 = 2 (𝑃 + 𝑄)
1
𝑀 = 2 [(−2, 1,3) + (2, 9, 7)]
𝑀 = (0, 5, 5 ). Para determinar a ecuaciòn del plano 𝜋 , sòlo necesitamos hallar el vector
⃗⃗⃗⃗⃗
normal 𝑄𝑃
∴ 𝑄𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗ = (2, 9, 7) − (−2, 1, 3) ⇒ 𝑄𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗ = (4, 8, 4)
Entonces: 𝜋: [(𝑥, 𝑦, 𝑧) − (0,5,5)]. (4, 8, 4) = 0
Efectuando: 𝜋: 𝑥 + 2𝑦 + 𝑧 − 15 = 0
Como R ∈ 𝐿, entonces satiface su ecuaciòn:
R = (2, 1, 1) + r(0, 3, 1) , R = (2, 1 + 3r, 1 + r)
Las coordenadas de R tambièn satisfacen la ecuaciòn del plano 𝜋, luego
10
2 +2(1 + 3r) + (1 + r)- 15=0 ⇒ 𝑟=
7
 -93-

10 10 37 17
∴ 𝑅 = [2, 1 + 3 ( 7 ) , 1 + ( 7 )] ⇒ R =(2 , 7
, 7
)
1
De acuerdo a la figura, el àrea del triàngulo serà: ⃗⃗⃗⃗⃗ ||𝑀𝑅
A =2 |𝑄𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |
⃗⃗⃗⃗⃗ | = 4√6 𝑦
Donde: |𝑄𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | = 2 √131
|𝑀𝑅 7
1 2 4
∴ 𝐴 = 2 4√6 𝑥 7
√131 ⇒ 𝐴 = 7 √786 𝑢2 ///