Non-Linear

Finite Element Analysis

An Introduction

J. N. Reddy
Distinguished Professor
Department of Mechanical Engineering
Texas A&M University, College Station
Texas, USA 77843–3123

@Copyright: J. N. Reddy, 1999

Revised: January 2002
ii CONTENTS

Contents

Preface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii

1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 Mathematical Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Numerical Simulations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 The Finite Element Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4 Nonlinear Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.4.2 Classification of Nonlinearities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.5 The Big Picture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
References for Additional Reading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2 The Finite Element Method: A Review . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2 One-Dimensional Problems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
2.2.1 Governing Differential Equation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
2.2.2 Finite Element Approximation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2.3 Derivation of the Weak Form . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2.4 Interpolation Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2.5 Finite Element Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.2.6 Evaluation of Coefficients Kij e and f e . . . . . . . . . . . . . . . . 44
i
2.2.7 Numerical Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.3 Two-Dimensional Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.3.1 Governing Differential Equation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
2.3.2 Finite Element Approximation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.3.3 Weak Formulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.3.4 Finite Element Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
 CONTENTS iii

2.3.5 Interpolation Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

2.3.6 Assembly of Elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.3.7 Illustrative Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.4 Time-Dependent Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.4.2 Semidiscretization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.4.3 Temporal Approximation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.5 Library of 2D Finite Elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.5.2 Triangular Elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.5.3 Rectangular Elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.6 Numerical Integration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
2.6.1 Preliminary Comments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.6.2 Coordinate Transformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.6.3 Integration Over a Master Rectangular Element . . . . . . 94
2.6.4 Integration Over a Master Triangular Element . . . . . . . 96
2.7 Computer Implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.7.1 General Comments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.7.2 One-Dimensional Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.7.3 Two-Dimensional Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2.8 Closure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Exercise Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

3 Nonlinear Equations in One Dimension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

3.1 Model Differential Equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117

3.2 Weak Formulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.3 Finite Element Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119
3.4 Solution Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.4.1 General Comments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.4.2 Direct Iteration Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.4.3 Newton-Raphson Iteration Procedure . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.5 Computer Implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132
3.5.2 Preprocessor Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
iv CONTENTS

3.5.3 Processor Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

3.6 Closing Remarks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .142
Exercise Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

4 Nonlinear Bending of Straight Beams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
4.2 Euler-Bernoulli Beams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
4.2.1 Basic Assumptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
4.2.2 Displacement Field and Strains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
4.2.3 Weak Forms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147
4.2.4 Finite Element Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4.2.5 Iterative Solutions of Nonlinear Equations . . . . . . . . . . 156
4.2.6 Load Increments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
4.2.7 Membrane Locking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
4.2.8 Computer Implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.3 Timoshenko Beams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4.3.1 Displacement Field and Strains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4.3.2 Weak Forms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .173
4.3.3 General Finite Element Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
4.3.4 Shear and Membrane Locking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
4.3.5 Alternative Timoshenko Beam Finite Elements. . . . . .180
4.3.6 Tangent Stiffness Matrix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .185
Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

5 Two-Dimensional Problems Involving Single Variable . . . 197

5.1 Model Equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
5.2 Weak Form . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
5.3 Finite Element Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .200
5.4 Solution Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
5.5.1 Direct Iteration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
5.5.2 Newton-Raphson Iteration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
5.5 Computer Implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
5.5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .203
 CONTENTS v

5.5.2 Coordinate Transformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

5.5.3 Gauss Quadrature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
5.5.4 Element Calculations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

6 Nonlinear Bending of Elastic Plates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

6.2 Classical Plate Theory (CPT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .217
6.2.1 Assumptions of the Kinematics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
6.2.2 Displacement Field and Strains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
6.3 Variational Formulation of CPT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
6.3.1 Virtual Work . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
6.3.2 Weak Form of Equations of CPT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
6.3.3 Governing Equations of CPT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
6.4 Finite Element Models of CPT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .233
6.4.1 General Formulation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .233
6.4.2 Tangent Stiffness Coefficients . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
6.4.3 Some Plate Finite Elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
6.5 Computer Implementation and Numerical Results of CPT Elements245
6.5.1 General Comments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
6.5.2 Results of Linear Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
6.5.3 Results of Nonlinear Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
6.6 First-Order Shear Deformation Plate Theory (FSDT) . . . . . 249
6.6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .249
6.6.2 Displacement Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
6.6.3 Weak Formulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
6.7 Finite Element Models of FSDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
6.7.1 Virtual Work Statements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
6.7.2 Finite Element Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
6.7.3 Tangent Stiffness Coefficients . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
6.7.4 Shear and Membrane Locking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
6.8 Computer Implementation and Numerical Results of FSDT264
6.8.1 Results of Linear Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
6.8.2 Results of Nonlinear Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Exercises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
vi CONTENTS

References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275