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Se necesita de una red que pueda proporcionar la suficiente El sistema es muy útil para uso comercial, la aplicación se
capacidad para transportar el tráfico de video chat en ambos puede instalar en salas comerciales grandes de oficina con el
puntos de la red, por último se plantea una red de copia de fin de mantener la temperatura adecuada en la sala y también
seguridad fiable, debido a que una interrupción en las redes para reducir el desperdicio de energía. [4]
puede tener graves consecuencias y sin importar la magnitud
de la conexión se busca una solución de bajo costo. [3]
El objetivo central de la domótica es presentar una Una secuencia de imágenes en color capturadas desde una
automatización eficiente y una integración conveniente de los cámara de vídeo se procesa en tiempo real para determinar las
aparatos del hogar a las necesidades del usuario, el enfoque de ubicaciones de destino. Estos datos pueden usarse para guiar
este proyecto es presentar un sistema neuro-difuso bajo el una cámara de giro, inclinación y zoom controlada por
mando de Matlab y Simulink que se auto-adapta a la casa y al ordenador, y puede estar fusionado con información de sonido
estilo de vida de los ocupantes. para determinar la ubicación de una persona que habla. Estas
Se tiene en cuenta que muchas personas aún no conocen las capacidades son la base de lo que llamamos la interfaz
nuevas tecnologías y su experiencia con un ordenador es Understanding Environment, un nuevo paradigma para la
mínima entonces el sistema auto-adaptable debe ser capaz de interacción hombre-máquina.
Las aplicaciones incluyen automatizados videoconferencia,
almacenar la información y preferencias del usuario e ir
seguridad / vigilancia, automatización del hogar, y la
optimizando automáticamente sus tareas. Para la interacción
asistencia a los discapacitados. Un prototipo de este sistema ha
del usuario con el sistema se tiene en cuenta cuatro niveles de sido implementado en un PC multimedia convencional que se
experiencia: ejecute OS / 2.
Visualización de la instalación Multimedia promueve nuestra comprensión de la información
Configuración gráfica mediante la explotación de nuestros sentidos de la visión y
diseño de configuración de red audición, al mismo tiempo. Para grabar digitalmente datos
funciones macro de programación para la gestión multimedia, que utilizan cámaras de vídeo, tarjetas de captura
de vídeo y tarjetas de sonido. Rara vez es interpretado esta
La base de este trabajo es Matlab el cual cuenta con un grupo información por la computadora para tomar conciencia de su
de herramientas específicas de red neuronal que proporciona entorno. Pero teniendo en cuenta el software adecuado, los
un ambiente de desarrollo y simulación de redes neuronales, ordenadores pueden interpretar y reaccionar a los
también se usó la herramienta de lógica difusa con una gráfica acontecimientos en el mundo real. Esto conduce al importante
del entorno para el diseño del sistema. La red neuro-difusa avance más allá del estado actual de los recursos humano, la
controla los dispositivos adaptables, después de la interacción con las máquinas-sensoriales.
Este documento se centra en el uso de dispositivos
inicialización en el que se establece las reglas de trabajo, el
multimedia, en especial de captura de vídeo, para el
sistema vigila a los habitantes en el control de dispositivos en
seguimiento de la ubicación de los seres humanos. Tal
cada acción de controlar un aparato específico. Por ejemplo al
habilidad es un paso esencial en la evolución de un nuevo
aumentar la temperatura por el control del calentador de una paradigma de la interacción hombre-máquina que llamamos el
habitación, se detecta la orden en el sistema, se ejecuta la objetivo Medio Ambiente de la EUI es proporcionar
orden y este cambio prevalece como valor de control y se aplicaciones informáticas futuras con la capacidad de ver, oír
almacena en la base de datos de cada usuario específico. [8] y hablar con los seres humanos a través de una extensión del
subsistema multimedia. Este nivel de conciencia en el mundo
real permitirá que las aplicaciones tales como el control
automático de los equipos de videoconferencia, seguridad
inteligente y vigilancia sistemas, sistemas de automatización
de viviendas y edificios-humanos amigable y servicios
automatizados para discapacitados.
existentes y plataformas comerciales tienden a ser ambientes Buscamos proporcionar toda la vida de aprendizaje
cerrados con dispositivos o protocolos adaptados personalizado en línea, de control adaptativo anticipatoria
específicamente. La mayoría de los sistemas han de ser hacer realidad la visión de inteligencia ambiental en entornos
establecido por un especialista o requieren unos amplios de computación ubicua. Hemos desarrollado el dormitorio
retoques por usuarios apasionados, debido a la heterogeneidad inteligente Essex, o iDorm, como un banco de pruebas para
de los dispositivos y los protocolos disponibles. Sistemas este trabajo y un ejemplo de este enfoque. [17]
domóticos actuales se enfrentan al dilema de proporcionar ya
sea para aplicaciones utilizables con control individual algo
limitada o controles altamente flexibles pero complejos.
Proponemos orientada a los procesos de automatización del
hogar como un enfoque para facilitar la automatización del
hogar utilizable, sin embargo, altamente personalizable.
Nuestra homeBLOX systemcombines una arquitectura
modular para una integración flexible de dispositivos
heterogéneos y protocolos con una abstracción gráfica que
simplifica la configuración de las tareas de automatización del
hogar como los procesos, mientras que el apoyo escenarios
complejos que exceden los enfoques basados en reglas
existentes. [16]
escenarios en la puerta de enlace está desactivada incluyen presencia de humo) en tiempo real de los sensores y cambia
períodos de negligencia humana en el que el desperdicio de los estados del funcionamiento de los aparatos o envía
energía es más común. En cuanto a las situaciones en las que comandos a los actuadores.
la puerta de entrada inteligente es permitida, la cantidad de Para la integración se implementan ciertos pasos.
tiempo que los dispositivos están conectados, atenuado o Pre-procesamiento de los datos recogidos de los
apagado incluye la información que se transmite por sensores sensores por el enlace de entrada.
conectados a la red. El experimento fue llevado a cabo para La cartografía en un patrón secuencial para el
medir el consumo de energía de cada dispositivo dentro de la problema de asociación.
casa, cuando el sistema de automatización del hogar era Se transforman los patrones secuenciales que se
encendido y para cuando se apagó. Empezaron a medir el producen con frecuencia en la asociación de sensores.
consumo de energía de los dispositivos individuales y luego EL enlace de entrada es equipado con un coordinador ZigBee
se procedió a la medición de la cantidad total de energía y un controlador para la comunicación con los sensores y
consumida en un día con el sistema de automatización del actuadores. [19]
hogar deshabilitado para dar una medición precisa del uso de
la electricidad en un hogar. A continuación, se mide la
cantidad total de energía que se requiere en un día para una
casa con la puerta de entrada inteligente activada. El
experimento se repitió para los otros escenarios que se
encuentran en diferentes estaciones climáticas. Los factores
que se tienen en cuenta, en la medición de la energía
consumida incluían la cantidad y el tipo de dispositivos
activados durante el estudio, así como la activación y
desactivación del mismo.
En este proyecto se realiza una comparación entre el hogar sin
sistema domótico y el hogar con sistema domótico se realiza
una diferencia entre consumos en KWh y también cuánto
dinero se ahorra el usuario utilizando la interfaz domótica, el
análisis se realizó durante un año y está demostrando que por
descuido humano se suele dejar encendido cualquier
electrodoméstico, el sistema domótico está diseñado para que
distintos tipos de sensores envíen una señal al mando central y
esté genere activación del actuador que encenderá o apagara
los dispositivos encendidos generando en su totalidad un
18,97% de ahorro energético en todo el hogar [18].
Figura 18. Arquitectura del sistema domótico propuesto. [19]
En un mundo que está más automatizado, las casas Esta información ambiental es también utilizada por el sistema
inteligentes están adquiriendo más atención por el hecho de para activar tareas que el usuario personaliza para la gestión
ser más autómatas y prácticas. Mientras que muchas inteligente de la energía y la reducción de desperdicio energía.
instalaciones industriales se han trasladado a sistemas casi Además, algunas casas pueden poseer generadores
totalmente automatizados, sólo hay unas pocas casas que están independientes o fuentes de energía renovables las cuales
siendo controladas, debido al alto costo de tales sistemas. La pueden estar sujetas a restricciones de los límites de potencia
domótica debe ser más accesible ya que no requiere una instantánea.
tecnología increíblemente avanzada y por lo general se puede Es ahí donde la programación de tareas automáticas puede
implementar con dispositivos desde la plataforma. Dado que desempeñar un papel importante en el objetivo de minimizar
los dispositivos se vuelven más inteligentes, una gran cantidad el consumo de energía, y por otra parte el objetivo de reducir
de esfuerzo está dirigido a la automatización de muchas de costos (si los precios de energía varían en diferentes
nuestras actividades del día a día de una manera relativamente momentos del día).Su resultado será presentar un algoritmo
fácil. Hoy en día ya se pueden controlar los aparatos ya sea a heurístico para la programación de tareas básicas en tiempo
través el cableado eléctrico existente de la casa, o el uso de real e involucrando el costo de esa potencia consumida [20].
una red inalámbrica. De hecho, los usuarios están utilizando
aplicaciones móviles en sus celulares para controlar sus casas
desde lejos.
El uso de un teléfono móvil. Además, de la explotación de
tales tecnologías pueden contribuir a un planeta más verde; y
mucho más eficiente energéticamente y será capaz de
gestionar adecuadamente sus recursos energéticos, a
continuación, esta característica es esencial para un futuro más
seguro y saludable.
El objetivo del proyecto consiste en diseñar e implementar una
casa controlada remotamente y eficiente energéticamente.
Utilizaran en su sistema una Tablet de bajo costo con Android
para mostrar la interfaz gráfica de usuario, y un micro
controlador Arduino con conectividad con los dispositivos de
la red de casa. La Tablet es el componente en el que
desarrollaran una aplicación fácil de usar, el portal de la red de
la casa (Ya sea de forma remota o localmente a través de la
conexión inalámbrica directa a la base local). El sistema
propuesto utiliza la red en la casa y hace uso de ambas
configuraciones inalámbrica Zigbee y tecnologías cableadas
X10, por lo que es un híbrido y sistema flexible. Zigbee
asegura la fiabilidad del sistema de control y X10 permite la
integración de los controladores de bajo costo para optimizar
el coste global del sistema (X10 accionadores el más barato,
aunque no el más fiable). Con el uso adecuado de los sensores,
el usuario puede controlar su casa en tiempo real (displays
para el consumo de energía, nivel de agua, temperatura Figura 20. Protocolos y comunicación domótica vía lan. [21]
interior...).
La solución que presentamos en este artículo utiliza protocolos
domóticos cableados EIB (European Installation Bus) y
comunicación inalámbrica Zigbee como principales
tecnologías para comunicarse con electrodomésticos en el
hogar, pero se propone una red basada en protocolo de
comunicación IP entre el controlador principal (módulo
domótico) y el resto de los ordenadores locales incorporados y
el equipo remoto.
Sin importar que los actuales sistemas domóticos han sido Los sistemas domóticos actuales presentan problemas de
diseñados para personas con alto poder adquisitivo y sin instalación ya sea por ser un sistema cableado que requieren
analizar las responsabilidades ambientales de la instalación y realizar cambios estructurales al hogar, o sistemas
su funcionamiento, este documento busca afianzar los inalámbricos que pueden ser fáciles en la instalación pero
sistemas domóticos por su aplicación en la eficiencia tienen un rango limitado o transmiten señales débiles que no
energética y también realizando el estudio para automatizar son capaces de atravesar paredes de hormigón.
los hogares de personas de bajos recursos en busca de la En el sistema es esencial un controlador que es responsable de
la gestión de cuatro subsistemas y también es importante para
sostenibilidad económica. En cierto momento se creería que la
la generación de una interfaz amigable para el usuario.
aplicación de hogares inteligentes en viviendas de interés
Control de electrodomésticos: Es el aparato
social, elevaría los costos de la vivienda haciendo imposible
responsable del control en tiempo real de los
de ser alcanzable para las personas de estratos bajos. Sin
electrodomésticos que utilizan PLC, el control envía
embargo al pensar en los elementos domóticos y también en la
comandos y señales de activación a los actuadores
oportunidad de generación de energía eléctrica en cada hogar, por medio del PLC.
no solo habría aumento en los niveles de confort de los vigilancia de video se compone de cámaras y
habitantes sino que también se reduciría el nivel de consumo alimentación a través de ethernet (Poe), los cables de
de energía, lo que permitiría el desarrollo potencial de las ethernet se pueden utilizar para suministrar energía a
personas menos favorecidas y contribuiría a la erradicación de un dispositivo, esto permite usar el mismo cable tanto
la pobreza como objetivo del milenio. [23] como fuente y como comunicación. el estándar Poe
se describe en el estándar IEEE 802.3af.
El área de aplicación domótica está pensada para seguridad, sistema de comunicación y publicación web permite
comodidad y conservación de la energía: el acceso remoto a la aplicación para controlar los
La ventilación y el aire acondicionado son los responsables de electrodomésticos.
mantener un buen ambiente en el hogar, pero también son los Un último sistema de registro de datos mantiene un
que más consumen energía por lo cual deben usarse con registro de la cantidad de veces y fecha en la cual un
cuidado. El sistema domótico usará sensores para detectar la aparato fue activado.
presencia de una persona y la temperatura ambiente lo cual El uso de PLC en domótica tiene una ventaja esencial y es que
activaría la conmutación del aire acondicionado si fuera reduce el re-cableado a realizar ya que utiliza el cableado
necesario, para reducir el desperdicio de energía. existente (la red eléctrica) para comunicarse. Esto facilita la
La iluminación es una de las aplicaciones principales de los instalación ya que la mayoría de componentes están diseñados
sistemas domóticos, ya que las necesidades de iluminación de para ser tipo plug-n-play. Aunque también nos presenta ciertas
cada área son diferentes: las salas de lectura deben ser bien limitaciones ya que las líneas eléctricas no fueron diseñadas
iluminadas mientras que los dormitorios usarían luces más para la comunicación, puede ocurrir pérdida de señal,
tranquilas. Este sistema usa sensores de luz ambiental y atenuación o causar buena cantidad de ruido de alta frecuencia
detectores de presencia para activar las lámparas y asegurar el lo que haría necesario usar filtros de potencia para el sistema.
ahorro de energía. Estas señales de frecuencia del PLC pueden pasarse a otros
Protección y seguridad es otra aplicación domótica, la cual hogares y causar interferencias. [24]
con un sistema de CCTV, sensores para detectar humo, rotura
de puertas y ventanas. También se utilizan integrados con los
departamentos de policía y bomberos para acciones rápidas.
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En este trabajo se presenta el diseño de un domo inteligente, los aparatos eléctricos a una red doméstica, ya que los
así como el diseño e implementación del sistema experto protocolos de comunicación son muy distintos. En este
difuso para el módulo de control de ventilación y aire trabajo, se propone un mando a distancia integrado para
acondicionado. El sistema fue diseñado cliente / servidor, y controlar aparatos eléctricos en la red doméstica sin anexo
posee arquitectura descentralizada, implementado en los clips extra del dispositivo de comunicación de los aparatos
difusos, e intensivamente probado bajo diferentes condiciones. utilizando el protocolo Zigbee y control remoto por infrarrojos
Describimos aquí toda la fase de diseño y ejecución, así como tecnología. El sistema de mando a distancia integrado para el
algunos de los resultados obtenidos, a continuación se presenta hogar la automatización se compone de mando a distancia
el diseño. La aplicación de la tecnología y la automatización integrado, Zigbee al convertidor de infrarrojos y adaptador de
de edificios u espacios arquitectónicos. Un edificio inteligente,
corriente Zigbee. Zigbee adaptador de corriente se introduce
es una construcción conjunta o un complejo de construcción
para algunos aparatos que no tienen ni siquiera dispositivo
que por medio de su estructura y la infraestructura, ofrece
herramientas, servicios e instalaciones para proporcionar a sus remoto de infrarrojos para ser conectados en red local. En este
habitantes o usuarios un ambiente confortable y seguro, para trabajo se presenta un prototipo del sistema propuesto y
permitir el desarrollo de actividades dentro de la eficiencia, la muestra un esquema para la implementación. Proporciona una
productividad, y los parámetros de creatividad, obteniendo gran flexibilidad para los usuarios a configurar y administrar
ahorros en los costos de mantenimiento y operación. Debe ser una red doméstica con el fin de controlar aparatos eléctricos.
flexible, permitiendo la incorporación de nuevas tecnologías y La comunicación entre el servidor de puerta de enlace o de
servicios a un coste mínimo, y también incluyen el concepto residencia y aparatos eléctricos es una de las partes más
de planeta verde o limpio. Para que un edificio sea inteligente, importantes del sistema de red doméstica. La mayor parte de
además de contar con la infraestructura de comunicaciones electricidad comercial electrodomésticos tales como una TV
adecuadas y la automatización, se hace necesaria la aplicación son muy difíciles de ser conectados a una red doméstica, ya
de un domo central con la capacidad de integrar todos los que su protocolo es diferente al protocolo de comunicación
servicios, para gestionar todas las actividades en forma utilizado en el sistema de red doméstica. Sin embargo,
automática, para ofrecer a el administrador información tuvimos un ojo en que la mayor parte de la electricidad es
detallada, para controlar de una manera eficiente todos los controlada por un mando a distancia por infrarrojos. En este
recursos de la construcción, y de tener la capacidad de tomar estudio, propusieron un mando a distancia integrado plan para
las decisiones correctas en virtud de cualquier contratiempo. el control de aparatos eléctricos en la red doméstica y sin un
[27] vínculo adicional de dispositivo de comunicación a los
aparatos que usan el protocolo Zigbee y control remoto por
infrarrojos tecnología de controlador. Por otra parte, adaptador
de corriente Zigbee se introdujo para algunos aparatos que no
tienen ni siquiera dispositivo remoto de infrarrojos que se
conecta en una red doméstica. [28]
El control de los aparatos eléctricos es la técnica esencial en la Se presenta un resumen de un sistema inalámbrico óptico de
automatización del hogar, el Wi-Fi realizara la comunicación infrarrojos, que consiste en nodos remotos autónomos que
entre y electrodomésticos esto es una de las partes más comunican con un nodo central. La red está diseñada para los
importantes de la casa inteligente. En estos días, la mayoría de propósitos de telemando y telemetría, que comprende un gran
los aparatos eléctricos son controlados por mandos infrarrojos número de nodos a una baja velocidad de datos. El acceso
a distancia Sin embargo, es muy difícil conectar la mayoría de simultáneo se concede mediante el uso de técnicas de
OCDMA, y una selección apropiada de la familia de código
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también puede mantener el poder el consumo al mínimo. cambio, ya que cada SMS contiene el nombre de usuario y
En los últimos años, la red infrarroja óptica ha sido contraseña (junto a los comentarios), el usuario puede
considerada como una alternativa a comunicaciones con cable configurar fácilmente en casa y establecer mediante el
y radiofrecuencia. En entornos con restricciones especiales protocolo RS232 utilizando un usuario del sistema de
sobre interferencia electromagnética (EMI), tales como automatización esto hace que la interfaz sea completamente
aviones u hospitales, esta técnica proporciona movilidad sin amigable.
afectar la calidad de otros sistemas. Estudios anteriores han En resumen este documento se propone una solución domótica
comparado el rendimiento de radiofrecuencia y de bajo costo, con enfoque seguro, de manera ubicua
comunicaciones ópticas infrarrojas, y las estimaciones de accesible, y controlado a distancia. Se ha logrado el objetivo
canal para demostrar que el efecto del canal se puede de controlar los aparatos electrodomésticos de forma remota
despreciar en entornos pequeños si los tipos de chips son utilizando la tecnología SMS, para satisfacer las expectativas
inferiores a algunos cientos de mega hercios. Los sistemas de de los usuarios y necesidades. El despliegue de la tecnología
infrarrojos (IR) son comúnmente utilizados punto a punto, la SMS en la seguridad del sistema en casa aumento la
línea de visibilidad directa. automatización y es rentable en comparación con los sistemas
Sin embargo, utilizando técnicas de espectro ensanchado, ya existentes. De ahí que el autor llega a la conclusión de que
como OCDMA, acceso al canal independiente y simultánea se han alcanzado los objetivos requeridos y objetivos del
pueden ser concedidos por varios nodos de la red. Diferentes sistema de automatización del hogar, el diseño del sistema y la
familias de códigos se han propuesto y cada uno con arquitectura se discutieron, y el prototipo presenta el nivel
propiedades particulares que afectan a los parámetros del básico de control del aparato electrodoméstico y la
sistema como la tasa de error de bit (BER) o la tasa de datos monitorización remota se ha aplicado. Por último, el sistema
máxima alcanzable. En este trabajo se describe una red de propuesto tiene una mejor funcionalidad y características de
telemando / telemetría (TC / TM) que consiste en 25 nodos seguridad que los sistemas de domótica disponibles en el
autónomos, todos los nodos, son capaces de comunicarse con mercado. [30]
un nodo central a través de un canal inalámbrico óptico
asíncrono full-duplex. [29]
Esta investigación tiene como objetivo diseñar e implementar Figura 29. Dispositivos controlados por SMS. [30]
un sistema domótico de coste eficaz, flexible, adaptable y
seguro para uso de cualquier persona, se presenta el diseño y En el mercado existe gran cantidad de tecnologías de
automatización del hogar y al momento de elegir una opción
prototipo de la aplicación de un sistema domótico básico
no existe una referencia para elegir el que más nos beneficie
basado en la tecnología SMS. Los sistemas propuestos constan
con respecto a comunicación, precio, adaptabilidad, tamaño de
de dos componentes principales; el GSM módem, que es la alcance, etc. Por esto se desarrolla este trabajo, en el cual se
interfaz de comunicación entre el hogar sistema de realiza una comparación de las tecnologías domóticas más
automatización y el usuario. módem GSM utiliza SMS populares, se presenta opciones detalladas a los usuarios de las
tecnología para intercambiar datos y la señalización entre tecnologías X-10, Z-Wave, ZigBee, Insteon y EnOcean. Para
usuarios y sistema domótico. El segundo módulo es el micro este objetivo se realizaron pruebas de los sistemas en un
controlador, que es el núcleo del sistema de automatización laboratorio con el fin de proporcionar índices como guías de
del hogar, y actúa como un puente entre la red GSM (el selección.
usuario) y sensores y actuadores del sistema de Z-Wave: es la tecnología más usada, ofrece buena
automatización del hogar, estos sensores y actuadores están fiabilidad de red y por mucho las que brinda más
conectados directamente al controlador de micro hardware a opción de ampliar el sistema.
través de interfaz apropiado. Zigbee: es un estándar IEEE 802.15, esta tecnología
El sistema soporta una amplia gama de dispositivos de se asemeja mucho a la comunicación por Bluetooth y
automatización del hogar; componentes de administración de estándares Wifi.
energía, seguridad, aplicaciones multimedia y de X-10: Su ventaja más clara es que da la opción de
telecomunicaciones dispositivos. La seguridad del sistema utilizar ya sea la alimentación por la línea eléctrica o
basado en la autenticación de usuario de cada SMS es de por comunicación de radio inalámbrica, sin embargo
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Desde un punto de vista teórico del control, los sistemas Una metodología general para el modelado de sistemas
domóticos son objetos muy complejos, caracterizados por la domóticos y para la evaluación de las estrategias de control
presencia de componentes y limitaciones de diferentes tipos, por simulación/emulación ha sido descrita. La característica
por una estructura distribuida y un comportamiento híbrido básica del enfoque está dada por el hecho de que la
evento/tiempo guiado. construcción del modelo del sistema procede de manera
Aunque el mercado ofrece dispositivos y soluciones que sistemática, una vez los componentes individuales del modelo
permiten ensamblar más o menos sistemas domóticos han sido desarrollados en forma estándar. Un ejemplo de
sofisticados, las técnicas de diseño eficiente están lejos de ser entorno de simulación/emulación se ha presentado, junto con
desarrolladas. En particular, los métodos generales para el el resultado de un experimento específico. [32]
sistema modelado, el diseño de control y la evaluación del
desempeño no están bien establecidas todavía, a pesar del Este documento presenta las bases y conceptos necesarios que
hecho de que tales herramientas son cruciales para la se deben conocer para empezar a trabajar con domótica antes
optimización y la reducción del consumo de recursos en uso llamada sistema de gestión técnica de instalaciones de
doméstico. La contribución de este trabajo va en la dirección edificios y no solamente ilustra al lector sobre las
de la definición y validación de métodos para la construcción posibilidades de la domótica también nos muestra otro sector
eficiente del entorno de simulación/emulación para los de la automatización de edificios llamado inmótica, la cual
sistemas domóticos los cuales pueden ayudar a manejar la deja de lado la automatización residencial.
relación teórica de los problemas de control. Durante el transcurso del documento encontraremos
información sobre:
En el documento, recordamos en primer lugar una noción
Las expectativas del crecimiento de la domótica con
formal del modelo de sistemas domóticos, denotado por HAS
respecto a: ahorro energético, comunicación, confort
(Sistema de Automatización del Hogar) y basado en un
y seguridad.
resumen del agente de domótica, el cual califica como una
Los diferentes tipos de arquitectura de conexionado.
herramienta eficaz para el estudio del problema de la limitada
o Arquitectura centralizada
asignación de recursos. o Arquitectura distribuida
A continuación se propone una forma concreta del modelo real o Arquitectura con periferia descentralizada
de artefactos y dispositivos domóticos y el integrarlos dentro Los estándares de control domótico: X-10, CEBus,
de una estructura HAS, junto con un agente especializado el Lonworks, EHS, Batibus, EIB.
cual actúa como controlador de gestión de recursos. El Protocolos de comunicación.
modelado de aparatos reales consiste en interconectar dos o TCP/IP
componentes, uno de los cuales es básicamente un sistema de o USB
conmutación con las dinámicas de tiempo guiado y el otro es o BACNet
un sistema dinámico evento-guiado, los cuales influyen entre o HAVi
sí. El primer componente (llamado COMPORTAMIENTO) o DVB-MPH
modela el comportamiento funcional del aparato, mientras que o RF (SWAP)
el segundo componente (llamado ENCHUFE) modela su Plataformas de integración y comunicación: UPnP,
interacción con el sistema de suministro de cada recurso (por JINI, HAPI.[33]
ejemplo, electricidad, gas, agua) y el entorno domótico.
La estructuración de los agentes domóticos de esta forma nos
permite desacoplar el aspecto relacionado con el
comportamiento funcional en relación con la demanda y la
disponibilidad de recursos. los componentes del
comportamiento pueden ser realizados como objetos en un
entorno de simulación labview®, de acuerdo con un
procedimiento uml adecuado a partir del estudio y la
observación de los aparatos reales. los componentes
enchufables tienen una estructura fija y predefinida la cual es
modelada por una red de petri (pn) ordinaria, ampliada,
limitada y conservadora. las interconexiones entre el
comportamiento y el enchufe están establecidas en términos
Figura 32. Factores influyentes en la falta de implementación
de las variables que representan los recursos en cuestión.
de los SGTE. [33]
Los componentes del enchufe incorporan en su estructura el
mecanismo de actuación para implementar estrategias de Al considerar la integración de los sistemas de automatización
nivelación de recursos que son impuestas por el controlador. con servicios multimedia basados en redes IP, se debe tener en
Cuando la electricidad es el recurso considerado, los cuenta pasarelas capaces de adaptarse a una interfaz de
componentes del enchufe del modelo real son los llamados transporte de datos IP con el fin de permitir una gestión fácil
enchufes eléctricos inteligentes, los cuales incorporan un de los dispositivos conectados a la red interna y a las redes
medidor y un interruptor controlado. externas.
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Se usará un bus ethernet para satisfacer la necesidad de Enviar alertas sobre el dispositivo el cual el usuario
comunicación de alta velocidad que interconectara los bloques quiera estar informado
del control del sistema. El servidor del sistema puede ser En un trabajo realizado y estudiado para el desarrollo de este
controlado de forma remota a través de una aplicación web y se identificó cuatro razones por las cuales la mensajería
un proveedor de comunicación con comunicación ADSL. instantánea aún no se ha implementado para el envío de
El bus CAN se seleccionó como la mejor tecnología de comandos por la red:
transmisión ya que tiene una alta velocidad de transferencia y Interoperabilidad: Trata de la capacidad de
bajo costo para conexiones de nuevos nodos, también por la comunicarse de los diferentes dispositivos, esto
disponibilidad de micro controladores en el mercado que se conlleva a facilidad de uso ya que el usuario no debe
pueden implementar con CAN bus. preocuparse por qué protocolo se está usando en su
Cualquier habitación puede comunicarse con el servidor del sistema.
sistema y la interfaz CAN para controlar los nodos locales; los Escalabilidad: Se refiere a la distancia geográfica e
cuales nos proporcionan información de los sensores y independencia en la ubicación, aquí entramos al
ejecución de los comandos para la activación de un actuador. contexto del control remoto de los dispositivos.
Se usaron cuatro tarjetas PCB: Seguridad: Este punto viene siendo el más importante
XN-CPU: puente entre red Ethernet y CAN actúa a tratar en este documento ya que tiene implicaciones
como supervisión y control. de seguridad en nuestro hogar, no nos gustaría que
XN-3OUT: tarjeta de salida digital, gestiona 3 relés a seamos víctimas de espionaje, que nuestro sistema
través del bus CAN. domótico fuese activado desde un dispositivo pirata o
XN-3IN: maneja hasta 3 entradas digitales y analogas en menor problema que el sistema recibiera mal
a través del bus CAN. nuestras órdenes y hubiera un atasco de lectura y
XN-HOME + XN-XBEE: tarjeta ZigBee con interfaz escritura de comandos.
SPI que actúa como puente entre la red ZigBee y la Servicio limitado: Estas limitaciones se basan en el
red CAN ancho de banda de los sistemas y protocolos
El sistema posee un controlador central que permitirá enlazar antiguos.[35]
por medio de rutas y enlaces todos los sistemas de
comunicación presentes utilizando la IP estática
predeterminada por el servidor. [34]
Lonworks: El protocolo de los dispositivos es eficaz denominado domótica. Cuando se menciona la palabra
y los controladores que se adhieren a LonMark son domótica se hace referencia a la integración de las múltiples
más rentables. áreas del conocimiento como lo son las telecomunicaciones, la
X-10: Su principal ventaja es el uso de la red electrónica, la informática y la electricidad para mejorar la
eléctrica entonces la instalación de los dispositivos no calidad de vida de los seres humanos, agregando con ello
necesita de nuevo cableado. pautas para el desarrollo de la sociedad colombiana. [37]
Insteon: Proporciona comunicación por cable e
inalámbrica es sencillo de instalar y ampliamente
compatible.
KNX: Este sistema se limita por el uso Principal en
Europa, pero aparte de esto es un buen sistema que
lleva buen tiempo en el mercado.
OneNet: Es un estándar de código abierto para los
hogares inteligentes, de bajo costo y bajo consumo de
energía.
Z-Wave: Es considerado como el mejor estándar
domótico por su fiabilidad y seguridad, pero es caro y
su instalación es complicada. [36]
A continuación trataremos unos artículos que se basan en el Figura 39. Configuración de prueba para un sistema
estudio de la calidad que se debe ofrecer la domótica: domótico. [40]
Se opta por usar una topología en estrella con un nodo central Sistemas domóticos, también conocidos como sistemas de
que actúa como router Qos. Una característica especial de esta automatización del hogar, han estado disponibles en el
topología es que se comporta como un árbol genealógico: mercado desde hace varios años, sin embargo, sólo en los
cuando se hace necesario añadir nuevos servicios a la rama últimos años se comenzó a extenderse también sobre edificios
estrella y continuar con una red centralizada que tenga un residenciales, gracias a la creciente disponibilidad de
único nodo de control. dispositivos de bajo costo y conducido por nuevas necesidades
El router Qos se basa en ZeroShell el cual permite que surjan en comodidad de la casa, el ahorro de energía,
imponer restricciones en el uso del ancho de banda seguridad, comunicaciones y servicios multimedia. La
máximo y da prioridad a los paquetes para cada flujo, domótica se enfrenta a estos grandes problemas:
tiene una web útil que permite definir los parámetros Son producidos y distribuidos por diferentes compañías de
para la calidad del servicio. también posee una fabricantes, cada uno con diferentes objetivos funcionales y
inspección profunda de paquetes (DPI), característica políticas de marketing; y que están diseñados principalmente
que permite inspeccionar el contenido de cada como una evolución de los componentes eléctricos
paquete para clasificar mejor el tráfico tradicionales (tales como interruptores y relés), siendo por lo
correspondiente. tanto no puede proporcionar de forma nativa la inteligencia de
Para la transmisión de audio y video se basa en los escenarios de automatización sencillas.
código abierto VLC que es capaz de recibir señales El enfoque propuesto en este documento se encuentra por
de televisión digital terrestre a través de una fuente debajo del concepto de hogar inteligente, y se basa en la
externa DVB-T y re-transmitir su contenido en redes ampliación de los sistemas domóticos actuales, mediante la
IP. adición de un dispositivo de hardware y agentes de software
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para soportar la interoperabilidad y la inteligencia. Nuestra Visiones de casas inteligentes han llamado mucho la atención
solución toma un enfoque evolutivo, en el que se añade un de los investigadores y un considerable esfuerzo se ha puesto
dispositivo de bajo costo (PC embebido) a los sistemas hacia permitir la automatización del hogar. Sin embargo, estas
domóticos comerciales nuevos o existentes permitiendo la tecnologías no han sido ampliamente adoptadas a pesar de
interoperabilidad y el apoyo a los escenarios de estar disponible durante más de tres décadas. Para profundizar
automatización más sofisticados. En este caso, el sistema de en este estado de cosas, se realizaron visitas a domicilio semi-
domótica en el hogar se convierte en un sistema integrado más estructuradas a 14 familias con la automatización del hogar.
potente, que llamamos Domótica Medio Ambiente inteligente La experiencia a largo plazo, tanto positivas y negativas, de
(IDE). La mayoría de las soluciones para entornos de las casas evaluadas ilustra cuatro barreras que necesitan ser
desarrollo se basan en un componente de hardware llamado o abordados antes de la automatización del hogar se vuelve
puerta de enlace residencial casa, originalmente recibida susceptible a una adopción más amplia.
acondicionado para proporcionar conectividad a Internet a los Estas barreras son de alto costo de propiedad, la inflexibilidad,
dispositivos inteligentes la mala administración y la dificultad para lograr la seguridad.
Disponible en un hogar determinado. Este componente, en Nuestros resultados también proporcionan varias direcciones
nuestro enfoque, se convirtió en un sistema de interoperación, para futuras investigaciones, que incluyen la necesidad de
llamado PERRO (Domo-tic OSGi Gateway), donde la cambios estructurales para la instalación de automatización del
conectividad y capacidades computacionales son explotados hogar, proporcionando a los usuarios primitivos de seguridad
para salvar, integrar y coordinar las diferentes redes simples que se pueden configurar con confianza, y
domóticas. PERRO explota OSGi (Open Source Initiative permitiendo composición de dispositivos domésticos.
Gateway) como un marco de coordinación para apoyar la Los hogares inteligentes con la detección, actuación y
activación del módulo dinámico, la conexión en marcha de dispositivos en red se han previsto desde hace mucho tiempo.
nuevos componentes y la reacción al módulo fracasos. Tales La investigación y las versiones comerciales se han
características básicas se integran con un modelo de ontología construido, incluyendo Mozer "s casa adaptativa, Georgia
de sistemas domóticos y entornos con nombre DogOnt. La Tech Consciente hogar, Orange, eHome otro tipo de
combinación de perro y DogOnt apoya la evolución de los estructuras. Aunque el término "casa inteligente", con la
sistemas domóticos en entornos de desarrollo proporcionando implicación de que un hogar se adapta a los habitantes, ha
medios para integrar diferentes sistemas domóticos, para llamado la atención de los medios de comunicación y los
implementar escenarios de automatización entre redes. investigadores, la "domótica", término definido como la
Por otra parte para acceder a los sistemas domóticos a través capacidad para automatizar y control múltiples sistemas
de una interfaz básica. El coste y la flexibilidad son dispares, describe más de cerca la tecnología disponible en la
preocupaciones y toman un papel importante en el diseño de actualidad. Casas automatizadas pueden ser vistas como los
la plataforma y nos proponen una solución de código abierto peldaños hacia hogares inteligentes.
de funcionar con sistemas de hardware de bajo coste. [41] Sin embargo, la propia automatización del hogar no ha sido
ampliamente adoptada. Esta falta de adopción es
particularmente sorprendente porque muchos de los
dispositivos necesarios para permitir la automatización del
hogar, tales como sensores de movimiento, iluminación
programable, y cámaras de vídeo, han estado a disposición de
los consumidores desde la década de 1970. Mientras que
algunas tecnologías de automatización están ganando
aceptación en los entornos comerciales (por ejemplo, luces
sensibles al movimiento), una adopción más amplia es serias
carencias con la excepción de los sistemas de seguridad
instalados y controlados por una empresa de servicios.
Para comprender mejor el estado actual de la domótica y
aprender acerca de las barreras a la adopción más amplia de
las personas experimentan a largo plazo de vivir con la
automatización del hogar, hemos llevado a cabo 14 entrevistas
semi estructuradas y visitas del hogar. Nuestra entrevista
explora por qué la familia había instalado la automatización
del hogar, su experiencia de vivir con ella, y la forma en que
maneja los huéspedes y las consideraciones de seguridad.
También se pidió a los participantes acerca de su interés en un
conjunto de posibles aplicaciones domóticas para obtener
información acerca de las consideraciones de configuración y
control de acceso.
Se clasificaron las personas que ya han adoptado la
automatización del hogar en dos grupos: 1) Hágalo usted
Figura 40. Ejemplo de un entorno domótico inteligente. [41] mismo (DIY) que han instalado la automatización de sí
mismos y 2) los hogares subcontratados que han realizado la
23
instalación y gestión de los profesionales. Estos grupos aumentado dramáticamente, tanto los teléfonos inteligentes y
ofrecen una oportunidad única para estudiar el uso de la PDAs son provisto con un sistema operativo completo, una
automatización en las personas y el confort en los hogares, en cantidad rentable de memoria, conectividad a Internet con
contraste con los estudios llevados a cabo en laboratorios ayuda de WIFI, General Packet Radio Service (GPRS) o
caseros o centrados en los hogares que adoptaron Sistema Universal de Telecomunicaciones Móviles (UMTS)
automatización para fines religiosos. Para comparar y conexiones. Además, el apoyo para el desarrollo de
contrastar estos dos grupos, hemos contratado a dos hogares aplicaciones adecuadas para estos dispositivos ha sido
de bricolaje y de terceros. mejorado con entornos como J2ME u otros kits de desarrollo
Mientras que la mayoría de los hogares fueron bastante de software propio basado en el sistema operativo Symbian o
positivos acerca de su experiencia con la automatización del
el sistema operating Windows Pocket PC. Como consecuencia
hogar, nuestros participantes "experiencias también destacan
de ello, las aplicaciones para diversos fines (productividad,
cuatro importantes variables son el alto costo de la propiedad,
la inflexibilidad, la mala administración y la dificultad para juegos, ruta del planeación) se han desarrollado y están
lograr la seguridad. Si bien el atractivo general de la domótica disponibles. La tecnología Java permite al usuario para abajo
y el hogar inteligente es una cuestión abierta, estos retos de carga en la marcha de una aplicación, o parte de ella. En
representan obstáculos que habría que superar antes de que la algunos casos la aplicación puede ser una aplicación de
población en general podría considerar el uso de la cliente-servidor y, por lo tanto, el usuario tiene sólo para
automatización del hogar, un bloque de construcción en descargar su del lado del cliente. Cuando se distribuye una
muchas visiones para el hogar inteligente. [42] solicitud y ejecutado en línea, como en el caso de los applets
de Java Web Start o aplicaciones, el usuario normalmente se
descarga un conjunto de archivos JAR que contiene una
aplicación del lado del cliente, mientras que la del lado del
servidor puede o no existe. Sin embargo, algunas categorías de
usuarios nunca acceder a algunas características de la
aplicación, y la descarga del código asociado pueden ser
inútiles.
Por ejemplo, algunos usuarios pueden no estar interesados en
Figura 41. Interfaces de usuario planteadas en el trabajo. [42] las características avanzadas. En estos casos, el tiempo de
descarga que se percibe es crucial para la Aplicación. [43]
Trataremos dos artículos que buscan la aplicación de los
sistemas domóticos de bajo costo:
En esta investigación hemos tratado de identificar las posibles problema se ha indicado, los papeles continúa con una
áreas de automatización del hogar y la seguridad que se puede explicación detallada de no sólo el propio algoritmo, sino
mejorar y pro-plantea un nuevo sistema que se dirige a ellos. también acerca de cómo la información se extrae de la Iris; por
Un nuevo sistema de domótica y seguridad llamado SmartEye otra parte, los resultados se presentan y comparan, que termina
fue desarrollado junto con esta investigación y probado en el con conclusiones y trabajo futuro. [47]
entorno real. El modelo único diseñado para poner en práctica
este sistema y los diferentes métodos fueron discutidos en
detalle. Sin embargo, puesto que el área de la domótica es muy
vasta, más espacio que está disponible para sus posteriores
mejoras. [46]
En este trabajo se desarrolló una simulación de un algoritmo El sistema envía un mensaje al usuario a través del modem
de baja complejidad para el receptor MMSE-RAKE, el GSM después de detectar la presencia de una persona no
simulador usado para el sistema fue el UWB (banda ultra autorizada, el usuario controla la intrusión en cualquier lugar
ancha). El novedoso enfoque de la detección multiusuario por desde un dispositivo con acceso a internet utilizando la
este método reduce operaciones de convolución, que son las dirección IP de la cámara y enviar alertas a sus vecinos o a la
que más tiempo consumen en los procesos de simulación. policía.
Algunas investigaciones muestran que el receptor MMSE Los usuarios pueden almacenar de forma remota sus datos en
tiene mejor rendimiento en términos de la señal de ruido pero la nube y acceder a los recursos sin la necesidad de
el problema es su alta complejidad computacional, además permanecer en la red local. Se ha implementado el
para procesar las señales de banda ultra ancha, es necesario almacenamiento de Google Drive para guardar las imágenes
llegar a una velocidad de muestreo extremadamente grande. grabadas y videos.
El procesamiento rápido y la baja complejidad del algoritmo El módulo GSM es el estándar inalámbrico más popular para
desarrollado mejora el tiempo de procesamiento de los la comunicación de teléfonos móviles. Este módulo funciona
anteriores diseños, con independencia de la frecuencia de con comandos AT sobre la interfaz TTL. [50]
muestreo. Por lo tanto se permite el procesamiento de un gran
número de muestras con el fin de conocer con precisión el Para finalizar mostraremos un trabajo que habla sobre todo lo
BER (tasa de error binario) en una aplicación de tiempo corto. concerniente a la domótica:
[49] “El origen de la domótica se remota a la década de los setenta,
cuando tras muchas investigaciones aparecieron los primeros
En el campo de la vigilancia el Sistema de vigilancia
dispositivos de automatización de edificios basados en la aún
inteligente para seguridad en el hogar con almacenamiento en
la nube obtuvo los siguientes resultados. exitosa tecnología X-10. Durante los años siguientes la
Para la creación del sistema domótico se debe tener en cuenta comunidad internacional mostró un creciente interés por la
unos aspectos en su diseño: búsqueda de la casa ideal, comenzando diversos ensayos con
La creación de red de datos. avanzados electrodomésticos y dispositivos automáticos para
La infraestructura en la nube la cual permite al el hogar. Los primeros sistemas comerciales fueron instalados,
usuario controlar y administrar sus puntos de red sobre todo, en Estados Unidos y se limitaban a la regulación
datos. de la temperatura ambiente de los edificios de oficinas y poco
La automatización del hogar se puede definir como el acceso o más. Más tarde, tras el auge de los PC (Personal Computer), a
el control de nuestros electrodomésticos, la seguridad, el clima finales de la década de los 80 y principios de la de los 90, se
y la vigilancia de video desde una ubicación remota o empezaron a incorporar en estos edificios los SCE (Sistema de
centralizada. Cableado Estructurado) para facilitar la conexión de todo tipo
de terminales y periféricos entre sí, utilizando un cableado
estándar y tomas repartidas por todo el edificio. Además de los
datos, estos sistemas de cableado permitían el transporte de la
voz y la conexión de algunos dispositivos de control y de
seguridad, por lo que a estos edificios, que disponían de un
SCE, se les empezó a llamar edificios inteligentes.”
“Posteriormente, los automatismos destinados a edificios de
oficinas, junto con otros específicos, se han ido aplicando
también a las viviendas de particulares u otro tipo de edificios,
donde el número de necesidades a cubrir es mucho más
amplio, dando origen a la vivienda domótica. Los diccionarios
franceses incorporaron el término domotique a partir de 1998.
Esta palabra, traducida al castellano por domótica, es
originaría de la palabra latina domus (de la que ha derivado la
raíz domo que quiere decir casa) y de la palabra francesa
informatique (de la que ha derivado la palabra informática) o,
según otros autores, robotique (robótica). Este término de uso
común en España, no ha conseguido, por el momento,
imponerse en diversos países de Iberoamérica; donde aún se
han quedado con el término inteligente, sin avanzar hacia la
diferenciación entre domótica e inmótica.”
“Los orígenes de la domótica en España deben buscarse a
primeros de los años noventa, en los que tienen lugar las
primeras iniciativas de promociones y el mayor conocimiento
Figura 48.Diagrama de flujo de activaciones del sistema
de sus beneficios; pero no será hasta estos dos últimos años
UWB. [50]
cuando pasa a ser un concepto notablemente conocido por la
27
sociedad. En la actualidad, el número de viviendas Aplicación de control local y remoto: Además de los paneles
domotizadas es todavía relativamente bajo respecto al total de de control también se crea una aplicación de gestión que
viviendas, pero el interés en su adopción está creciendo ofrece a los usuarios el seguimiento y la capacidad de control
progresivamente. Del mismo modo en que en nuestros días no sobre la casa. Esta aplicación está alojada en un servidor
es aceptable que una vivienda no tenga corriente eléctrica o HTTP en la puerta de enlace local con un programa flash el
agua corriente, dentro de muy poco no se concebirán cual puede ser ejecutado desde cualquier ubicación fuera de la
viviendas que no estén mínimamente domotizadas. El casa [21]
principal problema que se encontraba para la introducción de
la domótica era que muy pocas personas estaban dispuestas a Los sistemas domóticos tienen como objetivo encargarse de
pagar los costes adicionales que implica construir una gestionar cuatro aspectos fundamentales:
vivienda inteligente, pero el actual descenso de los precios, ha
hecho de la vivienda domótica un sueño asequible.” Comunicaciones: consiste en conectar la red telefónica con la
“Pero antes de seguir adelante, conviene aclarar el significado red domótica que se instala en la vivienda para controlar
del término domótica, en continuo cambio y bajo constantes diferentes dispositivos. Esto permite el diagnóstico de la
discusiones. La domótica se aplica a la ciencia y a los vivienda por el usuario desde el exterior .Todos estos
elementos desarrollados por ella que proporcionan algún nivel objetivos los podemos alcanzar mediante tres tipos de formas
de automatización o automatismo dentro de la casa; pudiendo de control remoto. Podemos aplicar el control remoto desde
ser desde un simple temporizador para encender y apagar una dentro de la vivienda (mando a distancia), desde fuera de la
luz o aparato a una hora determinada, hasta los más complejos vivienda (telefónicamente o a través de internet) o
sistemas capaces de interactuar con cualquier elemento programando funciones según se cumplan condiciones
eléctrico de la casa. “ horarias o climatológicas.
“La vivienda domótica es, por lo tanto, aquella que integra una
serie de automatismos en materia de electricidad, electrónica, Confort: la domótica nos aporta la automatización de
robótica, informática y telecomunicaciones, con el objetivo de servicios como la iluminación, la refrigeración, la calefacción,
asegurar al usuario un aumento del confort, de la seguridad, el cierre y apertura de persianas, ventanas y puertas. Todo ello
del ahorro energético, de las facilidades de comunicación, y de mediante pulsadores o bien por la creación de interfaces
las posibilidades de entretenimiento. La domótica, pues, busca gráficas ya programadas que se activan en determinados
la integración de todos los aparatos del hogar, de forma que momentos definidos por el usuario.
todo funcione en perfecta armonía, con la máxima utilidad y
con la mínima intervención por parte del usuario.”[51] Energía: la domótica se encarga de controlar el consumo de
energía eléctrica, aplicando el uso de temporizadores, relojes
programadores y termostatos con el fin de eliminar los usos
innecesarios de iluminación, calefacción, electrodomésticos,
etc.
El término domótica proviene de las palabras domus (casa en Controlador: es el dispositivo que gestiona el sistema según
Latín) y tica (de automática en griego) y es el conjunto de la programación y la información que recibe. Puede haber un
sistemas capaces de automatizar una vivienda, aportando controlador solo, o varios distribuidos por el sistema.
servicios de bienestar, gestión energética y seguridad,
integrados por medio de redes de comunicación pudiendo ser Control universal: el control universal es un sistema que une
controlados desde y fuera del hogar. La tendencia futurista se en un solo aparato electrónico, todos los aparatos electrónicos
centra básicamente en conseguir un hogar totalmente que podemos y usamos en nuestro hogar se le puede adaptar
conectado, capaz de integrar las nuevas tecnologías que van desde el control del
surgiendo, con sistemas sencillos y totalmente gestionables
garantizando la seguridad y privacidad del usuario. [18]
28
Sistemas inalámbricos: en este caso usan sensores interfaz gráfica presentada, el sistema es útil y sencillo de
inalámbricos alimentados por pilas o baterías y transmiten vía instalar y usar.
radio la información de los eventos entre ellos o a la central, la
cual está alimentada por red eléctrica y tiene sus baterías de Paquete de productos:
respaldo [54]. Protección en el hogar:
Conoce lo que está pasando en casa, incluso cuando
Sistemas mixtos: combinan el cableado con el inalámbrico no estés allí. Recibe alertas, enciende las luces e
[54] [56]. instala sensores de movimiento y cámaras para grabar
el interior de tu casa desde cualquier lugar.
EJEMPLOS COMERCIALES DOMOTICOS Iluminación de tu hogar:
Maneja todos los artefactos eléctricos de tu hogar
OZOM mediante nuestra aplicación, enciende y apaga los
bombillos Led de tu casa y los aparatos eléctricos
Funcionamiento: conectados al enchufe Smart desde cualquier lugar.
Hogar seguro para tus hijos:
Ozom es una empresa dedicada al desarrollo de tecnología que Conoce cuando tus hijos no han llegado a casa,
hace posible de manera fácil y rápida tener un sistema nuestras cerraduras alertan que una puerta se ha
domótico, posee un cerebro que se llama ozombox y requiere desbloqueado y la cámara es un ojo activo para saber
descargar la aplicación para el celular donde el usuario podrá que ocurre en tu casa.
controlar distintos actuadores para realizar el control de Alerta de fugas:
iluminación, puertas, ventanas y otra cantidad importante de No dejes que una fuga de agua, humo o CO eche a
lugares del hogar. perder tu día, podrás recibir alertas de fugas que los
Su interfaz gráfica es muy llamativa como se puede ver en la detectores inalámbricos de ozom detecten.
siguiente imagen
Hardware:
Principalmente el sistema tiene un cerebro llamado ozombox
que se conecta vía lan al modem del hogar, de ahí tiene gran
cantidad de esclavos que leen distintas variables posibles de
cambiar por medio de actuadores.
Figura 52. Productos Ozom Figura 54. Arquitectura sistema domótico ELRO
Características:
Manejar todos los electrodomésticos con un mando a
distancia
Regular la iluminación
Para uso en el interior y al aire libre.
Para equipos de hasta 1000 Vatios
Se puede montar a ras
Ventajas:
Auto-instalación sin roturas
Funciona directamente (Enchufar y listo)
Pequeña inversión: grandes ventajas
Ahorro de energía y por lo tanto duradero
Figura 53.Diagrama de arquitectura de OZOM
32
Productos: Descripción:
Regulador: Controla tu casa de forma inalámbrica con un 1 canal con código de casa.
mando a distancia. Inalámbrico, hasta 50 metros.
Descripción: Fácil de colocar en cualquier lugar.
Para luces alógenas e incandescentes.
Enchufe regulador para cambiar y regular luces de HORUS SMART CONTROL
hasta 200 Vatios a distancia.
Inalámbrico hasta 50 metros. Es una herramienta que permite controlar de forma
4 canales con código personal. inalámbrica el encendido y apagado de luces, la apertura y
cierre de cerraduras, el nivel de temperatura de los equipos de
Suavizador integrado: Suavizador compacto para activación y aire acondicionado y el monitoreo de alarmas entre otras
suavización remotas de equipos e iluminación hasta 100 aplicaciones domóticas; evitando así procesos de cableado y
vatios. de intervención de obra civil innecesarios e incómodos para
Descripción: los hogares y empresas que accedan a obtener los beneficios
Funcionamiento con mando a distancia. de dicha tecnología.
Funciona con un código de casa ajustable por el A partir de la comercialización e implementación de las
usuario. tecnologías inteligentes e innovadoras de automatización y
Interruptor inalámbrico sin abrirlo. domótica en los hogares, oficinas y edificios, Horus Smart
Para bombillas y luces halógenas de 230V. Control satisface las necesidades de sus clientes
personalizando aplicaciones que generen seguridad, manejo de
Soporte de luz: Soporte de luz para suavizado remoto de ambientes y confort y que a su vez hagan un uso eficiente de
iluminación hasta 60 vatios. la energía.
Descripción: La tecnología usada es Z-Wave, la cual permite que los
Para montar en instalaciones de iluminación productos domésticos regulares como luces, cerradura de
existentes. puertas y termostatos puedan controlarse de forma inalámbrica
Funcionamiento con mando a distancia. y segura a través del control del teléfono, de una tablet o de un
computador.
Funciona con un código de casa ajustable por el
usuario.
Para iluminación con bombilla hasta máx. 60 vatios.
Kit de iluminación
¡Ahorra energía, las luces de tu hogar o empresa ahora son
inteligentes! Enciende y apaga las luces de tu hogar o
empresa, desde tu Smartphone, Tablet o PC, desde cualquier
Figura 58. Elementos del sistema de Horus lugar del mundo. Controla cargas livianas como ventiladores,
extractores, entre otras, por medio de nuestros Interruptores de
Además el sistema domótico puede enviar notificaciones al lujo táctiles que cuentan además, con un diseño elegante y
correo electrónico registrado, activar la alarma y a su vez acabado en vidrio de seguridad.
iniciar grabación visualizada desde un dispositivo móvil sin Sistema domótico para el control de iluminación:
importar la ubicación. Enciende, Apaga y Programa tus luces. también
En cuanto a seguridad de cerraduras, Horus Smart Control podrás nivelar la cantidad de luz de tus luces
ofrece un kit tecnológico que permite programar hasta 200 regulables.
códigos diferentes según las necesidades del cliente y grabar la Gestiona las luces de tu hogar
hora de entrada del código. remotamente y ¡Ahorra energía!
La temperatura del hogar se puede controlar gracias a ésta
Por medio de nuestra aplicación en tu Smartphone,
aplicación por medio de termostatos inteligentes programando
Tablet o PC podrás controlar la iluminación de tu
el encendido y apagado del aire acondicionado en horarios
hogar fácilmente.
programados permitiendo ahorrar energía; adaptable a usos y
oficinas. No necesitas modificar tu red eléctrica, solo debe
cambiar sus interruptores antiguos por los nuestros
Estas son algunas de las cosas que puedes hacer con Horus Interruptores de lujo con acabado en vidrio de
Smart Control: seguridad: valoriza tu casa y dale un toque de
elegancia.
Apagar y encender tus luces. Programa encendidos y apagados automáticos: Si
sales de viaje, esta opción dará mayor seguridad a tu
Abrir y cerrar tu cerradura.
hogar.
Programar la temperatura de tu aire acondicionado.
Uso residencial y comercial: disponible en cualquier
Saber en tiempo real quién entra o sale de tu casa.
infraestructura ya sea para casas u oficinas.
Recibir notificaciones de la alarma.
Kit de cerradura inteligente
Kit de seguridad inteligente
¡Vive tranquilo! Recibe notificaciones de tu cerradura en tu
El sistema de alarma inteligente más económico, seguro y
dispositivo móvil. Con este kit de cerradura inteligente, podrás
fácil de utilizar » Controla y monitorea la seguridad de tu
programar hasta 200 códigos diferentes, activarlos y
hogar a través de nuestra aplicación en cualquier momento, en
desactivarlos según tus necesidades, desde tu Smartphone,
cualquier lugar del mundo desde tu PC, Smartphone o Tablet. Tablet o pc. Además, podrás conocer la hora de entrada de
cada código que estableció, permitiéndote mayor control y
Arma y desarma tu alarma cuando lo necesites: si seguridad para tu hogar. La cerradura inteligente cuenta con
algún sensor es violado, el sistema automáticamente las siguientes 3 formas de apertura: Llaves, digitando la clave
te enviará una notificación al correo electrónico que en la pantalla táctil de la misma y a través de nuestra
configuraste y activará la sirena ahuyentando al aplicación en un dispositivo móvil conectado a Internet.
ladrón, la cámara grabará todo lo sucedido en tu casa
Sistema domótico para el control de acceso a tu hogar
al momento de activarse la alarma, lo cual podrás ver por medio de nuestra aplicación en tu Smartphone,
desde tu dispositivo móvil.
Tablet o PC.
Este kit es tu entrada al mundo de las casas
Tres formas de apertura: Llaves, clave y/o cualquier
inteligentes » Más de 900 tipos de dispositivos
dispositivo conectado a Internet.
compatibles como interruptores, termostatos,
Hasta 200 usuarios con claves independientes.
sensores, cerraduras y cámaras de seguridad se
Autoriza y restringe accesos sin cambio de llaves.
pueden adicionar fácilmente a tu sistema Horus
Smart Control. Notificaciones a tu Smartphone: error de código
introducido, advertencia de batería baja.
Con tu controlador Horus-link cerebro del sistema
podrás controlar hasta 50 dispositivos más. Kit de climatización inteligente
El sistema de climatización inteligente más económica, segura
y fácil de utilizar, controla la temperatura de tu hogar a través
de nuestra aplicación en cualquier lado del mundo desde tu pc,
34
IL (Lista de instrucciones)
Figura 64. Diagrama de arquitectura distribuida del proyecto.
ST (texto estructurado)
LD (Diagrama ladder) Para nuestro proyecto lo interesante de la raspberry pi es su
FBD (Diagrama de bloque de funciones) conectividad al internet por medio de un cable Ethernet o un
SFC (Bloque de funciones secuenciales) adaptador wifi, dándonos la facilidad de controlar el proceso
de activación por medio de una interfaz que se ejecuta en una
CFC (Grafica de funciones continuas) página web. Sus pines GPIO también son un punto a favor de
la tarjeta ya que en ellos conectamos los módulos de los cuales
También viene incorporado con un módulo para realizar depende la conexión o desconexión de nuestros nodos finales.
interfaz gráfica sencilla y amigable a la vista del usuario, en el Algunos pines de alimentación de 5 y 3.3 voltios están siendo
cual después de haber realizado la interfaz puede ser usados para energizar los drivers PCA 9685 y el módulo de
visualizado por medio de una web que funcione con HTLM5 relevos de 4 canales, por otro lado se usan cuatro pines BCM
siempre y cuando el controlador tenga conexión a la red y para el envió del pulso de activación de los canales del módulo
permita establecer la conexión por medio de su dirección IP. de relevos y finalmente los pines dedicados a la comunicación
I2C los cuales son el SDA (línea de datos) y el SCL (reloj
serial) los cuales van al driver PCA 9685 y hace el control del
pulso PWM.
Con el objetivo de cuidar la raspberry pi para que no sufra posibilidad de que haya interferencias generadas por la
daños al recibir la corriente necesaria para alimentar los radiofrecuencia.
módulos necesarios en el proyecto, hemos realizado medidas
de consumo de corriente en cada módulo conectado a la
raspberry individualmente y a continuación mostramos la tabla
de resultados de esas medidas:
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en vista superior del hogar se realizó en AutoCAD 2013 para cargas con fallas de identificacion de minusvalidos.,"
una mejor definición y exactitud en el área real del Universidad de ingeniería Adhiparasakthi,
apartamento. Melmaruvathur, IEEE Tecnología avanzada para la
humanidad 2012.
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V. CONCLUSIONES
basado en un sistema robotico movil con monitoreo
remoto para el ambiente en el hogar," Universidad
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existentes a nivel nacional e internacional, la inteligenciaa artificial para domotica usando matlab,"
propuesta hecha por nosotros cumple con los Universidad tecnologica de Vienna, Vienna, Australia,
requerimientos básicos de un sistema de bajo costo Articulo IEEE.
y con grandes posibilidades de ser mejorado. [9] steven G. Goodridge, "Detección y seguimiento de la
Se logró realizar una interfaz gráfica sencilla y de actividad humana a través de los sensores multimedia,"
fácil manejo por el usuario quien podrá con un Universidad del Estado Carolina del Norte, Estado
simple clic desde su celular o cualquier pantalla Carolina del Norte.
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por medio de webvisu, visualizar y activar o
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desactivar iluminación parcial y total de su hogar,
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también podrá controlar la apertura y cierre de la
discapacidad cognitiva," Politecnico de Mliano, Milano,
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sistema con distintos perfiles o escenarios que Rodolfo Inostroza, and Cristhy Jimenez, "Desarrollo de
hacen posible que el usuario tenga seguridad que si una una pantalla tactil basada en domótica, herramienta
sale del hogar el sistema se prepara para apagar para los usuarios con discapacidad motora," in novena
luces encendidas por olvido y otros puntos como
40
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