A INTEGRAL DE CONVOLUÇÃO

A INTEGRAL DE CONVOLUÇÃO
A saída de um sistema LTI de tempo contínuo pode ser
determinada unicamente a partir do conhecimento que se tem da
entrada e da resposta ao impulso do sistema.
Primeiramente, expressamos o sinal de entrada como uma
superposição ponderada de impulsos ( integral – tempo contínuo )
deslocados no tempo. k =∞
x[n] = ∑ x[k ]δ [n − k ]
k = −∞
Sinais Discretos

∞
x(t ) =
∫ x(τ )δ (t − τ )dτ
−∞
Sinais Contínuos

Então, aplicamos esta entrada em um sistema LTI para escrevermos

a saída como uma superposição ponderada de respostas ao impulso
deslocadas no tempo, que é uma expressão denominada Integral de
Convolução.
 A INTEGRAL DE CONVOLUÇÃO
A resposta ao impulso h(t) = H{δ (t)} é a saída do sistema em resposta à
entrada do impulso.
Para sistema invariante no tempo H {δ (t − τ )} = h(t −τ )
Saída do sistema em resposta a uma entrada geral expressa como a
superposição ponderada: ∞ 
 
∫
y(t ) = H  x(τ )δ (t − τ )dτ 
−∞ 
Usando a propriedade de linearidade do sistema, obtém-se:
∞
y(t ) =
∫ x(τ )H{δ (t −τ )}dτ
−∞

Como o sistema é invariante no tempo, tem-se: ∞

y(t ) =
∫ x(τ )h(t −τ )dτ = x(t) * h(t)
−∞
A saída y(t) é dada como a superposição ponderada de resposta ao
impulso deslocadas de τ no tempo. Os pesos são x(τ )dτ .
A INTEGRAL DE CONVOLUÇÃO
A INTEGRAL DE CONVOLUÇÃO