Redes de Comunicación Industrial.

Guía 7 1

Facultad: Ingeniería
Escuela: Electrónica
Asignatura: Redes de Comunicación Industrial
Lugar de ejecución: Instrumentación y Control
(Edificio 3, 2da planta)

Tema: Interfaz Actuador-Sensor. Bus AS-i.

Objetivo General

• Comunicar controladores industriales Siemens usando la interfaz Actuador-Sensor

(AS-i).

Objetivos Específicos

• Interconectar controladores industriales usando el bus AS-i.

• Programar un PLC S7-200 para funcionar como un maestro de la red AS-i.
• Programar los módulos lógicos LOGO! para funcionar como esclavos de la red
AS-i.

Materiales y Equipos

• 1 Computadora con tarjeta de red Ethernet y los programas LOGO!Soft Comfort V8.0
y Step 7 Microwin 4.0 o superior
• 3 Módulos lógicos LOGO! 230 RCE con módulos de expansión de red As-i
• 1 PLC S7-200 con módulo maestro AS-i CP243-2 y simulador de entradas
• 1 Cable Interfaz Siemens PC/PPI
• 4 Cables de alimentación 110-240 VAC
• 1 Cable de alimentación para 24 VDC
• 1 Fuente de alimentación Siemens para bus AS-i de 3A.
• 1 Fuente de alimentación de 24 VDC
• 3 Pulsadores N.A
• 2 Lámparas
• 4 Cables As-i
• 16 Cables de conexión
• 1 Destornillador plano de 3mm

Introducción Teórica

As-i (Interfaz actuador sensor):

Es un enlace de comunicación orientado a bits diseñada para conectar sensores y actuadores

binarios. La mayoría de estos dispositivos no requieren múltiples bytes para transmitir
adecuadamente la información necesaria acerca del estado del dispositivo, por lo que la
interfaz de comunicación AS-i ha sido diseñada para mensajes orientados a bit con el fin de
aumentar la eficiencia del mensaje para estos tipos de dispositivos.
2 Redes de Comunicación Industrial. Guía 7

Bus para sensores:

Figura 1. Relación entre el tipo de control y dispositivos en las redes industriales.

La interfaz AS-i permite las siguientes topologías:

Figura 2. Topologías del bus AS-i.

 Redes de Comunicación Industrial. Guía 7 3

En la figura 3 se muestra la arquitectura típica de una red AS-i.

Figura 3. Arquitectura típica del bus AS.i.

Características de As-i:

• Es un sistema de conexión para el nivel de procesos más bajo en instalaciones de

automatización.
• Los mazos de cables que se utilizaban hasta ahora en este nivel son sustituidos por un
único cable eléctrico, el cable AS-i. A través del cable AS-i y del maestro AS-i se
acoplan aparatos de comando sencillos.
• Tecnología AS-i administrada por AS-international
• Estándar definido por ATEX. Estándar EN 50295
• Versión 2.0 solo digital (31 dispositivos)
• Versión 2.1 análoga y digital (62 dispositivos digitales 31 analógicos)
• Versión ASIsafe (Monitor de seguridad, esclavos de entrada seguros)
• Versión 3.0 análoga y digital (62 dispositivos)
• Tiempo de escaneo rápido (5 ms @ 31 dispositivos, 10 ms @ 62 dispositivos)
• Cada dispositivo puede soportar 4 bits de datos de entrada/salida (en la versión 3.0
son 8 bits).
• Rango en baudios: 167 Kbits/s.
• Múltiples comercializadores
• Solamente aplicaciones No-intrínsecas.
4 Redes de Comunicación Industrial. Guía 7

• 100 m es la máxima distancia. 300 m usando repetidores y extensores

(amplificadores)
• 2 Cables para corriente y comunicación
• También se puede ver AS-i usando 4 cables
• 2 para comunicación.
• 2 para corriente
• Voltaje para el bus es de 31 Vdc. 2.2 A u 8 A
• La solución más simple en redes de automatización
• Tiempo de escaneo rápido. (Máx. 5 ms. tiempo de ciclo)
• Auto-sensado (excluye Delta V)
• Ahorro en equipo
• Simple, cableado seguro
• Tecnología de rápida instalación
• Dispositivos menos costosos
• Estándar abierto
• Fabricante independiente e ínteroperable
• Productos certificados, aprobación internacional

Aplicaciones AS-i:

 Arrancadores de Motores
 Barreras fotoeléctricas
 Interruptores de aproximación por inducción
 Solenoides
 Válvulas On-Off
 Switches de nivel
 Switches en general
 Indicadores en general
Figura 4. Dispositivos con bus AS-i.

Procedimiento

1. Sin energizar el módulo lógico LOGO! conecte el instrumento de

direccionamiento y diagnóstico para módulos AS-i al esclavo AS-i CM
conectado al LOGO! (Ver Figura 5).
 Redes de Comunicación Industrial. Guía 7 5

Figura 5. Conexión del instrumento de direccionamiento al esclavo AS-i.

2. Ubique el selector del instrumento en ADDR y presione el botón , se iniciará la

búsqueda y luego en pantalla se mostrará la dirección que tiene el esclavo, con los
botones o coloque la dirección, en este caso 1 y presione de nuevo el
botón para guardar, aparecerá la palabra PROG en pantalla y luego se indicará
que ya tiene la dirección (Address) de 1.

3. Repita el paso anterior para colocar direcciones a los otros dos esclavos (direcciones
2 y 3).

4. Apague el instrumento de direccionamiento pasando su selector a OFF.

5. Aún sin energizar nada realice las conexiones mostradas en la Figura 6 utilizando el
esclavo direccionado como 2.

Figura 6. Conexión entre maestro As-i y esclavo 2.

6 Redes de Comunicación Industrial. Guía 7

6. Si el esclavo AS-i no ocupa la primera posición después del LOGO! es necesario

conectar la alimentación de los módulos que estén antes, para ello conecte L+ y M de
los módulos a 24VDC (busque las borneras correspondientes en el módulo).

7. Pida al docente de laboratorio que revise las conexiones antes de continuar.

8. Energice todo el sistema y coloque el interruptor del PLC S7-200 en la posición de

STOP para poder configurar la unidad maestra AS-i CP 243-2 conectada al S7-200,
presione el botón SET en esta para pasar al modo de configuración (led CM
encendido).

9. En los leds inferiores deberá indicarse los esclavos AS-i detectados, que en este caso
solo debe ser el 2, Ver Figura 7.

Figura 7. modulo maestro As-i CP 243-2, indicando el esclavo detectado.

Nota: El botón Display sirve para mostrar todos los esclavos presentes, primero los esclavos
A del 1-31 y luego los esclavos B (esclavos extendidos) junto con el led "B". Debe presionar
el botón para ir visualizando entre los diferentes grupos hasta escanear las 32 direcciones y
luego empezará el escaneo para las 32 direcciones del esclavo B.

10. Presione SET para salir del modo configuración y entrar al modo protegido (led CM
apagado), el led que indica el numero de esclavo se pone intermitente por unos
segundos y luego queda fijo junto con el de grupo y en los leds superiores (leds de
estado) solo debe quedar encendido el led PWR (CP243-2 conectado a voltaje).

11. Conecte el cable PC/PPI entre el S7-200 y la computadora (si está utilizando una
máquina virtual no olvide habilitar el cable en los dispositivos USB).

12. Abra el programa STEP7-Microwin, del menú "CPU", elija "Tipo..." y luego en la
ventana que se abre de clic en el botón "Comunicación" (Ver Figura 8).
 Redes de Comunicación Industrial. Guía 7 7

Figura 8. Ingresar a configuración de la comunicación entre PC y S7-200.

13. Si aparece un mensaje sobre que el dispositivo seleccionado no existe de clic en

"Aceptar" y siga con el paso 14, sino siga con el paso 15.

14. En la ventana que se abre de clic en el botón "Ajustar interface PG/PC", cuando se
abra la ventana busque en la lista de dispositivos "PC/PPI cable (PPI)", de un clic
encima y luego presione el botón "Aceptar".

Figura 9. Selección de dispositivo PC/PPI cable (PPI).

15. De doble clic donde dice "Haga doble clic para actualizar", se empezará el escaneo
del puerto y deberá aparecer la CPU correspondiente de clic encima y presione el
botón "Aceptar"

Figura 10. Selección de CPU.

8 Redes de Comunicación Industrial. Guía 7

16. En la ventana principal, del menú "Herramientas" seleccione la opción "Asistente AS-
i", se abrirá la ventana mostrada en la Figura 11.

Figura 11. Opciones posibles desde el asistente AS-i.

17. Desde aquí es posible cambiar las direcciones de los esclavos AS-i, además de
reservar un rango de la memoria de variables para evaluar las entradas y salidas de los
esclavos, como las direcciones ya se colocaron con el instrumento de
direccionamiento, se procederá a mapear al esclavo, para ello seleccione la opción
"Mapear esclavos AS-i" y presione el botón "Siguiente"

18. En la ventana que se abre seleccione como “Ubicación del módulo” 0 y luego de clic
en el botón "Leer módulos", deberá aparecer en la ubicación "0" el ID del módulo
CP243-2 Asi V2.03, presione el botón "Siguiente"

Figura 12. Ubicación de módulos As-i instalados.

 Redes de Comunicación Industrial. Guía 7 9

19. En las siguientes ventanas que aparecen de asignación de desplazamientos (Offset) e

indicación del tipo de esclavo en el asistente de clic en "Siguiente"

20. Luego aparece la ventana para indicar esclavos digitales, donde se ve la asignación
de nombres simbólicos para las entradas y salidas, estos nombres pueden cambiarse si
así se desea, déjelos como están y presione "Siguiente"

Figura 13. Indicación de esclavos digitales.

21. Ahora aparece la ventana para asignar memoria a la configuración, presione el botón
"Proponer dirección" y luego presione "Siguiente" y en la ventana que aparece
después presione "Finalizar", se preguntará si desea finalizar la configuración
seleccione "Sí".

Figura 14. Asignar memoria a la configuración.

10 Redes de Comunicación Industrial. Guía 7

22. En la ventana principal de clic en "Tabla de símbolos" y luego en la pestaña

"ASI0_SYM" para visualizar como quedaron asignadas las entradas y salidas del
esclavo en la memoria.

Figura 15. Tabla de símbolos AS-i.

23. Se creará un programa que encenderá la salida Q0.0 del S7-200 solamente si se
presiona tanto la entrada I0.0 del S7-200 como la entrada I1 del LOGO!, para ello
cree el siguiente programa en "Bloque de programa" en la pestaña "PRINCIPAL".

Figura 16. Programa inicial en el S7-200.

24. Descargue el programa al PLC S7-200 y deje la CPU en STOP.

25. Coloque a la computadora la dirección IP 192.168.0.10, máscara de subred

255.255.255.0 y pasarela 192.168.0.1 y al LOGO! La dirección IP 192.168.0.3,
máscara de subred 255.255.255.0 y pasarela 192.168.0.1.

26. Abra el programa LOGO!SoftComfort V8.0, presione el botón "Nuevo", aparecerá la

ventana de “Configuración de LOGO!“, (sino de clic en el menú “Archivo” y luego en
“Propiedades”), en la primera pestaña “Configuración Offline”, seleccione la opción
 Redes de Comunicación Industrial. Guía 7 11

“General” y colóquele un nombre al programa e ingrese la dirección IP, mascara de

subred y pasarela predeterminada del LOGO! al que se va a conectar. Que en este
caso serán las siguientes:
Dirección IP: 192.168.0.3
Mascara de subred: 255.255.255.0
Pasarela predeterminada: 192.168.0.1

27. Cree el siguiente esquema eléctrico mostrado en la Figura 17, en este simplemente se
está enviando el estado de la entrada 1 del LOGO! a la salida Q5 (se utiliza Q5
puesto que las salidas digitales del esclavo van de la Q5 a la Q8 y las entradas de la
I9 a la I12).

Figura 17. Esquema eléctrico inicial de esclavo 2.

28. Conecte un cable Ethernet entre el LOGO! y la computadora, descargue el programa

al LOGO! y déjelo en RUN.

29. Coloque al S7-200 en RUN y pruebe el funcionamiento del programa.

30. Añada al programa que al presionar la entrada I0.2 en el S7-200 se encienda la salida
Q4 en el LOGO!, para ello agregue la network mostrada en la Figura 18 al programa
del S7-200 y la conexión mostrada en la Figura 19 al diagrama eléctrico del LOGO! .

Figura 18. Network 3 a agregar al programa del S7-200

Figura 19. Conexión a agregar al esquema eléctrico del LOGO! esclavo 2.

31. Descargue los programas y pruebe el funcionamiento.

32. Desenergice el sistema y añada el esclavo con la dirección 3 a la red (Ver Figura 20).
12 Redes de Comunicación Industrial. Guía 7

Figura 20. Conexión del esclavo 3 a la red.

33. Energice el sistema, la unidad maestra CP 243-2 indicará error en la configuración

(led CER encendido), coloque el S7-200 en modo STOP para poder ingresar al modo
de configuración en la CP 243-2, de clic en el botón SET para entrar al modo y luego
de nuevo en SET para salir, el led CER deberá apagarse y ahora reconocerse tanto el
esclavo 2 como el 3.

34. En el STEP7/Microwin ingrese de nuevo al asistente AS-i, seleccione la opción de

mapear esclavos y de clic en "Siguiente", en la ventana que aparece coloque en
Configuraciones a editar "Configuración ASi para 0 (módulo 0)” y de clic en
“Siguiente” en esta y en la siguiente ventana.

35. Cuando aparezca la ventana mostrada en la Figura 21, de clic en el botón "Comparar
online", en la ventana deberá aparecer que los esclavos de la dirección 2 son
idénticos y que el esclavo online 3 falta en la configuración, de clic en "Actualizar".

Figura 21. Comparación de la configuración AS-i.

 Redes de Comunicación Industrial. Guía 7 13

36. Ahora debe aparecer que los dos esclavos son idénticos, de clic en "Siguiente" hasta
que aparezca la ventana de "Indicar esclavos digitales", ahí aparecerá ya los símbolos
para el esclavo 3, de clic en "Siguiente" hasta llegar a la ultima ventana, de clic en
“Finalizar” y luego en “Sí”.

Figura 22. Símbolos para esclavo 2 y 3.

37. Ahora configure que la entrada I1 del esclavo 3 se vea reflejada en la salida Q0.4 del
S7-200, para ello agregue en el programa del s7-200 la siguiente network.

Figura 22. Network 4 a agregar al programa del S7-200.

38. Al nuevo LOGO! colóquele la misma dirección IP que le colocó al anterior (se utiliza
la misma IP puesto que no se está utilizando la red Ethernet más que para conectarse
a la PC y descargar el programa así que no habrá conflicto, cree un nuevo archivo en
el LOGO!Soft Comfort para el este LOGO! y cree el siguiente circuito

Figura 23. Esquema eléctrico de LOGO! esclavo 3.

39. Descargue los programas y pruebe el funcionamiento.

40. Añada el esclavo 1 y cree un programa en que sea necesario que la entrada I0.0 del
S7-200 y las entradas I1 de los tres LOGO! esclavos estén activadas para encender la
salida Q1.0 del S7-200, además de que con la entrada I1.0 se encienda la salida Q3
del esclavo 1.
14 Redes de Comunicación Industrial. Guía 7

41. Descargue los programas y pruebe el funcionamiento.

42. Desenergice y desconecte los equipos dejando ordenado su puesto de trabajo.

Análisis de Resultados

1. Presente la solución al ejercicio que se le solicitó en el paso 40.

Bibliografía

• Graune, U., Thielert, M. y Wenzi L. (2009). LOGO! Practical Training. Erlangen,

Alemania: Publics Publishing.

• Siemens. (2008). ¿Cómo se accede a los esclavos ASI en el STEP 7-Micro/WIN, a

través de la CP 243-2? . Disponible en:
https://support.industry.siemens.com/cs/document/8826798/%C2%BFc%C3%B3mo-
se-accede-a-los-esclavos-asi-en-el-step-7-micro-win-a-trav%C3%A9s-de-la-cp-243-2?
dti=0&lc=es-WW . Consultado en Febrero de 2016.

• Siemens. (2000). SIMATIC NET CP 243-2 AS-Interface Master Manual. C79000-

G8978-C142 Versión 02. Disponible en:
https://support.industry.siemens.com/cs/document/2659515/manual-cp-243-2-as-
interface-master?dti=0&lc=es-WW. Consultado en Febrero de 2016.
 Redes de Comunicación Industrial. Guía 7 15

Hoja de cotejo: 7

Guía 7: Interfaz Actuador-Sensor. Bus AS-i.

Alumno: Puesto No:

Docente: GL: Fecha:

EVALUACION

% 1-4 5-7 8-10 Nota

CONOCIMIENTO 20 Conocimiento deficiente Conocimiento Conocimiento
de los fundamentos y explicación completo y
teóricos incompleta de explicación clara de
los los fundamentos
fundamentos teóricos
teóricos
APLICACIÓN DEL 60 Cumple con uno de los Cumple con Cumple con los tres
CONOCIMIENTO siguientes criterios: dos de los criterios
-Armó correctamente la criterios
red AS-i con un maestro
y tres esclavos.
-Configuró
correctamente el
maestro y los esclavos.
-Programó
correctamente el
maestro y los esclavos
para el intercambio de
información.
ACTITUD 10 No tiene actitud Actitud Tiene actitud
proactiva. propositiva y proactiva y sus
con propuestas propuestas son
no aplicables concretas.
al contenido
de la guía.
10 No deja limpia ni Solo deja Deja limpia y
ordenada su área de limpia u ordenada su área de
trabajo. ordenada su trabajo.
área de
trabajo.
TOTAL 100%