Control Digital.

Guía 4 1

Facultad: Ingeniería.
Escuela: Electrónica.
Asignatura: Control Digital.
Lugar de ejecución: Instrumentación y Control (Edificio
3, 2da planta)

Controladores Digitales de Procesos OMRON E5EK y E5CN-H

Objetivos específicos

• Conocer controladores digitales de procesos utilizados en la industria.

• Conectar el controlador E5EK o E5CN-H a un proceso cuya variable esté
acondicionada a un rango de voltaje de 0 a 10V.
• Configurar el controlador de forma básica para manejar el proceso.
• Asignar los parámetros del controlador PID por medio de un proceso de auto-
sintonía.
• Analizar la respuesta del sistema al variar distintos puntos de consigna.

Materiales y equipo

• 1 Fuente de alimentación 15 VCD [SO3538-8D]

• 1 Amplificador de potencia [SO3536-7Q]
• 1 Sistema controlado de temperatura [SO3536-8T]
• 1 Controlador de procesos E5EK o E5CN-H
• 1 Cable de alimentación para 120VAC
• 1 Resistencia de 500 ohms
• 1 Destornillador de cruz
• 8 Puentes
• 1 Switch
• 4 Cables de Conexión con terminales de 4mm a 2mm
• 1 Multímetro

Introducción Teórica

En la Figura 1 se presentan los controladores de procesos a estudiar en esta práctica

2 Control Digital. Guía 4

Figura 1. Controladores Digitales de Procesos OMRON (a)E5EK (b)E5CN-H

Algunas características de los controladores digitales avanzados de procesos:

• Estructura modular
• Alta precisión: Períodos de muestreo de 100 ms (para entrada analógica) para el E5EK y
de 60ms para el E5CN-H.
• Control PID con auto-tuning o self-tuning mediante lógica fuzzy, seleccionable.
• Conforme con las normas sobre seguridad y compatibilidad electromagnética (EMC)
internacionales.
• Grado de protección del panel frontal IP66/NEMA4 (para uso interior)
• Comunicaciones serie (RS-232C, RS-422 y RS-485) y salida de transferencia (4 a 20 mA).
• Modelo de control de válvula motorizada.
• Control de calor/frío.
• También hay disponibles modelos de 24 Vc.a./Vc.c.

En la Figura 2. se presenta la descripción de las partes del panel frontal de los controladores.
 Control Digital. Guía 4 3

Figura 2. Descripción de las partes del Panel Frontal (a)E5EK (b)E5CN-H

• Display 1: indica los valores actuales del proceso o nombre del parámetro.
• Display 2: indica el punto de consigna, la variable manipulada o la selección de los
parámetros.
• Indicadores de operación:
• OUT 1: Se encenderá cuando se active la “SALIDA DE CONTROL 1”
• OUT 2: Se encenderá cuando se active la “SALIDA DE CONTROL 2”
• SUB 1: Se encenderá cuando se active la “SALIDA AUXILIAR 1”
• SUB 2: Se encenderá cuando se active la “SALIDA AUXILIAR 2”
• MANU: Se encenderá en el modo de operación manual.
• STOP: Se encenderá cuando pare la operación.
• AT (Auto-tuning): parpadeara durante el ajuste automático.
• Tecla A/M: cambia entre la operación automática y manual.
• Tecla de nivel: cambia entre los diferentes niveles (ajuste, inicial y
comunicaciones)
• Tecla de modo: selecciona parámetros.
• Tecla abajo: pulsando esta tecla disminuye el valor del display Nº 2.
• Tecla arriba: pulsando esta tecla aumenta el valor del display Nº 2.
El cableado de los terminales en la parte posterior de los controladores se presenta en las
siguientes figuras.
4 Control Digital. Guía 4

Figura 3. Disposición de terminales de los controladores OMRON (a) E5EK (b)E5CN-H

Fuente de Alimentación
Se debe conectar la alimentación a los terminales 9 y 10 tanto para el E5EK como para el
E5CN-H, según diferentes modelos de controlador se requerirá alguna de las especificaciones
siguientes: AC100-240V , 50/60Hz, 15VA o AC/DC24V , 50/60Hz, 12VA 8W, en el caso de los
controladores con los que se cuenta en el laboratorio será la primera.

Entrada
Las entradas de los controladores se conectarán según se requiera, para el OMRON E5EK en los
terminales 11 a 14 y 23, como se muestra en la Figura 4(a), mientras que para el OMRON
E5CN-H en los terminales 3,4 y 5 como se muestra en la Figura 4(b)

Figura 4. Cableado de las diferentes opciones de entrada (a)E5EK (b)E5CN-H

Salida de control
En el OMRON E5EK los terminales 7 y 8 son utilizados para la salida de control 1 (OUT1), y los
 Control Digital. Guía 4 5

terminales 5 y 6 para la salida de control 2 (OUT2), mientras que para el E5CN-H para la salida
de control 1 se utilizan los terminales 1 y 2.

Figura 5. Cableado para la Salida de Control (a)E5EK (b)E5CN-H

Cómo leer los signos de pantalla.

Las siguientes tablas muestran la correspondencia entre los símbolos que aparece en los display
1 y 2 y caracteres del alfabeto.

Figura 6. Lectura de caracteres en Displays 1 y 2

Procedimiento

NOTA: Para mayor referencias de los procedimientos presentados se recomienda la lectura de

los manuales de los controladores a los que se hace referencia en la bibliografía.
1. Dependiendo del controlador que se le ha asignado siga el procedimiento correspondiente.

CONTROLADOR DIGITAL OMRON E5EK

Parte I. Implementación del sistema .

NOTA 1: NO mantener pulsado simultáneamente los botones de TECLA DE MODO y TECLA

A/M por más de 1 segundo, pues esto hará que se habilite el Modo de Protección del
controlador y puede ocurrir que se cambien los parámetros preestablecidos del controlador; si
6 Control Digital. Guía 4

llega a pasar esto por accidente, NO se precipite a pulsar ninguna otra tecla, solo mantenga
nuevamente pulsado simultáneamente los botones de TECLA DE MODO y TECLA A/M por 1
segundo para que vuelva a su interfaz principal.

1. Conecte los terminales de alimentación del Controlador E5EK (ver Figura 3(a)) (aún no lo
conecte al toma corriente).
2. Implemente el sistema que se muestra en la Figura 7.

Figura 7. Esquema de conexión a realizar entre el sistema y el E5EK

3. Los terminales de salida del controlador E5EK (terminales 8+ y 7- , ver Figura 5(a) se han
conectado en paralelo con una resistencia de 500 ohmios ¿Cual considera que es la
función de esta resistencia?_____________________________________________________
La Variable de Proceso se está ingresando al controlador en un rango de 0 a 10V, la
salida del controlador tendría un máximo de 10 V.
4. Si está seguro de las conexiones conecte únicamente la alimentación del E5EK.

Parte II. Configuración de entrada.

Los datos del sistema a parametrizar en el controlador son los siguientes:

 Control Digital. Guía 4 7

“Input type” = “21 (0 a 10V)”

“scaling upper limit value” = “1000”
“scaling lower limit value” = “0000”
“decimal point” = “1”

Para colocar estos datos siga el procedimiento que se muestra a continuación.

5. Seleccione el menú display para ello presione por 1 segundo la tecla de modo ,
aparecerá en el display 1 la palabra “Menú”, usando las teclas o busque el
modo de configuración, deberá aparecer en el display 2 (modo configuración).
6. En la Figura 8 se muestra el modo de acceso para los diferentes opciones del Menú, tal
como aparece ahí presione por 1 segundo la tecla para entrar al modo de
configuración.
7. El más alto parámetro en el modo configuración “input type” es desplegado. El
parámetro por defecto es 2, presione la tecla hasta que el display indique “21”.La
Tabla 1 muestra los distintos tipos de entrada disponibles.
8. Presione brevemente la tecla para fijar el valor configurado. El display cambia hacia
(parámetro “scaling upper limit value”). El parámetro por defecto es “100”,
presione la tecla hasta que el display indique “1000”.
9. Presione brevemente la tecla para fijar el valor configurado. El display cambia
hacia (parámetro “scaling lower limit value”). El parámetro por defecto es 0
10. Deje este parámetro como está y presione la tecla para fijar el valor configurado. El
display cambia hacia (parámetro “decimal point”). El parámetro por defecto es
“0”.
11. Presione la tecla hasta que el display indique “1”.

Parte III. Configuración de salida.

Para este ejercicio se necesitan las siguientes configuraciones:

“control output 1 assignment” = “control output (heat)”
“control output 2 assignment” = “alarm output 1”
“direct/reverse operation” = “reverse operation”
“control period” = “20 secs” (No hay acceso a esta propiedad en la salida de corriente)
“run/stop” = “run”
8 Control Digital. Guía 4

Figura 8. Modos de acceso a los diferentes menús

12.Estando siempre en el modo de configuración, presione la tecla hasta llegar a

(parámetro “control output 1 assignment”) es mostrado. El parámetro por
defecto es .
13.Como ese es el valor a dejar para este ejercicio presione la tecla El display cambia
a (parámetro “control output 2 assignment”), el parámetro por defecto es
Como ese es el parámetro a dejar presione la tecla varias veces hasta que
(parámetro “direct/reverse operation”) aparece. El parámetro por defecto es
(reverse operation).
 Control Digital. Guía 4 9

Tabla 1. Tipo de entrada E5EK

Parte IV. Configuración de tipos de alarma

• Tres tipos de salidas de alarma son soportadas: alarmas 1 a 3. De estas sólo la alarma
asignada como salida puede ser usada.
• Las condiciones de salida de alarma son determinadas de acuerdo a la combinación de
los parámetros “alarm type” (tipo de alarma), “alarm value” (valor de alarma) y “alarm
hysteresis” (histéresis de alarma).
• Las condiciones de los contactos cuando la salida de alarma está encendida “ON”
puede ser puesto como abierto “open” o cerrado “closed” en el parámetro “close in
alarm/open in alarm”.

La Tabla 2 muestra los tipos de alarma soportados por el E5EK y sus respectivas operaciones.
10 Control Digital. Guía 4

Tabla 2. Tipos de salida de alarma para el E5EK

14. Siempre en el modo de configuración presione varias veces la tecla hasta que
(parámetro “alarm type 1”) es mostrado. El parámetro por defecto es “2:
deviation upper limit”.
15. Presione la tecla para cambiarlo a “1: deviation upper and lower limit”.
16. Presione la tecla por 1 segundo para salir del modo de configuración y volver al
menú, usando las teclas o , ubíquese en el modo de nivel 1
17. Presione por un segundo la tecla para entrar al modo de nivel 1. El parámetro de
más arriba en el modo de nivel 1 (“AT execute/cancel”) es mostrado.
 Control Digital. Guía 4 11

18. Presione la tecla hasta que (parámetro “alarm value”) es mostrado.

19. Para este ejercicio el parámetro configurado es “0.0” así que presione la tecla hasta
que el valor “10.0” es mostrado.

Parte V. Arranque y Paro de la operación.

20.Regrese al menú presionando la tecla por un segundo y seleccione

(modo de nivel 0) usando las teclas o .
21.Presione por un segundo la tecla para entrar al modo de nivel 0, el PV (Valor de
proceso) y el SV (Set Value o consigna) son mostrados.
22.Presione varias veces la tecla hasta que aparezca (parámetro “run/stop”).
23.Presione la tecla para seleccionar . El LED “STOP” enciende y la
operación se detiene.
24.Para reiniciar la operación siga el procedimiento anterior y seleccione El LED
“STOP” se apaga y la operación comienza, presione brevemente la tecla para que
se muestre de nuevo PV y SV.

Parte VI. Auto-sintonía

25.Encienda la fuente de voltaje de +/- 15V para alimentar al sistema, ponga una referencia
de 70.0 usando las teclas o , el display que muestra la PV debe estar mostrando
el valor escalado en grados celsius de la entrada de voltaje.
26.Cierre el interruptor del sistema térmico y siga configurando los parámetros PID por
medio de Auto-sintonía.
27.Se requiere que el controlador esté en modo RUN, tal como se dejó en el paso 24, si no
fue así repita los pasos del 22 al 24.
28.Regrese al menú presionando la tecla por un segundo y seleccione
(modo nivel 1) usando las teclas o .
29.Presione la tecla para entrar al modo nivel 1. El parámetro de más arriba en el
modo de configuración “AT execute/cancel” es mostrado. En este ejercicio el
parámetro configurado por defecto es “AT cancel”.
30.Presione la tecla para especificar .
31.El LED AT destella, y la ejecución de la Auto-sintonía comienza. Cuando el LED AT se
apaga (fin de la ejecución de auto-sintonía), el parámetro automáticamente retorna a
(“AT cancel”).
32.Regrese al menú y luego al modo de nivel 0 para ver el PV y SV.
33.Compruebe los ajustes variando la referencia entre 70.0 y 90.0 y verifique con el
multímetro lo que sucede en la salida de temperatura en el simulador.
12 Control Digital. Guía 4

CONTROLADOR DIGITAL OMRON E5 CN-H

Parte I. Implementación del sistema .

NOTA 1: NO mantener pulsado simultáneamente los botones de TECLA DE NIVEL y TECLA DE
MODO por más de 3 segundos, pues esto hará que se habilite el Modo de Protección del
controlador y puede ocurrir que se cambien los parámetros preestablecidos del controlador; si
llega a pasar esto por accidente, NO se precipite a pulsar ninguna otra tecla, solo mantenga
nuevamente pulsado simultáneamente los botones de TECLA DE NIVEL y TECLA DE MODO
por 3 segundos para que vuelva a su interfaz principal.

1. Conecte los terminales de alimentación del Controlador E5CN-H (ver Figura 3(b)) (aún
no lo conecte al toma corriente).
2. Implemente el sistema que se muestra en la Figura 9.

Figura 9. Esquema de conexión a realizar entre el sistema y el E5CN-H

3. La Variable de Proceso se está ingresando al controlador en un rango de 0 a 10V, la

salida del controlador tendría un máximo de 10 V. Si está seguro de las conexiones
conecte únicamente la alimentación del E5CN-H.
 Control Digital. Guía 4 13

Parte II. Configuración de entrada.

Los datos del sistema a parametrizar en el controlador son los siguientes:

“Input type” = “29 (0 a 10V)”
“scaling upper limit value” = “1000”
“scaling lower limit value” = “0000”
“decimal point” = “1”

Para poner estos datos siga el procedimiento que se muestra a continuación.

4. Para ingresar al nivel de configuración inicial presione la tecla de nivel al menos 3

segundos deberá mostrarse en el display 1 “Input type”, presione las teclas
o hasta que el display indique “29”. La Tabla 3 muestra los distintos tipos de
entrada disponibles.
5. Presione brevemente la tecla de modo para fijar el valor configurado. El display
cambia hacia (parámetro “scaling upper limit value”). El parámetro por defecto
es “100”, presione la tecla hasta que el display indique “1000”.
6. Presione brevemente la tecla para fijar el valor configurado. El display cambia
hacia (parámetro “scaling lower limit value”). El parámetro por defecto es 0.
7. Deje este parámetro como está, presione la tecla para fijar el valor configurado. El
display cambia hacia (parámetro “decimal point”). El parámetro por defecto es
“0”.
8. Presione la tecla hasta que el display indique “1”.

Parte III. Configuración de salida.

Para este ejercicio se necesitan las siguientes configuraciones:

“control output 1 assignment” = “control output (heating)”
“control output 2 assignment” = “alarm output 1”
“direct/reverse operation” = “reverse operation”
“run/stop” = “run”

9. Estando siempre en el modo de configuración inicial, presione varias veces la tecla

hasta que se muestre en el display 1 (parámetro “direct/reverse operation”) con
las teclas o seleccione (reverse), presione para fijar el valor.

10. presione la tecla hasta que aparezca en el display 1 (“Parámetro

standard o Heating/Cooling”), dentro de esta opción seleccione con las teclas o
14 Control Digital. Guía 4

la opción luego presione para fijar el valor.

11.Presione la tecla varias veces hasta que se muestre en el display 1

(parámetro para moverse al nivel de configuración de funciones avanzadas), luego
presione la tecla hasta que se muestre el valor de -169 que es la contraseña para
moverse del nivel de configuración inicial al nivel de configuración de funciones
avanzadas.

Tabla 3. Tipos de Entrada E5CN-H

 Control Digital. Guía 4 15

12.Presione varias veces la tecla hasta que se muestre en el display 1

(parámetro “control output 1 assignment”), el valor por defecto es , como ese es el
valor a dejar para este ejercicio presione la tecla para fijar el valor.

13.Presione la tecla por 1 segundo para volver a la configuración del nivel inicial (se

muestra ).

Parte IV. Configuración de tipos de alarma

• Tres tipos de salidas de alarma son soportadas: alarmas 1 a 3. De estas sólo la alarma
asignada como salida puede ser usada.
• Las condiciones de salida de alarma son determinadas de acuerdo a la combinación de
los parámetros “alarm type” (tipo de alarma), “alarm value” (valor de alarma) y “alarm
hysteresis” (histéresis de alarma).
• Las condiciones de los contactos cuando la salida de alarma está encendida “ON”
puede ser puesto como abierto “open” o cerrado “closed” en el parámetro “close in
alarm/open in alarm”.

La Tabla 4 muestra los tipos de alarma soportados por el E5CN-H y sus respectivas operaciones.

14. En el modo de configuración de nivel inicial presione la tecla hasta que

(parámetro “alarm type 1”) es mostrado. El parámetro por defecto es “2: deviation upper
limit”.
15. Presione la tecla para cambiarlo a “1: deviation upper and lower limit”.

16. Presione la tecla por un segundo para volver al modo de operación, PV y SV son
mostrados.
17.Presione varias veces la tecla hasta que se muestre en el display 1 con
las teclas o cambie el valor a 1.
18.Presione la tecla hasta que ,Limite superior del valor de alarma es
mostrado.
16 Control Digital. Guía 4

Tabla 4. Tipos de salida de alarma para el E5CN-H

19.Presione la tecla o hasta que el valor “10.0” es mostrado.

Parte V. Arranque y Paro de la operación.

20.Presione la tecla varias veces hasta que se muestre en el display 1 , presione la

 Control Digital. Guía 4 17

tecla o para seleccionar . un indicador en pantalla con la palabra

“STOP” enciende y la operación se detiene.
21.Para reiniciar la operación siga el procedimiento anterior y seleccione El
indicador “STOP” se apaga y la operación comienza, presione la tecla por tres
segundos para volver al modo de configuración inicial (se muestra )
y luego presionela de nuevo por un segundo para entrar al modo de operación para que
se muestre de nuevo PV y SV.

Parte VI. Auto-sintonía

22.Encienda la fuente de voltaje de +/- 15V para alimentar al sistema, ponga una referencia
de 70.0 usando las teclas o , el display que muestra la PV debe estar
mostrando el valor escalado en grados celsius de la entrada de voltaje.
23.Cierre el interruptor del sistema térmico y siga configurando los parámetros PID por
medio de Auto-sintonía.
24.Se requiere que el controlador esté en modo RUN, tal como se dejó en el paso 21, si no
fue así repita los pasos 20 y 21.
25.Presione la tecla por 1 segundo, para entrar al nivel de ajuste, en el display se
muestra , presione la tecla hasta que aparezca en el displaly 1
“AT execute/cancel” . En este ejercicio el parámetro configurado por defecto es
“AT cancel”.
26.Presione la tecla para especificar

27.El indicador en pantalla AT destella, y la ejecución de la Auto-sintonía comienza.

Cuando el indicador AT se apaga (fin de la ejecución de auto-sintonía), el parámetro
automáticamente returna a (“AT cancel”)
28.presione la tecla por tres segundos para volver al modo de configuración inicial y
luego presionela de nuevo por un segundo para entrar al modo de operación para
que se muestre de nuevo PV y SV.
29.Compruebe los ajustes variando la referencia entre 70.0 y 90.0 y verifique con el
multímetro lo que sucede en la salida de temperatura en el simulador.

Análisis de Resultados

1. Al variar la referencia en el sistema térmico pudo notar si se da un sobre impulso

después de haber ejecutado la auto-sintonía o la respuesta fue suave.
2. Esquematice las conexiones para controlar con el E5EK o el E5CN-H un motor DC que
tiene una dinamo que provee voltaje de 0 a 10V para indicar la velocidad del motor de
0 a 5000 r.p.m indique cuáles parámetros debería variar con respecto a lo que se hizo
con este experimento.
18 Control Digital. Guía 4

3. Además de procesos de temperatura ¿Qué otros usos puede tener el E5EK o el E5CN-H
en instrumentación? (considere las opciones de comunicación)

Investigación Complementaria

1. Investigue acerca de controladores SIEMENS y sus posibilidades de auto-sintonía y

comunicación
2. Investigue qué otras opciones de hardware de comunicación y de salida analógica
presenta este controlador.
3. ¿Podrá la computadora personal ser utilizada como controlador digital?

Bibliografía

1. OMRON E5EK Digital Controller User's Manual Cat. No. H085-E1-03 disponible en:
http://www.home.agilent.com/owc_discussions/servlet/JiveServlet/download/112-32124-
98422-4520/H085E103E5EKUsersManual.pdf
2. OMRON E5CN-H E5AN-H E5EN-H Digital Controllers User's Manual advanced type
Cat. No. H157-E1-03 disponible en:
http://industrial.omron.com.br/uploads/arquivos/E5AN.pdf
 Control Digital. Guía 4 19

Hoja de cotejo: 4

Guía 4: Controladores Digitales de Procesos OMRON E5EK y E5CN-H

Alumno: Puesto No:

Docente: GL: Fecha:

EVALUACION

% 1-4 5-7 8-10 Nota

CONOCIMIENTO 25 Conocimiento Conocimiento y Conocimiento completo

deficiente de los explicación incompleta y explicación clara de
fundamentos teóricos de los fundamentos los fundamentos teóricos
teóricos

APLICACIÓN 70 Necesitó mucha ayuda Necesitó poca ayuda Realiza correctamente

DEL para realizar las para realizar las las conexiones del
CONOCIMIENTO conexiones del sistema conexiones del sistema sistema sin ayuda.(20%)
(20%) (20%)
El sistema se controló
El sistema no se podía El sistema se controló correctamente (20%)
controlar correctamente correctamente después
Sus conclusiones tienen
(20%) de intervención del
relación coherente y
docente (20%)
No concluyó de forma completa respecto a los
coherente a los Sus conclusiones tienen resultados registrados
resultados registrados. relación coherente a los (30%)
(30%) resultados registrados
pero incompletas. (30%)

ACTITUD 2.5 Es un observador Participa ocasionalmente Participa propositiva e

pasivo. o lo hace constantemente integralmente en toda la
pero sin coordinarse con práctica.
su compañero.

2.5 Es ordenado; pero no Hace un uso adecuado Hace un manejo

hace un uso adecuado de los recursos, respeta responsable y adecuado
de los recursos las pautas de seguridad; de los recursos conforme
pero es desordenado. a pautas de seguridad e
higiene.

TOTAL 100
%