Capı́tulo 1

CIRCUITOS RLC

Portada del Capı́tulo 7

1
2 CAPÍTULO 1. CIRCUITOS RLC

1.1 INTRODUCCIÓN

En este capı́tulo se pretende determinar la respuesta completa x(t) con dos o

más elementos almacenadores de energı́a, inductancias y capacitancias. Estos
circuitos con dos elementos de almacenamiento de energı́a se describen por
una ecuación diferencial de segundo orden, es decir, una ecuación diferencial
lineal de segundo orden, o dos ecuaciones diferenciales lineales de primer
orden. De igual forma en este capı́tulo se podrá observar como la respuesta
del circuito toma diferentes formas funcionales al variar los valores de los
elementos del circuito.
En este capı́tulo se debe hallar la respuesta natural para circuitos de segundo
orden, en una primer caso sin fuentes, y luego incluyendo fuentes, para en-
contrar la respuesta total como la suma de la respuesta natural y la respuesta
forzada.
Una aplicación especifica de la teorı́a expuesta en este capı́tulo, son los sis-
temas de comunicación, donde se incluyen capacitancias e inductancias, que
son excitadas a través de señales eléctricas para producir salidas especı́ficas.

1.2 BIOGRAFÍA
1.2. BIOGRAFÍA 3

Tomas Alva Edison ( 1847 - 1931 ): Uno de los mas grandes inventores.
Llegó a patentar mas de 1.000 invenciones importantes. Nació en Milán,
lugar del estado norteamericano de Ohio. Dedicó su niñez a tratar
de satisfacer una honda curiosidad que sentı́a con relación a ciertos
productos quı́micos. Se aplicó particularmente también al estudio de
historia, y le interesaban profundamente ciertos ensayos y libros sobre
asuntos cientı́ficos. A los diez años contaba con su propio laboratorio
en el sótano de su casa, donde trataba de comprobar si eran verdad las
maravillas que sus libros de quı́mica contaban. A los 15 anos principió
a estudiar telegrafı́a bajo la dirección del jefe de estación de ferrocarril
de una población llamada Mt. Clemens, en el estado de Michigan.
Al mismo tiempo trabajaba en la oficina de telégrafos de la localidad.
Su primer empleo como telegrafista lo obtuvo en un lugar del Canadá
llamado Stratford Junction.

En 1868 principió a trabajar como telegrafista de la Western Union

en Boston. Ese mismo año obtuvo su primera patente de invención,
correspondiente a un computador eléctrico de votos.

En 1869 se estableció en la ciudad de Nueva York y al poco tiempo fue

nombrado superintendente de la Gold and Stock Telegraph Company.
Ese mismo año inventó Edison un indicador automático de cotizaciones
de bolsa, patente que vendió al año siguiente por 40.000 dólares.

Tenı́a entonces 23 años y decidió dedicarse definitivamente a trabajar

por su cuenta. Abrió un taller en Newark, ciudad del estado de Nueva
Jersey, para fabricar sus indicadores de cotizaciones y para trabajar en
otros inventos. En 1871 colaboró con C. L. Sholes, el inventor de la
máquina de escribir, en un esfuerzo tendente a perfeccionar la primer
máquina de escribir de la que se obtuvieron resultados satisfactorios.
Durante los siguientes cinco años completó muchas otras invenciones.
Entre ellas se cuentan un papel parafinado y el sistema de telégrafo
automático que consistı́a en un procedimiento para trasmitir hasta seis
mensajes por el mismo hilo telegráfico simultáneamente.
4 CAPÍTULO 1. CIRCUITOS RLC

En 1876 estableció su laboratorio en Menlo Park, en el mismo estado de

Nueva Jersey, y en ese año inventó el trasmisor telefónico de carbono.
En 1877 completa la invención del fonógrafo. Una de las más impor-
tantes contribuciones aportadas por Edison al bienestar humano fue la
invención de la bombilla eléctrica incandescente, que realizó en 1879.
El mismo año perfeccionó la dinamo e inventó sistemas de distribución,
regulación y medida de corrientes eléctricas.

El año siguiente ocurrió la invención del separador magnético de min-

erales, y un año mas tarde estableció Edison una fabrica de bombillas
en Harrison y construyó talleres para la fabricación de accesorios.

En 1891 inventó una cámara que realizaba las funciones de las cámaras
cinematográficas actuales. De 1900 a 1910 trabajó en la construcción de
un acumulador a base de nı́quel y hierro, perfeccionó el procedimiento
para fabricar cemento Portland e ideó un disco fonográfico.

Entre los muchos honores que su prolı́fica labor le mereció se cuentan

el haber sido nombrado comendador de la Legión de Honor de Francia
y haber recibido la Medalla Alberto, de la Real Sociedad de Artes de
la Gran Bretaña. Fue hecho miembro de la Academia Nacional de
Ciencias en 1927.
1.3. EL CIRCUITO RLC EN PARALELO SIN FUENTES 5

1.3 EL CIRCUITO RLC EN PARALELO SIN

FUENTES

El primer objetivo es calcular la respuesta natural de un circuito RLC en

paralelo sin fuentes, resaltando que el circuito RLC en paralelo es de vital
importancia en el estudio de redes de comunicación y diseño de filtros.

Figura 1.1: Circuito RLC

Observe el circuito de la figura 1.1; en este caso se tiene un capacitor y un

inductor que tiene una resistencia asociada distinta de cero.
Para el análisis se supondrá que la energı́a puede almacenarse inicialmente,
tanto en el inductor como en el capacitor, por lo que la corriente del inductor
y el voltaje del capacitor podrán tener valores iniciales distintos de cero.
Aplicando LCK en el nodo superior del circuito de la figura 1.1 se obtiene la
siguiente ecuación,ver ecuación 1.1:

Z t
v 1 dv
+ vdt − i(t0 ) + c =0 (1.1)
R L t0 dt

El signo negativo es consecuencia de la dirección asignada a i.

Las condiciones iniciales de la bobina y el condensador son las siguientes:

i(0+ ) = I0
(1.2)
v(0+ ) = V0
6 CAPÍTULO 1. CIRCUITOS RLC

Derivando a ambos lados la ecuación 1.1 con respecto al tiempo se obtiene:

d2 v 1 dv 1
C 2
+ + v=0 (1.3)
dt R dt L
El resultado es una ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden
cuya solución v(t) es la respuesta natural.
Hay varias formas de solucionar está ecuación, una de ellas consiste en supon-
er una solución de la siguiente forma:

v = Aest (1.4)

Al sustituir la anterior ecuación 1.3 en se obtiene:

1 1
CAs2 est + Asest + Asest = 0
R L (1.5)
³ 1´
Aest Cs2 + f rac1Rs +
L
Para satisfacer está ecuación en cualquier tiempo, por lo menos uno de los
tres factores presentes en la ecuación 1.5, A, est ó el factor agrupado entre
paréntesis, debe ser cero; haciendo cero los dos primeros se obtiene la solución
trivial de la ecuación diferencial y esta no puede satisfacer las condiciones
iniciales dadas, por lo tanto no son soluciones; al igualar a cero el tercer
factor resulta:

1 1
Cs2 + s+ =0 (1.6)
R L
Esta ecuación recibe el nombre de ecuación caracterı́stica, si puede satisfacer
la solución supuesta entonces es correcta. La ecuación 1.6 tiene dos soluciones
por ser de segundo grado, s1 y s2 :

r³
1 1 ´2 1
s1 = − + −
2RC 2RC LC
r³ (1.7)
1 1 ´2 1
s2 = − − −
2RC 2RC LC
1.3. EL CIRCUITO RLC EN PARALELO SIN FUENTES 7

Se puede demostrar que cualquiera de estos dos valores satisface la ecuación

diferencial dada.
Sustituyendo s por s1 se obtiene:

v1 = A1 es1 t (1.8)

De igual forma con s2 se obtiene:

v2 = A2 es2 t (1.9)

La primera solución satisface la ecuación diferencial:

d2 v1 1 dv1 1
C 2
+ + v1 = 0 (1.10)
dt R dt L
y la segunda satisface la ecuación:

d2 v2 1 dv2 1
C 2
+ + v2 = 0 (1.11)
dt R dt L
Después de sumar y combinar ambas soluciones, se obtiene:

d2 (v1 + v2 ) 1 d(v1 + v2 ) 1
C 2
+ + (v1 + v2 ) = 0 (1.12)
dt R dt L
A partir del principio de linealidad y teniendo en cuenta las ecuaciones ?? y
??, se tiene la forma de la respuesta natural:

v1 = A1 es1 t + A2 es2 t (1.13)

Donde s1 y s2 están dadas por las ecuaciones 1.7; A1 y A2 son dos constantes
arbitrarias que deben elegirse tales que satisfagan las dos condiciones iniciales
especı́ficas, dependiendo de las amplitudes de A1 y A2 , la curva de respuesta
será diferente. De igual forma las constantes s1 y s2 pueden ser números
reales o complejos conjugados, para cada caso las respuestas producidas serán
diferentes, por lo tanto para tener mayor claridad se harán dos definiciones.
8 CAPÍTULO 1. CIRCUITOS RLC

Observando las ecuaciones 1.7 y reemplazando por el siguiente término:

1
ω0 = √ (1.14)
LC

La función est es adimensional, entonces el exponente st es adimensional, por

lo tanto como las unidades de t son segundos entonces las unidades de s son
[s− 1], que corresponde a unidades de frecuencia. Esta cantidad es llamada
frecuencia de resonancia y es función de L y C, y se representa por la letra
griega ómega.
De igual forma la expresión:

1
α= (1.15)
2RC
es llamada frecuencia neperiana o coeficiente de amortiguamiento exponen-
cial y se representa por el sı́mbolo alfa, esta expresión es una medida de la
rapidez con la que decae o se amortigua la respuesta natural hacia su estado
final permanente. Por último, s, s1 y s2 se llamarán frecuencias complejas.
Debe tenerse en cuenta que s1 , s2 , ω y α son solamente sı́mbolos para simpli-
ficar el estudio de los circuitos RLC.
Como resumen general se presenta el siguiente conjunto de relaciones:

v1 = A1 es1 t + A2 es2 t
q
s1 = −α + α2 − ω02
q
s1 = −α + α2 − ω02 (1.16)
1
ω0 = √
LC
1
α=
2RC

Las magnitudes de A1 y A2 deben encontrarse aplicando las condiciones

iniciales dadas. Las raı́ces de la ecuación caracterı́stica contienen tres posibles
condiciones:
1.4. EL CIRCUITO RLC EN PARALELO SOBREAMORTIGUADO 9

1. Dos raı́ces reales y diferentes cuando:

α2 > ω02
2. Dos raı́ces reales iguales cuando:
α2 = ω02
3. Dos raı́ces complejas conjugadas cuando:
α2 < ω02

• Cuando las dos raı́ces son reales y distintas se dice que el circuito es
sobreamortiguado.
• Cuando son reales e iguales, se dice que el circuito es crı́ticamente
amortiguado
• Cuando las dos raı́ces son complejas conjugadas, se dice que el circuito
es subamortiguado.

1.4 EL CIRCUITO RLC EN PARALELO

SOBREAMORTIGUADO
El primer tipo de respuesta natural se obtiene cuando:

α2 > ω02 (1.17)

En este caso, el radical será positivo y las raı́ces serán s1 y s2 , ambas reales
negativas.
Aplicando las siguientes desigualdades:

q
α2 − ω02 < α
³ q ´ ³ q ´ (1.18)
−α − α − ω0 < −α + α2 − ω02 < 0
2 2

Se puede demostrar que s1 y s2 son números reales negativos. Ası́ la re-

spuesta encontrada será la suma (algebraica) de dos términos exponenciales
decrecientes los cuales tienden a cero conforme el tiempo aumenta.
10 CAPÍTULO 1. CIRCUITOS RLC

1.5 AMORTIGUAMIENTO CRITICO

El caso en donde los valores de los elementos del circuito están ajustados
tal que α y ω0 son iguales recibe el nombre de amortiguamiento crı́tico, esto
en la práctica es imposible; no se puede hacer que α y ω0 sean exactamente
iguales, el resultado real siempre será un circuito sobre o subamortiguado.
El amortiguamiento crı́tico se da cuando:

α = ω0
LC = 4R2 C 2 (1.19)
L = 4R2 C

En este caso la respuesta natural toma la siguiente forma:

v(t) = A1 e−αt + A2 te−αt (1.20)

1.6 EL CIRCUITO RLC EN PARALELO SUB-

AMORTIGUADO
En esta sección, si se aumenta el valor de R, se logra que el coeficiente
de amortiguamiento α disminuya mientras que ω0 permanece constante, la
ecuación caracterı́stica del circuito RLC en paralelo tendrá dos raı́ces com-
plejas cuando α2 > ω0 esto se cumple cuando:

LC < (2RC)2
(1.21)
L < 4R2 C

Recordando que:

v(t) = A1 es1 t + A2 es2 t (1.22)

1.6. EL CIRCUITO RLC EN PARALELO SUB-AMORTIGUADO 11

Donde:
q
S1,2 = −α ± α2 − ω02 (1.23)

Cuando:

ω02 > α2 (1.24)

Se tiene:
q
S1,2 = −α ± j ω02 − α2 (1.25)

Donde:

√
j= −1 (1.26)

Estas raı́ces complejas conducen a una respuesta del tipo oscilatorio. Por
medio de una sustitución simple, se tiene la frecuencia natural de resonancia
ωd .
q
ωd = ω02 − α2 (1.27)

Las raı́ces son:

S1,2 = −α ± jωd (1.28)

En resumen la respuesta que se tiene es:

¡ ¢
v(t) = e−αt A1 ejωd t + A2 e−jωd t (1.29)

En forma equivalente pero más larga tenemos:

( · ¸ · ¸)
−αt
¡ ¢ ejωd t + e−jωd t ¡ ¢ ejωd t − e−jωd t
v(t) = e A1 +A2 +j A1 −A2 (1.30)
2 j2
12 CAPÍTULO 1. CIRCUITOS RLC

utilizando la identidad de Euler:

e±jωt = cos (ωt) ± sin (ωt) (1.31)

Sustituyendo la identidad de Euler en la respuesta, se obtiene:

£ ¤
v(t) = e−αt (A1 + A2 ) cos (ωd t) + j(A1 + A2 ) sin (ωd t) (1.32)

Donde el primer tèrmino entre paréntesis cuadrado de la ecuación ?? es igual

a cos (ωd t) y el segundo término entre paréntesis cuadrado de la ecuación ??
es igual a sin (ωd t). Sustituyendo por los nuevos coeficientes se tiene:

£ ¤
v(t) = e−αt B1 cos (ωd t) + B2 sin (ωd t) (1.33)

Esta ecuación representa la forma de la respuesta natural subamortiguada,

y su validez se verifica reemplazando directamente en la ecuación diferencial
original. Las constantes B1 y B2 , se determinan a partir de las condiciones
iniciales v(0) e i(0).
La respuesta natural subamrtiguada es oscilatoria con magnitud decreciente.
La frecuencia de oscilación depende de ωd y la rapidez de decrecimiento.
Se hallara la forma general de las constantes B1 y B2 en términos de las
condiciones iniciales cuando el circuito no está forzado.
Partiendo de t = 0,se tiene:

vn (0) = B1 (1.34)

Para hallar B2 se evalúa la primera derivada de v(0) obteniendo:

dv £¡ ¢ ¡ ¢ ¤
= e−αt ωd B2 − αB1 cos (ωd t) + ωd B2 + αB1 sin (ωd t) (1.35)
dt

evaluado la derivada en 0+ .

dv(0)
= ωd B2 − αB1 (1.36)
dt
1.7. EL CIRCUITO RLC EN SERIE SIN FUENTES 13

Como i(0) y v(0) son conocidos se puede utilizar:

dv(0) v(0) i(0)

=− − (1.37)
dt RC C
Con estas dos últimas ecuaciones ver 1.36 y 1.37, se puede obtener:

v(0) i(0)
ωd B2 = αB1 − − (1.38)
RC C
Ejemplo, ver figura 1.4:

1.7 EL CIRCUITO RLC EN SERIE SIN FUENTES

En esta sección se analizará la respuesta natural de un circuito que contiene
una resistencia, una inductancia y una capacitancia ideales conectadas en
serie, ver la figura 1.5.
La ecuación integrodiferencial del circuito serie es:
Z t
di 1
L + Ri + idt − vc (t0 ) = 0 (1.39)
dt C t0

En forma análoga, la ecuación integrodiferencial para el circuito RLC en

paralelo es:
Z t
dv 1 1
C + v+ vdt − iL (t0 ) = 0 (1.40)
dt R L t0

Las ecuaciones obtenidas al derivar son:

d2 v di 1
L 2
+R + i=0
dt dt C (1.41)
2
di 1 dv 1
C 2+ + v=0
dt R dt L
Se puede observar que ambos modelos comparten equivalencias y similitudes,
además las condiciones iniciales sobre el voltaje del capacitor y la corriente
14 CAPÍTULO 1. CIRCUITOS RLC

del inductor en el modelo serie son equivalentes a las condiciones iniciales

sobre sus recı́procos en el modelo paralelo.
Un breve resumen de las respuestas del circuito serie se da a continuación:
La respuesta sobreamortiguada es:

i(t) = A1 es1 t + A2 es2 t (1.42)

donde:
r³
R R ´2 1
s1,2 =− ± − (1.43)
2L 2L L
Entonces:

R
α= (1.44)
2L

1
ω0 = √ (1.45)
LC
La respuesta crı́ticamente amortiguada es:

¡ ¢
i(t) = e−αt A1 t + A2 (1.46)

El caso subamortiguado:

¡ ¢
i(t) = e−αt B1 cos (ωd t) + B2 sin (ωd t) (1.47)

Donde:
q
ωd = ω02 − α2 (1.48)

Un incremento en α ya sea en el circuito serie o paralelo, manteniendo ω0

constante, lleva a una respuesta subamortiguada. Se debe tener especial
cuidado al evaluar α ya que difiere en ambas topologı́as.
s
1.8. LA RESPUESTA COMPLETA DEL CIRCUITO RLC 15

1.8 LA RESPUESTA COMPLETA DEL CIR-

CUITO RLC
Se consideran ahora los circuitos RLC en donde las fuentes de CD se conmu-
tan dentro de la red produciendo respuestas forzadas que no necesariamente
se anulan cuando el tiempo tiende a infinito.
La respuesta completa se expresa como la suma de la respuesta forzada y
natural, de igual forma se calculan las condiciones iniciales y se aplican a la
respuesta completa para encontrar los valores de las constantes.
La respuesta completa (que arbitrariamente se supone que es un voltaje) de
un sistema de segundo orden, consiste en una respuesta forzada,

vf (t) = Vf (1.49)

que es una constante de excitación de CD, y una respuesta natural,

vn (t) = Aes1 t + Bes2 t (1.50)

Ası́:

v(t) = Vf + Aes1 t + Bes2 t (1.51)

Suponiendo que s1 , s2 y Vf se conocen (basados en el circuito serie), se

deben encontrar A, y B; sustituyendo el valor conocido de v en t = 0+ se
encuentra una ecuación que relaciona A y B, v(0+ ) = Vf + A + B, pero
esto no es suficiente, se necesita otra relación entre A y B y normalmente se
obtiene tomando la derivada de la respuesta:

dv
= 0 + s1 Aes1 t + s2 Bes2 t (1.52)
dt
dv
Se sustituye el valor conocido de dt
en t = 0+ .
Podrı́a tomarse una segunda derivada y obtener una tercera relación entre
2
A y B si se usara el valor de ddt2v en t = 0+ , sin embargo este valor no se
conoce en un sistema de segundo orden, serı́a mas útil para encontrar el valor
16 CAPÍTULO 1. CIRCUITOS RLC

inicial de la segunda derivada, si se hace necesario, hasta este punto solo se

tendrán 2 ecuaciones para hallar las dos incógnitas A y B.
Solo falta determinar los valores de v y dvdt
en t = 0+ , suponiendo que v es el
dvc
voltaje en el capacitor, vC . Como iC = C dt , si se puede establecer un valor
inicial para la corriente del capacitor automáticamente se tendrá el valor de
dvc
dt
. Si se hubiera seleccionado una corriente de inductor como respuesta,
entonces el valor inicial de didtL deberı́a relacionarse con algún voltaje del
inductor. Las variables que no sean voltajes de capacitor o corrientes de
inductor se calculan expresando sus valores iniciales y los valores iniciales de
sus derivadas en términos de los valores correspondientes para vC e iL .
1.8. LA RESPUESTA COMPLETA DEL CIRCUITO RLC 17

Figura 1.2: Circuito RLC

18 CAPÍTULO 1. CIRCUITOS RLC

Figura 1.3: Circuito RLC

1.8. LA RESPUESTA COMPLETA DEL CIRCUITO RLC 19

Figura 1.4: Circuito RLC

Figura 1.5: Circuito RLC