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Universidade Federal Fluminense

Escola de Engenharia
Departamento de Engenharia Agrícola Meio Ambiente
Saneamento Ambiental II
Prof. Dario A. Prata Filho

Muskingum
Exercício

LaDISan – UFF
darioprata@gmail.com
Vista sequencial em corte da
passagem de uma onda de
cheia por uma área urbanizada
Avanço da frente de avanço da onda
cunha
Q

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30

Havendo chuva na bacia de montante da


cidade, o rio receberá mais água em seu
leito e irá conduzi-la.
Avanço da frente de avanço da onda
cunha
Q

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30

Devido a chuva maior quantidade de


água atinge o rio. Nível d´água começa
a se elevar no trecho urbano
Nível d´água
normal do rio
Na seção de
medição
Avanço da frente de avanço da onda
cunha
Q

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30

Nível d´água começa a se


elevar na cidade
Avanço da frente de avanço da onda
cunha
Q

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30

Nível d´água começa a se elevar a montante


seção de medição, já no trecho urbano

Nível d´água
ainda normal
na seção de
medição
Avanço da frente de avanço da onda
cunha
Q

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30

Nível d´água
ainda normal
na seção de
medição
Avanço da frente de avanço da onda
cunha
Q

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30

Nível d´água
ainda normal
na seção de
medição
Avanço da frente de avanço da onda
cunha
Q

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30

Nível d´água a montante seção de medição, já


no trecho urbano

Nível d´água
ainda normal
na seção de
medição
Avanço da frente de avanço da onda
cunha
Q

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30

Nível d´água se eleva à montante e se


desloca em direção à seção de medição

Nível d´água
ainda normal
na seção de
medição
Avanço da frente de avanço da onda
cunha
Q

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30

Frente de cheia se desloca em direção à


seção de medição

Nível d´água
ainda normal
na seção de
medição
Avanço da frente de avanço da onda
cunha
Q

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30

Frente de cheia se desloca em direção à


seção de medição

Nível d´água
ainda normal
na seção de
medição
Avanço da frente de avanço da onda
cunha
Q

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30

Frente de cheia se desloca em direção à


seção de medição

Nível d´água
ainda normal
na seção de
medição
Avanço da frente de avanço da onda
cunha
Q

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30

Frente de cheia se desloca em direção à


seção de medição

Nível d´água
ainda normal
na seção de
medição
Avanço da frente de avanço da onda
cunha
Q

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30

Frente de cheia atinge a seção de


medição. Nível d´água começa a se
elevar na seção de medição.
Avanço da frente de avanço da onda
cunha
Q

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30

Frente de cheia vai passando pela seção de


medição. Nível d´água continua a se elevar
na seção de medição.
Avanço da frente de avanço da onda
cunha
Q

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30
Avanço da frente de avanço da onda
cunha
Q

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30
Avanço da frente de avanço da onda
cunha
Q

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30
Avanço da frente de avanço da onda
cunha
Q

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30
Avanço da frente de avanço da onda
cunha
Q

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30
Avanço da frente de avanço da onda
cunha
Q

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30
Avanço da frente de avanço da onda
cunha
Q

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30
Avanço da frente de avanço da onda
cunha
Q

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30
Avanço da frente de avanço da onda
cunha
Q

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30
Avanço da frente de avanço da onda
cunha
Q

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30
Ponto máximo da cheia, Prisma
Q

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30
Inicio da fase de recessão da onda de cheia
cunha
Q

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30
Cunha de recessão da onda de cheia
Q

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30
Cunha de recessão da onda de cheia
Q

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30
Cunha de recessão da onda de cheia
Q

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30
Cunha de recessão da onda de cheia
Q

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30
Cunha de recessão da onda de cheia
Q

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30
Cunha de recessão da onda de cheia
Q

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30
Cunha de recessão da onda de cheia
Q

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30
Cunha de recessão da onda de cheia
Q

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30
Cunha de recessão da onda de cheia
Q

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30
Cunha de recessão da onda de cheia
Q

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30
Cunha de recessão da onda de cheia
Q

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30
Cunha de recessão da onda de cheia
Q

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30
Cunha de recessão da onda de cheia
Q

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30
Cunha de recessão da onda de cheia
Q

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30
Cunha de recessão da onda de cheia
Q

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30
Cunha de recessão da onda de cheia
Q

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30
Cunha de recessão da onda de cheia
Q

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30
Cunha de recessão da onda de cheia
Q

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30
Cunha de recessão da onda de cheia
Q

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30
Cunha de recessão da onda de cheia
Q

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30
Cunha de recessão da onda de cheia
Q

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30
Término da passagem da onda de cheia
Q

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30
Análise do escoamento em um
curso d´água que atravessa uma área
urbanizada
River Reach
Trecho do rio
6Km
River Reach
Trecho do rio
Total 18 Km

Cheia para TR = 10 anos


River Reach
Trecho do rio
18 Km

Cheia para TR = 25 anos


Em azul a diferença entre as cheias
De TR = 10 e de 25 anos
River Reach
Trecho do rio
18 Km
x = 6Km

Cheia para TR = 25 anos

6Km

18Km
0Km
12Km
River Reach
Trecho do rio
18 Km
x = 6Km

Cheia para TR = 25 anos

6Km

18Km
0Km
12Km
160,00

140,00

120,00
0Km

Vazão (m3/s)
100,00

80,00 06Km
12Km
60,00
18Km
40,00

20,00

0,00

6Km 0,00 5,00 10,00 15,00


tempo (h)
20,00 25,00

18Km
0Km
River Reach
12Km
Trecho do rio
18 Km
x = 6Km

Cheia para TR = 25 anos


River Reach
Trecho do rio
18 Km
x = 6Km

Cheia para TR = 25 anos

6Km

18Km
0Km
12Km
River Reach
Trecho do rio
18 Km
x = 6Km

Cheia para TR = 25 anos

6Km

18Km
0Km
12Km
160,00

140,00

120,00
Vazão (m3/s)

100,00 0Km
80,00 06Km
12Km
60,00
18Km
40,00

20,00

0,00
0,00 5,00 10,00 15,00 20,00 25,00
tempo (h)
The hydrograph at the upstream end of a river is given in the
following table.

The reach of interest is 18 km long.

Using a subreach length Dx of 6 km, determine the


hydrograph at the end of the reach using the Muskingum-
Cunge method.

Assume c = 2 m/s, B = 25.3 m, So = 0.001 m and no lateral


flow.
160,00

140,00

120,00

100,00
Vazão (m3/s)

0Km
80,00 06Km
12Km
18Km
60,00

40,00

20,00

0,00
0,00 5,00 10,00 15,00 20,00 25,00
tempo (h)
Time (h) Inflow (m3/s) Outflow (m3/s)
Os hidrogramas de entrada e saída
1 93 85
de um rio são tabulados abaixo.
2 137 91
3 208 114
4 320 159
5 442 233
6 546 324
7 630 420
8 678 509
9 691 578
10 675 623
11 634 642
12 571 635
13 477 603
14 390 546
15 329 479
16 247 413
17 184 341
18 134 274
19 108 215
20 90 170
Time (h) Inflow (m3/s) Outflow (m3/s)
1 93 85
2 137 91
The Muskingum routing procedure is 3 208 114
used for systems that have Storage - 4 320 159
Discharge relationships that are 5 442 233
hysteretic. 6 546 324
7 630 420
8 678 509
That is, for systems for which the 9 691 578
outflow is not a unique function of 10 675 623
storage. 11 634 642
12 571 635
13 477 603
The S vs. O relationship for the river
14 390 546
reach under consideration is graphed 15 329 479
below. 16 247 413
17 184 341
18 134 274
19 108 215
20 90 170
Time (h) Inflow (m3/s) Outflow (m3/s)
1 93 85
2 137 91
O modelo de Muskingum para análise 3 208 114
de propagação de ondas de cheias é 4 320 159
usado para sistemas que possuem a 5 442 233
relação entre Armazenamento - 6 546 324
7 630 420
Descarga que são histeréticos.
8 678 509
9 691 578
Ou seja, para sistemas nos quais a 10 675 623
vazão(Q) de saída não é uma função 11 634 642
exclusiva do armazenamento (S). 12 571 635
13 477 603
14 390 546
A relação S vs. O para o trecho do rio 15 329 479
em consideração é apresentado 16 247 413
abaixo. 17 184 341
18 134 274
19 108 215
20 90 170
Dynamic Wave Routing

Flow in natural channels is unsteady, nonuniform


with junctions, tributaries, variable cross-sections,
variable resistances, variable depths, etc etc.

The Muskingum routing procedure is used for


systems that have Storage - Discharge relationships
that are hysteretic.
Time (h) Inflow (m3/s) Outflow (m3/s)
1 93 85
2 137 91
3 208 114
4 320 159
5 442 233
6 546 324
7 630 420
8 678 509
9 691 578
10 675 623
11 634 642
12 571 635
13 477 603
14 390 546
15 329 479
16 247 413
17 184 341
18 134 274
19 108 215
20 90 170
A. Parameter Estimation

Use these observations to obtain the Muskingum


routing parameters k and X for this river reach.

The initial storage in the system is 715,000 m3.

K o tempo de trânsito da onda de cheia no trecho considerado


X é o coeficiente de armazenamento no trecho
X=FATOR DE RETARDO, DE ARMAZENAMENTO
K = TEMPO DE DESLOCAMENTO DA ONDA DE CHEIA
Graphical Procedure:
The graphical procedure consists in generating
graphs of [XI + (1-X)O] vs. S

for different values of x, arbitrarily selected


such that 0 < X < 0,5.

The optimal value of x is selected as that which produces


the narrowest and straightest loop graph of [XI + (1-X)O]
vs. S.

The slope of the least squares linear fit to the resulting


points is the estimate of k.
Graphical Procedure:

a) Generate accumulated storage in the system.


Use continuity equation as follows:

Gerar armazenamento acumulado no sistema. Use a


equação de continuidade da seguinte forma:

dS/dt = I-O

(S2-S1)/t = [(I1+I2)/2]-[(O1+O2)/2]
1 2 3 4 5 6 7 8 9
X=0.25 X=0.35 X=0.1 X=0.15
I (m3/s) O (m3/s) Im (m3/s) Om(m3/s) S (m3) Weighted Average Flux
XI + (1-X)O (m3/s)
93 85 715000 87 87.8 85.8 86.21204
137 91 115 88 812200 102.5 107.1 95.6 97.96922
208 114 172.5 102.5 1064200 137.5 146.9 123.4 128.2414
320 159 264 136.5 1523200 199.25 215.35 175.1 183.3923
442 233 381 196 2189200 285.25 306.15 253.9 264.6645
546 324 494 278.5 2965000 379.5 401.7 346.2 357.634
630 420 588 372 3742600 472.5 493.5 441 451.816
678 509 654 464.5 4424800 551.25 568.15 525.9 534.6043
691 578 684.5 543.5 4932400 606.25 617.55 589.3 595.1201
675 623 683 600.5 5229400 636 641.2 628.2 630.8782
634 642 654.5 632.5 5308600 640 639.2 641.2 640.788
571 635 602.5 638.5 5179000 619 612.6 628.6 625.3037
477 603 524 619 4837000 571.5 558.9 590.4 583.9104
390 546 433.5 574.5 4329400 507 491.4 530.4 522.3653
329 479 359.5 512.5 3778600 441.5 426.5 464 456.2743
247 413 288 446 3209800 371.5 354.9 396.4 387.8502
184 341 215.5 377 2628400 301.75 286.05 325.3 317.2138
134 274 159 307.5 2093800 239 225 260 252.7894
108 215 121 244.5 1649200 188.25 177.55 204.3 198.789
90 170 99 192.5 1312600 150 142 162 157.8796
1 2 3 4 5 6 7 8 9
X=0.25 X=0.35 X=0.1 X=0.15
I (m3/s) O (m3/s) Im (m3/s) Om(m3/s) S (m3) Weighted Average Flux
XI + (1-X)O (m3/s)
93 85 715000 87 87.8 85.8 86.21204
137 91 115 88 812200 102.5 107.1 95.6 97.96922
208 114 172.5 102.5 1064200 137.5 146.9 123.4 128.2414
320 159 264 Temos
136.5 um hidrograma
1523200 199.25 de215.35
entrada175.1
(I) 183.3923
442 233 381 registrado
196 em uma
2189200 seção306.15
285.25 “1” de 253.9 264.6645
546 324 494 278.5
montante 2965000
e outro379.5 401.7 de saída
registrado 346.2 357.634
630 420 588 372 3742600 472.5 493.5 441 451.816
678 509 654
(O) em
464.5
uma seção
4424800
“2”
551.25
de jusante,
568.15
em
525.9 534.6043
691 578 684.5 um trecho
543.5 representativo
4932400 606.25 de um 589.3
617.55 595.1201
675 623 683 determinado
600.5 5229400Rio, para
636 o qual
641.2 se quer
628.2 630.8782
634 642 654.5 632.5 5308600 640 639.2 641.2 640.788
571 635 602.5
estudar
638.5
o modo
5179000
de propagação
619 612.6
das
628.6 625.3037
477 603 524 cheias
619 em seu curso
4837000 571.5 558.9 590.4 583.9104
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546
630
324
420
(114+91)/2=102,5
494
588
278.5
372
2965000
3742600
379.5
472.5
401.7
493.5
346.2
441
357.634
451.816
678
691
509
578
E continua....
654
684.5
464.5
543.5
4424800
4932400
551.25
606.25
568.15
617.55
525.9
589.3
534.6043
595.1201
675
634
623
642
(215+170)/2=192,5
683
654.5
600.5
632.5
5229400
5308600
636
640
641.2
639.2
628.2
641.2
630.8782
640.788
571 635 602.5 638.5 5179000 619 612.6 628.6 625.3037
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390 546 433.5 574.5 4329400 507 491.4 530.4 522.3653
329 479 359.5 512.5 3778600 441.5 426.5 464 456.2743
247 413 288 446 3209800 371.5 354.9 396.4 387.8502
184 341 215.5 377 2628400 301.75 286.05 325.3 317.2138
134 274 159 307.5 2093800 239 225 260 252.7894
108 215 121 244.5 1649200 188.25 177.55 204.3 198.789
90 170 99 192.5 1312600 150 142 162 157.8796
1 2 3 4 5 6 7 8 9
X=0.25 X=0.35 X=0.1 X=0.15
I (m3/s) O (m3/s) Im (m3/s) Om(m3/s) S (m3) Weighted Average Flux
XI + (1-X)O (m3/s)
93 85 715000 87 87.8 85.8 86.21204
137 91 115 88 812200 102.5 107.1 95.6 97.96922
208 114 172.5 102.5 1064200 137.5 146.9 123.4 128.2414
320 159 264 136.5 1523200 199.25 215.35 175.1 183.3923
442 233 381 196 2189200 285.25 306.15 253.9 264.6645
546 324 494 278.5 2965000 379.5 401.7 346.2 357.634
630
678
420
509
(159+114)/2=136,5
588
654
372
464.5
3742600
4424800
472.5
551.25
493.5
568.15
441
525.9
451.816
534.6043
691 578 E continua....
684.5 543.5 4932400 606.25 617.55 589.3 595.1201
675 623 683 600.5 5229400 636 641.2 628.2 630.8782
634 642 (215+170)/2=192,5
654.5 632.5 5308600 640 639.2 641.2 640.788
571 635 602.5 638.5 5179000 619 612.6 628.6 625.3037
477 603 524 619 4837000 571.5 558.9 590.4 583.9104
390 546 433.5 574.5 4329400 507 491.4 530.4 522.3653
329 479 359.5 512.5 3778600 441.5 426.5 464 456.2743
247 413 288 446 3209800 371.5 354.9 396.4 387.8502
184 341 215.5 377 2628400 301.75 286.05 325.3 317.2138
134 274 159 307.5 2093800 239 225 260 252.7894
108 215 121 244.5 1649200 188.25 177.55 204.3 198.789
90 170 99 192.5 1312600 150 142 162 157.8796
1 2 3 4 5 6 7 8 9
DADOS de I e O X=0.25 X=0.35 X=0.1 X=0.15
I (m3/s) O (m3/s) Im (m3/s) Om(m3/s) S (m3) Weighted Average Flux
I medio e O medio
XI + (1-X)O (m3/s)
93 85 715000 87 87.8
86.21204 85.8
137 91 115 88 812200 CALCULADOS!!
102.5 107.1
97.96922 95.6
208 114 172.5 102.5 1064200 137.5 146.9 123.4 128.2414
320 159 264 136.5 1523200 199.25 215.35 175.1 183.3923
442 233 381 196 2189200 285.25 306.15 253.9 264.6645
546 324 494 278.5 2965000 379.5 401.7 346.2 357.634
630 420 588 372 3742600 472.5 493.5 441 451.816
678 509 654 464.5 4424800 551.25 568.15 525.9 534.6043
691 578 684.5 543.5 4932400 606.25 617.55 589.3 595.1201
675 623 683 600.5 5229400 636 641.2 628.2 630.8782
634 642 654.5 632.5 5308600 640 639.2 641.2 640.788
571 635 602.5 638.5 5179000 619 612.6 628.6 625.3037
477 603 524 619 4837000 571.5 558.9 590.4 583.9104
390 546 433.5 574.5 4329400 507 491.4 530.4 522.3653
329 479 359.5 512.5 3778600 441.5 426.5 464 456.2743
247 413 288 446 3209800 371.5 354.9 396.4 387.8502
184 341 215.5 377 2628400 301.75 286.05 325.3 317.2138
134 274 159 307.5 2093800 239 225 260 252.7894
108 215 121 244.5 1649200 188.25 177.55 204.3 198.789
90 170 99 192.5 1312600 150 142 162 157.8796
A. Parameter Estimation

Use these observations to obtain the Muskingum


routing parameters K and X for this river reach.

The initial storage in the system is 715,000 m3.


1 2 3 4 5 6 7 8 9
X=0.25 X=0.35 X=0.1 X=0.15
I (m3/s) O (m3/s) Im (m3/s) Om(m3/s) S (m3) Weighted Average Flux
XI + (1-X)O (m3/s)
93 85 715000 87 87.8 85.8 86.21204
137 91 115 88 812200 102.5 107.1 95.6 97.96922
208 114 172.5 102.5 1064200 137.5 146.9 123.4 128.2414
320 159 264 136.5 1523200 199.25 215.35 175.1 183.3923
Dado inicial de S
442 233 381 196 2189200 285.25 306.15 253.9 264.6645
546
S = 715000m324 3
494 278.5 2965000 379.5 401.7 346.2 357.634
630 420 588 372 3742600 472.5 493.5 441 451.816
Capacidade
678
de
509
armazenamento
654 464.5 4424800 551.25 568.15 525.9 534.6043
no691trecho578 684.5 543.5 4932400 606.25 617.55 589.3 595.1201
675 623 683 600.5 5229400 636 641.2 628.2 630.8782
634 642 654.5 632.5 5308600 640 639.2 641.2 640.788
571 635 602.5 638.5 5179000 619 612.6 628.6 625.3037
477 603 524 619 4837000 571.5 558.9 590.4 583.9104
390 546 433.5 574.5 4329400 507 491.4 530.4 522.3653
329 479 359.5 512.5 3778600 441.5 426.5 464 456.2743
247 413 288 446 3209800 371.5 354.9 396.4 387.8502
184 341 215.5 377 2628400 301.75 286.05 325.3 317.2138
134 274 159 307.5 2093800 239 225 260 252.7894
108 215 121 244.5 1649200 188.25 177.55 204.3 198.789
90 170 99 192.5 1312600 150 142 162 157.8796
1 2 3 4 5 6 7 8 9
X=0.25 X=0.35 X=0.1 X=0.15
I (m3/s) O (m3/s) Im (m3/s) Om(m3/s) S (m3) Weighted Average Flux
XI + (1-X)O (m3/s)
93 85 715000 87 87.8 85.8 86.21204
137 91 Colunas
115 88 1 e 2 são dados
812200 102.5 107.1 95.6 97.96922
208 114 172.5 102.5 1064200 137.5 146.9 123.4 128.2414
320 159 264 136.5 1523200 199.25 215.35 175.1 183.3923
442
546
233
324
Colunas 3 e 4 são as médias
381
494
196
278.5
2189200
2965000
285.25
379.5
306.15
401.7
253.9
346.2
264.6645
357.634
630
678
420
509
das I
588
654
372
464.5
3742600
4424800
472.5
551.25
493.5
568.15
441
525.9
451.816
534.6043
691
675
578
623
(I + I )/2
684.5
i+1
683
543.5
i
600.5
4932400
5229400
606.25
636
617.55
641.2
589.3
628.2
595.1201
630.8782
634
571
642
635
e de O
654.5
602.5
632.5
638.5
5308600
5179000
640
619
639.2
612.6
641.2
628.6
640.788
625.3037
477
390
603
546
(O + Oi)/2.
524
433.5i+1
619
574.5
4837000
4329400
571.5
507
558.9
491.4
590.4
530.4
583.9104
522.3653
329 479 359.5 512.5 3778600 441.5 426.5 464 456.2743
247 413 288 446 3209800 371.5 354.9 396.4 387.8502
184 341 215.5 377 2628400 301.75 286.05 325.3 317.2138
134 274 159 307.5 2093800 239 225 260 252.7894
108 215 121 244.5 1649200 188.25 177.55 204.3 198.789
90 170 99 192.5 1312600 150 142 162 157.8796
1 2 3 4 5 6 7 8 9
X=0.25 X=0.35 X=0.1 X=0.15
I (m3/s) O (m3/s) Im (m3/s) Om(m3/s) S (m3) Weighted Average Flux
Column 5 is the Dado XI + (1-X)O (m3/s)
93 85 715000 87 87.8 85.8 86.21204
cumulative
137 91 115 88 812200 inicial
102.5 107.1 95.6 97.96922
208 114 172.5 102.5 1064200 137.5 146.9
Com a equação da 123.4 128.2414
continuidade
storage
320
442
159
233
in the
264
381
136.5
196
1523200
2189200
199.25 215.35
calcula-se
285.25
os demais
306.15
175.1
valores183.3923
253.9
de S
264.6645
system
546
630
324
420
494
588
278.5
372
2965000
3742600
379.5
472.5
401.7
493.5
346.2
441
357.634
451.816
678obtained
509 using464.5
654 4424800 551.25 568.15 525.9 534.6043
691 578 684.5 543.5 4932400 606.25 617.55 589.3 595.1201
the continuity
675 623 683 600.5 5229400 636 641.2 628.2 630.8782
634 642 654.5 632.5 5308600 640 639.2 641.2 640.788
equation
571 635 below.
602.5 638.5 5179000 619 612.6 628.6 625.3037
477 603 524 619 4837000 571.5 558.9 590.4 583.9104
390 546 433.5 574.5 4329400 507 491.4 530.4 522.3653
329 479 359.5 512.5 3778600 441.5 426.5 464 456.2743
247 413 288 446 3209800 371.5 354.9 396.4 387.8502
184 341 215.5 377 2628400 301.75 286.05 325.3 317.2138
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108 215 121 244.5 1649200 188.25 177.55 204.3 198.789
90 170 99 192.5 1312600 150 142 162 157.8796
1 2 3 4 5 6 7 8 9
X=0.25 X=0.35 X=0.1 X=0.15
I (m3/s) O (m3/s) Im (m3/s) Om(m3/s) S (m3) Weighted Average Flux

Column 5 is the Dado XI + (1-X)O (m3/s)


93 85 715000 87 87.8 85.8 86.21204

cumulative
137 91 115 88 812200 inicial
102.5 107.1 95.6 97.96922
208 114 172.5 102.5 1064200 137.5
Com 146.9
a equação123.4 128.2414
da continuidade
storage
320
442
in the
159
233
264
381
136.5
196
1523200
2189200
199.25 calcula-se
285.25
215.35 os demais
306.15
175.1 valores
253.9
183.3923
de S
264.6645

system
546
630
324
420
494
588
278.5
372
2965000
3742600
379.5
472.5
401.7
493.5
346.2
441
357.634
451.816

obtained using
678
691
509
578
654
684.5
464.5
543.5
4424800
4932400
551.25
606.25
568.15
617.55
525.9
589.3
534.6043
595.1201
the
675
634
continuity
623
642
683
654.5
600.5
632.5
5229400
5308600
636
640
641.2
639.2
628.2
641.2
630.8782
640.788
equation
571
477
below.
635
603
602.5
524
638.5
619
5179000
4837000
619
571.5
612.6
558.9
628.6
590.4
625.3037
583.9104
 507 t 491.4
t
   
390 546 433.5 574.5 4329400 530.4 522.3653
329 479  S i  3778600
359.5 S i 1 512.5 I i 1  I441.5
i  Oi 1  Oi 464 456.2743
426.5
247 413 288 446
2
3209800 371.5
2 354.9 396.4 387.8502
184
134
341
274
215.5
159
S 
377
715000
i 1 307.5 
2628400 3600

301.75
2093800 2 239
93  137 
286.05 3600
225
 
325.3
260
95  
81 
317.2138
252.7894
2
108 215 121 244.5 1649200 188.25 177.55 204.3 198.789
90 170 99
 812200
192.5 1312600 150 142 162 157.8796
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Dado
X=0.25 X=0.35 X=0.1 X=0.15
I (m3/s) O (m3/s) Im (m3/s) Om(m3/s) S (m3) Weighted Average Flux
Column 5 is the inicial
XI + (1-X)O (m3/s)
93 85 715000 87 87.8 85.8 86.21204
cumulative
137
208
91
114
115
172.5
88
102.5
812200
1064200
102.5
137.5
107.1
146.9
95.6
123.4
97.96922
128.2414
storage
320
442
159
233
in the
264
381
136.5
196
1523200
2189200
199.25
285.25
215.35
306.15
175.1
253.9
183.3923
264.6645
system
546
630
324
420
494
588
278.5
372
2965000
3742600
379.5
472.5
401.7
493.5
346.2
441
357.634
451.816
678obtained
509 using464.5
654 4424800 551.25 568.15 525.9 534.6043
691 578 684.5 543.5 4932400 606.25 617.55 589.3 595.1201
the continuity
675 623 683 600.5 5229400 636 641.2 628.2 630.8782
634 642 654.5 632.5 5308600 640 639.2 641.2 640.788
equation
571 635 below.
602.5 638.5 5179000 619 612.6 628.6 625.3037
477 603 524 619 4837000 571.5 558.9 590.4 583.9104
390 546 433.5 574.5 4329400 507 491.4 530.4 522.3653
329 479 359.5 512.5 3778600 441.5 426.5 464 456.2743
247 413 288 446 3209800 371.5 354.9 396.4 387.8502
184 341 215.5 377 2628400 301.75 286.05 325.3 317.2138
134 274 159 307.5 2093800 239 225 260 252.7894
108 215 121 244.5 1649200 188.25 177.55 204.3 198.789
90 170 99 192.5 1312600 150 142 162 157.8796
1 2 3 4 5 6 7 8 9
X=0.25 X=0.35 X=0.1 X=0.15
I (m3/s) O (m3/s) Im (m3/s) Om(m3/s) S (m3) Weighted Average Flux
XI + (1-X)O (m3/s)
93 85 715000 87 87.8 85.8 86.21204
137 91 115 88 812200 102.5 107.1 95.6 97.96922
208 114 172.5 102.5 1064200 137.5 146.9 123.4 128.2414
320 159 264 136.5 1523200 199.25 215.35 175.1 183.3923
442 233 381 196 2189200 285.25 306.15 253.9 264.6645
546
Columns 6 - 9 are the
324 494 278.5 2965000 379.5 401.7 346.2 357.634
630values of420 588 372 3742600 472.5 493.5 441 451.816
678 509 654 464.5 4424800 551.25 568.15 525.9 534.6043
691
the weighted average flux
578 684.5 543.5 4932400 606.25 617.55 589.3 595.1201
675[XI + (1-X)O]
623 683 600.5 5229400 636 641.2 628.2 630.8782
634 642 654.5 632.5 5308600 640 639.2 641.2 640.788
571
for different values of x.
635 602.5 638.5 5179000 619 612.6 628.6 625.3037
477The graph of Columns 6 - 9
603 524 619 4837000 571.5 558.9 590.4 583.9104
390 546 433.5 574.5 4329400 507 491.4 530.4 522.3653
329
vs. 479 359.5 512.5 3778600 441.5 426.5 464 456.2743
247Column 5 is shown below.
413 288 446 3209800 371.5 354.9 396.4 387.8502
184 341 215.5 377 2628400 301.75 286.05 325.3 317.2138
134 274 159 307.5 2093800 239 225 260 252.7894
108 215 121 244.5 1649200 188.25 177.55 204.3 198.789
90 170 99 192.5 1312600 150 142 162 157.8796
Columns 6 - 9 are the values of
the weighted average flux
[xI + (1-x)O]
for different values of x.
The graph of Columns 6 - 9 vs.
Column 5 is shown below.
7 8 9 10
x = 0,25 x = 0,35 x = 0,1 x = 0,15
1 2 3 4 5 6
0,25 0,35 0,10 0,15
Ave.
Time Inflow, I Outflow,O Ave. Inflow S Weighted Average Flux
Outflow
(h) (m3/s) (m3/s) (m3/s) (m3/s) (m3) xI + (1-x)O (m3/s)
S (m3) X=0,25 X=0,35 X=0,10 X=0,15
1 93 85 715000 87 87,8 85,8 86,2
2 137 91 115 88 812200 102,5 107,1 95,6 97,9
3 208 114 172,5 102,5 1064200 137,5 146,9 123,4 128,1
4 320 159 264 136,5 1523200 199,25 215,35 175,1 183,15
5 442 233 381 196 2189200 285,25 306,15 253,9 264,35
6 546 324 494 278,5 2965000 379,5 401,7 346,2 357,3
7 630 420 588 372 3742600 472,5 493,5 441 451,5
8 678 509 654 464,5 4424800 551,25 568,15 525,9 534,35
9 691 578 684,5 543,5 4932400 606,25 617,55 589,3 594,95
10 675 623 683 600,5 5229400 636 641,2 628,2 630,8
11 634 642 654,5 632,5 5308600 640 639,2 641,2 640,8
12 571 635 602,5 638,5 5179000 619 612,6 628,6 625,4
13 477 603 524 619 4837000 571,5 558,9 590,4 584,1
14 390 546 433,5 574,5 4329400 507 491,4 530,4 522,6
15 329 479 359,5 512,5 3778600 441,5 426,5 464 456,5
16 247 413 288 446 3209800 371,5 354,9 396,4 388,1
17 184 341 215,5 377 2628400 301,75 286,05 325,3 317,45
18 134 274 159 307,5 2093800 239 225 260 253
19 108 215 121 244,5 1649200 188,25 177,55 204,3 198,95
20 90 170 99 192,5 1312600 150 142 162 158
700

600

500

400
XI + (1-X)O
(m3/s)

300 X=0,25
X=0,35
200
X=0,10
100 X=0,15

0
0 2000000 4000000 6000000

S (m3)
700 700

∆[XI+(1-X)O]
600

500
365
400
XI + (1-X)O
(m3/s)

300 X=0,25
∆S = 700 – 365 = 335 m3
X=0,35
200
X=0,10
100 X=0,15
5900000
3200000
0
0 2000000 4000000 6000000

[XI  (1- X)O]  700  365  335 m3 S (m3)


[XI  (1- X)O]  5900000  3200000  2700000 m3 /s
[ XI  (1- X)O] 2700000 m3 /s
tgθ    0,0001243s  3600s / h  2,234736748 ~ 2,23h
S 335 m3
700 700

∆[XI+(1-X)O]
600

500
365
400
XI + (1-X)O
(m3/s)

300 X=0,25
∆S = 700 – 365 = 335 m3
X=0,35
200
X=0,10
100 X=0,15
5900000
3200000
0
0 2000000 4000000 6000000

[XI  (1- X)O]  700  365  335 m3 S (m3)


[XI  (1- X)O]  5900000  3200000  2700000 m3 /s
[ XI  (1- X)O] 2700000 m3 /s
tgθ    0,0001243s  3600s / h  2,234736748 ~ 2,23h
S 335 m3
Based on these results, a value of x = 0.15 is
selected.

The best least squares fit to the corresponding


points yields a value of k = 2.3 h.
O melhor ajuste de mínimos quadrados aos pontos correspondentes produz um valor de
k = 2,3 h.
Método dos mínimos quadrados
Inflow Outflow 3 O2 I2 OI SO SI
S(m )
(m3/s) (m3/s) (m3/s)2 (m3/s)2 (m3/s)2 (m3/s).(m3) (m3/s).(m3)
93 85 715000 7225 8649 7905 60775000 66495000
137 91 812200 8281 18769 12467 73910200 111271400
208 114 1064200 12996 43264 23712 121318800 221353600
320 159 1523200 25281 102400 50880 242188800 487424000
442 233 2189200 54289 195364 102986 510083600 967626400
546 324 2965000 104976 298116 176904 960660000 1618890000
630 420 3742600 176400 396900 264600 1571892000 2357838000
678 509 4424800 259081 459684 345102 2252223200 3000014400
691 578 4932400 334084 477481 399398 2850927200 3408288400
675 623 5229400 388129 455625 420525 3257916200 3529845000
634 642 5308600 412164 401956 407028 3408121200 3365652400
571 635 5179000 403225 326041 362585 3288665000 2957209000
477 603 4837000 363609 227529 287631 2916711000 2307249000
390 546 4329400 298116 152100 212940 2363852400 1688466000
329 479 3778600 229441 108241 157591 1809949400 1243159400
247 413 3209800 170569 61009 102011 1325647400 792820600
184 341 2628400 116281 33856 62744 896284400 483625600
134 274 2093800 75076 17956 36716 573701200 280569200
108 215 1649200 46225 11664 23220 354578000 178113600
90 170 1312600 28900 8100 15300 223142000 118134000
∑O2 = ∑SI2 = ∑IO = ∑SO = ∑SI =
3514348 3804704 3472245 2906254700 2918404500
1,02563E+17 1,00912E+17 1,65E+15
1,33711E+13 1,20565E+13 1,31E+12
A= 1255,626

9,24023E+15 B= 7029,101
1,31457E+12

k = A+B
k= 8284,7 s
k= 2,30 h

X = A/(A+B)
X= 0,151559154
Using the above equations yields:

A = 1255.626164 s
B = 7029.100513 s

k = A+B = 8284.726677 s = 2.3 h

x = A/(A + B) = 0.151559154

Observe that these results for k and x are the same as those of the
graphical procedure.

For comparison purposes, the observed outflow hydrograph and


that predicted using the estimated values of k and x are graphed
below.
B. Muskingum Routing
Use the Muskingum routing procedure to route the hydrograph
tabulated below through the same river reach of Part A
Select a ∆t = 1 h, as suggested by the inflow data.

However, check that with the selected ∆t, parameter values meet
restrictions:

X < 0.5 ∆t/k < 1 - X


For this case: (0.1515) < [(0.5) (3600)]/8284.73 < (1 - 0.1515)

Thus, OK.
Proceed with routing, by obtaining Co, C1, and C2.
D=

São iguais

D = k(1-X)+0,5t
D
D = k(1-X)+0,5t

D
This yields: ∆t(h) = 1 ∆t (s)= 3600
Co = 0.061787; D= 2,452528 D= 1801,953
C0 = 0,061657 C0 = 0,998723
C1 = 0.346074; and C1 = 0,99911
C1 = 0,346086
C2 = 0.592139. C2 = 0,592257
C2 = -0,99783
soma 1
soma 1

Using these values in the Muskingum routing equation:

Obtain the outflow hydrograph as tabulated


below.
The resulting hydrographs are also graphed
below.
Co x Ii+1 C1 x Ii C2 x Oi
Inflow O calc O exp
Time (h)
(m3/s) (m3/s) (m3/s)
(m3/s) (m3/s) (m3/s)
1 93 85 85
2 137 8,45 32,19 50,34 91 91
3 208 12,82 47,41 53,88 114 114
4 320 19,73 71,99 67,59 159 159
5 i 1  C1 I i27,25
C0 I442  C2Oi  110,75
Oi 1 94,35 232 233
6 546 33,66 152,97 137,61 324 324
7 0,061657
630 137 38,84  0,346086
188,96  93 192,04  85
0,592257 420  91420
8 678 41,80 218,03 248,66 508 509
9 691 42,60 234,65 301,16 578 578
10 675 41,62 239,15 342,57 623 623
11 634 39,09 233,61 369,17 642 642
12 571 35,21 219,42 380,15 635 635
13 ∆t(h) = 477 1 29,41 197,61 375,95 603 603
14 D = 3902,452528 24,05 165,08 357,12 546 546
15 C0 = 3290,061657 20,29 134,97 323,52 479 479
16 247 15,23 113,86 283,56 413 413
17
C1 = 1840,346086 11,34 85,48 244,40 341 341
18 C2 = 1340,592257 8,26 63,68 202,09 274 274
19 soma 108 1 6,66 46,38 162,30 215 215
20 90 5,55 37,38 127,53 170 170
Co x Ii+1 C1 x Ii C2 x Oi
Inflow O calc O exp
Time (h)
(m3/s) (m3/s) (m3/s)
(m3/s) (m3/s) (m3/s)
1 93 85 85
2 137 8,45 32,19 50,34 91 91
3 208 12,82 47,41 53,88 114 114
4 C0 I i3201  C1 I i 19,73
 C2Oi  O71,99
i 1 67,59 159 159
5 442 27,25 110,75 94,35 232 233
6 0,061657546 137 33,66 0,346086
152,97  93 137,61
0,592257 32485  91324
7 630 38,84 188,96 192,04 420 420
8 678 41,80 218,03 248,66 508 509
9 691 42,60 234,65 301,16 578 578
10 675 41,62 239,15 342,57 623 623
11 634 39,09 233,61 369,17 642 642
12 571 35,21 219,42 380,15 635 635
13 477 29,41 197,61 375,95 603 603
14  C1 I i 24,05
C0 I i 1390 C2Oi  O165,08
i 1
357,12 546 546
15 329 20,29 134,97 323,52 479 479
16 0,061657 247  9015,23  0,346086 108  0283,56
113,86 ,592257  215
413  170 413
17 184 11,34 85,48 244,40 341 341
18 134 8,26 63,68 202,09 274 274
19 108 6,66 46,38 162,30 215 215
20 90 5,55 37,38 127,53 170 170
800

700

600
I,O exp, Ocalc (m3/s)

500

400 Inflow (m3/s)


O calc (m3/s)
300
O exp (m3/s)
200

100

0
0 5 10 15 20 25
t (s)
A

B
A

D
Muskingum-Cunge
• Nota: o método de Muskingum-Cunge é
aplicado a rios e canais, mas não deve ser
usado quando há controle a jusante ou se há
efeito de backwater para montante.

• A vantagem deste método apresentado por


Hubber et al, 2008 é que podemos ter vazões
laterais por metro.
Muskingum-Cunge
• Exemplo: adaptado de Bedient e Huber

• Achar a hidrógrafa a 18km com o Método de


Muskingum-Cunge, sendo Qpico= 150m3/s,
seção aproximadamente retangular com base
B=25,3m,

• So= 0,001m/m, n=0,029 e sem cargas laterais.


Muskingum-Cunge
• Manning: Am = 49,5m2

– V= (1/n) R(2/3) S(0,5) Pm = 20,4m

– n = 0,029; Rh = Am/Pm = 49,5/20,4 = 2,43m


– S0 = 0,001 m/m
– V=Vo=1,97m/s
• Comprimento máximo
– ∆x ≤ 0,5 [ m.Vo.∆t + Q/ (2.m.B.Vo. So)]
– ∆x ≤ 0,5 [ (5/3)x1,97x3600 + 150/
((2x5/3)x25,3x1,97x0,001)] =6.366m
– Adotado ∆x =6000 m.
– Em 18Km, Teremos 3 trechos de 6Km cada.
Muskingum-Cunge
• Celeridade
– c=m.V= (5/3) x 1,97= 3,29m/s
• K= ∆x/c= 6000/ 3,29= 30,4min
• D1= Qp/ (2.B.So)
– D1= 150/ (2x25,3x0,001) =2964,43
• x = 0,5 – D1/(c.∆x)
– x= 0,5 – 2964,43/(3,29x6000) =0,35
• Figura (29.6) entrando com x=0,35 achamos
• ∆x/c.∆t≤ 0,86.
– ∆t > ( ∆x/ c. 0,86)= 6000/ (3,29x0,86)= 2121 s= 35,3
min
Muskingum-Cunge
• D= K (1-x) + ∆t/2
• D= 30,4(1-0,35) + 60/2=49,76
• C1= (K.x +∆t/2) / D = (30,4 x 0,35 + 60/2)/ D= 40,64/49,76= 0,816
• C2= ( ∆t/2 – K.x)/ D= (60/2 – 30,4 x 0,35)/ 49,76= 0,389
• C3= [K (1-x)-∆t/2] / D= [30,4 (1-0,35) – 60/2] / 49,76 =-0,205
• C4= q.∆t.∆x / D = 0 x 60 x 6000/ 49,76= 0

• C1 + C2 +C3 = 0,816+0,389-0,205=1,000 OK
Muskingum-Cunge
• Na linha do tempo todos os valores são iguais a 10.
• Coluna 3 linha do tempo 1h
• Q2= C1 . I1 + C2 . I2 + C3 .Q1 + C4
• C4=0
• Q2= C1 . I1 + C2 . I2 + C3 .Q1
• Q2= 0,816 . I1 + 0,389. I2 – 0,205 .Q1
• Para a coluna 3 com a linha do tempo 1h
• Q2= 0,816 x10 + 0,389x12 – 0,205 x10=8,16+4,668 -
2,05=10,78m3/s

• Para a coluna 3 com a linha do tempo 2h
• Q2= 0,816 x12 + 0,389x18 – 0,205 x10,78=9,792+7,002 -
2,2099=14,58m3/s
• Engenheiro Plínio Tomaz 147
Tempo Vazao 6km 12km 18km
(h) (m3/s) (m3/s) (m3/s) (m3/s)
Coluna 1 Coluna 2 Coluna 3 Coluna 4 Coluna 5
0 10,0 10 10 10
1 12,0 10,78 10,30 10,12
2 18,0 14,58 12,35 11,14
3 28,5 22,78 18,23 14,89
4 50,0 38,03 29,65 23,35
5 78,0 63,34 49,59 38,69
6 107,0
Inicio 92,28 77,41 62,65
7 134,5 120,71 106,38 91,71 Observar
8 147,0 142,19 132,00 119,35 defasagem de
9 150,0 149,15 146,99 140,42 1h no pico
10 146,0 148,62 149,39 149,27
11 129,0 138,85 144,66 147,58
12 105,0 117,65 129,42 138,14
13 78,0 91,91 105,23 118,22
14 59,0 67,76 79,79 92,67
15 45,0 51,76 59,07 69,09
16 33,0 38,95 45,28 51,65
17 24,0 28,28 33,50 39,39
18 17,0 20,40 24,15 28,66
19 12,0 14,36 17,28 20,55
20 10,0 10,74 12,35 14,70
Engenheiro Plínio Tomaz 148
Tempo
O melhor ajuste de mínimos quadrados aos pontosVazao 6kmproduz12km
correspondentes um valor de 18km
k = 2,3 h.

(h) (m3/s) (m3/s) (m3/s) (m3/s)


1 2 3 4 5
0 10,0 10 10 10
1 12,0 10,78 10,30 10,12
2 18,0 14,58 12,35 11,14
3 28,5 22,78 18,23 14,89
4 50,0 38,03 29,65 23,35
5 78,0 63,34 49,59 38,69
6 107,0 92,28 77,41 62,65
7 134,5 120,71 106,38 91,71
8 147,0 142,19 132,00 119,35
9 150,0 149,15 146,99 140,42
10 146,0 148,62 149,39 149,27
11 129,0 138,85 144,66 147,58
12 105,0 117,65 129,42 138,14
13 78,0 91,91 105,23 118,22
14 59,0 67,76 79,79 92,67
15 45,0 51,76 59,07 69,09
16 33,0 38,95 45,28 51,65
17 24,0 28,28 33,50 39,39
18 17,0 20,40 24,15 28,66
19 12,0 14,36 17,28 20,55
20 10,0 10,74 12,35 14,70

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