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Docente:
Ing. Álvaro Rey Soto.
Introducción ..................................................................................................................................... 4
Conclusiones.................................................................................................................................. 19
Bibliografías .................................................................................................................................. 19
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TABLA DE FIGURAS Y TABLAS
Tabla 1: coeficiente C para grupos de tornillos cargados excéntricamente, sin variación de ángulo
en la aplicación de la carga. ........................................................................................................... 12
Tabla 2: coeficiente C para grupos de tornillos cargados excéntricamente, con variación de ángulo
en la aplicación de la carga ............................................................................................................ 13
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INTRODUCCIÓN
Si el cuerpo realiza una rotación pura alrededor de un punto, dicho punto es el centro
instantáneo de rotación.
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Si el cuerpo realiza una traslación pura el centro instantáneo de rotación se encuentra en el
infinito en dirección normal a la velocidad de traslación.
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MÉTODO DE LA RESISTENCIA ULTIMA
Los métodos de análisis elástico y de la excentricidad reducida para analizar grupos de conectores
cargados excéntricamente se basan en la hipótesis de que el comportamiento de los conectores es
elástico. Estos procedimientos son inexactos, del lado conservador. El principal defecto del análisis
es el supuesto que implica que la relación carga-deformación del sujetador es lineal y que el
esfuerzo de fluencia no se excede. Un método de análisis mucho más realista es de la resistencia
ultima, que utiliza una relación carga-deformación no lineal que fue determinada de manera
experimental.
El estudio experimental reportado por Crawford y Kulak en 1971, uso tornillos A325 de 1-74 de
pulgada de diámetro tipo aplastamiento y placas de acero A36, pero los resultados obtenidos del
estudio pueden utilizarse con poco error para tornillos A325 de tamaños de tamaños diferentes y
aceros de otros grados.
Si uno de los tornillos o remaches estemos en una conexión cargada excéntricamente comienza a
fluir, la conexión no fallara. Si la magnitud de la carga es incrementada, los conectores internos
soportaran más carga y la falla no ocurrirá hasta que todos fluyan o se deslicen.
La carga excéntrica tiende a causar una rotación relativa y una traslación del material conectado.
Esto es equivalente a una rotación con respecto a un punto llamado centro instantáneo de rotación.
En la ilustración 4 se muestra una conexión atornillada cargada excéntricamente y el punto 0
representa el centro instante aneo; este se encuentra a una distancia e´ del centro de gravedad del
grupo de tornillos.
Las deformaciones de estos tornillos se supone que varían en proporciones a sus distancias al centro
instantáneo. La fuerza cortante ultima que uno de ellos puede resistir no es igual a la fuerza cortante
pura que un tornillo puede resistir; depende más bien de la relación carga-deformación del tornillo.
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Los estudios de Crawford y Kulak muestran que una fuerza puede estimarse con bastante precisión
con la expresión:
𝑅 = 𝑅𝑢𝑙𝑡 (1 − 𝑒 −𝜇∆ )𝜆
Donde:
𝑅𝑢𝑙𝑡 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑜𝑟𝑛𝑖𝑙𝑙𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎.
𝑒 = 𝐵𝑎𝑠𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑙𝑜𝑔𝑎𝑟𝑖𝑡𝑚𝑜𝑠 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙𝑒𝑠.
𝜇 = 𝑈𝑛 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑔𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 = 10.
𝜆 = 𝑈𝑛 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑔𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 = 0.55.
𝑟 𝑟
∆= ∆𝑚á𝑥 = (0.34)
𝑟𝑚á𝑥 𝑟𝑚á𝑥
Donde:
Al igual que en el análisis elástico es más conveniente trabajar con componentes rectangulares.
𝑥 𝑦
𝑅𝑥 = 𝑅 𝑦 𝑅𝑦 = 𝑅
𝑟 𝑟
Donde “X” y “Y” son las distancias horizontal y vertical del centro instantáneo al sujetador. En el
instante de la falla el equilibrio debe mantenerse y las tres ecuaciones siguientes de equilibrio serán
aplicables al grupo de sujetadores.
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Figura 5: Fuerza cortante última R en un tornillo en función de la deformación.
En esta formula 𝑅𝑢𝑙𝑡 es la carga cortante ultima de un solo conector, para un tornillo A325 este
valor corresponde a 74 Klb, e corresponde a la base de los logaritmos (2.718), los coeficientes Δ,
µ y λ se obtuvieron experimentalmente. La figura 5 muestra la relación de carga-deformación.
Esta expresión muestra claramente que la carga cortante ultima soportada por un tornillo particular,
en una conexión cargada excéntricamente, es afectada por su deformación. Entonces, la carga
aplicada a un tornillo particular depende de su posición en la conexión con respecto al centro
instantáneo de rotación.
Las fuerzas resistentes de los tornillos de la conexión en la figura 4 se representan con las letras
𝑅1 , 𝑅2 , 𝑅3 , etc. Se supone que cada una de esas fuerzas actúan en una dirección perpendicular a
una línea trazada del punto 0 al centro del tornillo considerado. Para esta conexión simétrica, el
centro instantáneo de rotación quedara sobre una línea horizontal que pase por el centro de
gravedad del grupo de conectores. Este es el caso porque la suma de las componentes horizontales
de las fuerzas 𝑅 debe ser cero como también lo debe ser la suma de los momentos de las
componentes horizontales respecto al punto 0. La posición del punto 0 sobre la línea horizontal
puede encontrarse mediante un tedioso procedimiento de tanteos que se describirá aquí.
Con referencia a la figura 1, el momento de la cara excéntrica respecto al punto 0 debe ser igual a
la suma de los momentos de las fuerzas resistentes 𝑅 respecto al mismo punto. Si conociéramos la
posición del centro instantáneo podríamos calcular los valores 𝑅 de los tornillos con la fórmula de
Crawford y Kulak y determinar 𝑝𝑢 de la siguiente expresión, en donde 𝑒 𝑦 𝑒 ´ son distancias
mostradas en la figura 4 y figura 6.
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Figura 6: Fuerzas resistente.
∑ 𝑅𝑑
𝑝𝑢 (𝑒´ + 𝑒) = ∑ 𝑅𝑑 → 𝑝𝑢 =
(𝑒´ + 𝑒)
Para determinar la resistencia de diseño tal conexión de a acuerdo a las especificaciones LFRD,
podemos reemplazar 𝑅𝑢𝑙𝑡 en la formula Crawford y Kulak por la resistencia de diseño por cortante
de un tornillo en una conexión donde la carga no sea excéntrica. Por ejemplo, si tenemos tornillos
A325 de 7/8 de pulgada (roscas excluidas del plano de corte) en cortante simple con apoyo sobre
un espesor suficientemente grande de manera que el aplastamiento no rija, 𝑅𝑢𝑙𝑡 será igual a
(0.75)(0.60)(60)=27.0 Klb.
Sim embargo, la posición del centro instantáneo no se conoce. Su posición se estima, se determinan
los valores 𝑅 y se calcula 𝑝𝑢 como se describió. Obsérvese que 𝑝𝑢 debe ser igual a la suma de las
componentes verticales de las fuerzas resistentes 𝑅 (∑ 𝑅𝑉 ). Si este valor se calcula y es igual al
valor de 𝑝𝑢 calculado con la formula anterior, tenemos la posición correcta del centro instantáneo.
Si no resulta así, ensayamos otras posiciones.
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COEFICIENTE C PARA GRUPOS DE TORNILLOS CARGADOS
EXCENTRICAMENTE
Esta aplicación calcula el coeficiente de perno para grupos de pernos cargados excéntricamente
usando el método del Centro de Rotación Instantáneo (también conocido como el método de Fuerza
Máxima).
El coeficiente de perno C es la relación entre la fuerza factorizada (o la fuerza disponible) del grupo
de tornillos Pu y la capacidad de corte de un solo tornillo. Una vez que se conoce el coeficiente, se
puede diseñar un grupo de tornillos para cualquier carga.
Tradicionalmente, los coeficientes del grupo de tornillos se extraen utilizando valores tabulados en
el Manual de construcción de acero AISC. Sin embargo, estas tablas se limitan a patrones de pernos
comunes y excentricidades y ángulos de carga específicos. Los valores no tabulados deben
extraerse mediante interpolación lineal.
Esta hoja de trabajo de Maple, sin embargo, calcula el coeficiente del grupo de pernos para
cualquier configuración de pernos y carga mediante la implementación de la teoría utilizada para
generar las tablas.
Los resultados concuerdan con los presentados en el Manual AISC de Construcción de Acero:
Diseño de Factor de Carga y Resistencia, 2ª Edición.
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1. El método del centro de rotación instantáneo (CIR).
2. El método elástico.
Al diseñar conexiones con pernos, es posible que se enfrente tanto a la facilidad de cálculo como
a las dificultades cuando utiliza el método central de rotación instantáneo (CIR). El Método
Instantáneo del Centro de Rotación reemplaza al método elástico conservador, pero más popular
que tiene una solución analítica de forma cerrada a la resistencia del grupo de pernos; es decir,
tiene una fórmula exacta. El CIR, desarrollado por Crawford y Kulak, también se conoce como
método de fuerza última. En comparación con el método elástico, se encuentra que el CIR es más
económico ya que se basa en la resistencia máxima de los pernos. El único inconveniente que tiene
el método es que requiere una iteración numérica intensiva para una solución y no se puede realizar
solo a mano.
Para evitar estas dificultades, el manual de construcción de acero AISC ideó una tabla para abreviar
el cálculo de la fuerza del 'grupo de tornillos'. Al proporcionar la tabla, la fórmula para la resistencia
del Grupo Bolt se simplifica o reduce a 𝑅𝑛 = 𝐶 × 𝑟𝑛 ; donde 𝑅𝑈 es la fuerza del grupo de tornillos,
𝑟𝑛 es la resistencia disponible de un solo perno, y C es el coeficiente proporcionado por la Tabla
que corresponde al número efectivo de pernos. Con una excentricidad de carga mayor que cero, el
coeficiente C es siempre menor que el número total de pernos aplicados. La reducción en la
eficiencia del grupo de tornillos se atribuye al aumento de la carga del par creado por la
excentricidad de la carga que tiende a girar el grupo de tornillos alrededor del centro
instantáneo. Aunque la tabla hace que el análisis y diseño de los pernos sea mucho más fácil, tiene
limitaciones aparentes que también dificultan el diseño.
Si observa las tablas para el 'Coeficiente C para grupos de pernos cargados excéntricamente'
(páginas 7-32 a 7-79 en AISC Steel Construction Manual 13a edición), notará que las tablas
provistas son válidas solo para cargas con posiciones angulares de 0 °, 15 °, 30 °, 45 °, 60 ° y 75
°. Aparte de estas posiciones angulares de carga, se debe realizar una interpolación o extrapolación
lineal incómoda para calcular el valor de C. Lo malo es que el resultado de la interpolación o
extrapolación lineal puede no ser correcto: "excentricidad de carga" a "capacidad del grupo de
tornillos" La relación no es lineal sino una curva.
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Tabla 1: coeficiente C para grupos de tornillos cargados excéntricamente, sin variación de ángulo en la aplicación de la carga.
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Tabla 2: coeficiente C para grupos de tornillos cargados excéntricamente, con variación de ángulo en la aplicación de la carga
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Para usar la tabla, consideremos calcular la capacidad del grupo de tornillos en la figura 9.
Supongamos una carga P ubicada a 16 " desde el centro de gravedad (CG) del grupo de tornillos.
También tome nota, mediante equilibrio estático, carga P corresponde a la capacidad de los pernos
(o la resistencia desarrollada por el grupo de pernos) para la excentricidad dada. Por inspección, la
Tabla 8-19 (Ángulo = 0 °) coincide con la configuración del grupo de pernos de la figura 9. El
valor del coeficiente C puede entonces se puede derivar fácilmente de la tabla ubicando en la fila
horizontal de la tabla el 'Número de tornillos en una fila vertical, n' y luego moviéndose hacia abajo
a lo largo de la columna 'e x' para localizar el valor de búsqueda de la excentricidad. Con 6 filas de
tornillos verticales y una excentricidad de 16 ", el valor de C se extrapola de la tabla 1 y tabla 2.
Una vez determinado el valor del coeficiente C, la capacidad del tornillo se puede calcular a partir
de la fórmula 𝑅𝑛 = 𝐶 × 𝑟𝑛 como se explicó anteriormente.
El ejemplo anterior ilustra la facilidad en el cálculo de la capacidad del grupo de tornillos con carga
excéntrica utilizando tablas. Sin embargo, el inconveniente de este método ocurre cuando tiene una
configuración de perno cuya excentricidad no concuerda numéricamente con los valores de
búsqueda en la tabla o cuando la posición angular de carga no está definida por ninguna de las
tablas de coeficientes de pernos disponibles. Aquí hay dos escenarios: Cuando tiene una
excentricidad de carga de 16.5 "(utilizando la misma Fig. A), el valor de C no se puede extraer
fácilmente de la tabla. Se encuentra en algún lugar entre los valores 3.24 y 2.9 que corresponden a
los valores de búsqueda de excentricidad 16” y 18”, respectivamente. Por lo tanto, es necesaria una
interpolación (que es una línea recta en la naturaleza).
Cuando tiene una carga con una posición angular distinta de 0 °, 15 °, 30 °, 45 °, 60 ° o 75°,
no hay forma de que se pueda resolver el valor de C utilizando las tablas. Este es el
problema compartido por la mayoría de los ingenieros en toda la comunidad de ingenieros
al diseñar conexiones con perno.
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EJERCICIO APLICADO
Hallar el diámetro de perno necesario para que la placa pueda soportar una carga de 100klb con
una excentricidad de 7”. Usar pernos A325 con roscas excluidas del plano de corte 𝐹𝑛𝑣 = 68𝑘𝑙𝑏.
100 Klb
Se supone un centro instantáneo de rotación a 3" del centro de la conexión y un diámetro de perno
de 5/8" :
H: Distancia horizontal desde el centro instantáneo de rotación al centro de masa del perno.
V: Distancia horizontal desde el centro instantáneo de rotación al centro de masa del perno.
𝑑 = √𝐻 2 + 𝑉 2
𝑑𝑖
∆= ∗ 0.34
𝑚á𝑥(𝑑𝑖 )
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Perno H V d D R Rv Rd
1 1,5 4,5 4,74341649 0,25342104 15,10742811 4,77738824 71,6608236
2 4,5 4,5 6,36396103 0,34 15,51758776 10,9725915 98,7533238
3 1,5 1,5 2,12132034 0,11333333 12,76800083 9,02833997 27,0850199
4 4,5 1,5 4,74341649 0,25342104 15,10742811 14,3321647 71,6608236
5 1,5 1,5 2,12132034 0,11333333 12,76800083 9,02833997 27,0850199
6 4,5 1,5 4,74341649 0,25342104 15,10742811 14,3321647 71,6608236
7 1,5 4,5 4,74341649 0,25342104 15,10742811 4,77738824 71,6608236
8 4,5 4,5 6,36396103 0,34 15,51758776 10,9725915 98,7533238
Tabla 3: cálculos en Excel. Fuente: propia.
∑ 𝑅𝑣 = 78.221𝑘𝑙𝑏
∑ 𝑅𝑑 538.32
𝑃𝑢 = = = 53.83 𝑘𝑙𝑏
𝑒 + 𝑒′ 7+3
Como ∑ 𝑅𝑣 ≠ 𝑃𝑢 y al mismo tiempo diferente a la carga que tiene que soportar los pernos se debe
cambiar el diámetro de perno y el centro instantáneo de rotación.
Con la ayuda de Excel se puede solucionar el problema de manera sencilla, ya que sería muy
tedioso y complicado cambiar estos dos valores manualmente hasta llegar a la respuesta real.
Se obtuvo que para poder soportar la carga solicitada el mínimo valor que podía tomar 𝑅𝑢𝑙𝑡 =
30.58 𝑘𝑙𝑏 y un centro instantáneo de gravedad de 𝑒 ′ = 1.786".
Perno H V d D R Rv Rd
1 0,2855849 4,5 4,50905298 0,275149 29,49364902 1,86800663 132,988426
2 3,2855849 4,5 5,57181013 0,34 30,01763241 17,700797 167,252548
3 0,2855849 1,5 1,52694425 0,09317637 23,22201097 4,3432206 35,4587161
4 3,2855849 1,5 3,6117957 0,22039705 28,67813233 26,0879758 103,579555
5 0,2855849 1,5 1,52694425 0,09317637 23,22201097 4,3432206 35,4587161
6 3,2855849 1,5 3,6117957 0,22039705 28,67813233 26,0879758 103,579555
7 0,2855849 4,5 4,50905298 0,275149 29,49364902 1,86800663 132,988426
8 3,2855849 4,5 5,57181013 0,34 30,01763241 17,700797 167,252548
Tabla 4: cálculos en Excel. Fuente: propia.
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∑ 𝑅𝑣 = 100𝑘𝑙𝑏
∑ 𝑅𝑑 878,558
𝑃𝑢 = = = 100𝑘𝑙𝑏
𝑒 + 𝑒′ 7 + 1.786
𝜋 ∗ 𝑑2 30.58
=
4 0.75 ∗ 68
𝑑 = 0.8738"
Diámetro de 7/8”.
Con los valores de 𝑒 = 7, s=3”, θ=0° y n=4 se entra a las tablas para calcular el valor de C.
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𝐶 = 3.27
𝑃𝑢𝑙𝑡 = 𝐶 ∗ 𝑅𝑢𝑙𝑡
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CONCLUSIONES
Se estudia y comprende el tema estudiado, donde se encuentra que este recibe dos
nombres diferentes (Centro Instantáneo De Rotación Y Método De La Resistencia
Ultima). Para luego plantear una explicación.
BIBLIOGRAFÍAS
McCormac, J., Cera Alonso, J., Esquivel Avila, J., & Arrioja Juárez, R. (2002). Diseño de estructuras de acero (2nd
T. Segui, W. (1999). Diseño de estructuras de acero con LFRD (2nd ed.). México: international thomsom
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Eccentrically Loaded Bolt Group: Analysis and Design using 'INSTANTANEOUS CENTER of ROTATION
METHOD' with VBA for Excel Implementation. (2019). Retrieved from
https://engineersviewpoint.blogspot.com/2010/01/test.html
Marco García, J. (2000). Curso básico de cálculo y diseño de estructuras metálicas en ordenador (2nd
ed.). Madrid [etc.]: McGraw-Hill de España.
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