Análisis Dinámico de

Estructuras:
Sistema de 1GL
Integral de Duhamel
Prof. John Esteban Ardila González
email: john.ardilago@campusucc.edu.co

𝑢 𝑡
𝑘

m
𝑐
Orden del día
1. Duhamel.
Integral de Duhamel
Integral de Duhamel
Si el impulso excita un cuerpo de

(Impulso) masa 𝑚, entonces, se produce un

cambio de velocidad como se
expresa abajo (2da Ley de
Newton):

𝜕𝑢ሶ 𝑃(𝜏)𝑑𝜏
𝑚 = 𝑃(𝜏) → 𝜕𝑢ሶ =
𝜕𝜏 𝑚
Integral de Duhamel
Si el impulso excita un cuerpo de

(Impulso) masa 𝑚, entonces, se produce un

cambio de velocidad como se
expresa abajo (2da Ley de
Newton):

𝜕𝑢ሶ 𝑃(𝜏)𝑑𝜏
𝑚 = 𝑃(𝜏) → 𝜕𝑢ሶ =
𝜕𝜏 𝑚
Vibración libre no amortiguada:

𝑢ሶ 𝑜
𝑢 𝑡 = 𝑢𝑜 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡)
𝜔

𝑃 𝜏 𝑑𝜏
𝜕𝑢 𝑡 = sin 𝜔 𝑡 − 𝜏
𝑚𝜔
Integral de Duhamel
Si el impulso excita un cuerpo de

(Impulso) masa 𝑚, entonces, se produce un

cambio de velocidad como se
expresa abajo (2da Ley de
Newton):

𝜕𝑢ሶ 𝑃(𝜏)𝑑𝜏
𝑚 = 𝑃(𝜏) → 𝜕𝑢ሶ =
𝜕𝜏 𝑚
Vibración libre no amortiguada:

𝑢ሶ 𝑜
𝑢 𝑡 = 𝑢𝑜 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡)
𝜔
Integral de Duhamel

𝑃 𝜏 𝑑𝜏 1 𝑡
𝜕𝑢 𝑡 = sin 𝜔 𝑡 − 𝜏 𝑢 𝑡 = න 𝑃 𝜏 sin 𝜔 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏 Ec. 1
𝑚𝜔 𝑚𝜔 0
Integral de Duhamel
Si el impulso excita un cuerpo de

(Impulso) masa 𝑚, entonces, se produce un

cambio de velocidad como se
expresa abajo (2da Ley de
Newton):

𝜕𝑢ሶ 𝑃(𝜏)𝑑𝜏
𝑚 = 𝑃(𝜏) → 𝜕𝑢ሶ =
𝜕𝜏 𝑚
Vibración libre no amortiguada:

𝑢ሶ 𝑜 1 𝑡
𝑢 𝑡 = 𝑢𝑜 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡 + න 𝑃 𝜏 sin 𝜔 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏 Ec. 2
𝜔 𝑚𝜔 0
Integral de Duhamel: Fuerza CTTE
Vibración libre no amortiguada: 𝑢𝑜 = 0 y 𝑢ሶ 𝑜 = 0

1 𝑡 1 𝑡
𝑢 𝑡 = න 𝑃 𝜏 sin 𝜔 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏 = න 𝑃 sin 𝜔 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
𝑚𝜔 0 𝑚𝜔 0 𝑜
 Integral de Duhamel: Fuerza CTTE
Vibración libre no amortiguada: 𝑢𝑜 = 0 y 𝑢ሶ 𝑜 = 0

𝑡
1 𝑡 1 𝑡 𝑃𝑜
𝑢 𝑡 = න 𝑃 𝜏 sin 𝜔 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏 = න 𝑃 sin 𝜔 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏 = cos 𝜔 𝑡 − 𝜏 ቤ
𝑚𝜔 0 𝑚𝜔 0 𝑜 𝑚𝜔 2 0
 Integral de Duhamel: Fuerza CTTE
Vibración libre no amortiguada: 𝑢𝑜 = 0 y 𝑢ሶ 𝑜 = 0

𝑡
1 𝑡 1 𝑡 𝑃𝑜
𝑢 𝑡 = න 𝑃 𝜏 sin 𝜔 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏 = න 𝑃 sin 𝜔 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏 = cos 𝜔 𝑡 − 𝜏 ቤ
𝑚𝜔 0 𝑚𝜔 0 𝑜 𝑚𝜔 2 0

𝑃𝑜 𝑃𝑜
𝑢 𝑡 = 1 − cos 𝜔𝑡 = 1 − cos 𝜔𝑡 𝑢 𝑡 = 𝑢𝑠𝑡 1 − cos 𝜔𝑡
𝑚𝜔 2 𝑘
Ec. 3
Integral de Duhamel: Fuerza rectangular
Vibración libre no amortiguada: 𝑢𝑜 = 0 y 𝑢ሶ 𝑜 = 0
La solución del caso anterior
es aplicable hasta 𝑡𝑑 , después
de dicho tiempo el sistema
parte con unas condiciones
de desplazamiento y
velocidad dadas por las
siguientes expresiones:

𝑢𝑑 = 𝑢𝑠𝑡 1 − cos 𝜔𝑡𝑑

𝑢ሶ 𝑑 = 𝑢𝑠𝑡 𝜔 sin 𝜔𝑡𝑑

 Integral de Duhamel: Fuerza rectangular
Vibración libre no amortiguada: 𝑢𝑜 = 0 y 𝑢ሶ 𝑜 = 0
La solución del caso anterior
es aplicable hasta 𝑡𝑑 , después
de dicho tiempo el sistema
parte con unas condiciones
de desplazamiento y
velocidad dadas por las
Regresando a la ecuación de movimiento para un siguientes expresiones:
sistema de vibración libre no amortiguado partiendo de
𝑢𝑑 = 𝑢𝑠𝑡 1 − cos 𝜔𝑡𝑑
𝑡𝑑 , tenemos:

𝑢ሶ 𝑑 𝑢ሶ 𝑑 = 𝑢𝑠𝑡 𝜔 sin 𝜔𝑡𝑑

𝑢 𝑡 = 𝑢𝑑 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 − 𝑡𝑑 + 𝑠𝑖𝑛 𝜔 𝑡 − 𝑡𝑑
𝜔
 Integral de Duhamel: Fuerza rectangular
Vibración libre no amortiguada: 𝑢𝑜 = 0 y 𝑢ሶ 𝑜 = 0

Regresando a la ecuación de movimiento para un

sistema de vibración libre no amortiguado partiendo de
𝑡𝑑 , tenemos:

𝑢ሶ 𝑑
𝑢 𝑡 = 𝑢𝑑 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 − 𝑡𝑑 + 𝑠𝑖𝑛 𝜔 𝑡 − 𝑡𝑑
𝜔
𝑢 𝑡 = 𝑢𝑠𝑡 1 − cos 𝜔𝑡𝑑 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 − 𝑡𝑑 + 𝑢𝑠𝑡 𝜔 sin 𝜔𝑡𝑑 𝑠𝑖𝑛 𝜔 𝑡 − 𝑡𝑑
 Integral de Duhamel: Fuerza rectangular
Vibración libre no amortiguada: 𝑢𝑜 = 0 y 𝑢ሶ 𝑜 = 0
La solución del caso anterior
es aplicable hasta 𝑡𝑑 , después
de dicho tiempo el sistema
parte con unas condiciones
de desplazamiento y
velocidad dadas por las
Regresando a la ecuación de movimiento para un siguientes expresiones:
sistema de vibración libre no amortiguado partiendo de
𝑢𝑑 = 𝑢𝑠𝑡 1 − cos 𝜔𝑡𝑑
𝑡𝑑 , tenemos:

𝑢ሶ 𝑑 𝑢ሶ 𝑑 = 𝑢𝑠𝑡 𝜔 sin 𝜔𝑡𝑑

𝑢 𝑡 = 𝑢𝑑 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 − 𝑡𝑑 + 𝑠𝑖𝑛 𝜔 𝑡 − 𝑡𝑑
𝜔
𝑢 𝑡 = 𝑢𝑠𝑡 1 − cos 𝜔𝑡𝑑 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 − 𝑡𝑑 + 𝑢𝑠𝑡 sin 𝜔𝑡𝑑 𝑠𝑖𝑛 𝜔 𝑡 − 𝑡𝑑

𝑢 𝑡 = 𝑢𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 − 𝑡𝑑 − cos 𝜔𝑡 Ec. 4

Integral de Duhamel: Fuerza rectangular
Vibración libre no amortiguada: 𝑢𝑜 = 0 y 𝑢ሶ 𝑜 = 0
1 𝑡
𝜏 𝑢 𝑡 = න 𝑃 𝜏 sin 𝜔 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏 Ec. 1
𝑃 𝜏 = 𝑃𝑜 1 − 𝑚𝜔 0
𝑡𝑑
1 𝑡 𝜏
𝑢 𝑡 = න 𝑃𝑜 1 − sin 𝜔 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
𝑚𝜔 0 𝑡𝑑
 Integral de Duhamel: Fuerza rectangular
Vibración libre no amortiguada: 𝑢𝑜 = 0 y 𝑢ሶ 𝑜 = 0
1 𝑡
𝜏 𝑢 𝑡 = න 𝑃 𝜏 sin 𝜔 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏 Ec. 1
𝑃 𝜏 = 𝑃𝑜 1 − 𝑚𝜔 0
𝑡𝑑
1 𝑡 𝜏
𝑢 𝑡 = න 𝑃𝑜 1 − sin 𝜔 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
𝑚𝜔 0 𝑡𝑑

𝑃𝑜 𝑃𝑜 sin 𝜔𝑡
𝑢 𝑡 = 1 − cos 𝜔𝑡 + −𝑡
𝑘 𝑘𝑡𝑑 𝜔

Condiciones para después de 𝑡𝑑 :

𝑃𝑜 sin 𝜔𝑡𝑑 𝑃𝑜 cos 𝜔𝑡𝑑 1

𝑢𝑑 = − 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡𝑑 𝑢ሶ 𝑑 = 𝜔𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡𝑑 + −
𝑘 𝜔𝑡𝑑 𝑘 𝑡𝑑 𝑡𝑑
 Integral de Duhamel: Fuerza rectangular
Vibración libre no amortiguada: 𝑢𝑜 = 0 y 𝑢ሶ 𝑜 = 0
1 𝑡
𝜏 𝑢 𝑡 = න 𝑃 𝜏 sin 𝜔 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏 Ec. 1
𝑃 𝜏 = 𝑃𝑜 1 − 𝑚𝜔 0
𝑡𝑑
1 𝑡 𝜏
𝑢 𝑡 = න 𝑃𝑜 1 − sin 𝜔 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
𝑚𝜔 0 𝑡𝑑

𝑃𝑜 𝑃𝑜 sin 𝜔𝑡
𝑢 𝑡 = 1 − cos 𝜔𝑡 + −𝑡
𝑘 𝑘𝑡𝑑 𝜔

Condiciones para después de 𝑡𝑑 :

𝑃𝑜 sin 𝜔𝑡𝑑 𝑃𝑜 cos 𝜔𝑡𝑑 1

𝑢𝑑 = − 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡𝑑 𝑢ሶ 𝑑 = 𝜔𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡𝑑 + −
𝑘 𝜔𝑡𝑑 𝑘 𝑡𝑑 𝑡𝑑

𝑃𝑜 𝑃𝑜
𝑢 𝑡 = sin 𝜔𝑡 − 𝑠𝑖𝑛 𝜔 𝑡 − 𝑡𝑑 − cos 𝜔𝑡 Ec. 5
𝑘𝜔𝑡𝑑 𝑘
 Tarea

Cálculo numérico de la integral de Duhamel en sistemas con y sin

amortiguamiento.

¿Cómo obtener un espectro de respuesta?.

 Tarea

Cálculo numérico de la integral de Duhamel en sistemas con y sin

amortiguamiento.

¿Cómo obtener un espectro de respuesta?.

https://www.youtube.com/watch?v=on7r-NItpTY

https://www.youtube.com/watch?v=Dk0H1-dLsGo&t=911s
Convolución
 Bibliografía

ESPERANZA MALDONADO RONDON; GUSTAVO CHIO CHO. Análisis sísmico de las

edificaciones. Publicaciones UIS, 2004.