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TEMA:
FOTOGRAMETRIA
CURSO: TOPOGRAFÍA II
ALUMNOS:
Cusco – Perú
2019
UNIVERDIDAD ANDINA DEL CUSCO
PRESENTACIÓN
Fotogrametría pág. 2
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ÍNDICE.
Pág.
1. Introducción…………………………………………………………………. 04
2. Marco Teórico………………………………………………………………. 07
2.1. Topografia…………………………………………………………… 07
2.1.1. Geodesia……………………………………………………....... 08
2.2. Fotogrametria…………………………………………………………08
2.3. Metodo de fotogrametría..……………………………………...….. 09
3. Conclusiones………………………………………………………………... 22
4. Bibliografía…………………………………………………………………... 23
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INTRODUCCION
Tambien es una disciplina que crea modelos en 3D a partir de imágenes 2D, para de
esta manera obtener características geométricas de los objetos que representan,
mediante el uso de relaciones matemáticas establecidas en la geometría proyectiva,
y de la visión estereoscópica que posee en forma natural el ser humano. Ya que las
imágenes de los objetos son obtenidas por medios fotográficos, la medición se realiza
a distancia, sin que exista contacto físico con el objeto. Desde sus inicios, la
fotogrametría se ha convertido en la herramienta indispensable en la producción de la
base cartográfica de todos los países del mundo; de hecho, la mayoría de la
cartografía topográfica de nuestro planeta a sido realizada por medio de esta
disciplina. Si bien la fotogrametría tuvo su inicio en el levantamiento de fachadas
arquitectónicas y plantas de edificios, mediante el uso de fotografías terrestres, pronto
se utilizaron las fotografías aéreas para el levantamiento de la cartografía de base, lo
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que le dio el tremendo auge que ha mantenido hasta nuestros días. Esta capacidad
de cartografiado de base la convierte también en la fuente primigenia de información
para la cartografía temática y para los sistemas de información geográficos. Como
consecuencia de la utilización de la fotografía aérea, se desprendió de la fotogrametría
la disciplina de la fotointerpretación, la cual comparte sus fundamentos básicos con la
fotogrametría aérea. A partir de los años ochenta, el desarrollo acelerado de la
computación, condujo al establecimiento de la teledetección como consecuencia
lógica de la evolución de la fotointerpretación, así como al desarrollo de técnicas de
tratamiento computarizado de imágenes digitales y al desarrollo de la visión por
computadora. Actualmente, con el apoyo de la computación, la fotogrametría se ha
convertido en una disciplina indispensable en el campo de la cartografía, a la vez que
aumenta el número de sus usuarios debido a que los equipos fotogramétricos de
elevado costo, están siendo desplazados por programas de precio menor, o por
programas desarrollados por los mismos usuarios.
2. Fotogrametría Analógica : desde 1900 a 1960. Ciclo que se inicia con dos
inventos: la esteoroscopía como principio de la estereofotogrametría, y la
introducción de plataformas adecuadas para la ubicación de sensores
(Zeppelín en 1900 y aeroplanos de motor en 1903).
4. Fotogrametría Digital : desde 1980. Este cuarto ciclo fue precedido por el
lanzamiento del primer satélite artificial, el Sputnik por la U.R.S.S., y por el uso
del satélite Landsat (EEUU en 1972).
Esta técnica nos permite conocer las propiedades geométricas de un objeto o una
superficie a partir de la información obtenida a partir de varias imágenes con
información redundante. Simplificando, para que un objeto pueda estar fielmente
reconstruido, éste, debe de aparecer en un número suficiente de imágenes. Es
esta información repetida, la que permite extraer su estructura.
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FOTOGRAMETRIA
2. MARCO TEORICO.
2.1. Topografía.
Es la disciplina o técnica que se encarga de describir de manera detallada la
superficie de un determinado terreno.
La palabra topografía tiene como raíces topos, que significa "lugar", y grafos
que significa "descripción”. Esta rama, según se cuenta, hace foco en el estudio
de todos los principios y procesos que brindan la posibilidad de trasladar a un
gráfico las particularidades de la superficie, ya sean naturales o artificiales.
Esta representación tiene lugar sobre superficies planas, limitándose a
pequeñas extensiones de terreno, utilizando la denominación de geodesia para
áreas mayores. De manera muy simple, puede decirse que para un topógrafo
la Tierra es plana, mientras que para un geodesta no lo es. Para eso se utiliza
un sistema de coordenadas tridimensional, siendo la X y la Y competencia de
la planimetría, y la Z de la altimetría.
Los mapas topográficos utilizan el sistema de representación de planos
acotados, mostrando la elevación del terreno utilizando líneas que conectan los
puntos con la misma cota respecto de un plano de referencia, denominadas
curvas de nivel, en cuyo caso se dice que el mapa es hipsográfico. Dicho plano
de referencia puede ser o no el nivel del mar, pero en caso de serlo se hablará
de altitudes en lugar de cotas. (SANCHEZ, 2008)
Ingeniería Agrícola
Ingeniería Civil
Minería
2.1.1. GEODESIA
Ciencia matemática que estudia y determina la figura y magnitud de todo
el globo terrestre o de una gran parte de él, y construye los mapas
correspondientes.
2.2 FOTOGRAMETRIA
La fotogrametría es una técnica para determinar las propiedades geométricas
de los objetos y las situaciones espaciales de seres vivos a partir de imágenes
fotográficas. Puede ser de corto No largo alcance. La palabra fotogrametría se
deriva de vocablo "fotograma" (de "phos", "photós", luz, y "gramma", trazado,
dibujo), como algo listo, Disponible (una foto), y "metrón", medir. Por lo que
resulta que el concepto de fotogrametría es: "medir sobre fotos". Si trabajamos
con una foto podemos obtener información en primera instancia de la geometría
del objeto, es decir, información bidimensional. Si trabajamos con dos fotos, en
la zona común a éstas (zona de solape), podremos tener visión estereoscópica;
o dicho de otro modo, información tridimensional. Básicamente, es una técnica
de medición de coordenadas 3D, también llamada captura de movimiento, que
utiliza fotografías u otros sistemas de percepción remota junto con puntos de
referencia topográficos sobre el terreno, como medio fundamental para la
medición.
La fotogrametría es una disciplina que crea modelos en 3D a partir de imágenes
2D, para de esta manera obtener características geométricas de los objetos
que representan, mediante el uso de relaciones matemáticas establecidas en
la geometría proyectiva, y de la visión estereoscópica que posee en forma
natural el ser humano. Ya que las imágenes de los objetos son obtenidas por
medios fotográficos, la medición se realiza a distancia, sin que exista contacto
físico con el objeto.
FUNDAMENTO DE FOTOGRAMETRIA
El principio en el que se basa la fotogrametría consiste en proyectar en forma
ortogonal sobre un plano de referencia, la imagen registrada en una fotografía,
la cual ha sido proyectada sobre el negativo mediante la proyección central,
que es la usada por las lentes. En fotogrametría se asume que la proyección
central es perfecta, lo cual implica que:
No existe desviación de los rayos de luz que atraviesan los lentes de la
cámara.
La imagen se proyecta sobre una superficie perfectamente plana.
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1. Fotografiar los objetos: Será necesario una previa Planificación del vuelo y de
las tomas de fotografías (se hace en la fase de Proyecto de vuelo), tras la
planificación se procede a la Obtención de imágenes (Vuelo), y a un posterior
Procesado.
2. Orientación de las imágenes: Colocación de los fotogramas en la posición
adecuada con sus marcas fiduciales (orientación interna); Colocar los
fotogramas en la misma posición que ocupaban entre ellos en el momento de
las tomas (orientación relativa);
2.1 Formación del modelo por restitución para después aplicarle giros, una
traslación y un factor de escala (orientación absoluta) para tener el modelo
(objeto) en coordenadas terreno. Incluye también el escalado del objeto para
obtener y realizar medidas en las magnitudes reales.
2.2 Formación del modelo por rectificación, consistente en, una vez aplicados la
orientación tanto interna como externa del haz de luz, hallar la intersección
entre dicho haz orientado y el modelo digital del terreno correspondiente al
espacio que se quiere determinar. Para realizar una rectificación se ha tenido
que realizar previamente una restitución de dicho lugar.
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INSTRUMENTOS Y EQUIPOS.
CAMARAS AEROFOTOGRAFICAS
Las cámaras fotográficas para cartografía aérea son tal vez los
instrumentos fotogramétricos mas importantes, ya que con ellas se toman las
fotos de la que depende esta tecnología. Para entender la fotogrametría,
especialmente la base geométrica de sus ecuaciones, es fundamental tener un
conocimiento elemental de las cámaras y cómo operan.
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Agronomía.
Cartografía.
Ortofotografía.
Arquitectura.
Planeamiento y ordenación del territorio.
Medio ambiente.
Arqueología.
Control de estructuras.
Mediciones.
Topografía.
Medicina.
Zoologia
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Es aquella que utiliza fotografías tomadas desde una cámara aerotransportada. Este
hecho implica que su eje óptico casi siempre es vertical, y que su posición en el
espacio no está determinada. Generalmente, las cámaras usadas son de formato 23
* 23 cm, ya que son las más apropiadas para los trabajos cartográficos a los cuales
está destinada. Actualmente cobra importancia la fotografía aérea de pequeño
formato, debido a sus ventajas de accesibilidad económica. Otra modalidad que gana
importancia la constituye la fotogrametría espacial, que utiliza imágenes
estereoscópicas tomadas desde satélites de observación de la tierra.
2.7.2 Fotogrametría Terrestre.
Es aquella que utiliza fotografías tomadas sobre un soporte terrestre; debido a esto,
la posición y los elementos de orientación externa de la cámara son conocidos de
antemano. Si bien fue la primera aplicación práctica de la fotogrametría, actualmente
se usa principalmente en labores de apoyo a la arquitectura, arqueología, ingeniería
estructural y en levantamientos topográficos de terrenos muy escarpados. Algunos
autores ubican a los usos de la fotogrametría en arquitectura y arqueología en la
división de objetos cercanos; sin embargo, cuando los objetos a levantar se vinculan
con su posición sobre el terreno, se realiza una actividad de carácter topográfico; por
ello, pueden ser ubicadas en esta división.
2.7.3 Fotogrametría de objetos cercanos.
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Está conformada por dos imágenes, donde la imagen izquierda es una ortofoto de la
fotografía izquierda y la imagen derecha es una ortofoto de la fotografía derecha, la
cual contiene la suma de los paralajes en x obtenidos de las variaciones de altura de
los puntos correspondientes del terreno. Esta última ortofoto es denominada
estereomate, la cual puede ser considerada como una proyección paralela oblicua del
terreno, sobre el plano de proyección.
2.8.7 Ortofotomapa. Es una ortofoto hecha a una escala determinada, sobre la cual
se añade la información convencional que posee un mapa.
2.8.8 Ortofotomapa topográfico.
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2.9.9.2 Anaglifo.
Su nombre deriva del griego αναγλυϕος (ανα alto y γλυϕο esculpir); es un par
estereoscópico, correctamente orientado y montado, donde las imágenes se
superponen. Para que cada ojo vea su respectiva fotografía, las mismas son impresas
en colores complementarios (rojo y verde, o rojo y azul) y son observadas a través de
filtros de un color complementario al usado en la impresión. Con esto se consigue que
cada ojo observe su respectiva imagen, ya que el filtro delante de cada ojo deja pasar
la luz proveniente de la imagen correspondiente, haciendo negra la otra.
Evolución de la Fotogrametría
a) Prehistoria (s.XVI hasta finales s.XIX)
b) Fotogrametría Analógica (principios s.XX hasta 1960)
c) Fotogrametría Analítica (1960-1990)
d) Fotogrametría Digital (1990 - ...)
Toma de fotos: se toman fotos del objeto en concreto desde diferentes perspectivas
para obtener todas las vistas posibles. Posteriormente se pasan esas fotos a un
proceso de normalización para superponer las diferentes imágenes.
unos puntos de apoyo que son los mismos para las diferentes perspectivas desde
donde se ha tomado las fotografías.
Puntos de control: se toman una serie de puntos para rectificar los posibles errores
de imagen para conseguir la imagen bien definida. Son las coordenadas homogéneas
para todas las fotos.
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3. CONCLUSIONES
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4. BIBLIOGRAFÍA.
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