FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERIA Y APLICADAS

INGENIERIA EN ELECTROMECANICA
Asignatura:
Electrónica de Potencia

Docente:
Ing. Paul Corrales

Título:
ROBOT (Seguidor de línea)
Alumno:
Basantes Edison

Latacunga, Enero 2019

 Universidad Técnica de Cotopaxi
Facultad de Ciencias de la Ingenieria y Aplicadas
Carrera de Ingeniería Electromecánica
Latacunga – Cotopaxi – Ecuador

1. INTRODUCCION
Hoy en día en las empresas de mayor reconocimiento mundial, en algunos organismos
políticos, en recintos históricos e incluso religiosos podemos observar la actividad y trabajo
de robots; maquinas hechas por el hombre que se encargan de facilitar o incluso realizar
completamente las tareas humanas de mayor riesgo, peligro y esfuerzo. Tareas que para el
hombre resultan difíciles, cansadas e incluso mortales, tareas que necesitan más de una
persona lo cual económicamente genera gastos, las empresas u organismos de cualquier
índole lo que buscan hoy en día es reducir gastos, pero no disminuir la calidad de sus
trabajos o productos. Es con esto que surge un problema no tan grave, ya que contamos
con recursos tan modernos que nos permiten acceder a mecanismos fáciles de manejar,
construir y adquirir. Como estudiantes del nivel superior(universidad) consideramos que es
necesario presentar alternativas que puedan satisfacer las necesidades antes planteadas,
nuestro proyecto presenta un “robot seguidor de línea” ya que a lo largo de la vida el ser
humano ha querido explorar ciertas cosas las cuales son peligrosas para él, por eso se ha
hecho la necesidad de crear este tipo de robots para depositar en el algunas tareas e
interpretaciones de señales buscadas por el hombre, y que al momento de captarlas, dicho
robot pueda llegar a su punto departida y enviar la información que es buscada

1.1.Objetivos.
 Obtener un seguidor de línea que siga un camino marcado con líneas negras utilizando
micro controlador.
 Conocer más acerca de la robótica, así como analizar las ventajas y desventajas de los
robots.
 Encontrar y adaptar los sensores necesarios para detectar líneas negras contra fondo
blanco
2. MARCO TEORICO

CHASIS
El chasis del carro seguidor de línea es la estructura destinada a brindarnos la movilidad,
para su construcción se debe elegir un material resistente (acrílico, madera, lámina
metálica, etc.) que soporte el peso de la batería, el sistema de control, los motores y los
sensores. El diseño del chasis determina el ancho, largo y alto del carro.
MOTORES

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Los motores muestran la potencia y la velocidad con que se va a mover el carro, se suele
utilizar motores con caja reductora que nos garanticen un buen torque, para el carro se
necesitan dos motor reductores.

RUEDA LOCAL
La dirección del carro en la curvas y en las rectas se encuentra guiada por una rueda loca
se coloca en la parte trasera del chasis.

LLANTAS

Las llantas deben ser de acuerdo al tamaño del prototipo armado, y de un material que
garantice buena adherencia a la pista.

BATERIA
Al momento de escoger la batería es necesario saber el voltaje y a que amperaje se va a
trabajar, los elementos que consumen mayor amperaje en el carro son los sensores y los
motores; con mayor voltaje obtenemos mayor velocidad para los motores.

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SENSORES
En el artículo Sensor infrarrojo con detector de tonos puede implementar un sensor con
frecuencia modulada y libre de interferencias
.
Los sensores ópticos del carro son las entradas de señal de ellos depende el movimiento
de los motores del carro.

FUNCIONAMIENTO:
Utilizamos 2 sensores, ubicados en la parte inferior de la estructura, uno junto al otro,
los cuales nos permiten el funcionamiento del arranque delos motores. Cuando uno de
los 2 sensores detecta el color blanco, significa que el seguidor está saliendo de la línea
negra por ese lado. En ese momento, el seguidor gira hacia el lado contrario hasta que
vuelve a estar sobre la línea negra, al contrario sucede cuando los 2 sensores detectan la
línea negra haciendo que el seguidor tenga una trayectoria en línea recta. Esto en el caso
de los seguidores de línea negra, ya que también hay seguidores de línea blanca

3. CONCLUSIONES
 Se logró el objetivo principal el cual fue la realización del proyecto en este caso un
robot seguidor de línea, gracias a los conocimientos adquiridos en la asignatura.

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 El diseño adoptado para el montaje del robot fue el más acertado ya que se
facilitó la ubicación de los sensores, las y las llantas las cuales deben estar en
perfecto eje para que el robot se desempeñe de la mejor manera en las tareas
asignadas

4. RECOMENDACIONES
 Consulte las hojas de datos de los elementos que va a usar. En ellas encontrará la
configuración en pines de cada uno, así como sus requerimientos de polarización
y otra información importante.
 Es importante llevar la configuración en pines al laboratorio, pues esto permite
revisar el circuito de forma más fácil.

5. BIBLIOGRAFIA
1] Scribd.com, SCRIBD, FECHA DE CONSULTA: 10/02/2019,http://es.scribd.com/
[2] field-effect.blogspot.com, LINE FOLLOWING ROBOT ANALOG, FECHA DE CONSULTA:
10/02/2019, field-effect.blogspot.com/2007/.../line-following-robot-analog_23.ht
[3] Monografias.com, CARRITO SEGUIDOR LINEA NEGRA, FECHA DE CONSULTA:
13/01/2012,http://www.monografias.com/trabajos-pdf2/carrito-seguidor-linea-negra/carrito-
seguidor-linea-negra.pdf
[4] Cosasdemegatronica.com, PROYECTOS DE ROBOTICA, FECHA DE CONSULTA:
10/02/2019,http://cosasdemegatronica.com/ptoyectos/robotica/5

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