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INFORME FINAL DE LA EXPERIENCIA

3:FORMACIÓN DE CAMPOS MAGNÉTICOS EN
MAQUINAS ROTATIVAS
Sergio Del Carpio Alarcón, 20154506F, Katiuska Cachis León, 20152610K, Franco Jota Huamaccto, 20162099G,
Aaron Fernandez Pizarro, 20152541I, Angel Lopez Tarazona, 20160050K, Rodney Lopez Loja, 20152600E.

Corriente en el Estator (Amp) Voltaje en el Rotor (V)

I. CUESTIONARIO
0 0.1
1.1. Graficar en papel milimetrado y a escala conveniente: 0.5 119.2
1 222.1
1.1.1. La distribución de f.m.m. producida en el estator: 1.5 281.7
2 320.7
Solución: 2.5 343.1
3 358.6
En la presente experiencia se trabajó con dos fases (R-S), con
3.5 373
12 bobinas en el estator y con 60 espiras por bobina. Esta Cuadro I
información se sacó de la hoja técnica de la maquina Student. DATOS OBTENIDOS EN EL LABORATORIO

La distribución de fuerza magnetomotriz en el estator

se construiría sumando 60If hasta un máximo valor de 300If
que aproximadamente tendría esta forma: se presenta la curva de magnetización como la gráfica de E
contra la corriente de campo a una velocidad dada.

Figura 1. Distribución de f.m.m.

1.1.2. La característica de magnetización e indicar las

zonas características:

Solución:
Se toma los valores de la corriente en el estator y el voltaje
en el rotor, manteniendo siempre la velocidad constante a
3600RPM. Obteniéndose la siguiente tabla:
En consecuencia E es directamente proporcional al flujo en
la máquina y a la velocidad de rotación de ella.
E = Kφω
La corriente de campo en una maquina eléctrica produce
una fuerza magneto motriz dada por F = N I. Puesto que la
corriente de campo es directamente proporcional a la fuerza
magneto motriz y E es directamente proporcional al flujo,
Figura 2. Curva de Magnetización
Se puede distinguir una zona lineal para valores de V
bajos, una zona de codo para valores de V intermedios y una
zona de saturación donde el valor de V tiende a mantenerse
constante durante el crecimiento de If .
1.2. A partir de las mediciones efectuadas en el apartado
3.1.1.4 deducir la magnitud máxima de la inducción magnética
en el entrehierro (tomando como base cada valor de tensión
inducida). Hacer lo mismo a partir de la distribución de
fuerza magnetomotriz y compararlas. ¿A qué se deben las
 2

Iexc (V ) Bentrehierro (T )
diferencias?
0.5 0.269
1.0 0.538
Solución: 1.5 0.807
2.0 1.076
2.5 1.345
Para la tensión inducida: 3.0 1.614
A partir del voltaje en G1-G2 (rotor), Sabemos que la 3.5 1.883
tensión inducida es proporcional al flujo y la velocidad de Cuadro III
C AMPO MAGNÉTICO MÁXIMO EN EL ENTREHIERRO EN FUNCIÓN DE LA
la máquina, como: EXCITACIÓN

Eind = Kφω

Donde, de las especificaciones técnicas: lg = 0,09906 cm : Longitud del entrehierro

Pz N = 5x60 : Número de conductores en serie del estator
K=
2π
Con ello pasamos a hacer la tabla correspondiente:
Además: Observamos diferencias obvias, ya que la tensión inducida
no varía linealmente con la corriente de excitación, como
φ = 2πRLB estamos suponiendo que varía B respecto a ambas variables,
principalmente porque la permeabilidad µ tampoco es lineal.
Reemplazando y despejando B se obtiene:
1.3. Para un valor de corriente de excitación, calcular
E la energía magnética almacenada en el entrehierro a partir
B=
RLP zω
√ de los datos tomados en 3.1.1.4 y a partir de la expresión
2Erms W = 21 Lm I 2 comparar los valores encontrados para
Bmx = las magnitudes de las inductancias magnetizantes (Lm ).
RLP zω
Considerar para los cálculos sólo el armónico fundamental de
la distribución de flujo.
R = 12,466 cm : Radio del rotor
L : Longitud axial del rotor Solución:
P = 2 : Número de polos
z = 18x9 : Número de conductores en serie del rotor De la curva de magnetización hallada en 4.1.2. podemos
ω = 3600π
30 :velocidad del rotor calcular la energía almacenada para cierta corriente de excita-
ción, como:
Con ello podemos obtener la siguiente tabla: Z  
W
Eind (V ) Bmx (T ) W = Fmm · dφ
m3
119.2 0.0111/L
222.1 0.0206/L Tomando la corriente de excitación como 1A, la curva sigue
281.7 0.0262/L siendo lineal, y el área puede aproximarse por:
320.7 0.0298/L
343.1 0.0319/L
358.6 0.0333/L 1
373 0.0346/L W ≈ Fmm · φ = 0,5 · 5x60 · 1 · 0,538 · S
Cuadro II
2
C AMPO MAGNÉTICO MÁXIMO EN FUNCIÓN DE LA TENSIÓN INDUCIDA W
W ≈0,7 · f racvollg = 4,32 3
m
Comparando así
Para conocer el campo en el entrehierro, en este caso, sería
necesario conocer la permeabilidad relativa del material. 1
Para la corriente de excitación o fuerza magnetomotriz Lm · 12 · vol = 4,32
2
Se sabe que: Lm = 8,65 Hr
1.4 Determinar analíticamente la formación de la onda de
N Iµ0
B= f.m.m giratoria en el entrehierro, para los casos 3.2.1, 3.2.2,
lg 3.2.3.
√
2N Irms µ0
Bmx =
lg Solución:
Comencemos con el primer caso, para 3.2.1, el cual es la
Excitación con tensión continua en un devanado rotorico en
Donde: movimiento..
 3

Se sabe: De la anterior relación nos podemos dar cuenta que si las

frecuencias angulares ω1 y ω2 son iguales la f.m.m resultara
ϕ = φmax cos(ωt) en el valor de cero, y lo mismo ocurre con la frecuencia.

Además: 1.4.1 Respecto al apartado 3.2.3.2 ¿se alteraron los

valores registrados al cambiar la secuencia de fases de la
ϕ = BA = kµIDC cos(ωt) alimentación?

dϕ Solución:
e = −N = −N (ω)(kµIDC )sen(ωt) Se realizaron 3 pruebas, la primera prueba consto de mantener
dt
Dado que algunos componentes son constantes dependientes una velocidad de 0 RPM, donde se obtuvo medida de valores
del medio y material, formulamos un nuevo k: remanentes.
0
Las dos pruebas consecuentes se realizaron con velocidades
e = k IDC sen(ωt) de 1800 RPM una en secuencia u-w-v y la otra secuencia
u-v-w; cabe destacar que en estas pruebas se pudo observar
Para el caso 3.2.2, el cual es la Excitación con tensión que para un caso las tensiones y frecuencias se suman;
alterna en un devanado trifásico estacionario. mientras que en el caso contrario, estas mismas se restan.
Sean las corrientes trifásicas: 1.5 ¿De qué depende la velocidad del campo giratorio
ia = Icos(ωt) producido al excitar un devanado polifásico?

ib = Icos(ωt − 120◦ ) Solución:

◦ Puesto que el periodo o intervalo de tiempo de la variación
ic = Icos(ωt − 240 ) senoidal de la corriente es el mismo en los conductores. La
Sus fuerzas electromotrices con respecto a un punto de maquina eléctrica rotativa de corriente alterna cuya velocidad
orientación θ serán: de giro en régimen permanente está ligada con la frecuencia
de la tensión en bornes y el número de pares de polos, esta
Fa = F cos(ωt)cos(θ) relación viene expresada por:
120f
Fb = F cos(ωt − 120◦ )cos(θ − 120◦ ) n= (1)
p
Fc = F cos(ωt + 120◦ )cos(θ + 120◦ ) Donde:
Donde: n= velocidad del campo giratorio..
f= Frecuencia de la red a la que está conectada la
3 máquina (HZ)
Fresultante = F cos(ωt − θ)
2 p= Número de polos que tiene la máquina.
Para facilitar los cálculos tomamos θ = 0 y que esta misma
no varíe, de modo que:
Fresultante 3 F cos(ωt)
ϕ= =
R 2 R

dϕ 3 (N F )(ω)sen(ωt)
e = −N =
dt 2 R
Para el caso 3.2.3, usando las relación del caso 3.2.2:
3
Fresultante = F cos(ω1 t − θ)
2
Y haciendo θ = ω2 t
Tomamos en consideración:
ω1 : Frecuencia angular de la corriente trifásica.
ω2 : Frecuencia angular del rotor.
Así, tenemos: Figura 3. la imagen se muestra como regular la corriente de cortocircuito
mediante reóstato, con lo cual se regula la velocidad de giro y el par
desarrollado por el motor.
ϕ = Φcos((ω1 − ω2 )t)

dϕ 1.6. Si el arrollamiento polifásico no es balanceado, ¿Se

e = −N = N (ω1 − ω2 )sen((ω1 − ω2 )t) produce un campo giratorio? Explique.
dt
 4

Solución:
Para un arrollamiento polifásico desequilibrado, el análisis se
realiza mediante el método de las componentes simétricas, es
decir, tomando este sistema desbalanceado como un a suma
de un sistema balanceado en secuencia directa, un sistema
equilibrado en secuencia inversa, y un sistema homopolar. De
ello podemos afirmas que sí se produciría un campo magnético
rotativo, debido a la f.e.m. inducida en los devanados del
inducido. No obstante esta f.e.m. generaría también corrientes
desbalanceadas, y como el motor puede verse como un
sistema trifásico balanceado, el campo giratorio en ciertos
intervalos de tiempo desaparecería provocando el frenado
del motor, es por ello que se eligen sistemas polifásicos
balanceados, y distribuidos equitativamente en la geometría
de la maquina asíncrona.

1.7. Si el arrollamiento fuera monofásico, ¿Que fenómeno Figura 4. forma de la onda vista en la bobina para una corriente de 2 Amp.
ocurre? Explique.

Solución:
Para un arrollamiento monofásico no se produce un campo
giratorio si no un campo pulsante, puesto que hay una sola
fase en el bobinado del estator, el campo magnético de
este motor no gira; en cambio, pulsa, al principio con gran
intensidad que va disminuyendo luego, pero permaneciendo
en la misma dirección. Como no hay campo magnético
giratorio en el estator, un motor de inducción no tiene
momento de arranque, por ello maneja potencias menores a
1HP.

1.8. Explicar a que se deben las deformaciones vistas en la

onda sobre el Fluke.

Solución:
Las deformaciones en la onda en general son debido a
distintos factores, en general tenemos la no linealidad de la
carga, la cual como se observo en la experiencia, subía de
Figura 5. forma de la onda vista en la espira para una corriente de 2 Amp.
temperatura con el tiempo, haciendo que esta varíe de una
forma no lineal, también podemos incluir dentro de estos
motivos a los arcos eléctricos por conexiones o contactos
eléctricos defectuosos. trabajando de acorde a lo programado. Se concluye que
es indispensable conseguir los instrumentos indicados
para el desarrollo de la experiencia, teniendo en cuenta
los voltajes y corrientes que se manejarán, todo ello
para salvaguardar los equipos utilizados.
II. CONCLUSIONES:
Se pudo comprobar satisfactoriamente que existe Se logro apreciar satisfactoriamente las variaciones
un campo magnético producido en el estator que existentes en las formas de onda vistas tanto desde la
induce al rotor a girar siendo la velocidad del rotor una bobina como desde el estator, lográndose formas de
comprobante de que efectivamente se produce inducción. onda casi triangulares en dicha experiencia.

Para las conexiones en los motores es importante
colocar reóstatos en buen estado y confiables, para
poder variar la velocidad de manera versátil. En nuestra
experiencia los reóstatos era algo antiguos pero se
consiguió obtener los datos necesarios en la experiencia
Un cambio en la conexión de las fases que alimentan
al motor genera una inversión de giro en este mismo,
visto en el experimento, si se realiza la secuencia u-v-w
el motor gira en sentido horario; caso contrario para la
segunda secuencia u-w-v, el motor comenzó a girar en
 5

sentido antihorario.

III. REFERENCIAS:
Guía de Laboratorio EE240 M-N.

A.Gutierrez Páucar, Teoría y Análisis de Máquinas Eléc-

tricas, Lima, Perú, 2010