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Vigas curvas

Diseño Mecánico (15112)


Profesor Álvaro Navarrete
1/2019
• Muchas piezas de máquinas se cargan como vigas, aunque no sean rectas

 Ganchos de grúa
 Abrazaderas C
 Bastidores de troqueladores

• Todas estas piezas poseen radios de curvatura

• Si una viga tiene una curvatura significativa, entonces el eje neutro ya no


coincidirá con el eje centroidal

• Las expresiones de esfuerzo en viga recta no se aplican directamente


• Las suposiciones de análisis son similares a la teoría de vigas rectas

1. Las secciones planas permanecen planas (las deformaciones se


producen debido a una rotación del plano con respecto al eje
neutro)

2. Deformaciones pequeñas en el rango elástico

3. La sección transversal no se distorsiona (estas tres suposiciones


son las mismas que se consideran para vigas rectas esbeltas)

4. La sección es simétrica con respecto a un eje contenido en el


plano de la viga curva
Diagrama de fuerzas y momentos en viga curva
• El eje neutro se desplaza hacia el centro de la curvatura en una distancia e

Parámetro netamente geométrico


(depende de la sección transversal
estudiada)
• El eje neutro se desplaza hacia el centro de la curvatura en una distancia e

Parámetro netamente geométrico


(depende de la sección transversal
estudiada)
𝑟
Caso de flexión pura

Viga curva sometida a flexión pura (sección rectangular)

• La distribución del esfuerzo a través de la sección ya no es lineal sino que ahora


es hiperbólica
• Es mayor en la superficie interior de la sección transversal rectangular
 Valores de radio centroidal y eje neutro para distintas secciones transversales
• La convención es definir un momento positivo como aquel que tiende a enderezar
la viga

• Esto crea tensión sobre la superficie interior y compresión en la exterior, con un


momento aplicado positivo y viceversa

Fuerza normal

Fuerza corte

Momento flector

Momento torsor
Caso de flexión pura

• Para cargas de flexión pura, las expresiones para los esfuerzos de flexión en las
superficies interna y externa de una viga curva son:

Para viga recta

Para viga curva


Esfuerzo máximo en superficie interna

Esfuerzo máximo en superficie externa


Caso de flexión + fuerza axial

• Resulta más común tener cargas aplicadas en una viga curva


Caso de flexión + fuerza axial

• Resulta más común tener cargas aplicadas en una viga curva


Caso cargas combinadas (flexión en los dos ejes + torsión)

• Las expresiones de los esfuerzos generados por la flexión en el plano


perpendicular al de la viga ( 𝒓 ) y la torsión ( 𝜽 ) son iguales a las de vigas
rectas

+ 𝜃 𝑟

𝑉 ,𝑀

Fza. normal Momento flector 𝑁, 𝑀

Dependen de la sección analizada Z

𝑉 ,𝑀
Momento torsor Fza. corte
Caso cargas combinadas (flexión en los dos ejes + torsión)
Caso cargas combinadas (flexión en los dos ejes + torsión)
Ejemplo: eslabón
• Encontrar los esfuerzos máximos
en compresión y tracción en el
marco de sección cuadrada de
50x50mm considerando P=10 kN

• Dibujar el esfuerzo a lo largo de


la sección y comparar sus
resultados con los cálculos
hechos con viga recta

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Ejemplo: eslabón
Flexión en vigas curvas, dimensiones y áreas

15.5 cm

3 cm
F=10 kN
F M

10 cm r1 3 cm
b 5 cm
r2 8 cm
Ejemplo: eslabón
Si fuese una viga recta con similar carga axial F

r1 3 cm F=10 kN
b 5 cm
r2 8 cm
Ejemplo: eslabón
Esfuerzo por tracción F en viga recta:
-80
MPa
-60
-40
-20
Axial
0
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008
20
40
60
80
100
120
140
Ejemplo: eslabón
Si fuese una viga recta, con similar momento M

sq = - M·y + F
I A
b·h3 = 0.05·0.053
I= = 5.21·10-7 m2
12 12
1550·y 10000 sq = (74.4 + 4) MPa (max)
sq = - +
5.21·10 0.0025
-7 sq = (-74.4 + 4) MPa (min)
r1 3 cm
b 5 cm
r2 8 cm
Ejemplo: eslabón
Esfuerzo por flexión M en viga recta:
-80
MPa
-60
-40
-20
Axial
0
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008
20
40
60
80
100
120
140
Ejemplo: eslabón
Esfuerzo por flexión en viga curva:
-80
MPa
-60
-40
-20
Axial
0
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008
20
40
60
80
100
120
140
Ejemplo: eslabón
Comparando los diferentes tipos de carga:
-80
MPa
-60
-40
-20
Tensión
0
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008
20
40
60
80
100 Efecto de la curvatura

120
140
Ejemplo: eslabón
Comparación con viga recta

Viga curva

Viga recta

esfuerzo

radio r

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