Universidad Tecnológica de Panamá

Sede Regional de Chiriquí

Materia:
Laboratorio de Dinámica Aplicada

“Elementos físicos de sistemas dinámicos”

Profesor:
José Calvo

Estudiante:
Efrain Samudio 4-765-2174

I Semestre 2019
Resumen: Los sistemas mecánicos con movimiento de traslación lineal cuentan con
elementos que relacionan la fuerza con el desplazamiento, la fuerza con la velocidad y la
fuerza con la aceleración. Estos elementos tienen la capacidad de almacenar energía cinética
(masas o inercias), energía potencial y por su posición en el campo gravitacional y disipar la
energía.
En un sistema mecánico con movimiento en traslación, un resorte es un elemento que
relaciona la fuerza con el desplazamiento.

1 Ejemplo de Resorte

Un resorte es un operador elástico capaz de almacenar energía y desprenderse de ella sin

sufrir deformación permanente cuando cesan las fuerzas o la tensión a las que es sometido.
Tienen gran cantidad de aplicaciones, desde cables de conexión hasta disquetes, productos
de uso cotidiano, herramientas especiales o suspensiones de vehículos y sillas plegables. Su
propósito, con frecuencia, se adapta a las situaciones en las que se requiere aplicar una
fuerza y que esta sea retornada en forma de energía.
Un amortiguador es un elemento que relaciona la fuerza con la velocidad.

2 Ejemplo de Amortiguador
Formulas a utilizar:
𝑚 𝐾𝑔
𝜌= [ ]
𝑣 𝑚3
𝑚 = 𝜌𝑣 [𝐾𝑔]
𝑊 = 𝑚𝑔[𝑁]
Introducción:
En este trabajo analizaremos las formulas y características relacionadas a los elementos
físicos de un sistema dinámico, además determinaremos la masa de un cuerpo dado para así
poder sacar las relaciones adecuadas para el trabajo.
Utilizaremos como método de apoyo un dinamómetro para evitar el uso de diferentes masas,
sino medir directamente la fuerza aplicada y la deformación causada, de esa manera realizar
una gráfica que muestre la relación Fuerza vs Deformación en resortes además de poder
medir la constante del resorte en Rango lineal.
La constante del resorte es la cantidad de fuerza requerida para mover el resorte de una
cantidad fija de distancia. La cual nos dará luces para futuros cálculos ya que esa constante
nos ofrece el acceso a varios datos.

Equipos y Materiales a utilizar:

 Resortes Helicoidales de tensión

 Dinamómetro
 Balanza
 Pesa
 Regla
 Pie De rey

3 Pie De Rey

Procedimiento:
1. Sacamos las mediciones con el pie de rey de la longitud y el diámetro de nuestra
masa, además de recordar el uso de la incertidumbre.
2. Comprobamos el peso de nuestra masa además de no olvidar tomar en cuenta el
margen de error.
3. Utilizamos el dinamómetro para sacar una tabla de fuerza vs deformación.
4. Graficamos la tabla de Deformación vs Fuerza y calculamos la constante del resorte.
Resultados:
Diámetro: 4.46 𝑐𝑚 ± 0.02 𝑚𝑚
Longitud: 6.02 𝑐𝑚 ± 0.02 𝑚𝑚
Radio: 2.23 𝑐𝑚 ± 0.02 𝑚𝑚
0.001 0.02 𝑚𝑚 0.02 𝑚𝑚
∆𝑣 = +2 +
3.14 22.3 𝑚𝑚 60.2 𝑚𝑚
∆𝑣 = 0.000318 + 0.001793 + 0.000332
∆𝑣 = 0.002443
𝑣 = (𝑣 + ∆𝑣)

𝑣 = 𝜋𝑅 2 𝐿 = 3.1416 ∗ (2.23 𝑐𝑚)2 ∗ 6.02 𝑐𝑚 = 94.0017𝑐𝑚3 + 0.002443

0.01 0.002443
∆𝜌 = +
246.42 94.0017 𝑐𝑚3
∆𝜌 = 0.02639
246.42 𝑔
𝜌=( )
94.0017 𝑐𝑚3
𝑔
𝜌 = 2.6214 [ 3 ] ± 0.02639
𝑐𝑚

Tablas:
Tabla 1.1 Deformación vs Fuerza
Fuerzas Resorte 1 Resorte 2 Resorte 3
1.8 cm 2.9 cm 4.9 cm
2N 6.1 cm 6.5 cm 11.3 cm
4N 10.5 cm 10.9 cm 20.9 cm
6N 15.8 cm 15.5 cm 33.1 cm
 Deformacion vs Fuerza
40

35 33.1

30
Deformacion

25
20.9
20 Resorte 1
15.8
15.5
Resorte 2
15 11.3 10.9
10.5
Columna2
10 6.5
6.1
5

0
0 1 2 3 4 5 6 7
Fuerza

𝐹 = 𝑘𝑥
𝐹 𝑁
𝑘= [ ]
𝑥 𝑚

Tabla 1.2 Deformación vs Fuerza

Fuerzas Resorte 1 Resorte 2 Resorte 3
1.8 cm 2.9 cm 4.9 cm
2N 32.79 30.77 17.7
4N 38.09 36.7 19.14
6N 37.97 38.71 18.13
Promedio 36.28 35.39 18.32

Tabla 1.3 Elementos Dinámicos

Sistema Mecánica Mecánica Eléctrico Hidráulic Neumátic Térmico
Translación Rotación o o
Element Masa Momento Condensad Masa del - Masa de
o de Inercia or Fluido la
Interfase
Ecuació 𝐹 = 𝑚𝑥̈ 𝑇 = 𝐼𝜃̈ 𝐼 = 𝐶𝑣̇ -
n
Variable x 𝜃 -
Variable 𝑥̇ 𝜃̇ -
Variable 𝑥̈ 𝜃̈ -
 Energía 1 1 1 2 𝐸 = 𝑚𝑔ℎ - 𝑄 = 𝑚𝐶∆𝑇
𝐸 = 𝑚𝑣 2 𝐸 = 𝐼𝜃̇ 2 𝑊=
2
𝐶𝑉
2 2
Element Resorte Resorte Inductor Área Volumen Volumen
o neumátic
o
Ecuació 𝐹 = 𝑘𝑥 𝑇 = 𝑘𝜃 𝑑𝑖
n 𝑣=𝐿
𝑑𝑡
Energía 1 1
𝐸 = 𝑘𝑥 2 𝐸 = 𝜃2
2 2
Element Amortiguad Amortiguad Resistor Resistenc Resistenc Resistenc
o or or ia ia ia
rotacional
Ecuació 𝐹 = 𝑐𝑥̇ 𝑇 = 𝑐𝜃̇ 𝑣
𝑖=
n 𝑅
Potenci 𝑃 = 𝑐𝑥̇ 2 𝑃 = 𝑐𝜃̇ 2 𝑃 = 𝑅𝐼 2 𝐸𝑝
𝑃=
𝑊
𝑃=
𝑚𝐶∆𝑇
a 𝑃= 𝑡 𝑡
𝑡

Discusión o Preguntas:
1. Investigue la importancia de la inercia, el amortiguamiento viscoso y la elasticidad
de un sistema mecánico en traslación
2. Describa brevemente elementos mecánicos con características elásticas (barras,
vigas, columnas, placas entre otras)

Referencias:
(Manual de Labotorio Dinamica Aplicada , 2017)