MAQUINA DC TRABAJANDO COMO MOTOR

CONEXIÓN EN SERIE

En un motor serie, el devanado de campo se conecta en serie con el circuito de armadura, donde
también se incluye una resistencia externa de arranque 𝑅𝑎𝑥 en serie con la armadura que puede
usarse para arrancar el motor y después cortocircuitarse, o bien para controlar la velocidad del
motor.

Como el devanado de campo en serie conduce la corriente especificada de la armadura para el

motor, tiene pocas vueltas de conductor grueso. Conforme la corriente de la armadura cambia con
la carga, también lo hace el flujo que produce el devanado de campo. En otras palabras, el flujo
que establece un motor serie es una función de la corriente de la armadura. Si el flujo por polo
puede expresarse como:

Փ𝑝 = 𝑘𝑓 𝐼𝑎

Luego, la fuerza tensión en la armadura es:

𝐸𝑎 = 𝐾𝑎 𝑘𝑓 𝐼𝑎 𝑊𝑚

Y el par que desarrolla el motor serie es:

𝑇𝑑 = 𝐾𝑎 𝑘𝑓 𝐼𝑎2

Con base en las ecuaciones anteriores es evidente que la fuerza contraelectromotriz en el motor
es proporcional a la corriente de la armadura y que el par que desarrolla un motor serie es
proporcional al cuadrado de la corriente de la armadura en la medida en que el motor opera en la
región lineal. Conforme se incrementa la corriente en la armadura, también lo hace el flujo
producido por ella. Un aumento en el flujo mejora el nivel de saturación en el motor. Cuando el
motor está saturado, el flujo se incrementa solo gradualmente con un aumento adicional en la
corriente de la armadura. Por tanto, el par desarrollado deja de ser proporcional al cuadrado de la
corriente.
Cuando un motor serie opera sin carga, el par que desarrolla es apenas suficiente para superar la
perdida por rotación en la máquina. Como la perdida por rotación es solamente una fracción del
par a plena carga, resulta que el par desarrollado por la maquina es muy pequeño sin carga. Como
la fuerza contraelectromotriz también es proporcional a la corriente de la armadura, y esta
corriente es una fracción pequeña de su valor especificado, el motor debe alcanzar una velocidad
relativamente alta. En realidad, un motor serie sin carga puede autodestruirse debido a la acción
centrifuga.

Conforme se aplica carga al motor, el par que desarrolla debe crecer. El incremento en el par
necesita que la corriente de la armadura aumente. El incremento en la corriente de armadura
ocasiona un incremento en la caída de voltaje a través de las resistencias del circuito de la
armadura, del devanado de campo y la externa. Para un voltaje fijo aplicado, la fuerza
contraelectromotriz debe disminuir con la carga. Como la fuerza contraelectromotriz también es
proporcional a la corriente de la armadura, debe abatirse la velocidad del motor.

Del circuito equivalente obtenemos:

𝐸𝑎 = 𝑉𝑠 − 𝐼𝑎 (𝑅𝑎 + 𝑅𝑠 + 𝑅𝑎𝑥 )
 𝐸𝑎 = 𝑉𝑠 − 𝐼𝑎 𝑅
Donde 𝑅 = 𝑅𝑠 + 𝑅𝑎 + 𝑅𝑎𝑥 es la resistencia total del circuito de la armadura. Al sustituir para 𝐸𝑎
con base en la ecuación (2), se obtiene una expresión para la velocidad del motor en términos de
la corriente de la armadura:
𝑉𝑠 − 𝐼𝑎 𝑅
𝑊𝑚 =
𝐾𝑎 𝑘𝑓 𝐼𝑎

Esta ecuación establece que la velocidad de un motor serie guarda una proporción prácticamente
inversa con la corriente de la armadura.
𝑉𝑠
𝐼𝑎 =
𝐾𝑎 𝑘𝑓 𝑊𝑚 + 𝑅

Y el par desarrollado puede expresarse como:

𝐾𝑎 𝑘𝑓 𝑉𝑠2
𝑇𝑑 =
[𝑅 + 𝐾𝑎 𝑘𝑓 𝑊𝑚 ]2

A partir de esta ecuación es evidente que para cualquier fin practico el par desarrollado por un
motor serie es inversamente proporcional al cuadrado de su velocidad. Un motor serie
proporciona un par elevado a velocidad baja, lo que lo hace apropiado a cabrias, grúas, trenes
eléctricos y una variedad de aplicaciones que requieren pares de arranques considerables.

Puesto que el par que desarrolla un motor serie también es proporcional al cuadrado del voltaje
aplicado, dicho par puede controlarse si se controla el voltaje aplicado. Por ejemplo, a una
velocidad aplicada la duplicación del voltaje aplicado ocasiona que el par se cuadruplique.

La potencia desarrollada por un motor serie es

𝑃𝑑 = 𝐸𝑎 𝐼𝑎
𝑃𝑑 = [𝑉𝑠 − 𝐼𝑎 𝑅]𝐼𝑎
CALCULOS

𝑃𝑜 = 1.1 [𝑘𝑊]

𝑃𝑑 = 1100 + 14.86 = 1114.86 [𝑊]

𝑅 = 8 + 0.8 = 8.8 Ω
𝑃𝑑 = 𝐸𝑎 𝐼𝑎 = 1114.86 [𝑊]
𝐸𝑎 𝐼𝑎 = [𝑉𝑠 − 𝐼𝑎 𝑅]𝐼𝑎

1114.86 = [220𝐼𝑎 − 8.8𝐼𝑎2 ]

8.8𝐼𝑎2 − 220𝐼𝑎 + 114.86 = 0

𝐼𝑎 = 7.06 [𝐴]

𝐸𝑎 = 220 − (7.06 ∗ 8.8)

𝐸𝑎 = 157.872

TABLAS DE RECOLECCION DE DATOS

CORRIENTE EN LA ARMADURA VELOCIDAD DEL MOTOR PAR DESARROLLADO [Td]

[Ia] [Wm]