LAB.

DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS 2

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN

FACULTAD DE INGENIERÍA DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS
PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA
ELÉCTRICA CURSO: LABORATORIO DE MÁQUINAS
ELÉCTRICAS II GUIA DE LABORATORIO N0 2

APLICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE VELOCIDAD A L MOTOR

DE CORRIENTE CONTÍNUA

1.- OBJETIVO: Aplicar la tecnología estudiada para elaborar los esquemas de instalación
de máquinas de corriente continua y realizar el montaje respectivo utilizando contactores
cuyas bobinas de accionamiento se alimentan con tensión alterna.

2.- FUNDAMENTO TEORICO

Utilización de los motores de corriente directa [C.D.] o corriente continua
[C.C.]
Se utilizan en casos en los que es importante el poder regular continuamente la velocidad
del motor, además, se utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar
corriente directa, como es el caso de motores accionados por pilas o baterías. Este tipo
de motores debe de tener en el rotor y el estator el mismo numero de polos y el mismo
numero de carbones.

LOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA PUEDEN SER DE TRES TIPOS:

 SERIE

 PARALELO
 COMPOUND
MOTOR SERIE: es un tipo de motor eléctrico de corriente continua en el cual el
devanado de campo (campo magnético principal) se conecta en serie con la armadura.
Este devanado está hecho con un alambre grueso porque tendrá que soportar la
corriente total de la armadura.

Debido a esto se produce un flujo magnético proporcional a la corriente de armadura

(carga del motor). Cuando el motor tiene mucha carga, el campo de serie produce un
campo magnético mucho mayor, lo cual permite un esfuerzo de torsión mucho mayor.
Sin embargo, la velocidad de giro varía dependiendo del tipo de carga que se tenga
(sin carga o con carga completa). Estos motores desarrollan un par de arranque muy
elevado y pueden acelerar cargas pesadas rápidamente.
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MOTOR SHUNT O MOTOR PARALELO: es un motor de corriente continua cuyo

bobinado inductor principal está conectado en derivación con el circuito formado por
los bobinados inducidos e inductor auxiliar.

Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales están constituidas por
muchas espiras y con hilo de poca sección, por lo que la resistencia del bobinado
inductor principal es muy grande.

MOTOR COMPOUND: es un motor de corriente continua cuya excitación es

originada por dos bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie con
el bobinado inducido y otro conectado en derivación con el circuito formado por los
bobinados inducido, inductor serie e inductor auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo
shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es
conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.
El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura
varía, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera
tal que su flujo se añade al flujo del campo principal shunt. Los motores compound
se conectan normalmente de esta manera y se denominan como compound
acumulativo.
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Esto provee una característica de velocidad que no es tan "dura" o plana como la del
motor shunt, ni tan "suave" como la de un motor serie. Un motor compound tiene un
limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitación del campo puede resultar
en exceder la máxima velocidad segura del motor sin carga. Los motores de corriente
continua compound son algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta
estable de par constante para un rango de velocidades amplio.

EXCITACIÓN.

La forma de conectar las bobinas del estator es lo que se define como tipo de
excitación. Podemos distinguir entre:
 INDEPENDIENTE: Los devanados del estator se conectan totalmente por
separado a una fuente de corriente continua, y el motor se comporta exactamente
igual que el de imanes permanentes. En las aplicaciones industriales de los motores
de C.C. es la configuración más extendida.

 SERIE: Consiste en conectar el devanado del estator en serie con el de la

armadura. Se emplea cuando se precisa un gran par de arranque, y precisamente
se utiliza en los automóviles. Los motores con este tipo de excitación se embalan
en ausencia de carga mecánica. Los motores con esta configuración funcionan
también con corriente alterna.

 PARALELO: Estator y rotor están conectados a la misma tensión, lo que permite

un perfecto control sobre la velocidad y el par.

 COMPOUND: Del inglés, compuesto, significa que parte del devanado de

excitación se conecta en serie, y parte en paralelo. Las corrientes de cada sección
pueden ser aditivas o sustractivas respecto a la del rotor, lo que da
bastante juego, pero no es este el lugar para entrar en detalles al respecto.
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Velocidad del motor de corriente continua

Como ya hemos dicho, la configuración más popular es la de excitación independiente,

y a ella se refieren las dos expresiones que vienen a continuación:

1. La velocidad es proporcional al valor de la tensión media de C.C. esto es

válido siempre que se mantengan constantes, las condiciones de excitación y el par
mecánico resistente.

2. El valor de la tensión media aplicada a las conexiones de la armadura del motor

se distribuye fundamentalmente de la forma:

U  (R * I )  E (1)

U: Tensión media aplicada.

RxI: Caída de tensión debida a la corriente que circula por el inducido.

E: Fuerza contra electromotriz inducida (velocidad).

Según el punto (1), la velocidad se puede variar empleando rectificadores
controlados para proporcionarle en todo momento la tensión media adecuada. Para
medir su velocidad podemos emplear, según el punto (2), un método alternativo a la
dinamo tacométrica y que consiste en restar a la ecuación (1) la caída de tensión
(RxI) en la resistencia de las bobinas de armadura, (con amplificadores
operacionales) quedándonos solo con el valor correspondiente a la fuerza
contraelectromotriz (E), muestra directa de la velocidad.
En nuestro entorno, tendemos a pensar que allá donde encontremos motores
de corriente continua es muy posible que sea debido a la necesidad de tener
que poder variar la velocidad de forma sencilla y con gran flexibilidad.

3.- ELEMENTOS A UTILIZAR: Describa las características de los elementos que se

utilizaron en el desarrollo de la practica.

 Multimetro.
 Tacómetro.
 Amperímetro
 Resistencias variables de diferentes valores
 Motor de Corriente Continua.

4.- PROCEDIMIENTO DE EJECUCIÓN:

4.1 Utilizando las herramientas y materiales adecuados realizar el montaje del

circuito del motor de corriente continua, según indicaciones en el laboratorio.

4.2 Usando un reóstato (resistencia de 180 ohms) en la entrada del circuito de

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alimentación del motor, variar la velocidad del motor, registrando 06 valores de

velocidad y tensión de alimentación en el motor; dibujar la curva velocidad-tensión
(tensión en el eje X).
4.3 Usando un reóstato (resistencia de 180 ohms) en la entrada de la armadura
del motor, variar la velocidad del motor, registrando 06 valores de velocidad,
tensión y la corriente de alimentación en la armadura; dibujar la curva velocidad-
tensión (tensión en el eje X).
4.4 Usando el reóstato del circuito de excitación (una resistencia de 5000
ohms), regulando la tensión de alimentación a 35 V , manteniendo constante esta
tensión de alimentación, variar la velocidad del motor registrando 06 valores,
registrar la corriente de excitación para dibujar la curva velocidad (y)-corriente
de excitación (x).

Datos de placa del motor:

Vn=50V (dc)
In=1A
RPM=3000
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5.- CUESTIONARIO:
5.1Mida los valores de la corriente de arranque y la corriente de operación en vacío
de la máquina y explique el por qué de las diferencias.

La corriente de arranque es mayor, porque que vencer la inercia de masas de las

partes móviles del motor, lo cual genera al inicio un pico de corriente. Cuando el
motor estabiliza su velocidad, la corriente que consumirá la máquina, será la
corriente de vacío o corriente sin carga.

La corriente de arranque es alto porque se está empezando desde un estado

estacionario y se aprecia en:

5.2 Siguiendo las normas del Código Eléctrico Nacional elabore el diagrama
completo de instalación del motor ensayado, para los diferentes métodos de
control de velocidad.

 Primer caso

 Segundo caso
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 Tercer caso

5.3 Explique ¿Cómo se regula la corriente de línea que toma el motor cuando se
varía la carga aplicada al eje?
Se regula poniendo un reóstato (resistencia variable) EN SERIE al motor (paralelo
entre la bobina y la armadura), con lo cual conseguimos un crecimiento proporcional
y lineal entre el voltaje transferido (Vt ) y el número de revoluciones (N en RPM)

5.4 De los métodos de control de velocidad ensayados en el laboratorio, ¿Cuál es el

más óptimo?, explique por qué.
El más óptimo es que el actúa en el circuito de campo, mediante el uso de una
resistencia se puede lograr pequeñas corrientes que generan mayores o menores
velocidades. Este método es el más usado en la industria, su única desventaja es
que si no se controla adecuadamente la intensidad de campo la maquina puede
embalarse y alcanzar mayores revoluciones que para la que fue diseñada.

5.5 ¿Que ventaja o desventaja ofrece el control de velocidad con la tensión de la

armadura? Explique la razón que justifica.

Ventajas:
 Estos motores desarrollan un par de arranque muy elevado y pueden acelerar
cargas pesadas rápidamente.
 Se puede controlar con facilidad el número de revoluciones manejando el voltaje.

Desventajas:

 El voltaje nominal se reduce debido a que la corriente nominal aumenta y a sus ves
existen perdidas.
 Muy inestable Tendencia a acelerarse
 Imprescindible reóstato de arranque
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6.- OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:

 Tener en cuenta que las maquinas eléctricas están diseñadas para soportar un
20% extra de carga y esto amerita tomar valores extras en la experimentación
 Se usa la conexión shunt en máquinas DC cuando se requiere controlar la
velocidad de estos.
 Al alimentar el motor dc, el amperímetro nos muestra en un primer instante un
pico alto de corriente debido a que esta máquina debe de romper el momento de
inercia y operar.
 El uso de resistencias variables para el arranque de motores DC, resulta ser un
método muy simple y económico, por lo cual es muy usado en las industrias.
 Al alimentar con una tensión variable se produce un par de arranque muy elevado
y es muy inestable porque tiende a acelerarse.
 Es muy importante saber el uso correcto del tacómetro el cual se coloca a la
maquina cuando esta ya se encuentra en movimiento; en este caso no se contaba
con ningún tacómetro en laboratorio.

7.- BIBLIOGRAFÍA:

 ‘Sector Electricidad’-‘La maquina de corriente continua’

 http://www.nichese.com/motor-c.c.html
 https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua