Unidad Didáctica 5-Análisis de Sistemas Continuos-Introducción Al MEF

<< El Método de los Elementos Finitos
como Herramienta de Cálculo y Diseño

en Ingeniería – Nivel Introductorio >>
Centro de Formación, Investigación y Desarrollo de Soluciones de e-Learning.

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p. 2
<< Sistemas Estructurales Continuos en 1D >>
Métodos Variacionales Directos - Ecuación de Poisson

p. 3
Presentación:
En la actualidad, la resolución de un gran número de problemas de la física y la ingeniería
se suele llevar a cabo por medio de métodos variacionales directos que desembocan en
formulaciones integrales. Dicho enfoque, que se aplica a problemas inicialmente
planteados a través de ecuaciones diferenciales, presenta ventajas matemáticas y
computacionales a la hora de llevar a cabo su resolución.
El método integral más utilizado en la actualidad es el método de Residuos Ponderados,

el cual puede ser entendido como una variante mejorada del clásico método de Rayleigh-
Ritz.
En esta unidad se presenta desde un punto de vista riguroso pero aplicado el método de
Rayleigh-Ritz, el cual sirve de base al método de Residuos Ponderados que será
desarrollado en la próxima unidad.
Por otra parte, y sentando las bases de las aplicaciones que se desarrollarán
posteriormente, en la presente unidad se lleva a cabo la deducción desde un enfoque
físico del modelo matemático conocido como ecuación de Poisson. Finalmente se
enumera un listado de algunos de los diferentes fenómenos físicos que pueden ser
descritos por dicha formulación.

p. 4
Objetivos:
Que los participantes:
 Comprendan las ideas subyacentes en el método de Rayleigh-Ritz.
 Apliquen dicho método a la resolución de problemas simples.
 Conozcan el origen físico-matemático de la formulación del problema de Poisson.
 Comprendan y conozcan el alcance que tiene dicho modelo para la descripción
matemática de otros modelos físicos.

p. 5
Bloques temáticos:
1. Métodos Variacionales Directos - Método de Rayleigh-Ritz.
2. La Ecuación de Poisson.

p. 6
Consignas para el aprendizaje colaborativo

En esta Unidad los participantes se encontrarán con diferentes tipos de actividades que,
en el marco de los fundamentos del MEC*, los referenciarán a tres comunidades de
aprendizaje, que pondremos en funcionamiento en esta instancia de formación, a los
efectos de aprovecharlas pedagógicamente:
 Los foros proactivos asociados a cada una de las unidades.
 La Web 2.0.
 Los contextos de desempeño de los participantes.
Es importante que todos los participantes realicen algunas de las actividades sugeridas y
compartan en los foros los resultados obtenidos.
Además, también se propondrán reflexiones, notas especiales y vinculaciones a

bibliografía y sitios web.
El carácter constructivista y colaborativo del MEC nos exige que todas las actividades
realizadas por los participantes sean compartidas en los foros.

p. 7
Tomen nota*
Las actividades son opcionales y pueden realizarse en forma individual, pero siempre es
deseable que se las realice en equipo, con la finalidad de estimular y favorecer el trabajo
colaborativo y el aprendizaje entre pares. Tenga en cuenta que, si bien las actividades
son opcionales, su realización es de vital importancia para el logro de los objetivos de
aprendizaje de esta instancia de formación. Si su tiempo no le permite realizar todas las
actividades, por lo menos realice alguna, es fundamental que lo haga. Si cada uno de los
participantes realiza alguna, el foro, que es una instancia clave en este tipo de cursos,
tendrá una actividad muy enriquecedora.
Asimismo, también tengan en cuenta cuando trabajen en la Web, que en ella hay de todo,
cosas excelentes, muy buenas, buenas, regulares, malas y muy malas. Por eso, es
necesario aplicar filtros críticos para que las investigaciones y búsquedas se encaminen a
la excelencia. Si tienen dudas con alguno de los datos recolectados, no dejen de consultar
al profesor-tutor. También aprovechen en el foro proactivo las opiniones de sus
compañeros de curso y colegas.

p. 8
Métodos Variacionales Directos-Método de Rayleigh-

Ritz

p. 9
Introducción
Se denomina métodos variacionales directos a los métodos de Rayleigh-Ritz y al Método
de los Residuos Ponderados (MRP). Dichos métodos permiten escribir de manera directa
la forma variacional y débil de un determinado problema a partir de su forma fuerte
(ecuación diferencial).
La solución del problema variacional se obtiene a través de la combinación finita de

funciones con parámetros desconocidos. Dado que el problema continuo no puede ser
representado exactamente por un conjunto finito de funciones, siempre se introduce algún
error en la solución.
En consecuencia los métodos variacionales ofrecen una solución aproximada al problema

físico descrito en las ecuaciones, de manera tal que a medida que se aumenta el número
de términos independientes en la solución, se va reduciendo el error de la solución
aproximada. Por lo que la solución converge a la solución deseada.

p. 10
Principio de Mínima Energía Potencial

La energía potencial total π de un cuerpo elástico viene dada por la energía de
deformación unitaria total (U) y el potencial de trabajo (WP), de forma que se cumple:
π=U+WP
En el caso de los materiales elásticos lineales (sistemas conservativos sin disipación de
energía), la energía de deformación unitaria por unidad de volumen es , por lo que la
energía de deformación unitaria total del cuerpo mostrado en la Fig. 1 es:
Mientras que el potencial de trabajo es:
y el potencial total resultante es:
En este tipo de sistemas, si el mismo se desplaza desde una determinada configuración y

luego regresa a su configuración inicial, sin importar la trayectoria efectuada las fuerzas
realizan un trabajo neto nulo. Por lo tanto se cumple el principio de energía potencial
mínima, el cual se enuncia de la siguiente forma:
Principio de la energía potencial mínima: Para sistemas conservativos, de todos los
campos de desplazamientos cinemáticamente admisibles, aquellos que corresponden a
condiciones de equilibrio extremizan la energía potencial total. Si la condición extrema es
un mínimo, el estado de equilibrio es estable.

p. 11
Fig. 1. Cuerpo elástico en 3D
Donde los desplazamientos cinemáticamente admisibles hacen referencia a los que

satisfacen las condiciones de compatibilidad de los desplazamientos y las condiciones
de contorno. Por otra parte, la expresión extremizar se refiere a encontrar el/los valores
extremos de una función (máximo o mínimo) y la condición de equilibrio estable implica
que el extremo hallado es estacionario o estable (punto de pendiente nula que no es un
punto de ensilladura u otro tipo de condición no estable).
Lo recientemente enunciado acerca de la energía potencial es directamente aplicable a
un sistema discreto de componentes elásticos (resortes) como el que se observa en la
Fig. 2.

p. 12
Fig. 2. Sistema de resortes elásticos
La energía potencial total del sistema viene dada por:
donde las deflexiones de los resortes vienen dadas por:
siendo:
de forma que teniendo en cuenta sus deflexiones se llega a que:
La condición de mínima energía potencial total se impone haciendo:
Lo cual requiere que se calculen las siguientes derivadas parciales:

p. 13
lo que matricialmente se expresa como:
con lo que se obtiene el mismo sistema de ecuaciones como los surgidos al analizar
sistemas de resortes elásticos.
En consecuencia, la conclusión es que a través del enfoque de la energía potencial
mínima se llega a las ecuaciones de equilibrio del sistema estructural.

p. 14
El Método de Rayleigh-Ritz
Para aplicar el enfoque de la energía potencial total en sistemas continuos, de manera tal
de hallar una solución aproximada a un determinado problema, es posible aplicar el
método de Rayleigh-Ritz.
Por medio de este método se construye un campo de desplazamientos supuesto que se
utilizará para aproximar al campo de desplazamientos real:
donde las funciones  son por lo general polinomios y los desplazamientos u, v y w deben
ser cinemáticamente admisibles, ya que tienen que satisfacer las condiciones de contorno
del problema.
En consecuencia se tiene que:
por lo que la condición de extremo se obtiene imponiendo la siguiente condición, de los

que surgen r ecuaciones:
Una aplicación simple de tal metodología es el análisis de una barra lineal elástica 1D en
las que se desprecia el peso propio, ver la 0.

p. 15
Barra lineal elástica La energía potencial asociada a la barra lineal elástica 1D es:
donde 1
Considerando como aproximación del campo de desplazamientos al polinomio:
Dicho campo de desplazamientos para ser cinemáticamente admisible debe satisfacer las
condiciones de contorno del problema: 0 0y 2 0, de manera que:
y dado que:

p. 16
Donde luego de reemplazar en la expresión de la energía potencial de la barra se tiene

que:
e imponiendo la condición de mínima energía potencial total se llega a que:
por lo cual:
por lo tanto el campo de desplazamientos resultante es: 1.5 0.75 .
Fig. 3. Soluciones obtenidas para la barra lineal elástica

p. 17
El campo de deformaciones resultantes es: ε x 1.5 1 x , mientras que el

campo de tensiones es: σ x Eε x E. 1.5 1 x , ver la Fig. 3.

p. 18
 Describan las principales características de los métodos variacionales directos.

 Determinen a través del método de Rayleigh-Ritz los campos de desplazamientos,
deformaciones y tensiones para el sistema continuo formado por la barra lineal
elástica mostrada en la siguiente figura (utilizar SMath).
 Compartan sus resultados, dudas o comentarios en el foro interactivo.

p. 19
La Ecuación de Poisson

p. 20
Análisis físico del problema

La ecuación de Poisson es un modelo matemático que describe el comportamiento de
varios problemas físicos. Quizás su aplicación más conocida es la del problema de
conducción de calor en un cuerpo sólido.
La deducción física del modelo pare el caso térmico en el caso 1D parte de analizar el
fenómeno en una barra sometida a un carga térmica en régimen permanente. Para ello se
lleva a cabo el balance de calor en un dominio infinitesimal (conservación de la energía),
ver la 0.
Conducción de calor en una barra. Balance de calor en un dominio infinitesimal Para el

caso planteado se conoce la temperatura en el extremo izquierdo de la barra:
y el flujo de calor en el extremo derecho de la misma:

p. 21
El equilibrio o balance de flujos de calor en el elemento diferencial se escribe como:
Luego, como en el análisis de cualquier fenómeno físico, se introduce una ley empírica
que relaciona el flujo de calor q con la . Lo cual se conoce como Ley de Fourier:
donde k es el coeficiente de conductividad térmica que es una propiedad física del

material involucrado en el problema (material sólido por el cual se conduce el calor y que
conforma a la barra).
Reemplazando la expresión del flujo de calor (Ley de Fourier) en la ecuación surgida del
balance de calor resulta:
En el caso de que exista un aporte externo de calor Q por unidad de longitud, se procede
de manera análoga,

p. 22
Barra sometida a una fuente de calor Q(x). Balance de calor en un dominio infinitesimal
Efectuando el balance de energía sobre el elemento diferencial resulta:
y finalmente:
Por su parte, las condiciones de contorno que completan la formulación del problema son
las siguientes:

p. 23
Dichas condiciones de contorno se denominan habitualmente:

 Condición de contorno de Dirichlet: contorno de temperatura prescrita.
 Condición de contorno de Neumann: contorno de flujo prescrito.

p. 24
Problemas descritos por la ecuación de Poisson

Como se mencionó inicialmente, el modelo matemático de Poisson se puede aplicar a
varios fenómenos físicos. La siguiente lista enumera algunos de tales fenómenos e indica
que magnitudes físicas reemplazan a cada una de las variables que aparecen en el
problema térmico.
Campo Variable Primaria Coeficiente k Término Q Variable q
Deflexión Fuerza vertical

Cables T Carga axial
transversal distribuida
Desplazamiento
Barras EA Fuerza axial distribuida Carga axial
longitudinal
Generación interna de
Transferencia
Temperatura K calor Fuente distribuida Flujo de calor
de Calor
de calor
Flujos en Presión
Flujo fuente Flujo de fluido
Tuberías hidrostática 128
Flujos Viscosos Velocidad Gradiente de presión Tensión
Flujo en Medios
Presión  Flujo fuente Flujo de fluido
Porosos
Electrostática Potencial eléctrico e Densidad de carga Flujo eléctrico
donde E es el módulo elástico, A la sección transversal de una barra, D el diámetro de

una tubería, k el coeficiente de conductividad térmica, µ la viscosidad, T la tensión de un
cable,  la permeabilidad de un medio poroso y e la constante dieléctrica de un medio.

p. 25
 Comenten brevemente cuales son los pasos por medio de los cuales es posible
obtener el modelo matemático de Poisson.
 Indiquen al menos tres problemas físicos que pueden ser descritos por la
formulación de Poisson (ecuación diferencial + condiciones de contorno).
 Deduzcan la ecuación de Poisson para el problema de flujo en medios porosos en
1D.
 Compartan las respuestas y cualquier comentario surgido de ellas en el foro
interactivo.

p. 26
Bibliografía utilizada y sugerida

Hutton, D., Fundamentals of Finite Element Analysis, 1er Edición, McGraw Hill, 2004.
Chandrupatla, T., Introducción al Estudio del Elemento Finito en Ingeniería, 2da Edición,
Ed. Prentice Hall, 1999.
Oñate, E., Introducción al Método de los Elementos Finito, Ed. Cimne, 2002.

p. 27
Lo que vimos
En esta unidad se han planteado los principios fundamentales de los métodos
variacionales directos. Se ha desarrollado desde un punto de vista práctico el
procedimiento asociado al método de Rayleigh-Ritz.
A continuación se obtuvo la formulación matemática relativa al problema de Poisson en
1D. Finalmente se trazaron analogías y equivalencias entre algunos de los diferentes
problemas físicos descritos por dicha formulación.
Lo que viene:
En la siguiente unidad se plantearán los principios fundamentales del Método de Residuos
Ponderados (MRP) y del Método de Galerkin, los cuales serán utilizados para resolver de
manera aproximada la ecuación de Poisson para 1D en aplicaciones de problemas
térmicos y estructurales.


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e imponiendo la condición de mínima energía potencial total se llega a que:

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y el flujo de calor en el extremo derecho de la misma:

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donde k es el coeficiente de conductividad térmica que es una propiedad física del

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