En el siguiente trabajo de tutoría se procederá al análisis de una estructura de 19 nudos, con 3

tres nudos empotrados. El material de las vigas y columnas es de hormigón armado. A partir
del conocimiento del material y de la forma de sus elementos, se puede determinar un modelo
estructural y matemático de la estructura a analizar. Se trabajará con unidades de KN y mm
para su dimensionamiento.

Los pasos para el método directo de las rigideces son los siguientes:

1. Elaborar el modelo estructural y definir los grados de libertad (dof) y sus restricciones.
2. Encontrar la matriz de rigidez de cada elemento
3. Ensamblar la matriz de la estructura y particionarla
4. Determinar el vector de fuerzas
5. Encontrar el vector desplazamiento (U)
6. Determinar el desplazamiento en cada elemento (deformaciones en los elementos)
7. Hallar las fuerzas en cada uno de los elementos
8. Determinar las reacciones de la estructura
9. Con los resultados obtenidos, bosquejar los diagramas de fuerza axial, fuerza cortante
y momento flector para cada uno de los elementos.

Fuerzas distribuidas en los elementos (fuerzas de empotramiento perfecto)

Hasta ahora se ha trabajado aplicando fuerzas en los nudos, en todo el curso desde que
empezamos a ver el método de las rigideces, siempre las fuerzas están en los nudos. Pero en la
realidad, las fuerzas están en los elementos. El método de las rigideces establece una relación
de fuerzas aplicadas en los nudos y desplazamientos en los nudos en la dirección de los grados
de libertad, pero no se había analizado las fuerzas en los elementos. Para resolver este
problema se usará un artificio. Supónganse que aquí tenemos una fuerza distribuida aplicada
al elemento. Puede ser cualquier tipo de fuerza ya sea puntual, distribuida corrida o triangular.
En este caso se escogerá una distribuida que es la que aparece en la mayoría de los casos. Se la
considerara distribuida, aunque no lo sea en la realidad, por razones de facilidad de cálculo. No
lo es porque la distribución de la carga en una losa no tiene esa geometría, como la trapezoidal
y triangular. Tenemos el problema de que no podemos resolver este análisis porque la carga
está en los nudos y no en el elemento. Nuestro modelo estructural consistía en nudos,
elementos, grados de libertad, desplazamientos impuestos, y fuerzas aplicadas en los nudos en
dirección de los grados de libertad.

Vamos a considerar que los nudos superiores, que son los que están libres, vamos por un
instante a empotrarlos. ¿Qué quiere decir empotrarlos? Quiere decir que no van a tener
ningún movimiento, que no se desplacen nada, ni que roten. Para que esos nudos estén
empotrados, significa que en el elemento donde están colocadas las fuerzas, deben generar los
nudos las fuerzas de empotramiento perfecto; unas fuerzas que son necesarias para que los
extremos de ese elemento no sufran ningún movimiento. ¿Cuánto valen estas fuerzas?
depende de la carga. Para el caso de una viga con una carga uniformemente distribuida, las
fuerzas de empotramiento para ese elemento son una carga, que son las reacciones, cuya
𝑤𝑙 𝑤𝑙 2
magnitud son 2
, y los momentos son 24
. Para recordar, el momento máximo en una viga
𝑤𝑙 2
simplemente apoyada con una carga distribuida es igual a 8
. en el caso que estuvieran
𝑤𝑙 2
empotradas, empotrados sus extremos, el momento en sus extremos es 12
. Este valor es muy
importante porque generalmente en los extremos de una viga, cualquier construcción o
cualquier estructura, soporta una carga distribuida w, sus momentos en los extremos son los
 𝑤𝑙 2
básicos que tiene la viga y tiene un valor alrededor de 12
, dependiendo de las condiciones de
𝑤𝑙 2 𝑤𝑙 2
borde debe ser un poquito mayor, mayor quiere decir 9
o 10
; o por el contrario un poco
𝑤𝑙 2 𝑤𝑙 2
menor como seria 14
, pero 12
es una buena aproximación si se desea calcular rápidamente.

Con esos valores colocados los extremos no se mueven, ni tampoco los nudos. Esto se debe
hacer con todos los elementos. Pero esta no es la estructura que se va a analizar. Se le han
añadido estos valores para que no se vayan a mover. El vector desplazamiento da 0. Para
restituir la estructura se debe superponer un segundo caso que va a ser la misma estructura
colocándole el reverso de las fuerzas de empotramiento. Si se suman los dos casos, se
obtendrá la estructura original; se cancelan las fuerzas de empotramiento y quedan las fuerzas
en los nudos y las fuerzas en los elementos. Si se suman los desplazamientos 0 y U, queda
como resultado U.

En el paso número 4 que dice “determinar el vector F” ya no será tan fácil, hay que hacer un
cálculo previo.

Para las fuerzas f minúscula hay que también hacer una variante, las fuerzas en los extremos
del elemento. Se les llama “fn” (n representa el numero del elemento en cuestión) a la fuerza
de empotramiento perfecto del elemento.

Resolución del problema

Para agilitar los cálculos, se uso el programa Matlab y se obtuvieron los siguientes resultados:

Rigidezp

E=25

Elemento 1

A=16e4

I=2.133333333e9

L=4000

Elemento 2

A=16e4

I=2.133333333e9

L=3000

Elemento 3

A=9e4
I=675e6

L=3000

Elemento 4

A=9e4

I=675e6

L=3000

Elemento 5

A=16e4

I=2.133333333e9

L=4000

Elemento 6

A=16e4

I=2.133333333e9

L=3000

Elemento 7

A=9e4

I=675e6

L=3000

Elemento 8

A=9e4

I=675e6

L=3000

Elemento 9

A=16e4

I=2.133333333e9
L=4000

Elemento 10

A=16e4

I=2.133333333e9

L=3000

Elemento 11

A=9e4

I=675e6

L=3000

Elemento 12

A=9e4

I=675e6

L=3000

Elemento 13

A=6e4

I=45e7

L=4000

Elemento 14

A=15e4

I=3.125e9

L=4000

Elemento 15

A=15e4

I=3.125e9

L=4000
Elemento 16

A=12e4

I=1.6e9

L=4000

Elemento 17

A=12e4

I=1.6e9

L=4000

Elemento 18

A=6e4

I=45e7

L=6000

Elemento 19

A=15e4

I=3.125e9

L=6000

Elemento 20

A=15e4

I=3.125e9

L=6000

Elemento 21

A=12e4

I=1.6e9

L=6000
Elemento 22

A=12e4

I=1.6e9

L=6000

Elemento 23

A=15e4

I=3.125e9

L=2000

Elemento 24

A=15e4

I=3.125e9

L=2000

Elemento 25

A=12e4

I=1.6e9

L=2000

Elemento 26

A=12e4

I=1.6e9

L=2000

Elemento 27

k{27}=[100 -100;-100 100]

Elemento 28

k{28}=[100 -100;-100 100]

Elemento 29

k{29}=[100 -100;-100 100]

Elemento 30

k{30}=[1e7 -1e7;-1e7 1e7]

Elemento 31

k{31}=[1e7 -1e7;-1e7 1e7]

Elemento 32

k{32}=[1e7 -1e7;-1e7 1e7]

Ensamblaje

Para restringido

Elemento 1

ID=[1;2;3;4;5;6]

Elemento 2

ID=[4;5;6;7;8;9]

Elemento 3

ID=[7;8;9;10;11;12]

Elemento 4

ID=[10;11;12;13;14;15]

Elemento 5

ID=[16;17;18;19;20;21]
Elemento 6

ID=[19;20;21;22;23;24]

Elemento 7

ID=[22;23;24;25;26;27]

Elemento 8

ID=[25;26;27;28;29;30]

Elemento 9

ID=[31;32;33;34;35;36]

Elemento 10

ID=[34;35;36;37;38;39]

Elemento 11

ID=[37;38;39;40;41;42]

Elemento 12

ID=[40;41;42;43;44;45]

Elemento 13

ID=[1;2;3;16;17;18]

Elemento 14

ID=[4;5;6;19;20;21]

Elemento 15

ID=[7;8;9;22;23;24]

Elemento 16
ID=[10;11;12;25;26;27]

Elemento 17

ID=[13;14;15;28;29;30]

Elemento 18

ID=[16;17;18;31;32;33]

Elemento 19

ID=[19;20;21;34;35;36]

Elemento 20

ID=[22;23;24;37;38;39]

Elemento 21

ID=[25;26;27;40;41;42]

Elemento 22

ID=[28;29;30;43;44;45]

Elemento 23

ID=[34;35;36;46;47;48]

Elemento 24

ID=[37;38;39;49;50;51]

Elemento 25

ID=[40;41;42;52;53;54]

Elemento 26

ID=[43;44;45;55;56;57]
Ensamblaje para semi rigidos

Elemento 1

ID=[1;58;59;4;5;6]

Elemento 5

ID=[16;60;61;19;20;21]

Elemento 9

ID=[31;62;63;34;35;36]

Elemento 13

ID=[1;58;59;16;60;61]

Elemento 18

ID=[16;60;61;31;62;63]

Ensamblajespring

Elemento 27

ID=[2;58]

Elemento 28

ID=[17;60]

Elemento 29

ID=[32;62]

Elemento 30

ID=[3;59]
Elemento 31

ID=[18;61]

Elemento 32

ID=[33;63]

FUERZAS

Vector fuerza

>> F=[0;-120;-8e4;60;-120;-8e4;100;-120;-8e4;150;-120;-8e4;200;-120;-8e4;0;-300;-1e5;0;-
300;-1e5;0;-300;-1e5;0;-300;-1e5;0;-300;-1e5;0;-180;18e4;0;-240;16e4;0;-240;16e4;0;-
240;16e4;0;-240;16e4;0;-60;2e4;0;-60;2e4;0;-60;2e4;0;-60;2e4;0;0;0;0;0;0]

Para empotrado=quitar los últimos 6 ceros

Para semi rígidos=dejar los últimos 6 ceros

fuerzas de empotramiento perfecto

f14=[0;120;8e4;0;300;1e5] f15=f14 f16=f14 f17=f14 f13=f14

f19=[0;300;1e5;0;240;-16e4] f19=f20 f19=f21 f19=f22

f23=[0;240;-16e4;0;60;-2e4] f23=f24 f23=f25 f23=f26

f18=[0;300;1e5;0;180;-18e4]