TECNICAS DE CONTROLE

As técnicas de controle não-linear tem objetivo de fazer com que o sistema siga a
referência desejada [1].

Controladores não-lineares podem geram resultados melhores e mais confiáveis, se

tratando de sistemas não lineares. Mas é confiável em torno do ponto linearizado.

A primeira técnica de controle será a de controle escalonado (Gain Scheduling). Esta

técnica consiste na obtenção de modelos linearizados em torno de cada ponto de operação da
planta, para os quais são projetados controladores lineares utilizando técnicas convencionais
de controle linear [2]. Um controlador não-linear é obtido pelo ‘escalonamento’ ou
interpolação dos ganhos obtidos para cada ponto de operação (Estes pontos de operação são
determinados pelos valores de referência. Para cada um destes pontos de operação, são
obtidas aproximações linearizadas invariantes no tempo do sistema, a partir das quais são
projetados os controladores lineares correspondente [2]).

As principais vantagens desta técnica:

 Simplicidade.
 Generalidade: utiliza técnicas convencionais de controle linear e é aplicável a
uma grande variedade de sistemas não-lineares que usa uma estratégia afim
de reduzir os efeitos da linearização.

Referencias

[1] dissertação da poli

[2] http://www.sba.org.br/revista/vol9/v9a156.pdf