Inženjerska matematika 3

Tutorijal 4
Procesiranje signala – drugi dio

Diskretni signali i sistemi

Zadatak 1

Diskretni vremenski signal x[n] je prikazan na slici:

Skicirajte slijedeće signale:

a)
b)
c)
d)

Rješenje

a) b)
 b) d)

Zadatak 2
Pokažite da je kompleksna eksponencijalna sekvenca:

periodična jedino ako je Ω 0 / 2π racionalan broj.

Rješenje

Ispitajmo uvjet periodičnosti:

odakle slijedi da mora važiti:

To znači da mora biti ispunjeno:

gdje je m cijeli pozitivan broj ili je:

racionalan broj.
Znači x[n] je periodačna sekvenca ako je Ω 0 / 2π racionalan broj.

Zadatak 3
Dsikretni signal x[n] je prikazan na slici:

Nacrtajte slijedeće signale:

a) x[n] u[1 − n]
b) x[n] {u[n + 2] − u[n]}
c) x[n] δ [n − 1]
Rješenje

a) Primjenimo prema definiciji:

⎧1 za n ≤ 1
u[1 − n] = ⎨
⎩0 za n > 1

te možemo nacrtati signal x[n] u[1 − n] :

b) Primjenimo izraz:

te možemo nacrtati signal x[n] {u[n + 2] − u[n]} :

c) Primjenom izraz:

te možemo nacrtati signal:

Zadatak 4
Sistem ima ulazno izlaznu relaciju, datu sa:

Odredite da li je sistem: (a) memorijski, (b) kauzalan, (c) linearan, (d) vremenski invarijantan
ili (e) stabilan.

a) Pošto izlazna varijabla u n zavisi jedino od ulazne vrijednosti u n, sistem je memorijski.

b) Pošto izlaz ne zavisi od budućih ulaznih vrijednosti, sistem je kauzalan.
c) Neka je:

tada slijedi da je ispunjena osobina superpozicije:

To znači da je sistem linearan.

d) Neka je y1 [n] odziv od x1 [n ] = x[n − n0 ] , tada je:

ali važi:

Odavde slijedi da promatrani sistem nije vremenski invarijantan.

e) Neka je x[n] = u[n] . Onda je y[n] = n u[n]. Ovako konačna jedinična sekvenca proizvodi
jednu izlaznu sekvencu koja raste bez granice, što znači da sistem nije BIBO stabilan.

Zadatak 5
Izrazite sekvence koje su prikazane na slikama, pomoću jediničnih step funkcija:
Rješenje

a)

b)

c)

Zadatak 6
Ulazni signal x[n] i impulsni odziv h[n] od diskretnog vremenskog LTI sistema su dati sa:

Upotrijebite z-transformaciju da izračunate izlazni signal y[n] .

Rješenje

Iz tabela dobijamo:

Možemo pisati:

Primjenimo razlaganje na parcijalne razlomke:

gdje su:

Možemo pisati:

Pomoću tabela možemo izračuanti inverznu z-transformaciju:

Zadatak 7
Izračunajte primjenom z-transformacije izlazni signal y[n] = x[n]* h[n] , ako su zadati x[n] i
h[n] :

Rješenje

Sa slike možemo pisati:

Iskoristimo osobinu konvolucije:

te možemo pisati:

Odavde slijedi:
y[n] = {1,2,3,3,2,1}

Zadatak 8
Koristeći z-transformaciju odredite impulsni odziv diskretnog sistema, kod kojeg su zadati
ulazni i izlazni signali:

Rješenje

Primjenimo z-transformaciju nad ulaznim i izlaznim signalom:

Možemo pisati:

Primjenimo razlaganje na parcijalne razlomke:

gdje su:

Poslije sređivanja razlomka, možemo pisati:

Napravimo inverznu z-transfrmaciju od H(z), te ćemo dobiti:

Zadatak 9
Kauzalni diskretni vremenski LTI sistem je opisan sa:

gdje su x[n] i y[n] ulaz i izlaz sistema.

a) Izračunajte funkciju sistema H (z )

b) Izračunajte impulsni odziv sistema h[n]
c) Izračunajte odziv s[n] sistema

Rješenje

a) Napravimo z-transformaciju nad jednadžbom sistema:

ili

Zatim možemo pisati:

b) Primjenimo razlaganje ana parciajlne razlomke:

gdje su:

Možemo pisati:

Napravimo inverznu z-transformaciju, te ćemo dobiti:

c) Napravimo z-transformaciju:

Možemo pisati:

Ponovo primjenimo razlaganje na parcijalne razlomke:

gdje su:

Poslije sređivanja razlomka, možemo pisati:

Napravimo inverznu z-transformaciju, te ćemo dobiti rješenje za izlazni signal:

Zadatak 10
Razmotrimo diskretni vremenski sistem, koji je prikazana na slici:
Za koje vrijednosti od k je sistem BIBO stabilan?

Rješenje

Sa slike se vidi da je:

Napravimo z-transformaciju nad obadvije jednadžbe, te ćemo dobiti:

Poslije sređivanja, možemo pisati:

Iz ove dvije jednakosti može se dobiti:

Sada možemo zaključiti da sistem ima jednu nulu u z = − k / 3 i jedan pol u z = k / 2 , a da je

ROC definiran sa z > k / 2 . Sistem će biti BIBO stabilan ako ROC sadrži jedinični krug
z = 1 . Zato je sistem stabilan jedino ako je k < 2 .

Zadatak 11
Za svaki od slijedećih diferencnih jednadžbi i pridruženih ulaznih i početnih uvjeta,
izračunajte izlazni signal y[n] :

a) sa
b) sa

Rješenje

a) Napravimo z-transformaciju nad ulaznim signalom:

Napravimo unilateralnu z-transformaciju nad diferencnom jednadžbom:

Zamjenimo u posljednjem izrazu y[− 1] = 1 i X I (z) , te možemo pisati:

ili
Poslije sređivanja, slijedi:

Poslije primjene inverzne z-transformacije, slijedi:

b) Primjenimo z-transformaciju nad ulaznim signalom:

Primjenimo unilateralnu z-transformaciju nad datom diferencnom jednadžbom:

Zamjenimo u posljednjem izrazu y[− 1] = 1 , y[− 2] = 2 i X I ( z ) , te možemo pisati:

ili

Poslije sređivanja, slijedi:

Poslije primjene inverzne z-transformacije, slijedi: