4.

3 Análisis matemático

Para un haz en voladizo sometido a vibración libre, y el

sistema se considera como un sistema continuo en el que la
masa del haz se considera distribuida junto con la rigidez del
eje, la ecuación de movimiento se puede escribir
como (Meirovitch, 1967),

(4
.1)

Donde, E es el módulo de rigidez del material del haz, I es el

momento de inercia de la sección transversal del haz, Y ( x ) es
el desplazamiento en dirección y a la distancia x desde el
extremo fijo, ω es la frecuencia natural circular, m es la masa
por unidad de longitud, m = ρA (x) , ρ es la densidad del
material, x es la distancia medida desde el extremo fijo.

Fig. 4.1 (a): Una viga en voladizo.

Fig. 4.1 (b): La viga bajo vibración libre.

La figura 4.1 (a) muestra una viga en voladizo con sección

transversal rectangular, que puede someterse a una vibración
de flexión al proporcionar un pequeño desplazamiento inicial
en el extremo libre; y la figura 4.1 (b) muestra una viga en
voladizo bajo la vibración libre.
Tenemos las siguientes condiciones de contorno para una
viga en voladizo (Fig. 4.1)

(4.2)

(
4.3)

Para un haz uniforme bajo vibración libre de la ecuación (4.1),

obtenemos

(4.4)

con

Las formas de modo para un haz de voladizo continuo se dan

como

(4.5)

Dónde

Una forma cerrada de la frecuencia natural circular ω nf , de la

ecuación de movimiento y las condiciones de contorno
anteriores se puede escribir como,

(4.6)

Dónde
Asi que,
Primera frecuencia natural

(4.7)

Segunda frecuencia natural

(4.8)

Tercera frecuencia natural

(4.9)

La frecuencia natural está relacionada con la frecuencia

natural circular como

(4.10)

donde yo , el momento de inercia de la sección transversal de

la viga, para una sección transversal circular se da como

(4
.11)

Donde, d es el diámetro de la sección transversal y para una

sección transversal rectangular

(
4.12)
Donde b y d son la anchura y la anchura de la sección
transversal de la viga como se muestra en la Fig. 4.2.

Fig. 4.2: Sección transversal de la viga en voladizo.

Fig. 4.3: Las tres primeras frecuencias naturales sin amortiguar y la forma de modo del haz
en voladizo

Tabla 4.1 Propiedades del material de varias vigas

Material Densidad (kg / m 3 ) Módulo de Young (N / m 2 )

Acero 7850 2.1 × 10 11

Cobre 8933 1.2 × 10 11

Aluminio 2700 0.69 × 10 11

 Tabla 4.2 Diferentes geometrías de la viga.

Longitud, L, (m) Anchura, b, (m Profundidad, h, (m)

0.45 0.02 0.003
0.65 0.04 0.003

Ejemplo 4.1: Obtenga la frecuencia natural no amortiguada de

una viga de acero con l = 0.45 m, d = 0.003 m, y b = 0.02 m.

Primera frecuencia natural

Segunda frecuencia natural

Tercera frecuencia natural

Las frecuencias anteriores deben modificarse, ya que hay una

masa en forma de acelerómetro en el extremo libre del haz
continuo. Por aproximación continua, la solución es difícil, ya
que con la masa de la punta, la condición de contorno en el
extremo libre ahora depende del tiempo. Ahora
explicaríamos un procedimiento más simple mediante el cual
se podrían hacer correcciones a la frecuencia natural para
acercarnos a la frecuencia natural medida. En el caso de
sensores sin contacto, no se requeriría ninguna corrección ya
que no habrá ninguna masa de punta adicional en la viga.

4.3.1 Consideración de la masa del acelerómetro en un haz de

voladizo continuo

1. Primera frecuencia natural: consideremos el espécimen de

haz como sin masa con rigidez k y tiene una masa efectiva
discreta, m eff, en el extremo libre, que produce la misma
frecuencia que un espécimen de haz continuo sin ninguna
masa de punta. Por lo tanto, la frecuencia natural del modelo
discreto del haz sin un acelerómetro se puede escribir como,

(4.13)

con

(
4.14)

A partir de la cual la masa efectiva en punta se puede escribir

como

(4
.15)

con

Ahora, si consideramos la masa del acelerómetro, m acc , en el

extremo libre de la viga, que la masa total en el extremo libre
será
 (4.
16)

Entonces, para el haz discreto con acelerómetro, la frecuencia

natural fundamental teórica después de considerar la masa
del acelerómetro será

(4.
17)

Siguiendo el procedimiento anterior, se pueden mejorar otras

frecuencias naturales para tener en cuenta la masa del
acelerómetro. Sin embargo, debemos obtener la rigidez
efectiva de un sistema discreto equivalente con soportes
adicionales en los nodos (para la segunda frecuencia natural
en una ubicación y para la tercera frecuencia natural en dos
ubicaciones). El análisis del método de elementos finitos se
presenta posteriormente para el mismo.

Ejemplo 4.2 Obtenga la frecuencia natural fundamental del

haz considerando también la masa del sensor.

Tomando datos de las Tablas 4.1 y 4.2 para acero,

La masa del acelerómetro es 4.8 gm = 0.0048 kg, por lo que la

masa total será
Por lo tanto, la frecuencia natural corregida después de
considerar la masa del acelerómetro sería

que se puede escribir como

2. Segunda frecuencia natural: utilizando FEM,

encontraremos la segunda frecuencia natural del haz en
voladizo (sistema continuo) que tiene una masa de
acelerómetro en el extremo libre. El procedimiento básico se
describe aquí.

1. En el primer paso, la geometría se divide en una serie de

pequeños elementos. Los elementos pueden ser de diferentes
formas y tamaños.

2. Luego se obtienen ecuaciones elementales para cada

elemento.

3. En el tercer paso, las ecuaciones elementales se ensamblan

para producir un sistema de ecuaciones globales.

4. Luego, las ecuaciones ensambladas se modifican aplicando

las condiciones de contorno prescritas.

5. El último paso es encontrar la solución a partir de estas

ecuaciones modificadas.
Fig. 4.4 (a): Una viga en voladizo con una masa de punta Fig. 4.4 (b):
Desceretización de la viga
en
3 elementos

Para un haz uniforme, la matriz de rigidez elemental (Tiwari,

2010; Dixit, 2009)

(4.18
)

y la matriz de masa de consistencia se da como

(4.19)
1. Primer paso: divida la geometría del haz dado en tres
elementos pequeños como se muestra en la Fig. 4.4 (b). En la
figura 4.4 (b), los números 1, 2, 3 y 4 representan los nodos.

2. Segundo paso: construir las ecuaciones elementales. Para

el primer elemento, a partir de las ecuaciones (4.18) y (4.19),
tenemos

(4.20)

Aquí { X } representa el vector de las variables nodales (es

decir, en el primer y segundo nodos). En este caso, las
variables de nodo son desplazamiento y pendiente, el vector
del lado derecho { F }, representa la fuerza.

Luego para el segundo elemento.

(4.21)

En esto solo cambiarán las variables nodales y para el tercer

elemento, las ecuaciones elementales

(4.22)
Aquí, 0.0048 es la masa del acelerómetro en kg en el extremo
libre de la viga en voladizo.

3. Tercer paso: ensamble todas las matrices elementales para

formar una matriz global. La longitud de cada elemento l =
0.45 ÷ 3 m y área es A = 0.002 × 0.03 m 2 , densidad de masa
del material del haz ρ = 7850 Kg / m 3 y módulo de Young del
haz E = 2.1 × 10 11 N / m . Después de sustituir los valores de l,
ρ, d, E, A en las ecuaciones elementales (4.20), (4.21) y
(4.22); se convierten en ecuaciones ensambladas,

y para libre vibración

Por lo tanto, las ecuaciones anteriores se pueden escribir

como

(4.23)

Al resolver el problema del valor propio de la ecuación (4.23),

obtenemos ω nf1 = 11.85 Hz y ω nf2 = 74.711 Hz. Si tomamos más
elementos, obtendremos resultados muy precisos,
especialmente de los modos superiores. Por ejemplo, al tomar
10 elementos, las frecuencias naturales primera y segunda
son Hz y Hz . De la gráfica de respuesta experimental (Fig. 4.5)
del mismo haz, la primera frecuencia natural es 11Hz y la
segunda frecuencia natural es 79Hz. Se espera alguna
desviación, especialmente en el modo superior debido al
error de modelado de las condiciones de prueba reales.