Diseño de elementos de máquinas

Capítulo 2
Rodamientos

Alberto Coronado Matutti, DEng

Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Universidad Nacional Tecnológica de Lima Sur (UNTELS)
Contenido
1. Introducción
2. Tipos y dimensiones de rodamientos
3. Vida de rodamientos
4. Carga radial equivalente
5. Selección de rodamientos
6. Requerimiento de confiabilidad

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1. Introducción

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1. Introducción
Los términos rodamiento de contacto rodante o rodamiento
antifricción, describen cojinetes (soportes de ejes) en los que la carga
principal se transfiere a través de elementos en contacto rodante en
lugar de contacto deslizante.
En un rodamiento, la fricción inicial es aproximadamente el doble de la
fricción de marcha, pero aún así es insignificante en comparación con
la fricción inicial de un cojinete de deslizamiento.
La carga, la velocidad y la viscosidad operativa del lubricante afectan
las características de fricción de un rodamiento.
Probablemente sea un error describir un rodamiento como
"antifricción", pero es el termino comúnmente usado.

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1. Introducción
Desde el punto de vista del diseñador mecánico, el estudio de los
rodamientos difiere en varios aspectos de otros tópicos, pues estos ya han
sido diseñados.
El especialista en diseño antifricción se enfrenta al problema de diseñar un
grupo de elementos que componen un rodamiento pues estos deben: caber
en un espacio cuyas dimensiones se especifican, estar diseñados para recibir
una carga que tenga ciertas características y tener una vida satisfactoria
operando bajo las condiciones especificadas.
Se deben considerar cuestiones como la carga por fatiga, la fricción, el calor, la
resistencia a la corrosión, los problemas cinemáticos, las propiedades del
material, la lubricación, las tolerancias de mecanizado, el montaje, el uso y el
costo.
Considerando todos estos factores, los especialistas en rodamientos llegan a
un compromiso que, a su juicio, es una buena solución.

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2. Tipos y dimensiones de rodamientos

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2. Tipos y dimensiones de rodamientos
Los rodamientos pueden soportar cargas radiales, axiales o
combinaciones, dependiendo de su diseño.
La mayoría de los rodamientos se clasifican en uno de tres
grupos: radiales, axiales, y contacto angular para cargas
combinadas.
Los rodamientos de elementos rodantes son de dos tipos:
rodamientos de bolas y rodamientos de rodillos.
Los primeros son capaces de velocidades más altas, y los últimos
pueden soportar mayores cargas.
Los rodamientos son precisos, pero simples elementos de
máquina.

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2.1 Rodamientos de bolas
Un rodamiento de
bolas se emplea en
casi todos los tipos
de máquinas o
mecanismos con
piezas giratorias.
La figura ilustra las
distintas partes,
superficies y bordes
de un rodamiento
de bolas.

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2.1 Rodamientos de bolas
El rodamiento básico consiste en un anillo interior, un anillo
exterior, las bolas y el separador (jaula).
Para aumentar el área de contacto y permitir cargas más
grandes, las bolas corren en ranuras curvilíneas, sobre los
anillos llamados pistas de rodadura.
El radio de la pista de rodadura es un poco mayor al radio
de la bola.
Las bolas se insertan en las ranuras moviendo el anillo
interior a una posición excéntrica, luego se separan y se
insertan los separadores.

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2.1 Rodamientos de bolas
Aun cuando los separadores no soportan cargas,
pueden ejercer una influencia esencial en la eficiencia
del rodamiento.
Sin un separador, los elementos rodantes se contactan
entre sí durante el funcionamiento y sufren una fricción
de deslizamiento rigurosa.
La función principal de un separador es mantener la
distancia adecuada entre los elementos rodantes y
asegurar la distribución y el equilibrio adecuados de la
carga dentro del rodamiento.
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2.1 Rodamientos de bolas
Algunos tipos de
rodamientos de bolas:
(a) surco profundo
(Conrad),
(b) doble hilera,
(c) contacto angular,
(d) autoalineación
externa,
(e) empuje y
(f) empuje
autoalineable.

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2.2 Rodamientos de rodillos
Se emplean cuando hay cargas de impacto o
cuando se necesita un cojinete grande.
Los rodamientos de rodillos pueden soportar
cargas estáticas y dinámicas (impacto) mucho
más altas que los rodamientos de bolas de
tamaño similar, ya que tienen contacto de línea
en lugar de contacto de punto.

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2.2 Rodamientos de rodillos
Los cojinetes de rodillos rectos proporcionan
soporte de carga puramente radial en la mayoría
de las aplicaciones; no pueden resistir cargas de
empuje.
Los rodamientos de rodillos esféricos tienen la
ventaja de acomodar algunas desalineaciones de
ejes en trenes de laminación de alta resistencia y
en engranajes industriales.
Los rodamientos de agujas son de uso
generalizado donde el espacio radial es limitado.
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2.2 Rodamientos de rodillos
Algunos tipos de rodamientos de rodillos: (a) cilíndricos
rectos, (b) esféricos, (c) empujes cónicos, (d) agujas, y
(e) cónicos.

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2.3 Dimensiones estándares
La American Bearing
Manufacturers Association
(ABMA) estableció
dimensiones límite estándar
para cojinetes, ejes y hombros .
D es el diámetro del
rodamiento, Do es el diámetro
exterior (OD), w es el ancho, ds
es el diámetro del hombro, dh
es el diámetro de la carcasa y r
es el radio de empalme.

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2.3 Dimensiones estándares
Para un orificio dado, hay varios anchos y ODs.
Similarmente, para un OD dado, podemos encontrar
muchos rodamientos con diferentes diámetros y anchos.
En el plan básico de la ABMA, los rodamientos se
identifican mediante un número de dos dígitos,
denominado código de serie de dimensiones.
Los primeros y segundos dígitos representan las series de
ancho y las series de diámetro, respectivamente.
Sin embargo, este código no revela las dimensiones
directamente y se requiere recurrir a tabulaciones.

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2.3 Dimensiones estándares
Las tablas 10.4 y 10.5 proporcionan las
dimensiones de algunas series 02 y 03 de
rodamientos de bolas y de rodillos cilíndricos.
Las clasificaciones de carga de estos
rodamientos, también se incluyen en la tabla.
Puede encontrar información más detallada en
los últimos estándares de ABMA, manuales de
ingeniería y catálogos de fabricantes.

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3. Vida de rodamientos

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3. Vida de rodamientos
Cuando la bola o el rodillo de un rodamiento antifricción se
desplaza hacia una zona de carga, se producen tensiones de
contacto hertzianas en las pistas de rodadura y en el elemento
rodante.
Debido a estas tensiones, que son más altas que el límite de
resistencia del material, el rodamiento tiene una vida útil
limitada.
Si un rodamiento está bien mantenido y funciona a temperaturas
moderadas, la fatiga del metal es la única causa de la falla.
La falla consiste en picar, desmenuzar o astillar las superficies de
carga.

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3. Vida de rodamientos
En la práctica, la vida de un rodamiento
individual o cualquier grupo de rodamientos
idénticos no se puede predecir con precisión.
Por lo tanto, la ABMA estableció las siguientes
definiciones asociadas con la vida de un
rodamiento.
La vida útil del rodamiento se define como el
número de revoluciones u horas a una velocidad
uniforme a la que el rodamiento funciona hasta
que falla por fatiga.
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3. Vida de rodamientos
La vida útil nominal L10 se refiere al número de
revoluciones (u horas, a una velocidad uniforme) que
el 90% de un grupo de rodamientos idénticos
completará o superará antes de que se desarrolle la
primera evidencia de fatiga.
El término vida mínima también se usa para denotar
la vida útil nominal.
La vida media se refiere a la vida que el 50% del
grupo de rodamientos completaría o superaría.
Los resultados de las pruebas muestran que la vida
media es aproximadamente cinco veces la vida L10.

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3. Vida de rodamientos
La capacidad de carga dinámica básica C es la
carga radial constante que un grupo de
rodamientos aparentemente idénticos puede
soportar durante una vida útil nominal de 1
millón de revoluciones del anillo interior bajo
una carga estacionaria (el anillo exterior no gira).

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3. Vida de rodamientos
La capacidad de carga estática básica Cs se refiere a
la carga estática máxima permitida que no perjudica
las características de funcionamiento del rodamiento.
El valor de Cs depende del material del rodamiento, la
cantidad de elementos rodantes por fila, el ángulo de
contacto del rodamiento y el diámetro de la bola o
rodillo.
Excepto por un parámetro adicional que relaciona el
patrón de carga, el valor de C se basa en los mismos
factores que determinan Cs.
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4. Carga radial equivalente

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4. Carga radial equivalente
Las clasificaciones del catálogo se basan
únicamente en la carga radial.
Sin embargo, con la excepción de los cojinetes
de empuje, los cojinetes se operan
generalmente con algunas cargas radiales y
axiales combinadas.
Entonces es necesario definir una carga radial
equivalente que tenga el mismo efecto en la
vida del rodamiento que la carga aplicada.
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4. Carga radial equivalente
La ABMA recomienda, para rodamientos, el
máximo de los valores de estas dos ecuaciones
(eq. 10.25 y 10.26):
P = carga radial equivalente
Fr = carga radial aplicada
Fa = carga axial aplicada (empuje)
V = factor rotacional
(1.0: rotación de anillo interno
1.2: rotación de anillo externo)
X = factor radial
Y = factor axial (de empuje)
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4. Carga radial equivalente
Los factores de carga equivalentes X e Y dependen de la geometría del
rodamiento, incluido el número de bolas y el diámetro de la bola.
Las recomendaciones de la ABMA se basan en la relación entre la
carga axial Fa y la capacidad de carga estática básica Cs y un valor de
referencia variable e.
Para rodamientos de surco profundo (de una y dos hileras) y de
contacto angular, los valores de X e Y se dan en las Tablas 10.6 y 10.7.
Los rodamientos de rodillos cilíndricos rectos tienen una capacidad de
empuje muy limitada porque las cargas axiales producen fricción de
deslizamiento en los extremos de los rodillos.
Por lo tanto, la carga equivalente para estos rodamientos también se
puede estimar utilizando la eq. 10.26.

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4. Carga equivalente de choque
Algunas aplicaciones tienen cargas de choque, lo que tiende a
aumentar la carga radial equivalente.
Un factor de choque o servicio Ks, puede ser insertado en las eq.
10.25 y 10.26 para considerar choques y condiciones de impacto
a las que se puede someter el rodamiento.
La carga radial equivalente corresponde al mayor de los valores
dados por las dos ecuaciones (eq. 10.27 y 10.28):

Los valores de Ks dependen del juicio y la experiencia del

diseñador, pero la Tabla 10.8 puede servir como guía.

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5. Selección de rodamientos

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5. Selección de rodamientos
Un grupo de rodamientos aparentemente idénticos puede
diferir ligeramente metalúrgicamente, en el acabado de la
superficie, en la redondez de los elementos rodantes, etc.
En consecuencia, no hay dos rodamientos dentro de la
misma familia que puedan tener el mismo número de horas
de funcionamiento hasta la falla por fatiga.
Por lo tanto, la selección de los rodamientos a menudo se
realiza a partir de tablas de tipos y tamaños estándar que
contienen datos sobre su capacidad de carga y vida útil.

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5. Selección de rodamientos
La capacidad de carga estática básica Cs tiene poco
efecto en la selección de los rodamientos de bolas o
rodillos.
Sin embargo, si un cojinete en una máquina
permanece estacionario durante un período de
tiempo prolongado con una carga mayor que Cs,
puede ocurrir una deformación local permanente.
Los rodamientos no pueden funcionar a velocidades
muy bajas, bajo cargas que exceden Cs.

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5. Selección de rodamientos
La capacidad de carga dinámica básica C ingresa
directamente en el proceso de selección de un
rodamiento.
La carga y la vida útil de un rodamiento están
relacionadas estadísticamente (eq. 10.29):
L10 = vida útil nominal, en 106 revoluciones
C = capacidad de carga dinámica básica
P = carga radial equivalente
a = 3: rodamientos de bolas
10/3: rodamientos de rodillos

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5. Selección de rodamientos
La carga C es un valor de referencia que permite
predecir la vida útil del rodamiento a cualquier
nivel de carga real aplicada.
Alternativamente, la ecuación anterior se puede
reescribir de la siguiente forma (eq. 10.30):

L10: vida útil nominal, en h

n: velocidad de rotación, en rpm

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5. Selección de rodamientos
Al evaluar dos grupos de rodamientos idénticos
bajo cargas diferentes P1 y P2, tendremos la
relación entre sus vidas nominales L′10 y L″10:

Reescribiendo (eq 10.32):

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6. Requerimiento de confiabilidad

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6. Requerimiento de confiabilidad
Recordemos que la definición de vida útil
nominal L10 se basa en una confiabilidad del
90%.
En algunas aplicaciones, la tasa de supervivencia
anterior no es suficiente (por ejemplo, controles
de centrales nucleares, equipos médicos y
hospitalarios).
La distribución de las fallas de los cojinetes a una
carga constante puede aproximarse mejor a la
distribución de Weibull.

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6. Requerimiento de confiabilidad
Utilizando la ecuación
general de Weibull
junto con datos
experimentales
extensos, la ABMA
formuló los factores
de ajuste de la vida
recomendados, Kr.

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6. Requerimiento de confiabilidad
La curva se puede aplicar tanto a los cojinetes de
bolas como a los de rodillos, pero está restringida a
una confiabilidad no mayor al 99%.
La vida útil esperada del rodamiento es el producto
de la vida útil nominal y el factor de ajuste (eq.
10.33):

La cantidad L5 representa la vida útil nominal para

cualquier confiabilidad dada superior al 90%.
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6. Requerimiento de confiabilidad
La mayoría de los
manuales de los
fabricantes contienen
datos específicos sobre
la vida útil de los
cojinetes para muchas
clases de maquinaria.
Puede usarse la
siguiente tabla cuando
dicha información no
esté disponible:

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6. Ejemplo 1
Los

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