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Ultrapassagem percentual Ampate — unidade de comente elétrica Matriz de sistema da representagio no espago de estados. Constante de tempo do motor Matiz de entrada da representara0 no espaco de estados Capacitincia elétrica em farads Matti, de safda da representagiio no espago de estados Transformada de Laplace da saida de um sistema Safda da sistema Matiz. de controlabilidade Cocficiente de atrito viscose para sistema mecdnico em rotagdo em N-m-wrad Matriz de transmissio direta da representagao no espace de estados Coeficiente de amortecimento viscoso da armadura do motor em N-m-sfrad Coeficiente de atrito total da armadura de um motor, incluinds o coeficiente de atrito viscose da itmadoen 0 coficiente dest vseoo da carga rfletide no sino do motor em Nm sind pnergia ‘Transformada de Laplace do erro Erro; tensio elétrica Transformada de Laplace da tensiio de entrada da armadura do motor: ransformada de Laplace do sinal atuante Tensito- de entrada da armadura do motor; sinal atwante Farad — unidade de eapacitineia Transformada de Laplace de fte) Forga mecfinica em newtons; fungao genérica do tempo Coeficiente de attito viscosa de sistema mecinico em transtagao, Aceleracio da gravidade Condutineia elétrica em mhos Fungfo de transferéncia do percurso direto Funcflo de transferéncia do compensador Fungaio de transfertncia amostrada de um compensador Margem de ganho Fungfo de transferéncia amostrada de um processo a controlar Henry — unidade de indutiincia eléwica Pungo de transferéncia do percurso de retroagdo Matriz identidade Corrente elétrica em ampéres Momento de inéreia em kg-m? Moinento de inércia da armadura do motor em kg-in? Momento de inéteia total da rmadura de um motor, ineluindo o momento de inéreia da armadura € o momento de inéreia da carga refletido no eixo do motor es kg-m? Matriz.de ganho do controlador ‘Constante de mola de sistema mecinico em translagdio em N/m ou constante de mola de sistema mecanico em rotagio em Nenv/rad; gana do amplificador; resfduo ‘Ganho de retroagio do controlador, indice Constante de aclerngo Constante de fonga eomira-shetromeerts em Witad/s Gabo de retroagan Quilograms = Nest —unidade de massa Quilograma metro quadradke — N-m-strad — unidade de momente de inérela -Ganho do mater ‘Constante: ce psig ‘Conslamie de tomgue do moog relacionando o torque famccido com a correne de armadura em Ne ‘Constante de velocidad Inelustineia eléinica em hearies Matrix de ganteo do observa Ganho de retrane8o do obsarvadar Massa om quilogrumas; inelinagio das assintotas do lugar das rulzos Metro — unidade de deslocumento mecinico de transtsgo Magnitude de wn resposta senoidal Motios/segundo — unidade de veloridice mecfiniea de translugiio Valor maxi de (valor de pico) magnitade da respasta senoidal Newton — unidlade de forga mecinicn de mantic Newton segiiitovinetro — unidade de eveficicnte de atrite viseosa de trunslacio mectinica ‘Tipo de sistema Newton/n — unidade de consianie dhe mola meciinicn de taslagio ‘Newton-metro — opiate de torque meefinica Newlon-metro-segundovrixdiane — unidade de eoeficiente de alrite viscose de rotagio mecca Newton-metro/ampéee — nnidace ae constamte de wnrque de nnosoe Newton-metro/tadiano — unidade de constante de mola de ton Mairiz de observatilitade Matriz de transform sie similaridade: Pola compensador Coulomb — unidade de casg eléeriea Carga eldtrica em eoulome Resisténcia eldtsiea em ohms ‘Transformada de Laplace da entrada de um sistema Resistéocia ektrica nfio-lincar Enna de ten sisterna ‘Resistencia de armadura do motor em obs Radiano — unidacle de deslocaments angulat Radianovsegumdo — umidade de velocidade angular Segundo — unislade de tempo, ‘Varidvel camplexn da trunsformada de Laplace Sensibilstade de Fn uma musdangs perccugual em P ‘Constante de Lemnper intervalo de amostrigem. pata sinais digitais Fungo de wansferéncia a maiha fechrel iranatormada de Laplace de torque meclinico “Tongue mecinico ee Nem “Torque desenvolvida 2 etna de un move em Nm “Tramsformada de Laplace do torque deseavnlvids no-eixo de wh mactor Instance de pica em seguadios “Tempa de subida em seguinlos ‘Teimpo de-assentuinents em segundos LLargura de pulso em segundos Entrada a veior de controle da repeeseatacdia no espace estadkos Sinal de controle de cnttada da representagiis no espace de caticos Enirida.em degraw unisirio Volt-segunda‘tadiano — unidade de constante de forga eoenra-cletroeniits de wr motor Velocidacle de translagiio mecknica em ms; tensio eléarien orga contra -eletrametriz de um motor er volts ‘Tensdo de erma Entiada do amplificadoe de pottncia een vats ‘Votor de estacios da represeninciio no espaxo de estado : Deslocameisia mecdnico em ranslagto can metros; varifvel de es Deriveda da vacitvel de estado een relagto ao tetapo DDerivada do- eter ce estada em rebacto oo tenipo Vetor de enlist representaga no-esparo de estados pee BREE ce SESLE GOpSe geste Se S258 Press £ Sl cecal davepreseningo-no espago de estos ‘Varitvelcomplena da transforma 2 Zero eompensadon Fuior ds escula do pélo da compensidor por wrese de se nae cr 1; Ungue de atagus Filarde exc do lod compensedar por avanoo de se, onde <1 Forde escab do plo do compensa pr aasi-avango de Fe, andy > | “Anglo da foega de emp ‘ago do amatecimento ‘Angilode wm vetor com a. extnsto positva dono real ‘Deslocamento angulse Anqulode ui asset do lugar das raze cota ax eesae postive do exe eal ‘Convrtuigfo angular de um compensa pao Deslocsmento angular da armadari de sn tor Autovabr de uma mati quadrada Pre wel ds waridvel, da transforma de Laplace Ponto d itersego sas ssn do Lago das aes br 40 rel Margera de ate Matrix de waco de eos ‘Angulo de (ase de um sina spoil: ceientago angular de wm corpo ‘Angulo de fase snail de un compensator Valor iime do nga de tse Ob —uniade de sesisteclaclien ho — unidade de condutincin eleriea arte ign da varie, a ralernada do Laplace Velocidue angolarem ras Bando passant em at Frogbtucie de osilaco aareca cm rads Frogbtncia de marge de ftom rls Froqinciade marge de ganbo em rls Tregiecia natural em rds TFrogitucla de valor de picscla magni da esposi de feegotacia ex rls