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T9.

Elementos finitos unidimensionales: elemento viga

9.1. Barra a flexión: teoría de vigas esbeltas


9.2. Ecuaciones de equilibrio y discretización
9.3. Elemento viga de 2 nudos
9.3.1. Matriz de rigidez elemental
9.3.2. Vectores de fuerzas nodales equivalentes
9.4. Estructuras de barras planas
9.5. Estructuras de barras tridimensionales
9.6. Condiciones de contorno
9.7. Ejemplos de aplicación
T9. Elementos finitos unidimensionales: elemento viga. Teoría de Euler
9 Viga plana, recta y simétrica respecto al plano de carga (XZ), la sección y propiedades constantes
9 Viga esbelta h/L < 1/10
z z
y p sx
q>0 Pk V
Mi
h y h
x i G x M
k
L b(z) dx

9 Teoría de Euler-Bernouilli: las secciones transversales de la viga permanecen planas y ortogonales


al eje longitudinal de la deformada tras cargar
z dw ( x )
qx u = b' b' ' = − z θ( x ) = −z
z dx
b´ qx M
b´´ σx = z
a´ Iy
w σ du d 2 w( x )
εx = = = −z = − zχ
E dx dx 2
z b
a x Luego : M = − EI y χ y V = dM / dx

9 Campos de movimientos, deformaciones y tensiones


⎧ dw ( x ) ⎫
−z du d 2 w(x )
⎧u ⎫ ⎪ dx ⎪ ε( x ) = = −z
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ dx dx 2
u( x, y, z) = ⎨v ⎬ = ⎨ 0 ⎬
⎪w ⎪ ⎪ w ( x ) ⎪ d 2 w( x )
⎩ ⎭ ⎪ σ( x ) = Eε( x ) = −zE
⎪ dx 2
⎩ ⎭
T9. Elementos finitos unidimensionales: elemento viga recta de dos nudos
9 Discretización y ecuaciones de equilibrio
z
y p
P6
4 M5
1 2 3 5 6 7
w1 w2 1 2 x 3 4 5 6
q1 q2
Le
z
x 1 (x1) 2 (x2)
y p
Pj
Mi
1 2 3
1 x 2

⎛ dw j ⎞
∫V δε T
σ dV = ∫L δw p dx + ∑i i i ∑j ⎜⎜ dx ⎟⎟M j
δw P + δ
⎝ ⎠

⎡ 2 ⎤ ⎛ d 2 w ⎞⎛ d 2 w ⎞
∫v δε σ dV = V∫ (− zδχ)(− zEχ )dV = ∫L ⎢⎣A∫ z dA ⎥⎦Eδχχdx = EI y ∫L δ⎜⎜⎝ dx 2 ⎟⎟⎠⎜⎜⎝ dx 2 ⎟⎟⎠dx
T

9 Elementos de clase C1, se utilizan interpolaciones cúbicas de la flecha en un elemento,


lo que asegura la continuidad del campo de desplazamientos y de los giros
T9. Elementos finitos unidimensionales: elemento viga recta de dos nudos
9 Elemento viga de dos nudos T
⎧ ⎛ dw ⎞ ⎛ dw ⎞ ⎫
a e = {w1, θ1, w 2, θ 2 }
T
= ⎨w1, ⎜ ⎟ , w 2, ⎜ ⎟ ⎬
⎩ ⎝ dx ⎠1 ⎝ dx ⎠ 2 ⎭
w1 w2
q1 q2 w ( x ) = Na e = N1w 1 + N 2θ1 + N 3 w 2 + N 4θ 2
Le
x 1 (x1) 2 (x2) con N = [N1, N 2, N 3, N 4 ]

N i (ξ) = a i + b i ξ + c i ξ 2 + d i ξ3 i = 1, 2, 3, 4

9 Transformación geométrica

NG1(x) NG2(x) ⎧ 1− ξ
1(x1) 2 (x2) N ( ξ ) =
e
x ↔ 1 1
⎪⎪

G 1
2
L = x2-x1 x ⎪N ( x ) = 1 + ξ
1(x = -1) 2(x = 1) ⎪⎩ G 2 2
Geometría real Geometría natural
Elemento viga de dos nudos: funciones de interpolación geométrica

⎧ dw dw dξ 2 dw
2
2 ⎪ dx = dξ dx = Le dξ

x = ∑ N Gi x i = N G1x1 + N G 2 x 2 → ξ= e
( x − x1 ) − 1 ⎨ 2
i =1 L ⎪d w = 4 d w
2

⎪⎩ dx 2 Le 2 dξ 2
T9. Elementos finitos unidimensionales: elemento viga recta de dos nudos
9 Funciones de forma del elemento: Polinomios de Hermite

N i (ξ) = a i + b i ξ + c i ξ 2 + d i ξ3 i = 1, 2, 3, 4
N1 dN1/dξ N2 dN2/dξ N3 dN3/dξ N4 dN4/dξ
ξ = -1 1 0 0 1 0 0 0 0
ξ=1 0 0 0 0 1 0 0 1
N1(x) N2(x)
dN1(x)/dx = 0
dN2(x)/dx = 0
N1 (ξ) =
1
4
(2 − 3ξ + ξ ) 3
1
1

N 2 (ξ) =
1
4
(1 − ξ − ξ 2
+ ξ3 ) 1(x = -1) x=0 2(x = 1) 1(x = -1) x=0 2(x = 1)

N 3 (ξ) =
1
4
(2 + 3ξ − ξ ) 3 N3(x)
dN3(x)/dx = 0
N4(x)

dN4(x)/dx = 0
N 4 (ξ) =
1
4
(− 1 − ξ + ξ 2
+ ξ3 ) 1
1
1(x = -1) x=0 2(x = 1) 1(x = -1) x=0 2(x = 1)

Le Le
w (ξ) = Na = N1w 1 + N 2 θ1 + N 3 w 2 + N 4 θ 2
e

2 2
⎡ Le Le ⎤
con N = ⎢ N1, N 2, N 3, N 4 ⎥
⎣ 2 2 ⎦
T9. Elementos finitos unidimensionales: elemento viga recta de dos nudos
9 Matriz de curvatura a flexión o de deformación B del elemento
χ = B ea e
d 2 w(x) 4 d 2 w (ξ) 4 ⎡ d 2 N1 Le d 2 N 2 d 2 N3 Le d 2 N 4 ⎤
χ= = e 2 = e 2 ⎢ 2 w1 + θ1 + w2 + θ2 ⎥
dx 2 (L ) dξ 2 (L ) ⎣ dξ 2 dξ 2 dξ 2 2 dξ 2 ⎦

⎡ 6ξ 3ξ − 1 − 6ξ 3ξ + 1 ⎤ ⎡ 6ξ 3ξ − 1 − 6ξ 3ξ + 1⎤
χ = ⎢ e 2 w 1, e θ1, e 2 w 2, e θ 2 ⎥ ⇒ B e = ⎢ e 2 , e , e 2 , e ⎥
⎣ (L ) L (L ) L ⎦ ⎣ (L ) L (L ) L ⎦

9 En cada sección se cumple:


ε = −zχ = −z B e ae
σ = − z Eχ = − z EB e a e
M = − EI y χ = −EI y B e a e
9 PTV

δχ = Bδ a → δχ T = δ a T BT ⎡ ⎤
δa ⎢( EI y ∫ B Bdx )a − ∫ N p dx − ∑ Pi − ∑ M j ⎥ = 0
T T T

δ w = Nδ a → δ w T = δ a T N T ⎣ L L i j ⎦

∑ (EI ∫ B
e
y
T
B dx )a e = ∑ ∫ N T p dx + ∑ Pi + ∑ M j
e Le
Le
T9. Elementos finitos unidimensionales: elemento viga recta de dos nudos
1
9 Matriz de rigidez elemental Le
K = EI y ∫ B Bdx = EI y ∫ B B dξ
e T T

⎡ 6ξ ⎤ Le −1
2
⎢ (Le ) 2 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 3ξ − 1 ⎥ ⎡ 12 6L − 12 6L ⎤
1 ⎢ e ⎥ ⎢ 2 ⎥
EI ⎢ 6L 4L − 6L 2L ⎥
2
L ⎡ 6ξ 3ξ − 1 − 6ξ 3ξ + 1⎤ Le
K = EI y ∫ ⎢
e
⎥ ⎢ e 2 , e , e 2 , e ⎥ dξ = 3
−1 ⎢
− 6 ξ ⎥ ⎣ (L ) L (L ) L ⎦ 2 L ⎢− 12 − 6L 12 − 6L ⎥
⎢ (Le ) 2 ⎥ ⎢ 2 ⎥
⎣ 6 L 2 L2
− 6 L 4 L ⎦
⎢ ⎥
⎢ 3ξ + 1⎥
⎣⎢ Le ⎦⎥
9 Vector de fuerzas nodales equivalentes
⎡ N1 ⎤
⎢ e ⎥
L
⎢ N ⎥
1
⎢ 2 2 ⎥ Le ⎡ pLe p( Le ) 2 pLe p( Le ) 2 ⎤
f = ∫ N p dx = ∫ ⎢
e T
⎥ p 2 dξ = ⎢ 2 , − 12 , ,
Le −1 ⎢
N 3 ⎥ ⎣ 2 12 ⎥⎦
⎢ Le ⎥
⎢ N4 ⎥ PLe/2 P PLe/2
⎣2 ⎦
1 Le 2 2
e 2 P(Le) /12
P(L ) /12

Fuerzas nodales equivalentes para una carga distribuida


T9. Elementos finitos unidimensionales: elemento viga. Estructuras 2D
9 3 GDL por nudo
a e = [u1 w 1 θ1 u 2 w 2 θ 2 ]

w2 ⎡ EA EA ⎤
⎢ L 0 0 − 0 0 ⎥
L
⎢ 12EI 6EI 12EI 6EI ⎥
y q2 u2 ⎢ 0 0 − ⎥
⎢ L3 L2 L3 L2 ⎥
Le 2 (x2) 6EI 4EI 6EI 2EI ⎥
w1 x ⎢ 0 0 − 2
u1 a ⎢ L2 L L L ⎥
yG K =⎢
e

q1 EA EA
1 (x1) ⎢− 0 0 0 0 ⎥
⎢ L L ⎥
⎢ 0 12EI 6EI 12EI 6EI ⎥
− − 0 − 2
xG ⎢ L3 L2 L3 L ⎥
⎢ 6EI 2EI 6EI 4EI ⎥
⎢⎣ 0 0 − 2
L2 L L L ⎥⎦

9 Paso de ejes locales a globales

⎡ cosα senα 0 0 0 0⎤
⎢− senα cosα 0 0 0 0⎥⎥
a eG = Ta e ⎢
⎢ 0 0 1 0 0 0⎥
K eG = T T K e T T=⎢ ⎥
⎢ 0 0 0 cosα senα 0⎥
f =T f
e
G
T e
⎢ 0 0 0 − senα cosα 0⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ 0 0 0 0 0 1⎥⎦
T9. Elementos finitos unidimensionales: elemento viga. Estructuras 3 D
9 6 GDL por nudo [
a e = u1 v1 w 1 θ x1 θ y1 θ z1 u 2 v 2 w 2 θ x 2 θ y 2 θ z 2 ]
w2
3 y
y u2
qz2 v2 3
Le
qx2 2 qy2
w1 u1 x
G 1,2 z
zG qz1 v1 z
qx1 1
qy1

yG

⎡ EA ⎤
xG
⎢ L 0 0 0 0 0 −
EA
L
0 0 0 0 0 ⎥ a eG = Ta e
⎢ 12EI z 6EI z 12EI 6EI z ⎥

⎢ L3
0 0 0
L2
0 − 3z
L
0 0 0
L2 ⎥
⎥ K eG = T T K e T
⎢ 12EI y 6EI 12EI 6EI ⎥
⎢ L3
0 − 2y 0
L
0 0 − 3 y 0 − 2y
L L
0 ⎥ f Ge = T Tf e
⎢ GJ GJ ⎥
⎢ 0 0 0 0 0 − 0 0 ⎥
⎢ L L ⎥
⎢ 4EI y 6EI y 2EI y
0 0 0 0 0 ⎥⎥
⎢ L L2
L ⎡L 0 0 0⎤
⎢ 2EI z ⎥ ⎢0 ⎡ l1 m1 n1 ⎤
0 ⎥⎥
4EI z 6EI z
⎢ 0 − 2 0 0 0 ⎥
y L = ⎢⎢l 2 m 2 n 2 ⎥⎥
L 0
T=⎢
Ke = ⎢ L L L ⎥
⎢ EA
0 0 0 0 0 ⎥ ⎢0 0 L 0⎥
⎢ ⎥

L
12EI z 6EI z ⎥ ⎢ ⎥ ⎢⎣l3 m 3 n 3 ⎥⎦
⎢ 0 0 0 − 2 ⎥ ⎣0 0 0 L⎦
⎢ L3 L ⎥
⎢ 4EI y 6EI y
SIMÉTRICA 0 0 ⎥
⎢ L L2 ⎥
⎢ GJ ⎥
⎢ 0 0 ⎥
⎢ L ⎥
⎢ 4EI y
0 ⎥
⎢ L ⎥
⎢ 4EI z ⎥
⎢⎣ L ⎥⎦
T9. Elementos finitos unidimensionales: elemento viga recta
9 Condiciones de contorno

1
k Conexiones flexibles
uj = uk
y j 2 M = Kθrel
vj = vk
i l
x
Aplicación de ecuaciones de restricción en una estructura plana

9 Ejemplos
p = 2T/m
E = 2e7 T/m2
x Iy = 19610 cm4.
M = 12 mT

Viga biapoyada sometida a carga distribuida y un momento externo

1 ⎛ 4 3 1 4⎞
Solución exacta y= ⎜ 6x − 6x + x − x ⎟ → y max = −0.205 cm en x = 3.8 m
2

EI ⎝ 3 12 ⎠

Resultados con distintas discretizacionesr


Flectores con un único elemento: -12 mT y 4 mt
Elementos uymax (cm)
2 -0.172
5 -0.202
10 -0.203
Ley de flector
T9. Elementos finitos unidimensionales: elemento viga recta
9 Estructura de edificación

Pilares plantas 1 a 3: # 300.500.12


Pilares plantas 4 a 6: # 200.400.12
Pilares plantas 7 a 10: # 200.300.10
Vigas: IPE 400
40 m
Acero A-42b
E = 2.1·106 Kg/cm2
ν = 0.3
y γ = 7.85 T/m3.
x

20 m

Geometría del pórtico y secciones utilizadas

- Peso propio
- Carga permanente: 390 Kg/m2
Deformada (izda.) y leyes de flectores (dcha) en el caso de carga de viento
- Sobrecarga de uso: 400 Kg/m2
- Sobrecarga de cubierta: 100 Kg/m2
- Viento: 100 Kg/m2 entre 0 y 30 m de altura y 125 Kg/m2 entre 31 y 100 m.
- Limitación en flecha horizontal: f ≤ h/500 = 8 cm
T9. Elementos finitos unidimensionales: elemento viga recta
9 Puente colgante

Flecha por sobrecarga de 10000 T


en la mitad longitudinal del tablero:
• Análisis lineal: -65.4 m
• Análisis no lineal: -3.45 m

Dimensiones de las pilas, modelo de barras y geometría deformada por sobrecargas y cargas
permanentes verticales.