CONFIGURACION GENERAL DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS

Estator: Devanado fijo o imán permanente

Rotor: Devanado móvil, anillos rozantes y delgas (colector), escobillas.
Inducción electromagnética
Entrehierro.
Devanados:
Inductor: D. de campo o de excitación. Origina el campo magnético para inducir
tensión en el otro devanado.
Inducido: Donde se induce la tensión y variación del flujo magnético.
 AC. en el inducido

DC. en el inducido DC. en el inductor Inducción electromagnética

Velocidad cte.  Transformador
Velocidad variable.
 Máquinas de corriente continua DC.

Campo fijo

Inductor
estator

Escobillas Inducido
rotor

Delgas

Generador: Al inducir corriente sobre los conductores, las escobillas recogen siempre la corriente en el mismo sentido
 V (a - a’) pulsante

Rizado  # espiras

Motor: DC por estator y rotor, circula con el mismo sentido por tanto cargas iguales se repelen.
 Máquina de corriente alterna síncrona

Inducido
estator
120

Inductor
Rotor
(Imán giratorio o
Electroimán DC)

Cuasi sinusoidal

Anillos rozantes

Generador: 𝜔𝑒 = 2𝜋𝑓 = 𝜔𝑚
Maquina trifásica bipolar

120

120

𝐼𝐿
𝑉𝐿𝐿 = 𝑉𝐿 3 𝐼𝐿𝐿 =
3
Maquina monofásica tetrapolar (generador)

Serie: Vf = 2Vd
Devanados
Paralelo:  i

𝑃 𝑟𝑎𝑑 2𝜋
𝜔𝑒 = 𝜔𝑚 𝜔𝑚 = 𝑛 𝑟𝑝𝑚
2 𝑠𝑒𝑔 60
𝑃𝑛
P # de polos 𝑓=
120

𝑃
𝜃𝑒 = 𝜃
2 𝑚
𝜔𝑒 = 2𝜔𝑚 Ang. Eléctrico Ang. Mecánico
Motor: Estator alimentado por fuente trifásica
Devanados crean campo magnético
Fuerza par
Imán del rotor generando movimiento a velocidad cte.
Energía mecánica

Giro rotor  induce tensión en el estator (fuerza contraelectromotriz)

Máquina de corriente alterna de inducción o Jaula de ardilla

Inductor
estator

Inducido
rotor

Coronas
Tensión inducida de las máquinas eléctricas

Campo magnético de excitación

Inductor

Máq. AC síncronas inducido ESTATOR

Máq. AC inducción inducido ROTOR
Maq. DC inducido ROTOR
 Tensión inducida en una máquina síncrona

Máquina síncrona bipolar monofásica Flujo del campo magnético del rotor
𝜋
2 𝐷
𝜙𝑝 = 𝐵𝑙 𝑑𝜃
−
𝜋 2
2
l longitud y D diámetro del rotor
𝜋
𝐷 2
𝜙𝑝= 𝐵𝑚 𝑙 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃 = 𝐵𝑚 𝑙𝐷
2 −
𝜋
2

Flujo por numero de polos

2𝐵𝑚 𝑙𝐷
𝜙𝑝 =
𝑃
Flujo de una espira diametral del estator,
en función de la posición del rotor .
𝜋−𝛼
𝐷
𝜙= 𝐵𝑙 𝑑𝜃 = 𝐵𝑚 𝑙𝐷 𝑠𝑒𝑛𝛼
−𝛼 2
𝜋
𝜙 = 𝜙𝑝 𝑠𝑒𝑛𝛼 (max α = , min α = 0)
𝐵 = 𝐵𝑚 𝑐𝑜𝑠𝜃 2
𝐵𝑚 inducción máxima Para P polos
𝑃
𝜙 = 𝜙𝑝 𝑠𝑒𝑛 𝛼
2
 Rotor con velocidad constante
𝛼 = 𝜔𝑚 𝑡
𝑡 → 𝑡0 posición vertical del rotor
𝜙 = 𝜙𝑝 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑚 𝑡
Ley de inducción de Faraday
0
𝑑𝜙 𝑑𝜙𝑝
𝑒 𝑡 =𝑁 =𝑁 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑚 𝑡 + 𝑁𝜙𝑝 𝜔𝑚 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑚 𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Tensión inducida por efecto

de transformador generalmente
es igual a 0 Tensión inducida por movimiento.
𝑖𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 → 𝑐𝑡𝑒 ↔ 𝜙𝑝 → 𝑐𝑡𝑒 𝜔𝑚 → 𝑐𝑡𝑒
𝐸𝑚á𝑥 𝑁𝜙𝑝 𝜔𝑚
𝐸𝑟𝑚𝑠 = = = 4,44𝑁𝑓𝜙𝑝 (Trafo)
2 2
Construcción compleja. Corrección real
Más de 2 polos 𝐸𝑟𝑚𝑠 = 4,44𝑘𝑤 𝑓𝑁𝑓 𝜙𝑝 tensión entre fase neutro
3 fases 0,85 < 𝑘𝑤 < 0,9
Número elevado de espiras por fase 𝑁𝑓 # de espiras por fase
Distribución del campo cuasi senoidal
 Tensión inducida en máquinas de corriente continua

𝑒1 = 𝐵𝑙𝑣
B inducción cte. durante el recorrido bajo cada polo
Estator idc l longitud del conductor, igual a la l del rotor
v velocidad tangencial del hilo conductor
𝐷
𝑣 = 𝜔𝑚
2
D diámetro del rotor

Flujo magnético producido por cada polo del estator

𝜋𝐷𝑙
𝜙𝑝 = 𝐵
Tensión en el mismo sentido, rectificación mecánica 2
Distribución de campo cte y radial en cada polo Entonces
𝜙𝑝 𝜔𝑚 𝑛
𝑒1 = = 2𝜙𝑝
𝜋 60
𝑛
𝑒1 = 𝑃𝜙𝑝
60
Para un solo hilo conductor

Distribución del campo magnético en el entrehierro

Varios hilos conductores
f.e.m
𝑍 𝑛 𝑃𝑍
𝑒𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐸𝑖 = 𝑃𝜙𝑝 = 𝜔 𝜙
𝑎 60 2𝜋𝑎 𝑚 𝑝
[rpm] [rad/seg]

Tensión continua total inducida sobre

el rotor por el campo del estator

𝐼𝑒 corriente de excitación, alimenta devanado del estator y produce el

campo principal.
“Captadores” Saturación del material ferromagnético limitará el crecimiento de 𝜙𝑝
𝑃𝑍
𝑘 = 60𝑎 característica de la máquina.
escobillas 𝐸 = 𝑘𝑛𝜙
 Fuerza Magnetomotriz del inducido en las máquinas eléctricas

Campo magnético
Intensidades del inducido (rotor o
estator) Fuerza magnetomotriz
Entrehierro, estator, rotor
Hipótesis: ℛℎ ≪ ℛ0 f.m.m crea el campo magnético que se aplica para establecer el flujo en el entrehierro generando la
𝑓.𝑚.𝑚
f.m.m en el entrehierro → ℛ 𝛿 → 𝜙 → ℬ
𝛿

Distribución de la f.m.m en el entrehierro en máquinas eléctricas AC

𝑓. 𝑚. 𝑚𝛿 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑁𝑖
1
𝑓. 𝑚. 𝑚𝛿 = ± 𝑁𝑖
2
 𝑓. 𝑚. 𝑚 = 𝑁𝑖
1
4 ranuras 𝑓. 𝑚. 𝑚𝛿 = ± 𝑁𝑖
2
1 1
2 ranuras 𝑓. 𝑚. 𝑚𝛿 = ± ( 𝑁𝑖)
2 2

Distribución de la f.m.m en el entrehierro con infinitas ranuras

por fase y onda senoidal equivalente
4 𝑁𝑓 𝑖
ℱ𝑚á𝑥 = 𝑘𝑤
𝜋 2
4 𝑁𝑓 𝑖
Distribución cuasi senoidal de la f.m.m. en el entrehierro. ℱ𝑝𝑖𝑐𝑜 = 𝑘𝑤
𝜋 𝑃
Aproximada con serie de Fourier (fundamental)
 Distribución de la f.m.m en el entrehierro de las máquinas DC

Inducido  rotor
Corriente no cambia el sentido  Campo magnético constante
Hilos conductores

#ranuras#escalones

Circuito de máxima f.m.m

 # escalones    forma distribución triangular

f.m.m = f ( Z,P)
Z # de hilos conductores por cada ranura

𝐼 Corriente en la escobilla (colector)

Corriente en los conductores 𝑖=
𝑎
1 𝑍𝐼
ℱ𝑝𝑖𝑐𝑜 = Forma triangular
2 𝑃𝑎
4 𝑍𝐼
ℱ𝑝𝑖𝑐𝑜 = 2 Forma senoidal Fourier
𝜋 𝑃𝑎
 Campos magnéticos giratorios (imanes o electroimán)

Sistema trifásico 2𝜋
𝑖 𝑇 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 − )
3

2𝜋
120°
3

𝑖𝑅 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)
2𝜋
120°
3

2𝜋
𝑖𝑆 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + )
2𝜋 3
120°
3 El campo magnético en el entrehierro es la suma de los
campos magnéticos producidos por cada bobina en cada
instante
La fuerza magneto motriz f.m.m en cada fase será:
ℱ𝑟 = ℱ𝑟 𝑝𝑖𝑐𝑜 cos 𝜃 = ℱ𝑟 𝑝𝑖𝑐𝑜 cos 𝜔𝑒 𝑡
2 2
ℱ𝑠 = ℱ𝑠 𝑝𝑖𝑐𝑜 cos 𝜃 − 𝜋 = ℱ𝑠 𝑝𝑖𝑐𝑜 cos 𝜔𝑒 𝑡 − 𝜋
3 3
4 4
ℱ𝑡 = ℱ𝑡 𝑝𝑖𝑐𝑜 cos 𝜃 − 𝜋 = ℱ𝑡 𝑝𝑖𝑐𝑜 cos 𝜔𝑒 𝑡 − 𝜋
3 3
Sistemas balanceados o en equilibrio
ℱ𝑟 𝑝𝑖𝑐𝑜 = ℱ𝑟 𝑝𝑖𝑐𝑜 = ℱ𝑟 𝑝𝑖𝑐𝑜 = ℱ𝑚
Fuerza magneto motriz en cada instante y posición por fase
ℱ𝑟 = ℱ𝑚 cos 𝜔𝑒 𝑡 cos 𝜃
2 2
ℱ𝑠 = ℱ𝑚 cos 𝜔𝑒 𝑡 − 𝜋 cos 𝜃 − 𝜋
3 3
4 4
ℱ𝑡 = ℱ𝑚 cos 𝜔𝑒 𝑡 − 𝜋 cos 𝜃 − 𝜋
3 3
Fuerza magneto motriz resultante en
cualquier punto del entrehierro
ℱ = ℱ𝑟 + ℱ𝑟 + ℱ𝑟
3
ℱ = ℱ𝑚 cos 𝜔𝑒 𝑡 − 𝜃
2
Distribución senoidal de la f.m.m 3 fases.
Valor máx. positivo  𝜃 = 𝜔𝑒 𝑡
Valor máx. negativo  𝜃 = 𝜔𝑒 𝑡 − π
Si se analiza en 𝑡2 se obtiene similares valores a
Los obtenidos en 𝑡1 pero desfasados en tiempo
𝑡2 − 𝑡1 se interpreta como si la distribución de la
f.m.m giraría a un ángulo 𝜔𝑒 𝑡2 − 𝑡1
Entonces la f.m.m producida por las tres bobinas
alimentadas con AC con una f es giratoria y el campo
magnético producido en el entrehierro también.
La f.m.m y el campo giran a

𝜔𝑒 = 2𝜋𝑓 [rad/s]

Velocidad de sincronismo

30𝜔𝑒
𝜐𝑟𝑝𝑚 = [rpm]
𝜋

𝑛𝑠 = 60𝑓

Velocidad de giro de la f.m.m

en función del numero de polos.

3 𝑃
ℱ= ℱ𝑚 cos 𝜔𝑒 𝑡 − 𝜃
2 2
2𝜔𝑒
𝜔𝑠 = [rad/s]
𝑃
120𝑓
𝑛𝑠 =
𝑃
 Par electromagnético o interno Ti

Se asume que no hay perdidas de ningún tipo para calcular el par electromagnético interno del motor eléctrico

Primera hipótesis: Dos devanados del estator Le y rotor Lr y su inductancia mutua M

Motor DC: Manteniendo el cambio de sentido de la corriente en

función del polo influyente.

Motor AC: Los ejes del estator y del rotor giran a igual velocidad lo
que permite mantener el ángulo .

1 1
Energía de la máquina  𝑊𝑚𝑔 = 𝐿𝑒 𝑖𝑒2 + 𝐿𝑟 𝑖𝑟2 + 𝑀𝑖𝑒 𝑖𝑟
2 2
Donde 𝑀 = 𝑀0 cos 𝛿
Coeficiente máximo de autoinducción

𝑑𝑀 0, 𝛿 = 0
𝑇𝑖 = ± 𝑖𝑒 𝑖𝑟 = ±𝑀0 𝑖𝑒 𝑖𝑟 sin 𝛿 = 𝜋
𝑑𝛿 𝑚á𝑥, 𝛿 =
2

𝛿 > 𝜋 → 𝑇𝑖 cambia de signo ↔ motor cambia a generador o viceversa*

Segunda hipótesis: Dos campos magnéticos ℱ𝑒 producida por la f.m.m del estator, y ℱ𝑟 producida por la f.m.m del rotor

ℱ𝑒𝑟 = ℱ𝑒2 + ℱ𝑟2 + 2ℱ𝑒 ℱ𝑟 cos 𝛿

Entrehierro
ℱ𝑒𝑟 Radial
Se supone reluctancias 0 𝐻𝑚 = 𝑔 (gap) brecha del entrehierro
Flujo disperso nulo 𝑔
𝐻 = 𝐻𝑚 cos 𝜃 ℛ𝑇 → 0
1 𝜃 = 0 cuando f.m.m ℱ𝑒𝑟 (𝑚á𝑥)
𝜇0 𝐻 2 por volumen
2
𝑊𝑚𝑔 = 0 estator, rotor
Caso: Máq. AC síncronas.
1 Rotor  inductor, Estator  inducido
𝑊𝑚𝑔 = 𝜇0 𝐻2 𝑑𝑣
𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒ℎ𝑖𝑒𝑟𝑟𝑜 2 𝐵𝑚
ℱ𝑟 = 𝐻𝑚 𝑔 = 𝑔
1 2 2
𝐷 𝜇0
𝑊𝑚𝑔 = 𝜇0 𝐻𝑚 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑔 𝑙𝑑𝜃 𝑃𝜙𝑝 𝑔
𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒ℎ𝑖𝑒𝑟𝑟𝑜 2 2
ℱ𝑟 =
𝜇0 𝑔𝐷𝑙𝜋 2 𝜇0 𝐷𝑙𝜋 2 2𝜇0 𝐷𝑙
𝑊𝑚𝑔 = 𝐻𝑚 = ℱ 2 polos 3 4 𝑁𝑖
4 4𝑔 𝑒𝑟 ℱ𝑒 = 𝑘
𝜇0 𝐷𝑙𝜋𝑃 2 2 𝜋 𝑃 𝑤 Trifásica
𝑊𝑚𝑔 = ℱ𝑒𝑟 P polos I = IRMS
8𝑔 2 2 𝑘𝑤 𝑁𝑓
ℱ𝑒 = 3 𝐼
𝜇0 𝐷𝑙𝜋𝑃 + Generador 𝜋 𝑃
𝑇𝑖 = ± ℱ𝑒 ℱ𝑟 sin 𝛿 2 3 𝑃
8𝑔 - Motor
𝑇𝑖 = 3 𝑃𝑘𝑤 𝑁𝑓 𝜙𝑝 𝐼 sin 𝛿 = 𝐸𝐼 sin 𝛿
4 4𝜋 𝑓
0,003 ≤ 𝑔 ≤ 0,005 metros 60
𝐷𝑙 tamaño de la máquina 𝑇𝑖 = 3𝐸𝐼 sin 𝛿 Velocidad cte.
2𝜋𝑛 Frecuencia
ℱ𝑒 , ℱ𝑟 funciones de las intensidades 𝑃𝑖 = 𝑇𝑖 𝜔 = 3𝐸𝐼 sin 𝛿
𝛿 ángulo de potencia
Caso: Máquinas DC
Inductor  estator; Inducido  rotor

𝐵𝑚
ℱ𝑒 = 𝐻𝑚 𝑔 = 𝑔
𝜇0
𝜋 2𝜙𝑝 𝜙𝑝
𝐵𝑚 = =
2 𝜋𝐷𝑙 𝐷𝑙
𝑃 𝜙𝑝
𝐵𝑚 =
2 𝐷𝑙
𝑃𝜙𝑝 𝑔
ℱ𝑒 =
2𝜇0 𝐷𝑙

𝜋
sin 𝛿 = 1 ↔ 𝛿 = I estará limitada por saturación
2 (calentamiento)
𝑃𝑍
𝑇𝑖 = 𝜙 𝐼
2𝜋𝑎 𝑝
𝐸𝑖 𝐼𝑖
𝑇𝑖 =
𝜔
𝑃𝑖 = 𝑇𝑖 𝜔 = 𝐸𝐼
 Acoplamiento Máquina Eléctrica - Carga

Inestable

Estable

Par de arranque, n=0 Velocidad de vacío, T=0

W

Tensión en vacío, I=0

Estable

Corriente de cortocircuito*, V0=0

 Pérdidas y Rendimiento

𝑊𝑖𝑛 > 𝑊𝑜𝑢𝑡

Pérdidas  calor
(Limitado / deterioro)

cobre (Eléctricas)  Efecto Joule  𝑅 = f(𝑡°, 𝑓), 𝑖 2  carga, +𝑃 ↔ +𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 ≈ 𝑃2 → ∆𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠

Pérdidas hierro (Magnéticas)  Histéresis, 𝑖𝐹𝑂𝑈𝐶𝐴𝑈𝐿𝑇 = f(𝐵𝑚 , 𝑓), (𝜇 → 𝑐𝑡𝑒, 𝑅 ↑), ranuras rotor y estator, adicionales
(Inductores
Trafos fricción (Mecánicas)  Rozamiento partes fijas y móviles, cojinetes, escobillas o carbones, ventilador, aire.
Máquinas)
Pérdidas rotatorias
icarga=0  Pérdidas en el cobre  0
 Constantes: Independiente del 𝑝𝑑𝑑𝑚𝑔 = 𝑘𝑉; 𝑉 → 𝑐𝑡𝑒.
régimen de funcionamiento vacío 𝑝𝑑𝑑𝑚𝑐 = 𝑘𝑘𝑟𝑜𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 ; 𝑛 → 𝑐𝑡𝑒 ↔ 𝑘𝑟𝑜𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 → 𝑐𝑡𝑒
Pérdidas o con carga.
𝑘 proporcional Variables: Dependiente del 𝑝𝑑𝑑𝑒𝑙𝑒𝑐 = 𝑘𝑖 2 ; 𝑖 ↑ → 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 ↓; 𝑝𝑑𝑑𝑒𝑙𝑒𝑐 = 𝑘𝑃2
valor de la carga.

Vacío 𝑝𝑟𝑜𝑡 = 𝑝𝑚𝑔 (núcleo o hierro 𝑝ℎ ) + 𝑝𝑚𝑐 resistencia pasiva

(sin carga) Aproximación

𝑝𝑒𝑙é𝑐 = 0
Pérdidas 𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑠𝑖𝑡𝑎𝑠 = 𝑝𝑚𝑐 vacío − 𝑝𝑚𝑐 carga → 0 ↔ 𝑝𝑚𝑐 vacío = 𝑝𝑚𝑐 carga

𝑝𝑟𝑜𝑡 carga = 𝑝𝑟𝑜𝑡 (vacío)

Carga
(plena carga) Las pérdidas rotatorias se consideran constantes ya sea con o sin carga
 Rendimiento

𝑃𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
𝜂=
𝑃𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
𝑃𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 −𝑃𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 𝑃𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠

Potencia de salida es la Potencia útil: Vatios W, Caballos de fuerza HP o Caballos de Vapor

1 HP = 745,7 W – 1 CV = 735,35 W.

𝑃ú𝑡𝑖𝑙
𝜂= 2
𝑃ú𝑡𝑖𝑙 + 𝑝0 + 𝑘𝑃ú𝑡𝑖𝑙

𝑝0 pérdidas constantes
𝑝𝑣𝑎𝑟 Pérdidas variables
2
𝜂𝑚á𝑥 ↔ 𝑝0 = 𝑘𝑃ú𝑡𝑖𝑙
𝑝𝑣𝑎𝑟 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 𝑝0

𝜂 ↑↔𝑃 ↑
Potencia vs temperatura Potencia vs altura