CORREAS, CADENAS, CABLES Y EJES FLEXIBLES

USOS Y CARACTERÍSTICAS DE LOS ELEMENTOS FLEXIBLES DE

TRANSMISIÓN DE POTENCIA.
En la discusión introductoria de las transmisiones por engranajes en 15.1, se observó
que la transmisión de potencia o movimiento de un eje giratorio a otro puede realizarse
de muchas maneras diferentes. Las opciones incluyen correas planas, correas
trapezoidales, correas dentadas, cadenas de transmisión, ejes flexibles, ruedas de
fricción y engranajes. El cable metálico también se usa en la transmisión de potencia,
pero generalmente se limita a elevar o aplicar aplicaciones, donde un eje de entrada
accionado por motor hace girar un tambor para elevar o bajar una carga útil enrollando
el cable. Las transmisiones por fricción de las ruedas y las transmisiones por engranajes
ya se han analizado en el capítulo 15. Los otros elementos de transmisión de potencia
que acabamos de enumerar se describen en este capítulo.
Las transmisiones por correa son adecuadas para aplicaciones en las que la distancia
central entre ejes de rotación es grande, y suelen ser más sencillas y económicas que
otras alternativas de transmisión de potencia. Una transmisión por correa a menudo
elimina la necesidad de una disposición más complicada de engranajes, cojinetes y ejes.
Con una visión adecuada del diseño, las correas suelen ser silenciosas, fáciles de
reemplazar, y en muchos casos, debido a su flexibilidad y capacidad de amortiguación,
reducen la transmisión de golpes y vibraciones no deseados entre los ejes. La simplicidad
de la instalación, los requisitos mínimos de mantenimiento, la alta confiabilidad y la
adaptabilidad a una variedad de aplicaciones también son características de las
transmisiones por correa. Sin embargo, debido al deslizamiento y/o la fluencia, la
relación de velocidad angular entre los dos ejes rotantes puede ser inexacta, y las
capacidades de potencia y par están limitadas por el coeficiente de fricción y la presión
interfacial entre la correa y la polea. Los cinturones están disponibles comercialmente
en muchas secciones transversales diferentes, como se ilustra en la figura 17.1. En la
figura 17.2 se muestran las configuraciones típicas de poleas (poleas) usadas con varios
tipos de correas.
Las cadenas y las ruedas dentadas, como las transmisiones por correa, pueden abarcar
largas distancias centrales y, al igual que los engranajes, pueden proporcionar una
transmisión positiva de velocidad, par y potencia. Para una relación de velocidad angular
y capacidad de potencia (promedio), las transmisiones por cadena suelen ser más
compactas que las transmisiones por correa, pero menos compactas que las
transmisiones por engranajes.
Ilustración 1. Bocetos de varios tipos de cinturones de uso común.
Ilustración 2. Configuraciones típicas de poleas (poleas) usadas con correas esbozadas en la ilustración 1.

Los requisitos de montaje y alineación para las transmisiones por cadena suelen ser más
precisos que para la transmisión por correa, pero pueden ser menos precisos que para
las transmisiones por engranajes. Cabe esperar que los accionamientos de cadena
debidamente lubricados tengan una vida útil prolongada. El uso de transmisiones por
cadena permite que muchos ejes se accionen simultáneamente desde un solo eje de
entrada con alimentación, siempre que el ángulo de enrollamiento en cualquier rueda
dentada dada sea al menos aproximadamente 120°. Por lo general, el costo de una
transmisión en cadena se encuentra entre el de una transmisión por engranajes (mayor
costo) y una transmisión por correa (un costo algo más bajo) para una capacidad de
transmisión de potencia equivalente. Hay muchas configuraciones diferentes de la
cadena de transmisión de potencia disponibles, algunas de las cuales se muestran en la
figura 3. Las configuraciones típicas de piñones se muestran en la figura 4.

Ilustración 3. Tipos comunes de configuraciones de cadena de transferencia de potencia y movimiento.

 Ilustración 4. Configuraciones de piñones usadas con la cadena de transmisión de potencia.

El cable metálico se usa a menudo para aplicaciones de elevación, transporte y

transporte, en las que el cable soporta cargas de tracción a lo largo de su longitud. La
flexibilidad del cable metálico se logra utilizando un gran número de cables de pequeño
diámetro (figura 5) torcidos alrededor de un núcleo central de fibra, cable independiente
o un solo hilo. Por lo general, varios cables pequeños (por ejemplo, 7,19 o 37) se trenzan
primero en una hebra. Una serie de hilos de múltiples hilos, generalmente 6 u 8, están
torcidos alrededor del núcleo para formar el cable flexible y flexible. El núcleo central,
que soporta radialmente las hebras, generalmente está saturado con un lubricante que
se filtra entre los cables para que puedan deslizarse más fácilmente entre sí para
minimizar el desgaste y la fricción. Muchos tamaños de cable estándar están disponibles
comercialmente.

Ilustración 5. Varias configuraciones comunes de cable

 Los ejes flexibles se utilizan para transmitir potencia rotativa o movimiento a lo largo de
una trayectoria curva entre los ejes de la máquina que no son colineales, o que pueden
tener un movimiento relativo entre sí, lo que hace que la conexión directa de los ejes de
accionamiento y los impulsados sea poco práctica (ver figura 6). Los ejes flexibles
también se pueden usar para el control remoto de elementos de la máquina que deben
manipularse o ajustarse manual o mecánicamente durante el funcionamiento. Por lo
general, los ejes flexibles se forman "casi sólidos" enrollando con fuerza una capa de
cable sobre otra alrededor de un "cable de mandril" en el centro, como se muestra en
la Figura 7 (a).
En la mayoría de las aplicaciones, el eje flexible está recubierto por una funda flexible
cubierta de metal o caucho, como se muestra en la figura 7 (b), que actúa como una guía
de soporte, protege el eje contra la suciedad o los daños y retiene el lubricante. Los
ejemplos de aplicaciones de ejes flexibles incluyen herramientas eléctricas portátiles,
batidores de malezas, unidades de velocímetro, cabezales de champú de tapicería,
unidades de toma de fuerza del tractor, unidades de contadores de eventos y controles
de posición para los retrovisores exteriores de automóviles. Muchos ejes flexibles
estándar están disponibles comercialmente.

Ilustración 6.
Esquema que
muestra varias
configuraciones
posibles para
aplicaciones de
ejes flexibles

Ilustración 7.Detalles de construcción apoyan la configuración para ejes flexibles.

Problema
Se debe diseñar un sistema de transmisión de correa plana para una aplicación en la que
la velocidad del eje de entrada (polea de transmisión) sea de 1725 rpm, la velocidad del
eje impulsado sea de aproximadamente 960 rpm y la potencia a transmitir se haya
estimado en 3.0 caballos de fuerza. La máquina accionada ha sido evaluada y se ha
encontrado que tiene características de carga de choque moderada durante la
operación. La distancia de centro deseada entre la conducción y las poleas impulsadas
es de aproximadamente 18 pulgadas.
a) Si se eligiera el material del cinturón de poliamida de 1/8 pulgada de grosor para
esta aplicación, ¿qué ancho de cinturón se requeriría?
b) ¿Qué tensión inicial se requeriría para una operación adecuada?
Solución

Especificaciones:

𝑛𝑖 = 𝑛𝑠 = 1725 𝑟𝑝𝑚 ; 𝑛0 = 𝑛𝐿 = 960 𝑟𝑝𝑚; ℎ𝑝 = 3.0 𝑐𝑎𝑏𝑎𝑙𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎; 𝑡𝑏 = 0.125 𝑖𝑛;

𝐶𝑟𝑒𝑞′𝑑 = 18 𝑖𝑛; choque moderado.

33,000 (ℎ𝑝) 2𝜋𝑟𝑠 𝑛𝑠

(a) (𝑇𝑡 − 𝑇𝑠 ) = 𝑉
; donde: 𝑣 = 12

De la tabla 17.1

Para una banda Poliamida con 𝑡𝑏 = 0.125 𝑖𝑛 (≈ 0.13), tenemos:

𝑤 = 0.042 𝑙𝑏/𝑖𝑛3 , 𝜇 = 0.8; 𝑇𝑎 = 100 𝑙𝑏/𝑖𝑛; Y el diámetro mínimo de la polea recomendado

es 𝑑𝑠 = 4.3´´; que da:
 4.3
2𝜋( 2 )(1725)
𝑣=
12
𝑣 = 1492 𝑓𝑡/𝑚𝑖𝑛
Por lo tanto:
33,000 (3.0)
(𝑇𝑡 − 𝑇𝑠 ) = = 50.9 ≈ 51 𝑙𝑏
1942
𝑇𝑠 = 𝑇𝑡 − 51
Sabemos:
𝑛𝑠 1725
𝑑𝐿 = 𝑑𝑆 ( ) = 4.3 ( ) ≈ 7.73´´
𝑛𝐿 960
De la figura

𝑑𝐿 − 𝑑𝑆
𝜃𝑠 = 𝜋 − 2𝛼 = 𝜋 − 2 sin−1 ( )
2𝐶
7.73 − 4.3
𝜃𝑠 = 𝜋 − 2 sin−1 ( )
2(18.0)
𝜃𝑠 = 2.95 𝑟𝑎𝑑
Luego:
𝑤1 𝑣 2
𝑇𝑐 = 𝑔
; Donde: 𝑤1 = (𝑏𝑏 )(0.125)(0.042)12 = 0.063𝑏𝑏

Así:
1942
0.063𝑏𝑏 ( 60 )2
𝑇𝑐 = = 2.05𝑏𝑏
32.2
Haciendo uso de la ecuación:
𝑇𝑡 − 𝑇𝑐
= 𝑒 𝜇𝜃𝑠
𝑇𝑠 − 𝑇𝑐
𝑇𝑡 − 2.05𝑏𝑏
= 𝑒 (0.8)(2.95)
𝑇𝑠 − 2.05𝑏𝑏
𝑇𝑡 − 2.05𝑏𝑏
= 10.6
(𝑇𝑡 − 51) − 2.05𝑏𝑏

Sabemos también:
𝑇𝑎 𝑏𝑏
(𝑇𝑡 )𝑑 = ; Donde: 𝐾𝑎 = 1.25
𝐾𝑎

Por lo tanto:
100𝑏𝑏
(𝑇𝑡 )𝑑 = = 80𝑏𝑏
1.25
Usando este dato, entonces:
80𝑏𝑏 − 2.05𝑏𝑏
= 10.6
(80𝑏𝑏 − 51) − 2.05𝑏𝑏
𝑏𝑏 = 0.7224´´
𝑇𝑡 +𝑇𝑠
(b) 𝑇0 =
2

80(0.7224) + [80(0.7224) − 51]

𝑇0 =
2
𝑇0 = 32.3 𝑙𝑏