CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES

Las cantidades físicas (ej: velocidad, masa, fuerza)

presentan características operacionales diferentes, estas
diferencias se reflejan al momento de realizar operaciones
matemáticas con ellas.

Las cantidades conocidas como

escalares obedecen las reglas
aritméticas de la suma, resta,
multiplicación y división.

Las cantidades conocidas como Vectores

obedecen reglas diferentes, conocidas como
Algebra de Vectores
 CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES

Se tienen las siguientes cantidades físicas:

Fuerza, aceleración, masa, peso, tensión.
¿Cuál de las siguientes operaciones son
físicamente permitidas?.
FUERZA + ACELERACIÓN => NO ES PERMITIDO

FUERZA + MASA => NO ES PERMITIDO

PESO + TENSIÓN => SI ES PERMITIDO

(MASA) x (ACELERACIÓN) => SI ES ES PERMITIDO

La mayoría de nosotros estamos
acostumbrados a la siguiente forma de
matemáticas:
6 + 8 = 14.
Todavía, somos extremadamente inquietos
sobre esta forma de matemáticas:
6 + 8 = 10
y
6+8=2
y
6+8=5
 Una Cantidad Escalar: sólo requiere de una
magnitud y su unidad
77 73 72
75
82 71
84 77
80 68 64
83 82 88 55 73
66 80 88
88 75
83 90
92 91

Estos valores aislados de temperatura son un ejemplo

de una cantidad escalar
(Usted tiene solo idea del valor de la temperatura en el punto escogido).
 Una Cantidad Vectorial
Puede
It may beser
moremas interesante
interesting conocer
to know which la dirección
way the wind is blowing...
en que sopla el viento
77 73 72
75
82 71
84 77
80 68 64
83 57 56 55 73
66 88
75 80
88
83 90
92 91

Esto requeriría de una cantidad vectorial

(Usted conoce tanto de la rapidez como de la dirección)
Un reportero da una noticia e indica:
“Dos autos colisionan en una calle céntrica de la ciudad. Uno de los
conductores asegura que sólo viajaba a 40 km/h, mientras que el
otro insistía que no superaba el límite de 60 km/h”

• ¿Es suficiente la información para darnos cuenta de la “gravedad”

del choque?
a) SI b) NO

• ¿En cuál de los siguientes casos se produciría el mayor daño en

los vehículos durante la colisión?

a) Viajan en la misma dirección

b) Viajan en direcciones contrarias
c) Viajan en direcciones perpendiculares
¿Qué preguntaría el piloto a la torre de control, si de ésta le indican
que el viento sopla en el aeropuerto a 40 km/h?
 Gráfico superior Gráfico inferior
El viento se mueve a una velocidad de 40 El viento se mueve a una velocidad de 40
km/h hacia la izquierda. Si el avión vuela km/h hacia la derecha. Si el avión vuela a
a una velocidad de 160 km/h con respecto una velocidad de 240 km/h con respecto
al aire. ¿Cuál es la velocidad del avión al aire. ¿Cuál es la velocidad del avión
con respecto a la tierra? con respecto a la tierra?
Los vectores se suman considerando su magnitud y dirección
 Representación Gráfica
de un Vector

dirección: obvio
magnitud: longitud
La localización es irrelevante

Estos son
idénticos
 Repaso de Trigonometría básica
Para un triángulo rectángulo, el seno de uno de los
ángulos es igual al coseno de su complemento
c a b
a Sen Cos Cos Sen
c c
a cSen b cCos
b 2 2 2
opuesto c a b
sen   El teorema de Pitágoras es válido
hipotenusa únicamente para triángulos rectángulos
Opuesto

adyacente
cos   c2 c 2 Sen 2 c 2 Cos 2
hipotenusa

tan  
opuesto 1 Sen 2 Cos 2
adyacente
adyacente
 Representación de un vector en Coordenadas
Rectangulares
Cualquier vector, A, que se encuentre en el plano x-y
es posible representarlo por medio de sus
componentes rectangulares: Ax y Ay
   2 2 2 Magnitud
A Ax Ay A A x A y del vector A
Forma matemática de expresar que el vector A
es igual a la suma de los vectores Ax y Ax A Ax2 Ay2
y
Ax = A cos

Ay A Ay = A sen
Ay 1
Ay
tan tan
x Ax Ax
Ax
 La dirección de un vector en 2-D
y

Sea = 130
x
-α Sen 130 = 0,766
Cos 130 = -0,643
α = - 230
• Positivo en “sentido” antihorario Sen(-230 )= 0,766

• Negativo en “sentido” horario Cos(-230 )=-0,643

 Compruebe el signo
de las componentes!
 la componente rectangular de un
vector que apunte a la derecha se
considera positiva. Hacia la izquierda
negativa.

 la componente rectangular de un
vector que apunte hacia arriba se
considera positiva. Hacia abajo negativa.
Pregunta de Concepto:

Todos los vectores de la figura tienen la misma magnitud, cuál de

ellos tiene la mayor componente horizontal?

A B C
FLORENCIO PINELA - SPOL 15 08/10/2009
Pregunta de concepto:
Se nos dice que un vector, A, tiene como componentes
rectangulares: Ax = 2, Ay = -4. Cuál de los siguientes
vectores representaría mejor al vector A?

a b c

FLORENCIO PINELA - ESPOL 16 08/10/2009

Pregunta de concepto:
Se nos dice que un vector, A, tiene como componentes
rectangulares: Ax = 2, Ay = -4. ¿Cuál sería la magnitud
del vector A?

a) 20
b) 12
2
c) 2
d) 6

-4
Pregunta de Actividad:

Para el vector indicado en la figura, cuya magnitud es de

20 unidades. ¿Cuál es el valor de su componente vertical?

a) 20 150

b) 17,2
c) 10
d) 5
Pregunta de Actividad:

Se nos dice que un vector, A, tiene como componentes

rectagulares: Ax = -2, Ay = -4. ¿Cuál sería la magnitud
y dirección del vector A?

a) 20 30
b) 6 243,4
-2
c) 6 63,4
d) 20 243,4

-4
Algunas veces es más conveniente representar un punto en el plano por
sus coordenadas polares, (r, ) donde r es la distancia desde el origen
hasta el punto de coordenadas (x,y) y es el ángulo entre r y un eje
fijo, medido contrario a las manecillas del reloj.
y
y tan
(x,y) x
1 y
tan
r x

x
r x2 y 2
o
Ejemplo: Encuentre el vector en coordenadas polares
si sus coordenadas en el plano x-y son (-2, -5)

¡Cuidado cuando use

tan = y/x !

' 1 5
tan 68, 2o
2
-2
¡Línea de acción del
vector!

r r : 29; 248, 2o
180o 68, 2o
-5
r ( 2)2 ( 5)2 29
 Se identifican dos procedimientos para sumar
o restar vectores.
• El Método Gráfico (Polígono)
• Método Analítico (Descomposición vectorial)

FLORENCIO PINELA - ESPOL 22 08/10/2009

 Los casos más simples

FLORENCIO PINELA - ESPOL 23 08/10/2009

 Los casos más simples

FLORENCIO PINELA - ESPOL 24 08/10/2009

 Los casos simples de vectores
perpendiculares

FLORENCIO PINELA - ESPOL 25 08/10/2009

 casos más complicados en los cuales los vectores se
dirigen en direcciones diferentes en comparación con las
direcciones puramente verticales y horizontales.

FLORENCIO PINELA - ESPOL 26 08/10/2009

Observe que el vector resultante
(negro) tiene un valor máximo y
mínimo. ¿Cuándo ocurre esto?
A Los vectores se unen extremo
con origen, conservando su
magnitud y dirección. El vector
resultante parte del origen del
A primero al extremo del último
B

C B
A+B=C
 C Los vectores se unen
B
extremo con origen,
A+B conservando su
A+B+C magnitud y dirección.
El vector resultante
A parte del origen del
primero al extremo
del último
D
R
    
R A B C D
 
B

   A 
C
C A B
   
C B A C 
A
No importa el orden en que 
se sumen, su resultante B
siempre será la misma !  
A C

B
FLORENCIO PINELA - ESPOL 30 08/10/2009
 LA SUMA DE VECTORES ES CONMUTATIVA
(ejemplo de tres vectores)

FLORENIO PINELA - ESPOL 31 08/10/2009

Pregunta de actividad:
Sean los vectores A, B, y C de la figura, ¿Cuál sería la magnitud y
dirección del vector resultante de sumar A, B y C ?

A+B+C=D

A C
B

a) b) c)
 Pregunta de concepto
Se tienen dos vectores de 10 y 15 unidades de magnitud.
¿Cuál sería el valor de la mínima y máxima magnitud de la
suma de los dos vectores?
a) minimo: 5 maximo 15
b) Minimo: 0 maximo: 25
c) Minimo: 5 maximo: 25
El valor mínimo sería de 5 unidades.

El valor máximo sería de 25 unidades

Pregunta de Actividad:
Los cuatro vectores de la figura tienen sus extremos y
origen sobre la superficie de una esfera de radio R,
como se indica en la figura. ¿Cuál es la magnitud del
vector resultante de la suma de los cuatro vectores?

a) R b) 2R c) 3R d) 4R e) 5R
Pregunta de Actividad:
Todos los vectores que forman el cuadrado mostrado
en la figura tienen una magnitud de 10 unidades. La
resultante de la suma de los cinco vectores es:

a) 10 2 b) 20 c) 10 d) 5 2 e) 5
Pregunta de concepto

Sea C = A + B. Si el módulo del vector A es de 25 u

y el módulo del vector B es de 12 u. ¿Qué se puede
decir respecto a los vectores A y B, sabiendo que
el módulo de C es de 13 u

a) La dirección de A es contraria a la dirección de B

b) La dirección de A es la misma que la dirección de B
c) La dirección de A es perpendicular a la dirección de B
d) La dirección de A es paralela a la dirección de B.
 EL VECTOR NEGATIVO
LA MAGNITUD O MODULO DE UN VECTOR ES
SIEMPRE UNA CANTIDAD POSITIVA.

Un vector es negativo cuando apunta en dirección

contraria a uno definido como positivo.

B
A -A -B
-C
 RESTA DE VECTORES
RESTARLE UN VECTOR A OTRO VECTOR ES
EQUIVALENTE A SUMARLE SU VECTOR NEGATIVO

A – B = A + (- B)

B
A

Si los vectores se unen por

su origen, la resultante
Se dirige desde el extremo
A-B A-B de B hasta el extremo de A
Pregunta de concepto
Sean los vectores A y B que se muestran en la figura.
¿Cuál de las alternativas representa, de mejor manera, el
vector B - A?

A
B

a)
b) c)
Pregunta de Actividad:
Sean los vectores A y B; el vector A tiene 10
unidades de magnitud. El vector A – B es
perpendicular al vector A y tiene 15 unidades
de magnitud. La magnitud del vector B es

B A-B

A
a) 18.0 b) 16.0 c) 13.0 d) 11.2 e) 8.0
Pregunta de concepto

Para los vectores a, b y c, indicados en la

figura. ¿Cuál de las siguientes alternativas es
correcta?
  
1) a c b
   a
2) a b c
   c
3) c b a
4) Todas son correctas b
Pregunta de concepto

Para los vectores a y b de la figura. ¿Cuál de

las siguientes operaciones entre los vectores a
y b tiene la mayor magnitud?
 
1) 2a b
 
2) a b
  a
3) 2a 2b b
 
4) a b
• El método geométrico de suma de vectores NO es el procedimiento
recomendado en situaciones donde se requiere alta precisión o en
problemas tridimensionales.

En esta sección se describe un método para sumar vectores que

hacen uso de las proyecciones de un vector a lo largo de los ejes de
un sistema de coordenadas rectangular.

A estas proyecciones se las llama componentes del vector.Cualquier

vector se puede describir completamente por sus componentes.
/RTXHVDEHPRV

La dirección de un vector, por convención,

siempre se mide con respecto al eje positivo
de las “x”. Positivos en “sentido” antihorario
Componentes: magnitudes en las direcciones x y y,
generalmente (x = derecha, y = arriba)

A = (4, 3)
y
x

B B = (0, –2)
A ¿Cuál es el valor de A + B?
C = A + B = (4+0, 3–2) = (4, 1)
C
 Pregunta de concepto:Vectores

 Vector A = {0,2}
 Vector B = {3,0}
 Vector C = {1,-4}
What is the resultant vector,
D, from adding A+B+C?

(a) {3,5,} (b) {4,-2} (c) {5,-2}

 Pregunta de concepto:Vectores

 Vector A = {0,2}
 Vector B = {3,0}
 Vector C = {1,-4}
What is the resultant vector,
E, from adding A+B-C?

(a) {2,2} (b) {4,-2} (c) {2,6}

SUMA DE VECTORES: COMPONENTES ORTOGONALES

B
A

C
 Cy By
B C

R
Ay A
Ry

Ax
Bx
Cx
Rx

Rx = Ax + Bx + Cx
Ry = Ay + By + Cy
DETERMINACIÓN DE LA MAGNITUD Y DIRECCIÓN
DEL VECTOR R
Rx = Ax + Bx + Cx (suma vectorial)
Ry = Ay + By + Cy (suma vectorial)

R
Ry

Rx

2 2
Magnitud del vector R R R x R y

1
Ry
Línea de acción del tan
vector R Rx
Pregunta de Actividad:

Determine la magnitud y dirección del vector R,

donde R = A + B + C + D

B = 20

C = 30 A = 40

a) R = 22,4 = 163,4
b) R = 130 = - 63,4
c) R = 22,4 = - 63,4° D = 40
d) R = 30 = - 63,4°
 B = 20

A = 40
C = 30

D = 40
10
R 102 202 22, 4

1 20
tan 63, 4o
10 20 R
Pregunta de Actividad:

• Sean los vectores A, B y C. con sus componentes

rectangulares:

A: (2, -4) B: (4, 6) C: (-3, 2)

¿Cuál es la magnitud del vector resultante de la suma A + B + C?

a) 0 b) 7 c) 5 d) 20
Ejemplo: Para los vectores indicados en la figura,
determine la magnitud y dirección del vector R,
donde R = A+B

B=10 A=40

40 30
 40 sen 30o A=40
B=10
10 sen 40o

40 30
-10 cos 40o 40 cos 30o

Rx 40 cos 300 10 cos 400 27

Ry 40sen300 10sen400 26, 4

1 26, 4
R 27 2 2
26, 4 37,7 tan 44, 7 0
27
Para los vectores indicados en la figura, determine la
magnitud y dirección del vector R, donde R = A+B-2C

B=10 A=40

40 30
40

C =30
B=10 A=40
A= 30
40 30
B= 140
40

C= - 40
C =30

Expresemos todos los

ángulos respecto al eje
positivo de las “x”
 R = A+B-2C
B=10 A=40 Rx Ax Bx 2C x

40 30 Ry Ay By 2C y
40 Rx A cos B cos 2C cos
A B C

Ry Asen A Bsen B 2Csen C

C =30
Rx 40 cos 30o 10 cos140o 2(30) cos ( 40o )
Ry 40 sen 30o 10 sen140o 2(30) sen ( 40o )

Rx 19
Ry 65
 Rx 19 R
Ry 65

' 1 65
tan 73, 7 o
19

180o 73, 7o 106,3o

R ( 19)2 (65)2 67,7

ACTIVIDAD

Para los vectores mostrados en la figura.

¿Cuál de las siguientes alternativas es la
correcta?
a) j + g - c = a + 2e
b) b + f - i = j + h - a
c) a + b + c = 2g
d) a + b + d + e = f + h + i
e) b + f + i = a + j + h

FLORENCIO PINELA - ESPOL 63 08/10/2009