Introducción

El objetivo principal del estudio de la mecánica de materiales es suministrar al futuro

ingeniero los conocimientos para analizar y diseñar las diversas máquinas y estructuras
portadoras de carga. Tanto el análisis como el diseño de una estructura dada involucran la
determinación de esfuerzo y deformación.

Los métodos de energía se utilizan para resolver problemas que involucran deflexión, debido
a que involucran fuerzas y desplazamientos, que para el caso se asemejan a esfuerzos y
deformaciones.
 DESARROLLO

1. ENERGÍA DE DEFORMACIÓN

La energía de deformación es el aumento de energía interna acumulado en el interior de un

sólido deformable como resultado del trabajo realizado por las fuerzas que provocan la
deformación.

Una barra uniforme es sometida a una carga que incrementa

lentamente.

El trabajo elemental realizado por la carga P mientras la barra se

estira una pequeña distancia dx es:

dU = P dx = trabajo elemental
el cual es igual al área de ancho dx bajo el diagrama esfuerzo
deformación.

El trabajo total hecho por una carga para una deformación 𝑥1 ,

𝑥1

𝑈 = ∫ 𝑃 𝑑𝑥 = 𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛

0

En el caso de una deformación elástica,

𝑥1
1 1
𝑈 = ∫ 𝑘𝑥 𝑑𝑥 = 𝑘𝑥12 = 𝑃1 𝑥1
2 2
0

1.1. DENSIDAD DE ENERGÍA DE DEFORMACIÓN

Para eliminar los efectos del tamaño, evaluar la energía de deformación por unidad de
volumen,
𝑥1
𝑈 𝑃 𝑑𝑥
= ∫
𝑉 𝐴 𝐿
0

𝜀1

𝑢 = ∫ 𝜎𝑥 𝑑𝜀 = 𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑑𝑒 𝐷𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛

0
La densidad de la energía de deformación, es igual al área bajo la curva hasta el punto 𝜀1 .

Cuando se deja de aplicar la carga en el material el esfuerzo

regresa a cero, pero existe una deformación permanente. Sólo
se recupera la energía de deformación representada por el área
triangular. El resto de la energía se disipa en el material en
forma de calor.

La energía de deformación resultado de seleccionar 𝜀1 = 𝜀𝑅 es

el módulo de tenacidad.

La energía por unidad de volumen requerida para causar la

ruptura de un material es relacionada con su ductilidad y su resistencia última.

Si el esfuerzo se mantiene dentro del límite proporcional,

𝜀1
𝐸𝜀1 2 𝜎1 2
𝑢 = ∫ 𝐸𝜀1 𝑑𝜀𝑥 = =
2 2𝐸
0

La densidad de la energía de deformación que resulta de

hacer 𝜎1 = 𝜎𝑌 es el módulo de resiliencia.

𝜎𝑌 2
𝑢𝑌 = = 𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑙𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
2𝐸

2. ENERGÍA ELÁSTICA DE DEFORMACIÓN PARA ESFUERZOS

NORMALES
En un elemento con una distribución de esfuerzos no uniforme,

∆𝑈 dU
𝑢 = lim =
∆𝑉→∞ ∆𝑉 dV

𝑈 = ∫ 𝑢 𝑑𝑉 = 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛

Para valores de u < uY , i.e., debajo del limite proporcional,

𝐿
𝑃2
𝑈= ∫ 𝑑𝑥
2𝐴𝐸
0

Para una barra de seccion transversal uniforme,

𝑃2 𝐿
𝑈=
2𝐴𝐸
Para una viga sometida a una carga de flexión,

𝜎𝑥 2 𝑀2 𝑦 2
𝑈= ∫ 𝑑𝑉 = ∫ 𝑑𝑉
2𝐸 2𝐸𝐼 2

𝑀𝑦
Haciendo 𝑑𝑉 = 𝑑𝐴 𝑑𝑥, 𝜎𝑥 = 𝐼

𝐿
𝑀2 𝑦 2
𝑈 = ∫∫ 𝑑𝐴𝑑𝑥
𝐴 2𝐸𝐼 2
0

𝐿
𝑀2
𝑈= ∫ (∫ 𝑦 2 𝑑𝐴)𝑑𝑥
2𝐸𝐼 2
0 𝐴

𝐿
𝑀2
𝑈= ∫ 𝑑𝑥
2𝐸𝐼
0

Para una viga en voladizo con una carga en el extremo,

𝑀 = −𝑃𝑥

𝐿
𝑃2 𝑥 2
𝑈= ∫ 𝑑𝑥
2𝐸𝐼
0

𝑃2 𝐿3
𝑈=
6𝐸𝐼

3. ENERGÍA DE DEFORMACIÓN ELÁSTICA PARA ESFUERZO CORTANTE

4. TRABAJO Y ENERGÍA BAJO UNA CARGA ÚNICA

Previamente se encontro la energia de deformacion al integrar la densidad de energia sobre el

volumen.

- Para una barra uniforme,

𝜎2
𝑈 = ∫ 𝑢 𝑑𝑉 = ∫ 2𝐸 𝑑𝑉

𝐿 𝑃
( 𝐴1 )2
𝑈= ∫ 𝐴𝑑𝑥
2𝐸
0
 𝑃1 2 𝐿
𝑈=
2𝐴𝐸
- La energia de deformacion puede ser determinada por el trabajo de una carga 𝑃1 ,
𝑥1

𝑈 = ∫ 𝑃 𝑑𝑥
0

- Para una deformacion elastica,

𝑥1

𝑈 = ∫ 𝑃 𝑑𝑥
0

𝑥1

𝑈 = ∫ 𝑘𝑥 𝑑𝑥
0

1 2
𝑈= 𝑘𝑥
2 1
1
𝑈 = 𝑃1 𝑥1
2
- Conociendo la relacion entre fuerza y desplazamiento,

𝑃1 𝐿
𝑥1 =
𝐴𝐸
1 𝑃1 𝐿
𝑈 = 𝑃1 ( )
2 𝐴𝐸

𝑃1 2 𝐿
𝑈=
2𝐴𝐸
- La energia de deformacion puede ser encontrada del trabajo de otro tipo de cargas
individuales,

 Carga Trasversales en un Viga

𝑦1

𝑈 = ∫ 𝑃 𝑑𝑦
0
 1
𝑈= 𝑃𝑦
2 1 1
1 𝑃1 𝐿3
𝑈= 𝑃1 ( )
2 3𝐸𝐼

𝑃1 2 𝐿3
𝑈=
6𝐸𝐼

 Momento Flexionante

𝜃1

𝑈 = ∫ 𝑀 𝑑𝜃
0

1
𝑈= 𝑀𝜃
2 1 1
1 𝑃1 𝐿
𝑈 = 𝑀1 ( )
2 𝐸𝐼

𝑀1 2 𝐿
𝑈=
𝐸𝐼

5. DISEÑO BAJO CARGAS DE IMPACTO

El esfuerzo máximo se reduce por:

 Uniformidad de esfuerzos.
 Bajo módulo de elasticidad con alta resistencia a la cedencia.
 Gran volumen.

- Para el caso de una barra uniforme,

 2𝑈𝑚 𝐸
𝜎𝑚 = √
𝑉

- Para el caso de una barra no uniforme,

16 𝑈𝑚 𝐸
𝜎𝑚 = √
5 𝐴𝐿

𝐿 𝐿 𝐴𝐿
𝑉 = 4𝐴 ( ) + 𝐴 ( ) = 5
2 2 2

8𝑈𝑚 𝐸
𝜎𝑚 = √
𝑉

- Para el caso de una viga en voladizo,

6𝑈𝑚 𝐸
𝜎𝑚 = √
𝐼
𝐿( 2 )
𝑐

1 4
𝐼 𝜋𝑐 1 1
𝐿 ( 2 ) = 𝐿 (4 2 ) = (𝜋𝑐 2 𝐿) = 𝑉
𝑐 𝑐 4 4

24𝑈𝑚 𝐸
𝜎𝑚 = √
𝑉

6. TRABAJO Y ENERGÍA BAJO VARIAS CARGAS

La deflexion de una viga elástica sometida a dos cargas concentradas,

𝑥1 = 𝑥11 + 𝑥12 = 𝛼11 𝑃1 + 𝛼12 𝑃2

𝑥2 = 𝑥21 + 𝑥22 = 𝛼21 𝑃1 + 𝛼22 𝑃2

Calcular la energía de deformación en la viga al evaluar el trabajo realizado al aplicar
lentamente la carga P1 y a continuación la carga P2,

1
𝑈 = 2 (𝛼11 𝑃1 2 + 2𝛼12 𝑃1𝑃2 + 𝛼22 𝑃2 2 )

Aplicando las cargas en diferente orden se tiene:

1
𝑈 = 2 (𝛼22 𝑃2 2 + 2𝛼21 𝑃2 𝑃1 + 𝛼11 𝑃1 2 )

Las expresiones de la energía de deformacion deben ser

equivalentes. Se tiene que:

𝛼12 = 𝛼21 → 𝑇𝑒𝑜𝑟𝑒𝑚𝑎 𝑅𝑒𝑐𝑖𝑝𝑟𝑜𝑐𝑜 𝑑𝑒 𝑀𝑎𝑥𝑤𝑒𝑙𝑙

EJEMPLOS
CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES

BIBLIOGRAFIA

 Beer F, Mecánica de Materiales, Mc Graw Hill, 6ta Edición, 2012.