Objetivo

Construcción de un amplificador de instrumentación para la adquisición de señales

electromiográficas.

Introducción
El amplificador de instrumentación es un amplificador diferencial tensión-tensión cuya ganancia
puede establecerse de forma muy precisa y que ha sido optimizado para que opere de acuerdo a su
propia especificación aún en un entorno hostil.

A los amplificadores de instrumentación se les requieren las siguientes características:

- Son amplificadores diferenciales con una ganancia diferencial precisa y estable, generalmente
en el rango de 1 a 1000.
- Su ganancia diferencial se controlada mediante un único elemento analógicos (potenciómetro
resistivo) o digital (conmutadores) lo que facilita su ajuste.
- Su ganancia en modo común debe ser muy baja respecto de la ganancia diferencial, esto es,
debe ofrecer un CMRR muy alto en todo el rango de frecuencia en que opera.
- Una impedancia muy alta para que su ganancia no se vea afectada por la impedancia de la
fuente de entrada.
- Una impedancia de salida muy baja para que su ganancia no se vea afectada por la carga que
se conecta a su salida.
- Bajo nivel de las tensión de offset del amplificador y baja deriva en el tiempo y con la
temperatura, a fin de poder trabajar con señales de continua muy pequeñas.
- Una anchura de banda ajustada a la que se necesita en el diseño.
- Un factor de ruido muy próximo a la unidad, Esto es, que no incremente el ruido.
- Una razón de rechazo al rizado a la fuente de alimentación muy alto.

Amplificador de instrumentación - configuración básica

Planteemos la función transferencia de la etapa de entrada:

Veamos que ocurre para una señal a modo común en la entrada:
Aparece en la salida de la primera etapa ya que Avc = 1 para la primera etapa (observar que son
circuitos seguidores).
Transferencia de la segunda etapa:

La transferencia total resulta del producto de las ganancias:

Este circuito cumple con los requisitos en cuanto a la facilidad del ajuste de la ganancia. Ya que con
un solo componente RG puedo ajustar la ganancia, evitando el ajuste de dos resistencias
simultáneamente como en el circuito anterior. Pero aparece otra consideración: aquí el ajuste es no
lineal, ya que RG esta en el denominador.
Que ocurre con el factor de rechazo en esta configuración:
Para ello planteamos un circuito genérico como el siguiente:

Si:

Pero realmente:

Igual que en la configuración anterior existe un factor de rechazo debido al desapareamiento de las
resistencias: Es fácil demostrar que:
NOTA: Si este amplificador se arma en forma discreta la R2 ′ está constituida por una resistencia fija
y un preset de la siguiente manera:
(0.9𝑅2 𝑅𝑅𝑅𝑅 + 0.2𝑅2 𝑅𝑅 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅)

Metodología y Materiales
● 4 potenciómetros de precisión de 10K𝛺
● 6 resistencias de precisión de 10K𝛺 1%
● 3 amplificadores TL081
● Amplificador de instrumentación AD620
● 3 Electrodos

Para la práctica se realizaron dos actividades, realizadas por cada uno de los integrantes del equipo.
Cada parte consiste en adquirir y observar la señal mioeléctrica producida por el movimiento
muscular en la zona del bíceps.

Para ambas actividades, el voltaje aplicado en las entradas positivas y negativas fue de +10 V y -10 V
respectivamente.

Primera Actividad
La primera actividad, consiste en armar el amplificador operacional de instrumentación, a partir de
tres amplificadores operacionales comunes. En este caso se utilizaron los amplificadores TL081.

Para el armado del circuito, se utilizó el diagrama mostrado en la Fig. 1. Como se requiere un circuito
de precisión para poder observar la señal de la forma más clara, para los tres amplificadores se ajustó
la configuración en las compuertas “Offset” (Para el TL081 las salidas 1 y 5) para eliminar cualquier
Offset que pudiera haber en cada uno de dichos amplificadores. Para la eliminación de dicho Offset,
se colocó un potenciómetro como se observa en la Fig. 2 y el amplificador, tanto en la entrada
inversora como no inversora, se encontraba a tierra. Se considera que el Offset es nulo cuando, en el
osciloscopio, el voltaje mostrado es casi cero.

Ya que se corrigió y eliminó el Offset en cada uno de los amplificadores, se procede a determinar el
valor de los resistores que irán conectados en el circuito. Las resistencias se determinaron a partir de
la ecuación (1) y se llegó a la conclusión de que, para tener una ganancia variable sólo a partir de la
resistencia “Rg”, todos los elementos tienen que ser de un mismo valor. En este caso, se decidió de
10K𝛺 con una tolerancia del 1%

Finalmente. Calculados los elementos del circuito, se procede a armar como se mencionó previamente
y en las entradas V1 y V2 se conectan los electrodos mediante cables “caimán-caimán”.

Se realiza la prueba.

Segunda Actividad
Para la Segunda Actividad de la práctica, se utiliza el amplificador “AD620” el cual, por sí solo, ya es
un amplificador de instrumentación.

Su propósito en la práctica es de comparación, para observar cuales son las diferencias en la señal
obtenida a partir del amplificador de instrumentación armado por 3 TL081 y la obtenida con este
amplificador.
Se conectó nada más dicho amplificador en una tabla de proyectos (protoboard) de acuerdo a las
conexiones de su Hoja de Especificaciones (Fig. 3.). Para RG, al igual que en la Primera Parte, se
colocó un Potenciómetro de 10K𝛺.

Resultados
Para la primera actividad (Amplificador de Instrumentación armado), posterior al armado, los
resultados obtenidos se muestran en la Fig. 4 mientras que los resultados obtenidos a partir del AD620
se muestran en la Fig. 5.

Conclusiones
Mendoza Flores Bruno Santiago:
- Esta práctica, al momento de realizarla, nos resultó relativamente complicado obtener la señal
mioeléctrica. Desde un inicio, hubieron problemas relacionados desde la Protoboard hasta los
electrodos; tuvimos que cambiar y volver a armar el circuito varias veces. Después de varios
intentos y el cambiar varios elementos del circuito, pudimos obtener señales similares tanto en
el amplificador de instrumentación, como en el armado por nosotros. Lo que pudimos
observar en primera instancia es que el amplificador AD620 mostraba una señal mucho más
nítida y con menos ruido. De igual forma, no presentaba ningún offset aparente.
- En mi opinión, resultó, aunque más caro, mucho mejor utilizar el amplificador de
instrumentación comercial, que el que nosotros armamos, ya que no tuvimos que estar
tomando en cuenta el offset o el tipo de resistencias que harán que el circuito nos de una
ganancia unitaria y solo varíe dicho valor a partir de una “Rg”.
- Finalmente, considero muy útil el realizado de esta práctica porque nuestro proyecto final se
relaciona con señal mioeléctrica y es mejor, desde ahorita, ir conociendo cómo es la señal y
cuales son los problemas al intentar obtenerla. Con estas actividades, ahora nos resulta
relativamente más fácil obtener dicha señal.

Reyes Martínez Abigail Valeria

- Con la realización de esta práctica pudimos valorar de una manera más significativa cada
aspecto relacionado con la implementación de un circuito de instrumentación cuya finalidad
fue obtener una señal mioeléctrica. Esto, debido a complicaciones que surgieron. Descartando
diversas posibilidades que fueron desde los amplificadores hasta cables y protoboard.
Finalmente pudimos obtener la señal deseada.
Tras toda la experimentación pudimos notar que es indispensable asegurar que todas las
conexiones estén funcionando adecuadamente, además de contar con una protoboard
adecuada.
- Comparando las señales obtenidas en ambos circuitos pudimos notar que la obtenida con el
circuito de instrumentación cuenta con más ruido que la obtenida con el amplificador de
instrumentación AD620.
- En cuanto a facilidad resultó mucho mejor la implementación del amplificador de
instrumentación AD620 ya que evitamos todo el procedimiento que consideraba el offset. Y
como pudimos comprobar también el AD620 nos proporciona un mejor resultado.
- Correspondiente al uso de los electrodos, conocimos dos tipos de ellos. Aprendimos acerca de
su utilización correcta y las implicaciones que conlleva un mal uso.

Figuras
Fig. 1. Diagrama del Circuito de Instrumentación

Fig. 2. Arreglo de un Offset

Fig. 3. Especificaciones del Amplificador AD620

 Fig. 4. Señal obtenida con Circuito de Instrumentación

Fig. 5. Señal obtenida del Amplificador AD620

Ecuaciones
𝑉2 2∗𝑉5
𝑉𝑉 = (𝑉1 − 𝑉2) ∗ 𝑉1 ∗ (1 + ) (1)
𝑉𝑉
Referencias
- https://www.ctr.unican.es/asignaturas/instrumentacion_5_it/iec_3.pdf