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Pre-informe practica´ N 2
Autor: Christian Giraldo Ospina
Correo-e: Christian.giraldo@utp.edu.co

Laboratorio de Automatizacion´ Industrial – Programa Ingenier´ıa Electrica´


Risaralda, Universidad Tecnologica´ de Pereira – Julio 09 de 2018

Resumen—Se define los flancos de subida y de bajada de Una banda transportadora es utilizada para posicionar
un pulsador monoestable, y se desarrolla el diseno˜ para un cajas debajo de una tolva de llenado y llevarlas hasta
problema dado donde se aplica el concepto de flancos, asi una zona de descarga particular. El sistema utiliza
como crear el diseno˜ minimo y optimo para el problema.
sensores de posicion´ de la caja en la entrada, centro
Index Terms—Flanco de subida, flanco de bajada, diagrama y salida de la banda transportadora y un sensor de
de control, diagrama de potencia. llenado en la tolva. La posicion´ de los sensores se
´ indica en la figura 1. El sistema debe funcionar de
I. INTRODUCCION acuerdo con las siguientes condiciones:
En el laboratorio de Automatizacion´ Industrial se veran´ las
normas de seguridad en los laboratorios y tambien´ se a Cuando el sensor de entrada S1 detecta una caja,
aplicaran los conceptos vistos en el curso de automatizacion´ la banda se activa hasta que el sensor de salida
industrial, durante las diferentes practicas se realizaran y S3 detecta que la caja salio´ completamente.
analizaran disenos˜ de distintos problemas para aplicarlos de
manera practica, tambien´ se estudiaran conceptos de
diferentes elementos y as´ı profundizar mas en el curso.

II. TRABAJO PREVIO


1 Consulte cuando´ y como´ se deben usar las
senales˜ de mando o activaciones por flancos de
subida o bajada de un pulsador monoestable. De
ejemplos relacionados con la automatizacion´. Figura 1. Funcion del sensor S1 y S3

R// Para saber cuando usar un flanco de bajada o de


subida depender´ıa de la aplicacion´ o la necesidad,
b El sensor del centro S2 se comporta como un paro
ya que un flanco de bajada de un pulsador
temporal el cual indicara´ a la banda transportadora
monoestable cumple una accion en el momento de
detenerse y a la tolva que debe descargarse.
presionar el pulsador y para el flanco de subida este
cumplira la accion al momento de soltar el pulsador.

Algunos Ejemplos:
– Encendido de un motor: El pulsador monoestable
al presionarse (flanco de subida) enclava el
contactor para que se encienda el motor. Figura 2. Funcion del sensor S2
– Puerta de ascensor: Cuando en un ascensor se
desea tener la puerta abierta y que esta no se
cierre au-tomaticamente´ se presiona un boton´ c El sensor de llenado de la tolva, ST, indicara´
que mantiene la puerta abierta y al soltar el que entrego´ el producto a llenar en las cajas.
boton(flanco´ de bajada) esta cierra.

2 Disene˜ los circuitos de control y potencia, optimice su


diseno˜ (m´ınimo uso de elementos) y simule el sistema
necesario para el problema descrito a continuacion,´ donde Figura 3. Funcion del sensor ST
los sensores son simulados con pulsadores monoestables:
2

d Una vez descargada la tolva, la banda


transportadora se debe activar nuevamente
moviendo la caja hasta la zona de descarga.

Figura 4. Cincuito de Control

Figura 5. Cincuito de Potencia

CONCLUSIONES
En este ejercicio se pudo apreciar una ventaja de
los flancos, se pudo ver que el usar un flanco de
bajada transportaria la caja por toda la banda, en
cambio si hubiera sido un flanco de subida la caja
se habria detenido al final de la banda.
El usar comentarios en celio soft nos puede ayudar
a entender mejor el diseno,˜ ya que entre mas
complejo el problema, el diseno˜ sera mas largo.

RECONOCIMIENTOS
Trabajo dirigido a Andres Marino Alvarez Meza, profesor
Universidad Tecnologica de Pereira.

REFERENCIAS
´
[1] Holgu´ın, Mauricio. Orozco, Alvaro. Guarnizo, Cristian. Automatismos
industriales. Impreso en talleres de la Universidad Tecnologica´ de Pereira

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