FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA DE COMPUTACION
ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL (IC082)
PROFESOR: ING. GERARDO ALBERTO LEAL, MSc

EJERCICIOS PROPUESTOS
UNIDAD 1. Fundamentos de Ingeniería de Control

1.- En el proceso de la figura, se requiere controlar el nivel en el Tanque de

almacenamiento, la presión en el tanque de presurización y la temperatura del fluido a la
salida del calentador, según las siguientes especificaciones:
- Para el control de nivel se dispone de un transmisor neumático, un controlador
electrónico y una válvula neumática.
- Para el control de presión se requiere de un interruptor de presión, un relé, para apagar
y encender la bomba eléctrica.
- Para el control de temperatura se dispone de una válvula eléctrica, un controlador y un
transmisor eléctricos.
Construir el diagrama de instrumentación de acuerdo a la simbología y nomenclatura de
las normas ISA, utilizando los elementos adecuados. Dibujar el diagrama de bloques del
sistema, identificando los elementos y las variables que intervienen en dicho sistema.

Entrada
Fluido TANQUE DE
PRESURIZACIÓN

Inyección Vapor

CALENTADOR
TANQUE DE
ALMACENAMIENTO

Salida
Fluido
Bomba Eléctrica con
Relés de Arranque/Paro
Vapor

2.- Para el diagrama de proceso de la figura, muestre mediante diagramas de bloques

indicando los elementos básicos del sistema, los siguientes esquemas de control: Manual
a Lazo Abierto, Manual a Lazo Cerrado, Automático a Lazo Abierto, Automático a Lazo
Cerrado

Flujo
Entr
ada

Flujo
Válvula Salida

3.- En el sistema de la figura, determine las funciones de transferencia Y/X y Y/N, si cada
uno de los bloques tiene una ganancia igual a la unidad.
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4.- En el diagrama de bloques del sistema de la figura, encuentre el modelo de bloque con
ganancia equivalente que relacione la variable de salida sobre la variable de entrada
(C/R)

5.- Un sistema de control posee los elementos mostrados en la tabla anexa. Utilizando
algebra de diagramas de bloques, determine la función de transferencia Y(s)/U(s) en
forma simplificada con polinomios en el denominador y el numerador:

Elementos del Sistema de Control Función de Transferencia G(s)

Procesos 1 y 2: conectados en serie G1 = S_ G2 = _2_
S+2 S
Actuador G3 = _ 1__
S+ 1
Medidores en serie H1 = ½ y H2 = 1/S
(Retroalimentación Negativa)
Controlador: G4 = _2 (S+1) _
(S+3)

6.- Un sistema de control está formado por los siguientes elementos con sus respectivos
modelos para cada bloque:
Proceso: 1/(2S+1), Medidor neumático: 1/S, Actuador Válvula neumática: 2/S,
Convertidores I/P: 2S, Controlador Electrónico: 6
Utilizando las reglas básicas del algebra de bloques, encuentre el modelo de bloque
equivalente del sistema dado.

7.- Dado el proceso eléctrico de la figura, transforme el circuito del dominio del tiempo al
dominio de Laplace y tenga en cuenta el concepto de Impedancia (Z) en un sistema
eléctrico, el cual esta representado en el dominio de Laplace por Z(s) = V(s) / I(s):
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a) Encontrar la función de transferencia si el estímulo es el voltaje de entreda y la

respuesta es la corriente total del circuito.
b) Encontrar la función de transferencia V2(s)/V1(s), donde v1(t) es el voltaje total
aplicado al circuito y v2(t) es el voltaje en el capacitor

8.- Determine la función de transferencia V2(s)/V1(s) del siguiente sistema eléctrico, si R

es 2 Ohm, L es 5 Henrios y C es 0,01 Faradios:
R

R C
v1(t) L v2(t)

9.- Se tiene un proceso conformado por un tanque de un área de 25 m 2 y un flujo a través

de la válvula de salida de q2(t) = h(t)/4. La señal de estímulo q1(t) es el flujo de entrada al
tanque y la respuesta es el nivel del tanque h(t). Dibuje el diagrama de proceso, determine
el modelo de la ecuación diferencial del proceso y luego obtenga a partir de la ecuación
diferencial la función de transferencia.

10.- En el sistema de nivel de la figura, encontrar analíticamente a partir del modelo de

ecuación diferencial, la función de transferencia del proceso de la figura.
q1 H2(s)
Q1(s)
G(s)
h1 A1=5 m 2

q2 =( h1)/3 m3/s

h2 A2=3 m2

q3 =( h2)/2 m3/s