Clase 3 y 4 - Analisis de La Marcha PDF

Marcha Humana
Proceso de locomoción en el cual el

cuerpo humano en posición erguida,
se desplaza hacia delante o atrás
siendo su peso soportado
alternativamente por ambas piernas;
cuando menos un pie está en
contacto con el suelo mientras el
otro se balancea hacia delante como
preparación al siguiente apoyo.
Conceptos Básicos
Ancho de paso o Base de sustentación:
Es la distancia medida entre los puntos medios de ambos talones. En los adultos,
mide cerca de 10 cm, cuando se camina en superficies planas.
Conceptos Básicos
Longitud del paso:
Corresponde a la distancia que separa el punto en el que un pie inicia el apoyo al
punto en el que lo termina el pie contralateral. Su medida está alrededor de los 75
cm, en adultos que caminan sobre una superficie plana.
De talón a talón
Conceptos Básicos
Longitud de la zancada o longitud del paso completo:
Es la distancia que separa el punto en el que un pie inicia el apoyo del punto en el
que lo hace el mismo pie al comenzar el siguiente ciclo de marcha. Corresponde,
entonces, a dos pasos.
De talón a
talón del pie
contrario.
Conceptos Básicos
Cadencia:
Es el número de pasos que un sujeto ejecuta en determinada unidad de tiempo.
Normalmente se mide en pasos por minuto. La cadencia espontánea en los adultos
oscila entre los 100 y los 120 pasos por minuto, mientras que en niños oscila entre
128 y 136 pasos por minutos.
Si se tiene
menos de un
minuto de
grabación se
realiza la
conversión de
unidades
pertinente para
hallar la
cadencia.
Conceptos Básicos
Rangos de Movimientos
Los rangos de movilidad en los diferentes planos son datos aproximados, ya que los valores
normales son variables entre los sujetos, además de que suelen disminuir con la edad.
PLANO FRONTAL O CORONAL:
Se observa una
inclinación de la
hemipelvis.
En el talón desde la vista

posterior se observa:
-Inversión: 35°
-Eversión: 20°
Cadera: Rodilla: La movilidad es Tobillo: La movilidad es

-Abducción: 45° mínima, clínicamente mínima, clínicamente
-Aducción: 40° imperceptible. imperceptible.
PLANO SAGITAL:
Cadera: Rodilla: Tobillo:

-Flexión: 120° -Flexión: 135° -Plantarflexión: 55°
-Extensión: 20° -Extensión: 10° -Dorsiflexión: 15°
PLANO TRANSVERSO:
Cadera: Rodilla: Tobillo:

-Rotación interna: 40° La movilidad es mínima, La movilidad es mínima,
-Rotación externa: 45° clínicamente imperceptible. clínicamente imperceptible.
Tipos de Contracción
Contracción Concéntrica: Se desarrolla una tensión
suficiente para superar una resistencia. Los puntos de
inserción de los músculos se acercan y provocan
movimiento articular. Ejemplo: Cuádriceps al extender la
rodilla cuando se suben las escaleras.
Contracción Excéntrica: Cuando el músculo no puede
desarrollar suficiente tensión y es vencido por la carga
externa, progresivamente se alarga en lugar de acortarse.
Los puntos de inserción del músculo se alejan. El propósito
de esta contracción es la de desacelerar el movimiento de
una articulación. Ejemplo: Cuádriceps al bajar unas
escaleras para desacelerar la flexión de rodilla.
Contracción Isométrica: Es aquella utilizada par mantener
la postura sin generar movimiento. La fibra no se alarga ni
se contrae, solo se tensiona. No hay trabajo mecánico
pero si actividad fisiológica.
Ciclo de la Marcha
El ciclo de marcha comienza cuando un pie hace contacto con el suelo y termina cuando el
mismo pie contacta el suelo nuevamente.
El ciclo está dividido en 2 periodos principales:
• Fase de Apoyo: El
apoyo inicial del talón
marca el inicio de esta
fase que comprende
cerca del 60% del ciclo.
• Fase de Balanceo: El
despegue del primer
dedo marca el inicio de
esta fase que abarca el
40% restante del ciclo.
Fases de la Marcha Humana
Fase de Apoyo
Se inicia con el contacto o choque de talón con el suelo y termina con el

despegue del antepié.
Cinemática y Cinética
Fase de Apoyo
Contacto Inicial
0% al 2% del ciclo de la marcha.
CI
Contacto del pie con el suelo a través del
talón produciendo así la rodadura del pie
hacia abajo apoyado en el talón.
Periodo de doble apoyo
La fuerza de reacción del piso se localiza detrás del centro de

giro del tobillo y ligeramente por delante de la rodilla y de la
articulación de la cadera.
Por su localización este vector introduce momentos
plantiflexores en el tobillo, extensores en la rodilla y flexores en
la cadera.
Se activan los músculos que se oponen a estas fuerzas: los
dorsiflexores del tobillo, los flexores de la rodilla y los extensores
de la cadera.
Fase de Apoyo
Contacto Inicial
El propósito fundamental
de esta fase es absorber el
impacto que sufre el
miembro inferior al chocar
con el suelo.
El vector FRP del centro de generando un y activa los Contracción

pasa por: rotación de: momento de músculos excéntrica isométrica concéntrica
delante cadera flexión extensores
Cuádriceps Glúteo mayor
delante rodilla extensión flexores Tibial anterior
N.A.
Isquiotibiales
detrás tobillo plantiflexión dorsiflexores
Fase de Apoyo
Apoyo Inicial o Respuesta a la Carga
2% al 10% del ciclo de la marcha
AI
Descarga del peso total en el pie de
referencia y el otro pie está en el aire. Esta
fase comienza cuando el pie hace contacto
con el suelo y termina cuando el pie
opuesto despega del suelo.
El vector de reacción del piso se dirige hacia atrás para pasar por
el centro de giro del tobillo, por detrás del centro de giro de la
rodilla y ligeramente por delante del centro de giro de la cadera.
El vector introduce momentos flexores en la rodilla y en la
cadera.
Los momentos externos, plantiflexores en tobillo y flexores en
rodilla, deben ser contrarrestados por los músculos dorsiflexores
del tobillo y los vastos (menos el recto femoral) en la rodilla.
Fase de Apoyo
Apoyo Inicial o Respuesta a la Carga
El propósito de esta fase es la

desaceleración del cuerpo.
La idea es que la planta del pie
llegue al suelo con suavidad y
que la rodilla se flexione
ligeramente, para absorber el
impacto del contacto de la
extremidad con el suelo.

delante cadera flexión extensores
Glúteo mayor
detrás rodilla flexión extensores Cuádriceps
Glúteo medio Isquiotibiales
dorsiflexore Tibial anterior Aductor magnus
detrás tobillo plantiflexión s
Fase de Apoyo
Apoyo Medio
AM Comienza con el despegue del pie

contralateral y termina con la
elevación del talón del pie apoyado.
Es el comienzo del período de apoyo monopodal.

El vector de reacción del piso se origina en el mediopié, pasa por
delante del centro de giro del tobillo y de la rodilla y por detrás del
centro de giro de la cadera.
Se generan momentos de dorsiflexión en el tobillo y de extensión
en la rodilla y la cadera, que deben ser resistidos por los músculos
plantiflexores del tobillo y los flexores de la cadera y rodilla.
Fase de Apoyo
Apoyo Medio
La principal acción muscular proviene
del sóleo para mantener el vector de
reacción del suelo en frente de la
rodilla, con lo que esta articulación se
mantiene en extensión sin la
participación del cuádriceps. Esto
significa un gran ahorro de energía.
La función de esta fase es permitir una progresión suave de la extremidad apoyada a la

vez que se conserva energía al controlar la dirección del vector FRP.
detrás cadera extensión flexores
delante rodilla extensión flexores Sóleo N.A. N.A.
delante tobillo dorsiflexión plantiflexores
Cinemática y Cinética Fase de Apoyo
Apoyo Final 30% al 50% del ciclo de la marcha.
AF Comienza con la elevación del talón del

pie apoyado y termina con el contacto
inicial del pie opuesto.
Constituye la segunda mitad del período de apoyo monopodal.

El cuerpo sobrepasa el pie de soporte, la rodilla termina su
extensión y comienza a flexionarse, la cadera continua
extendiéndose y finalmente el miembro contralateral contacta
al suelo con el talón.
El vector se origina en la cabeza de los metatarsianos, pasa por
delante del centro de giro del tobillo y de la rodilla y por
detrás del centro de giro de la cadera.
Los momentos introducidos son, como en la fase anterior, los
extensores de tobillo, rodilla y cadera, y exigen similares
compensaciones musculares.
Fase de Apoyo
Apoyo Final
En el tobillo, los gemelos y los
flexores largos de los dedos se unen
al sóleo para producir una
contracción concéntrica conjunta
capaz de detener la dorsiflexión del
tobillo que venía sucediendo hasta
este momento e iniciar una
plantiflexión activa.
La principal función de esta fase es la aceleración de la extremidad apoyada.

detrás cadera extensión flexores Sóleo
delante rodilla extensión flexores N.A. N.A. Gastrocnemios
delante tobillo dorsiflexión plantiflexores Tibial Posterior
Fase de Apoyo
Oscilación Previa o Prebalanceo
50% al 60% de la marcha.
OP
Preparación para la oscilación o
balanceo suscitada por la entrada en
carga del miembro contralateral.
El vector de reacción del piso pasa por delante del centro de

giro del tobillo y por detrás del centro de giro de la rodilla y de
la cadera.
Se introducen momentos extensores en el tobillo y en la
cadera, y momentos flexores en la rodilla. Esto exige la
participación de los músculos plantiflexores en el tobillo y los
flexores en la cadera, mientras que en la rodilla, contribuye a
la flexión pasiva de esta articulación, necesaria para el
despegue y el balanceo.
Fase de Apoyo
Oscilación Previa o Prebalanceo
El psoas alcanza un pico máximo de
actividad electromiográfica durante el
prebalanceo generando energía para
acelerar la pierna y realizar el movimiento
pendular característico del balanceo a la
vez que el peso se traslada de pierna.

detrás cadera extensión flexores Psoas
Aductor longus
detrás rodilla flexión extensores N.A. Recto anterior
Gastrosóleo
delante tobillo dorsiflexión plantiflexores Isquiotibiales
Fases de la Marcha Humana
Fase de Oscilación
En esta fase el miembro que se despega del suelo se desplaza hacia adelante.
Cinemática y Cinética Fase de Oscilación
Oscilación Inicial
OI
Comienza con el despegue del pie y
termina cuando la extremidad, que ahora
se encuentra en el período de balanceo,
adelanta a la extremidad apoyada.
En esta fase comienza el despegue del pie y termina cuando

la extremidad, que ahora se encuentra en el período de
balanceo, adelanta a la extremidad apoyada.
La acción muscular ya no está influenciada por la fuerza de
reacción del suelo, que está ausente porque en este
momento la extremidad no está en contacto con el suelo.
Fase de Oscilación
Oscilación Inicial
La acción muscular ya no
está influenciada por la
fuerza de reacción del
suelo, que está ausente
porque en este momento
la extremidad no está en
contacto con el suelo. Esta
fase tiene 2 funciones
principales, controlar la
velocidad de la marcha y
evitar el arrastre del pie.
El principal determinante de la función muscular es la velocidad de la marcha.

Fase de Oscilación
Oscilación Inicial
Velocidad de la Marcha
- Lenta: Poca inercia - Normal: La extremidad avanza de - Rápida: Mucha
por lo que se debe manera pasiva sin participación inercia por lo que se
aumentar la flexión muscular salvo por los dorsiflexores debe restringir la
de rodilla y de del tobillo que evitan que el pie se flexión de cadera y
cadera. arrastre. rodilla.
Velocidad Activación muscular
flexores de la cadera Psoas Ilíaco, Aductor Mediano, Sartorio, Recto Interno

Lenta
flexores de la rodilla Bíceps, Sartorio, Recto Interno
Normal dorsiflexores del tobillo Tibial Anterior, Extensores largos de los dedos de los pies
recto femoral (que desacelera la flexión de la rodilla)
Rápida
isquiotibiales (que desaceleran la flexión de la cadera)
Oscilación Media
OM
Se inicia cuando los dos miembros se
cruzan. Mantener la separación entre
el pie y el suelo es la finalidad de esta
fase.
La cadera alcanza su flexión máxima y la posición de la pierna

es casi vertical y la extensión de la rodilla continúa.
En esta fase la inercia se encarga de avanzar la extremidad con
un mínimo de participación muscular, que se reduce a la
acción excéntrica de los extensores del tobillo, que lo
mantienen en posición neutra para evitar el arrastre del pie.
Fase de Oscilación
Oscilación Media
Es una fase de transición entre los
eventos que suceden en el
balanceo inicial y los que vendrán
en el balanceo final. La inercia se
encarga de avanzar la extremidad
con un mínimo de participación
muscular, que se reduce a la
acción excéntrica de los
extensores del tobillo, que lo
mantienen en posición neutra
para evitar el arrastre del pie.
Oscilación Final
87% al 100% del ciclo de la marcha
OF En esta fase la extremidad se prepara

para el contacto inicial.
La flexión de rodilla y cadera se frenan, para así cumplir con

los objetivos de desacelerar la pierna y preposicionar
correctamente el pie para contactar con el suelo.
Con el contacto del miembro con el suelo finaliza el ciclo,
dando paso a una zancada.
La extremidad avanza sin participación muscular, por inercia,
excepto la acción del tibial anterior, que se contrae de manera
concéntrica para evitar que el tobillo se encuentre en equino
en el contacto inicial.
Fase de Oscilación
Oscilación Final
Velocidad Activación muscular
Los vastos y el recto femoral
(excéntrica) se contraen para
Lenta
evitar que la rodilla se encuentre
en flexión excesiva en el CI.
La extremidad avanza por
inercia. El tibial anterior
Normal
(concéntrica) evita que el tobillo
se encuentre en equino en el CI.
Los isquiotibiales (isométrica)
Rápida restringen la extensión de la
rodilla y la flexión de la cadera.
En esta fase, de desaceleración, la extremidad se prepara para el contacto inicial.

Ciclo de la Marcha
Apoyo Monopodal: Ocurre con un único pie haciendo contacto con el suelo en las fases
de apoyo medio y apoyo terminal.
Apoyo Bipodal: Ocurre con ambos pies haciendo contacto con el suelo en las fases de
respuesta a la carga y prebalanceo.
0% - 2% 2% - 10% 10% - 30% - 50% -
30% 50% 60%
FASES DE LA MARCHA
Contacto Inicial Apoyo Inicial Apoyo Medio Apoyo Final Pre-oscilación
CI AI AM AF OP
60% - 73% - 87% -
Fase de Apoyo 73% 87% 100%
Fase de Balanceo
Apoyo bipodal
Oscilación Inicial Oscilación Media Oscilación Final
Apoyo Monopodal
OI OM OF
Trabajo Independiente
1. Traer Gráficas de Cinemática articular impresas. Se enviarán por correo electrónico en pdf.
Interpretación de Gráficas
Cinemática
En las gráficas de cinemática el eje X representa el ciclo de marcha expresado en porcentajes. La fase de
apoyo comienza con el contacto inicial (0%), y termina hacia le 60%, con el despegue, representado con la
línea vertical discontinua. En el eje Y está en grados la amplitud articular que en cada caso toma un
nombre diferente.
Por ejemplo: flexión o extensión, abducción o aducción, etc.
Cinemática Plano Frontal
Pelvis - Oblicuidad
Para encontrar la oblicuidad
pélvica se necesitan dos
líneas: la primera une las
espinas ilíacas
anterosuperiores entre sí, la
segunda es una horizontal.
Cuando la espina ilíaca
anterosuperior se inclina
hacia abajo con relación a la
horizontal se habla de
oblicuidad inferior y
viceversa.
oblicuidad superior: positivos
oblicuidad inferior: negativos
Pelvis - Oblicuidad
En CI el lado de la pelvis que
corresponde a la extremidad que inicia
el apoyo está ligeramente ascendida con
respecto a la espina ilíaca contralateral.
En AI la extremidad opuesta se flexiona
y se descarga, lo que arrastra a ese lado
de la pelvis hacia abajo observándose un
pico positivo de alrededor de 5°.
En AM la pelvis desciende para nivelarse
y lo continua haciendo hasta un valor
pico negativo de -10° en OP donde
comienza a aumentar su oblicuidad
Cadera – Aducción/ Abducción
Para medir la movilidad de la
cadera en el plano frontal se
necesitan dos líneas: la
primera es una perpendicular
al eje del ilíaco, es decir, a la
línea que une a la espina ilíaca
anterosuperior derecha con la
espina ilíaca anterosuperior
izquierda, la segunda es el eje
longitudinal del fémur.
aducción: positivos
abducción: negativos
Cadera – Aducción/ Abducción
En CI la cadera se encuentra en neutro (0°).
Durante AI la cadera se aduce 5°, por efecto
de la caída de la pelvis del lado contrario. En
AM la cadera se abduce nuevamente hasta
neutro, por efecto del glúteo medio. En el
resto del apoyo, hasta el despegue, la cadera
se abduce hasta alrededor de -5°.
Desde esta posición de máxima abducción, la

cadera se aduce progresivamente durante el
balanceo, hasta llegar a neutro para OF.
Rodilla y Tobillo
En condiciones normales, la movilidad de
estas articulaciones en el plano frontal es
escasa. Adicionalmente, las gráficas de
cinemática obtenidas en estos planos
muestran considerable variabilidad, lo que
limita su aplicación clínica.
Pronación Durante la Marcha
Plano Frontal Posterior
La pronación y la supinación son
movimientos que se producen en la
articulación entre el astrágalo y el calcáneo.
Cuando el calcáneo se inclina sobre su cara
interna se habla de pronación, mientras que
si lo hace sobre la cara externa se habla de
supinación.
El ángulo que se suele tomar como referente

para la pronación y la supinación es el
formado por la línea del tendón de Aquiles y
la línea vertical medial del calcáneo.
Pronación Durante la Marcha
Plano Frontal Posterior
Cinemática Plano Sagital
Pelvis - Inclinación
Para encontrar la inclinación
pélvica se necesitan dos
líneas: la primera une la espina
ilíaca anterosuperior con la
espina ilíaca posterosuperior,
la segunda es una
horizontal. Cuando la espina
ilíaca anterosuperior se inclina
hacia abajo con relación a la
espina ilíaca posterosuperior,
se habla de inclinación
anterior, y viceversa.
Inclinación anterior: positivos
Inclinación posterior: negativos
Pelvis - Inclinación
El rango de movimiento es de tan
solo 5°. En CI la inclinación pélvica
es de alrededor de 10°.
Durante la primera mitad de la
fase de apoyo, la pelvis se inclina
hacia posterior y luego, de nuevo,
hacia anterior, para llegar a la
posición que tenía en el contacto
inicial . Este comportamiento se
repite hasta el final del ciclo de
marcha.
La movilidad pélvica en el plano sagital es escasa, lo que ocurre también con el
centro de gravedad disminuyendo el gasto energético.
Cadera – Flexo extensión
Para medir la movilidad de la
cadera en el plano sagital se
necesitan dos líneas: la
primera es una
perpendicular al eje del
ilíaco, es decir, a la línea que
une la espina ilíaca
anterosuperior con la espina
ilíaca posterosuperior, la
segunda es el eje
longitudinal del fémur.
Flexión: positivos
Extensión: negativos
Cadera – Flexo extensión
En CI la cadera está en flexión de alrededor
de 35°. Al avanzar el apoyo, la cadera se
extiende progresivamente. Al comenzar AF
la cadera se extiende hasta alcanzar un
máximo de alrededor -10°. Luego en OP la
cadera comienza a flexionarse hasta llegar a
posición neutra en el momento del
despegue. Durante OI y OM la cadera
continúa flexionándose hasta alcanzar una
flexión máxima de 35°. Finalmente en OF se
pierden unos pocos grados de flexión antes
de comenzar el ciclo siguiente.
Rodilla – Flexo extensión
Para medir la flexo-
extensión de la rodilla en el
plano sagital, se necesitan
dos líneas: la primera es
una prolongación del eje
longitudinal del fémur, la
segunda es el eje
longitudinal de la tibia.
Flexión: positivos
Extensión: negativos
Rodilla – Flexo extensión
En CI la rodilla se encuentra en leve flexión
alrededor de 10°. En AI se flexiona un poco
más para alcanzar un ángulo de
aproximadamente 20°. En AM la rodilla se
extiende pasivamente y luego en AF y OP
luego de llegar a la posición anatómica 0°
comienza a flexionarse rápidamente para
alcanzar, en el momento del despegue, una
flexión de entre 40° y 50°.
Ya en el balanceo, la rodilla continúa flexionándose, hasta alcanzar su pico máximo de
alrededor 60° en la fase OI. Esto es necesario para evitar que el pie se arrastre.
Luego de este momento, la rodilla se extiende rápidamente para llegar a una flexión
cercana a los 5°en la fase OF.
Tobillo – Dorsi / Plantar flexión
Para medir la movilidad del
tobillo en el plano sagital se
trazan dos líneas: la primera es el
eje longitudinal del pie, la
segunda es una perpendicular al
eje longitudinal de la tibia. La
movilidad del tobillo se mide en
grados, con el ángulo que se
forma entre las líneas descritas.
Dorsiflexión: positivos
Plantiflexión: negativos
Tobillo – Dorsi / Plantar flexión
En CI el tobillo se puede encontrar en una leve
plantiflexión aunque no es anormal encontrarlo
en neutro o dorsiflexión.
Cuando la tibia avanza hacia delante sobre el pie
fijo en el suelo, imprime en el tobillo un
movimiento en dorsiflexión que alcanza su pico
de 10° en AM. Luego el talón despega del suelo
y cesa la dorsiflexión del tobillo para dar paso a
la plantiflexión que alcanza su pico alrededor de
-25° en el momento del despegue.
En OI se observa una dorsiflexión rápida, necesaria para evitar el arrastre del pie. Luego
se da paso a una ligera plantiflexión en OF en preparación para el contacto inicial del
siguiente paso.
Cinemática Plano Transversal
Pelvis - Rotación
Para medir la rotación pélvica se
necesitan dos líneas: la primera
une un punto en la mitad del
sacro con otro localizado sobre la
sínfisis del pubis, la segunda es la
línea de progresión de la
marcha. Cuando, al rotar la
pelvis, la cresta ilíaca se desplaza
hacia atrás, se habla de rotación
externa, y viceversa.
Rotación interna: positivos

Rotación externa: negativos
Pelvis - Rotación
En CI la pelvis del lado que inicia el apoyo

se encuentra en ligera rotación interna de
alrededor de 10°. En la medida en que
avanza el apoyo, la pelvis rota hacia
externo sobre la extremidad apoyada,
hasta llegar a 5° de rotación externa en AF.
A partir de entonces el patrón se repite,
volviendo a rotación interna en OI para
comenzar nuevamente el ciclo.
Cadera - Rotación
Para medir la rotación de la cadera
en el plano frontal se necesitan
dos líneas: la primera es una
perpendicular al eje transversal
del ilíaco, es decir, a la línea que
une a la espina ilíaca
anterosuperior derecha con la
izquierda, la segunda es la
perpendicular al eje bicondíleo del
fémur. Cuando la rotación acerca a
la rodilla a la línea media, se Rotación interna: positivos
denomina rotación interna, y Rotación externa: negativos
viceversa.
Cadera - Rotación
La movilidad de la cadera en este plano es

escasa alrededor de 10°. Como se aprecia en
la gráfica, la posición de la cadera es cercana
al neutro en CI, luego en AI rota
internamente cerca de -5°, y así permanece
durante el resto de la fase de apoyo. Durante
el balanceo, la cadera rota primero
internamente y luego externamente unos
pocos grados.
Rodilla
En condiciones normales, la movilidad de la
rodilla en el plano transversal es escasa.
Adicionalmente, las gráficas de cinemática
obtenidas en estos planos muestran
considerable variabilidad, lo que limita su
aplicación clínica.
Tobillo - Progresión
En este plano se registra el ángulo
de progresión del pie con relación
a la línea de progresión de la
marcha. Para medir la progresión
del pie en el plano transverso se
trazan dos líneas: la primera es el
eje longitudinal del pie, la segunda
es la línea de progresión de la
marcha, proyectada en el plano
transverso del laboratorio.
Progresión externa: positivos
Progresión interna: negativos
Tobillo - Progresión
En CI la progresión del pie es ligeramente
externa, alrededor de -10°, aunque esta
medida es variable por las diferencias
normales que existen en la conformación
torsional de las tibias. La movilidad registrada
en este plano es muy poca, de alrededor de 5°
y ocurre principalmente en dos periodos:
desde el CI hasta AI. Durante el resto de la
fase de apoyo el pie permanece fijo en el piso,
por lo que la movilidad registrada es casi
nula. En el balanceo, la progresión del pie
también varía poco, cerca de 5° internamente
y luego externamente en OF.
Cinética
La dinámica inversa es una estrategia matemática que permite calcular momentos y

potencias articulares a partir de los datos que proporciona la placa de fuerza.
Cinética Plano Sagital
Cadera Además de las
convenciones utilizadas
para la cinemática se
tomará para las gráficas
Se analizará la cinética
de potencia:
en los siguientes
eventos:
Valores positivos: generación
A: inicio del apoyo de potencia (contracción
B: mitad del apoyo concéntrica)
C: final del apoyo Valores negativos: absorción
D: final del balanceo de potencia (contracción
excéntrica)
Cadera Cinética Plano Sagital
Evento Cinemática Momento Potencia
comienza a
A pico extensor • generación de poder
extenderse
• dirección del movimiento es contraria a
sigue la acción muscular
B extendiéndose
pico flexor
• pico negativo
• absorción de potencia
flexores de la cadera
• pico positivo de generación de poder
C flexionándose favorecen el
• flexores en contracción concéntrica
movimiento
• dirección del movimiento coincide con
comienza a
D extenderse
pico extensor la acción muscular
• generación de potencia
Cadera
Eje Y:
Cinemática: [°]
Momentos
articulares: [N.m/Kg]
Potencia
articular: [W/Kg]
Eje X : % ciclo de marcha

Rodilla
A: inicio del apoyo Valores positivos: generación

B: mitad del apoyo de potencia (contracción
C: final del apoyo concéntrica)
D: final del balanceo Valores negativos: absorción
de potencia (contracción
excéntrica)
Rodilla Cinética Plano Sagital
• dirección del movimiento opuesta a la
comienza a
A flexionarse
flexor acción muscular
• pico negativo: absorción de potencia
extendida por extensor • no hay generación de poder a partir de
B completo pico flexor la rodilla
rápida flexión
por acción de flexor
C • cercano a cero
la cadera y cercano a cero
tobillo
pequeño pico flexor • pico negativo
D se extiende extensión por • movimiento es opuesto a la acción
inercia muscular
Rodilla
Eje Y:
Cinemática: [°]
Momentos
Potencia
articular: [W/Kg]

Tobillo
A: inicio del apoyo

Valores positivos: generación
B: mitad del apoyo
C: final del apoyo
concéntrica)
D: final del balanceo
Valores negativos: absorción
excéntrica)
Tobillo Cinética Plano Sagital
momento plantiflexor
breve momento • pequeño pico de generación de
A plantiflexión
dorsiflexor (pico potencia
abajo)
• movimiento en sentido contrario de
la acción muscular
B dorsiflexión dorsiflexor
• pequeño pico negativo
• absorción de poder
• movimiento coincide con la acción
extrínseco dorsiflexor muscular
C plantiflexión
intrínseco plantiflexor • pico positivo
• generación de poder
Tobillo
Eje Y:
Cinemática: [°]
Momentos
Potencia
articular: [W/Kg]

Carrera y Plano Inclinado
Carrera:
• Velocidades mayores de 201 m/min.
• Desaparece el doble soporte
• Fase de apoyo disminuye, la de balanceo aumenta,
desaparece el soporte en ambas extremidades
• Espacio de flotación.
Plano Inclinado:
• Gasto de energía se duplica cuando se asciende con
una inclinación de 15°
• Amplitud del ángulo del tobillo cambia pues se
trabaja la elasticidad.
• Se debe levantar más las rodillas, permanecer
erguidos y bracear con mayor fuerza para mantener
el equilibrio y la tensión en el esfuerzo.
Apoyo en la Carrera
Apoyo en la Carrera
FASES MARCHA NORMAL CARRERA
CI 2% 1.3%
AI 10% 6.7%
Apoyo AM 30% 20%
AF 50% 33.3%
OP 60% 40%
Flotación 55%
OI 73% 65%
Balanceo OM 87% 75%
OF 100% 85%
Flotación 100%
Sesión de Laboratorio 1
Ubicación Cámaras
Sesión de Laboratorio 1
Ubicación Marcadores
Requisitos Indumentaria:
• ajustada al cuerpo (para

que los marcadores
describan la marcha lo más
real posible)
• oscura y sin reflectivos

(para que no vaya a
interferir con los reflectores
de las cámaras).
Informe de Laboratorio 1
Análisis de la Marcha
Medida Magnitud
Medidas: Organice las medidas antropométricas antropométrica (cm)
tomadas al paciente en un cuadro. Halle la Ancho de las espinas
iliacas
longitud del paso, la anchura o base de Longitud del muslo
sustentación y la cadencia para cada modo de Diámetro del muslo
marcha en centímetros con la ayuda del software Longitud de la pierna
Diámetro de la pierna
Kinovea. Recuerde primero realizar una calibración Diámetro de la rodilla
ingresando la medida de un valor conocido. Longitud del pie
Altura de los maléolos
Muestre las medidas arrojadas por el software en
Ancho de los maléolos
una captura de imagen. Ancho del pie
Marcha en plano
Variable Marcha Normal Carrera Observaciones
inclinado
Ancho de paso EVIDENCIA VALOR EVIDENCIA VALOR EVIDENCIA VALOR Analizar los valores en plano
inclinado y carrera y
compararlos con los de
Longitud del paso EVIDENCIA VALOR EVIDENCIA VALOR EVIDENCIA VALOR
marcha normal y estos con
los reportados en la
Cadencia EVIDENCIA VALOR EVIDENCIA VALOR EVIDENCIA VALOR
bibliografía.
Captura Valor
Duración
Fase de ángulos
Identificación de las pantalla (°)
(ms)
fases de la marcha: CI
Cadera:
Rodilla:
Realice un cuadro en el Tobillo:
Cadera:
que muestre cada fase AI Rodilla:
Tobillo:
de la marcha normal Cadera:
indicando el tiempo o AM Rodilla:
Tobillo:
duración de esa fase y Cadera:
AF Rodilla:
describiendo las Tobillo:
Cadera:
diferencias observadas OP Rodilla:
con respecto a la Tobillo:
Cadera:
fundamentación teórica. OI Rodilla:
Tobillo:
Procure que se vean la Cadera:
OM Rodilla:
magnitud de los ángulos Tobillo:
de cada articulación. OF
Cadera:
Rodilla:
Tobillo:
Total duración de ciclo:
Comparación Modos de Marcha: Realice la medición de los ángulos en cada fase
de la marcha normal, plano inclinado y carrera para la cadera, la rodilla y el tobillo
con la ayuda del software Kinovea. Exporte los datos a Excel y grafique (Ver tutorial
Kinovea). Rotule los puntos máximos, mínimos y los ejes. Compare los resultados
de la marcha normal con las gráficas teóricas al igual que los cambios de plano
inclinado y carrera con respecto a la marcha normal. Recuerde que en carrera
aparece la fase de flotación, debe de agregarla al momento de medir los ángulos
en cada fase. Organice los resultados en un cuadro (9 gráficas en total).
ARTICULACIÓN
Plano Sagital Observacione
Gráfica (° pico máximo, % fase ) (° pico mínimo, % fase)
s
Marcha
normal
Marcha en
plano inclinado
Carrera
Pronación: Realice la medición del ángulo de pronación en cada fase de la marcha
normal, plano inclinado y carrera para la cadera, la rodilla y el tobillo con la ayuda
del software Kinovea. Exporte los datos a Excel y grafique (Ver tutorial Kinovea).
Rotule los puntos máximos, mínimos y los ejes. Compare los resultados de la
marcha normal con las gráficas teóricas al igual que los cambios de plano inclinado
y carrera con respecto a la marcha normal. Recuerde que en carrera aparece la fase
de flotación, debe de agregarla al momento de medir los ángulos en cada fase.
Organice los resultados en un cuadro (3 gráficas en total).
PRONACIÓN
Plano Posterior (° pico mínimo, %
Gráfica (° pico máximo, % fase )
fase) Observaciones
Marcha
normal
Marcha en
plano inclinado
Carrera
Efecto del balanceo de los miembros superiores: Muestre la trayectoria del
marcador ubicado en la muñeca durante un ciclo de marcha con la ayuda de
Kinovea. (Cross Marker)
Describa la trayectoria que sigue esa articulación a lo largo del proceso de marcha
Consulte la función del balanceo de las manos durante la marcha (en artículos
científicos, no páginas web).
1. Captura de video de la marcha para trabajo en clase
Recomendaciones:
• Utilizar en lo posible trípode o una superficie plana y estable para la toma del video en
el plano normal (evitar videos en plano picado o contrapicado)
• Capturar como mínimo 3 ciclos de marcha completos
• Utilizar ropa ajustada y marcadores que resalten en los lugares indicados para la
medición
picado
normal
contrapicado
2. Lectura y realización de la guía de laboratorio: marcha
• Máximo grupos de 4 personas
• Reserva del espacio en el laboratorio
• Asistencia obligatoria (quién no asista no se le pondrá nota así aparezca su nombre en
un informe de laboratorio)
• Por día de retraso se descontará una unidad de la nota final del laboratorio
• Envío de forma digital en formato Word indicando en el correo los integrantes del grupo
Bibliografía
Agudelo Mendoza, A. I. (2013). Marcha: descripción, métodos, herramientas de
evaluación y parámetros de normalidad reportados en la literatura. CES
Movimiento y Salud, 29-43.
Backus, S., Brown, A., & Barr, A. (2012). Biomecánica de la marcha. En M.
Nordin, & Bohorquez Ávila, C. (2007). Estudio sobre la marcha humana. Ingenio
Libre, 55-62.
Braidot, A. (N.D.). Marcha. Universidad Nacional de Entre Rios Argentina.
Duplat, J. L., Paez, F., Manrique, J., & Castillo , C. (2013). Curso interactivo de
análisis de la marcha humana. CIAM. Bogotá, Colombia: BIOMEC.
Ortega, Daniel Rojano. 2009. “Análisis de la Pronación y Supinación
Subastragalinas en la Marcha Atlética.” 2009:51–58.
Peikriszwili Tartaruga, M., Lusa Cadore, E., Lima Alberton, C., Nabinger, E.,
Peyré-Tartaruga, L., Vargas Ávila, A., & Martins Kruel, L. (2010). Comparison of
protocols for determining the subtalar joint angle. Acta Ortopédica Brasileira,
122-126.

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Marcha Humana

Proceso de locomoción en el cual el

En el talón desde la vista

Cadera: Rodilla: La movilidad es Tobillo: La movilidad es

Cadera: Rodilla: Tobillo:

Cadera: Rodilla: Tobillo:

Se inicia con el contacto o choque de talón con el suelo y termina con el

La fuerza de reacción del piso se localiza detrás del centro de

El vector FRP del centro de generando un y activa los Contracción

El propósito de esta fase es la

El vector FRP del centro de generando un y activa los Contracción

AM Comienza con el despegue del pie

Es el comienzo del período de apoyo monopodal.

La función de esta fase es permitir una progresión suave de la extremidad apoyada a la

AF Comienza con la elevación del talón del

Constituye la segunda mitad del período de apoyo monopodal.

La principal función de esta fase es la aceleración de la extremidad apoyada.

El vector FRP del centro de generando un y activa los Contracción

El vector de reacción del piso pasa por delante del centro de

El vector FRP del centro de generando un y activa los Contracción

En esta fase comienza el despegue del pie y termina cuando

El principal determinante de la función muscular es la velocidad de la marcha.

Velocidad Activación muscular

flexores de la cadera Psoas Ilíaco, Aductor Mediano, Sartorio, Recto Interno

La cadera alcanza su flexión máxima y la posición de la pierna

OF En esta fase la extremidad se prepara

La flexión de rodilla y cadera se frenan, para así cumplir con

En esta fase, de desaceleración, la extremidad se prepara para el contacto inicial.

Desde esta posición de máxima abducción, la

El ángulo que se suele tomar como referente

Rotación interna: positivos

En CI la pelvis del lado que inicia el apoyo

La movilidad de la cadera en este plano es

La dinámica inversa es una estrategia matemática que permite calcular momentos y

Eje X : % ciclo de marcha

A: inicio del apoyo Valores positivos: generación

Eje X : % ciclo de marcha

A: inicio del apoyo

Eje X : % ciclo de marcha

• ajustada al cuerpo (para

• oscura y sin reflectivos

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