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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL


CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
MARZO 2018 – AGOSTO 2018
AMBATO-ECUADOR

CONCURSO ROBÓTICO
TEMA: “CELULAS DE FABRICACIÓN FLEXIBLES”

ASIGNATURA(S) ROBÓTICA INDUSTRIAL


DOCENTE: Franklin Salazar.

TEMA: GUÍA DE AYUDA PRÁCTICA 3 PLANTAS INDUSTRIALES

1.- INTRODUCCIÓN AL TEMA:


Para el desarrollo de la práctica necesitan del control de proceso de
embotellado de la planta de bebidas y realizar el paletizado por medio del
brazo robótico SCORBOT del laboratorio de Robótica.

Los procesos de producción automatizados son un mecanismo esencial en la


industria actual, estos están orientados a ofrecer soluciones en las diferentes
técnicas de manufactura convencionales. Dadas las exigencias del mercado
global, que demandan productos de buena calidad y bajo costo, las diferentes
industrias se ven obligadas a implementar líneas de producción con múltiples
etapas, que en conjunto forman un gran sistema capaz de generar productos
de consumo masivo

2.- DESCRIPCIÓN DEL EJERCICIO PLANTEADO:

El estudiante debe programar la estación de embotellado y realizar el paletizado


mediante el brazo robótico scorbot del laboratorio, al mismo tiempo que podemos
visualizar su proceso mediante Factory IO

2.1. Configuración de Factory IO


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2.2. Control de la estación automatizada.

2.3. Programación del brazo robótico scorbot.

El presente material consiste en una práctica didáctica para el uso del brazo
robot Scorbot-ER 4u. Primero se establecen las características mecánicas y
limitaciones físicas del brazo robot, aquí se identifica los ejes que lo conforman
para sus movimientos. Luego se define las características físicas y eléctricas
del Controlador-USB, equipo electrónico necesario para manipular el brazo.
Seguidamente se presenta el ambiente de programación, que es el software
requerido para programar el sistema. Un tema de gran importancia que se
considera a continuación consiste de la seguridad. Esto es las medidas de
precaución que son necesarias considerar para evitar accidentes, protegiendo
al operador y al sistema robótico Scorbot.
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MARZO 2018 – AGOSTO 2018
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3.- RESULTADOS.
El trabajo se puede desarrollar en grupos de 3 personas.
El trabajo tiene formato libre para el funcionamiento del proceso.
Es obligatorio el uso de las 3 herramientas planteadas al inicio (embotelladora,
scorbot, Factory io)