EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS RÍGIDOS

Estática de los cuerpos rígidos:

Al aplicar una fuerza sobre un cuerpo rígido proporcionan que el mismo se

desplace o gire alrededor de un punto o de su mismo eje.

Principio de transmisibilidad

Establece que las condiciones de equilibrio o movimiento de un sólido rígido

permanecerán intactas si una fuerza F, ejercida sobre un punto dado, se
reemplaza por otra fuerza F' de igual magnitud, dirección y sentido, que actúa
sobre un punto diferente, siempre que las fuerzas tengan la misma fuerza de
acción.

Producto vectorial

Es una operación matemática (algebra lineal) la cual relaciona dos vectores en el

espacio y su resultado es un tercer vector perpendicular (90°); el mismo
representa geométricamente el área de un paralelogramo. Se define:

𝑅⃗ = 𝐴 × 𝐵
⃗ = |𝐴||𝐵
⃗ | sin 𝜃

𝑖 𝑗 𝑘
⃗𝑅 = 𝐴 × 𝐵
⃗ = (𝐴𝑋 𝐴𝑌 𝐴𝑍 )
𝐵𝑋 𝐵𝑌 𝐵𝑍
= 𝐼(𝐴𝑌 𝐵𝑍 − 𝐵𝑌 𝐴𝑍 ) − 𝐽(𝐴𝑋 𝐵𝑍 − 𝐵𝑋 𝐴𝑍 ) + 𝐾(𝐴𝑋 𝐵𝑌 − 𝐵𝑋 𝐴𝑌 )

Producto escalar

Operación matemática que al multiplicar dos vectores da como resultado un

escalar; a partir de este resultado se puede hallar el ángulo que se forma entre los
dos vectores operados

𝑅⃗ = 𝐴 ∙ 𝐵
⃗ = |𝐴||𝐵
⃗ | cos 𝜃

⃗ = (𝐴𝑋 , 𝐴𝑌 , 𝐴𝑍 ) ∙ (𝐵𝑋 , 𝐵𝑌 , 𝐵𝑍 ) = 𝐴𝑋 𝐵𝑋 + 𝐴𝑌 𝐵𝑌 + 𝐴𝑍 𝐵𝑍
𝐴∙𝐵

El producto triple escalar, se defina

⃗)
𝐶 ∙ (𝐴 × 𝐵

Geométricamente se utiliza para hallar el volumen de un paralelepípedo

Momento de una fuerza con respecto a un punto

El efecto de aplicar una fuerza sobre un cuerpo rígido produce que este gire; dicho
giro se conoce como momento. El giro o momento depende del punto de
aplicación de la fuerza, su magnitud, su dirección y su sentido, así como de un
punto de referencia fijo “O”. La trayectoria que une al punto de referencia fijo con
el punto de aplicación de la fuerza es un vector de posición al que se llama 𝜌. Los
dos vectores, 𝜌 y 𝐹 , forman un plano, por lo que su producto vectorial proporciona
el momento de 𝐹 con respecto a O. se halla a partir del producto cruz

𝑀𝑜 = 𝜌 × 𝐹
Y sus unidades son N-m, K-Nm, lb – in, kip - ft

Momento de un par

Si se tienen dos fuerzas F de igual magnitud y dirección, pero de sentidos

opuestos, aplicadas a una distancia d de un punto O, se dice que forman un par o
un giro.

𝑀𝑜 = 𝐹 × 𝑑
Sistema de equilibrios de fuerzas
Si dos fuerzas que actúan sobre el mismo cuerpo rígido son iguales o equivalentes
si producen el mismo esfuerzo sobre el mismo punto.

Para la estática se tienen

Para las fuerzas

𝑅 = ∑ 𝐹 = 0, 𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑟 ∑ 𝐹𝑥 = 0 𝑦 ∑ 𝐹𝑦 = 0
Para el momento

𝑀 = ∑ 𝑀𝑜 = 0
 MAPA MENTAL

Equilibrio en el espacio Estática del cuerpo rígido

Principio de transmisibilidad

Equilibrio en el plano

Equilibrio de cuerpo rígido Producto vectorial

Sistema equivalente de
fuerzas Producto escalar

Momento de un par Momento de una fuerza

con respecto a un punto