Prova 2A de Vibrações e Acústica 2017 A

P1: O esquema de um ponte rolante é mostrado na seguinte figura. A grua é composta por dois suportes deslizantes
nos extremos, uma trave, um cabo, um carrinho de massa m1 que um rolete para o cabo e leva dois motores elétricos
de 600 rpm. O primeiro motor levanta e baixa a carga do cabo de aço (m2) que varia desde 100 até a carga máxima
definida com os quatro primeiros digitos de sua matricula kg (m2máx=4Nro_matricula). O segundo motor desloca o
carrinho horizontalmente. A extensão máxima do cabo é H1=6m sem massa do cabo no rolete, e se a extensãoé
mínima no cabo com H2=1m, neste caso se adiciona a m1 a massa do cabo enrolado. A trave está apoida nos extremos
em outros dois carrinhos (viga bi-apoaida), tem um vão de L=5 m momento de inércia de área de I1=0,05 m4 e suporta
o carrinho de massa (m1) com valores iguais aos 3 primeiros digitos de sua matrícula em kg. A carga se desloca desde
a posição inicial a= 1m até a posição L-a.
Considere o módulo de elasticidade do aço para a trave e cabo E1= E2 L
=número de matricula x1000N/m2 e a massa específica do aço Carrinho
ρaço=7850 kg/m3. (1 pto cada), o cabo têm um diâmetro de d=0,016m.
Determine: m1
k1, E1, I1 Trave
a) A faixa de frequência natural, quando o carrinho está na posição
central da ponte, com o cabo na extensão da altura máxima e
mínima e com sua carga máxima, considerando a adição da
massa do cabo enrolado no carrinho. (1 pto) k2
a H2
b) A faixa de frequência natural, quando o carrinho está desde a
posição limite da esquerda (carrinho em a) até a posição central
(L/2) na extensão mínima do cabo com a carga igual aos 3 Cabo m2 H1
últimos números de sua matrícula. (1 pto) Htotal
c) Analise se o sistema entra ou não em ressonância, quando
levanta desde a menor até a maxima altura com a carga máxima
ou desloca com a carga máxima desde o extremo “a” até o centro
“L/2”, se está só pode ser realizado com um motor funcionando.
Solução:
Dados: b2) ω’n1 =? e ω’n1 =? Se a=L/2; H =H1, m1=m01+mcabo_enrolado
Grua com dois suportes deslizantes (Viga biapoiada); He=5m; e m2 = 3 últimos números de sua matrícula;
Carrinho de massa m01; c1) Há ressonância = ? para H1 =1m ≤ H ≤ H2 =6 m, a = 1m e
O carrinho tem 2 motores elétricos de velocidadade m2 = m2máx;
n= 600 rpm; c2) Há ressonância = ? para H1 =1m ≤ H ≤ H2 =6 m, a =L/2 e
O motor 1 move o cabo de aço que suporta m2; m2 = m2máx;
A massa m2 está comprendida entre os valores
100 kg ≤ m2 ≤ 4 primeiros digitos da matrícula; Modelo físico e Diagrama de Corpo Livre:
O motor 2 move o carrinho horizontalmente; DCL m1: Segunda lei de Newton m1:
A altura H está comprendida H1 =1m ≤ H ≤ H2 =6 m k1x1 ∑ = ̈
k1
Se H = H2 =6 m, então m1= m01; m1 − − ( − )= ̈
̈ + + − = 0 (1)
Se H = H1 =1 m, então m1= m01 + mcabo_enrolado He=5m; m1 k2(x1 – x2) x1
A trave tem um vão de L=5 m; DCL m2: Segunda lei de Newton m2:
Momento de inercia da trave I1=0,05 m4; k2(x1 – x2)
k2 ∑ = ̈2
A massa inicial do carrinho m01 = 3 primeiros digitos
( − )= ̈2
de sua matrícula; m2
m2 x2 ̈2 − + = 0 (2)
A carga se desloca desde a1=1m≤ a ≤ a2 = L-1 = 4m;
Módulo de elasticidade do aço para a trave e cabo Arranjando
E1= E2 =número de matricula x1000N/m2; ̈1 + ( + ) − =0 (1)
Massa específica do aço ρaço=7850 kg/m3. − + ̈2 + =0 (2)
Diâmetro do cabo d=0,016 m;
Pergunta:
Se = ( . )→ ̈ = − ( . ) (3)
a1) ωn1 =? e ωn2 =?, Se a=L/2, H =H2, m1= m01 e m2
= m2máx; Se = ( . )→ ̈ =− ( . ) (4)
a2) ω’n1 =? e ω’n1 =?, Se a=L/2, H=H1,
m1=m01+mcabo_enrolado He=5m e m2 = m2máx; Substituindo (3) em (1) e (4) em (2) e dividindo ( . ):
b1) ωbn1 =? e ωbn2 =? Se a=1 m, H =H1,
(− )+( + ) − =0 (5)
m1=m01+mcabo_enrolado He=5m; e m2 = 3 últimos números
de sua matrícula; − + (− )+ =0 (6)
Matriz com autovalores e autovetores: Massa m1:
− + + − 0 = + _
= = . .( − )
− − + 0 _ ç

Determinante: _ = ç . .( − )
− + + −
=0 = + ç . .( − )
− − +
Onde:
− 2 + + − 2 + −( ) =0
=3 primeiros digitos de sua matrícula;
= 1. 2; =− . + .( + ) e = .
1m ≤ H ≤ H2 =6 m
√ .
, = ± ρaço=7850 kg/m3

0 1 + − 1 0 Massa m2:
− + =
0 2 − 2 0 =4 primeiros digitos da matrícula ou
= 3 últimos digitos da matrícula
= ; = + ; = = ;
a1) Se a=L/2, H =H2, m1= m01 e m2 = m2máx;
= ; = ;
Resolve-se com um algoritmo usando Excel.
Cálculo de k1:
. . × ,
= ( )
→ = → = ( )
Se a=L/2=2,5, H =H2=6,
k1 Viga bi-apoiada com k2 Cabo em tração = 0,192 ×
carga em um ponto qualquer
d Cálculo de k2:
L
L/2 F = → =
( , )
→ =
( , )
× ×
F F
= 0,0000335 ×
L

=
48 Cálculo de m1:
3 = → =
= → 3 primeiros digitos de sua matrícula;
Coeficiente de rigidez k1 e k2:
Cálculo de m2:
= e = = → 4 primeiros digitos de sua matrícula;
Determinante:
Onde:
− + + − 1 0
E = número de matricula x1000N/m2; I1=0,05 m4; =
− − + 2 0
L= 5m ou am= 2,5 ;
d=0,016 m; H2 = 6 m
m1= m01 e m2 = m2máx; 0 1 + − 1 0
− + =
0 2 − 2 0
Se a carga está a uma distância a=1m e com o cabo
enrolado :
= ; = + ; = = ;
k1 Viga bi-apoiada com k2 Cabo em tração
carga no centro = ; = ;
Para outro caso: ao= 1 m e H1 = 1 m se resolve com a
L d
a F b mesma matriz considerando os dados de m1, k2 e m2 muda

F F
L

= ( ) = → =
P2: Um cilindro uniforme de massa m1=m kg e m2 =m kg e raio r = 0,4 m, roda sem A
deslizamento em um plano inclinado. O cilíndro está conetado a uma mola de k1
coeficiente de rigidez k1 = k2 = número de matrícula N/m, no eixo “O”. O momento
de inercia do cilindro é = . Para a massa m = três últimos números de su m1
k2
matrícula kg, Determine:
a) O diagrama de corpo livre da massa m1 e m2 (0,5 pto) O r
b) A equação do movimento (0,5 pto) m2
c) a frequencia natural e razão de amplitude(1 pto) θ=14°
d) a frequencia natural e razão de amplitudes para as 2 massas com 2 vezes seu
valor original (1 pto).
Solução
Dados Segunda lei de Newton em m2:
m1=m kg = três últimos número de matrícula; ∑ = . ̈
m2 =m kg três últimos número de matrícula;
( − ). + ( ). = . ̈
raio r = 0,4 m
k1 = k2 = número de matrícula N/m, − + . ̈− ( ). + = 0 (2)
= →
Cálculo de Jp:
= +
Calcular: = + → =
a) DCL de m1 e m2;
b) Eq. Mov; Substituindo em (1)
c) =?; =?, =? e =? = ( )e ̈ =− ( )
d) ′ =?; ′ =?, ′ =? e ′ =? Se = e = Θ. ( )
m=2(três últimos número de matrícula) Dividindo ( )
− + ( + ). − Θ=0
DCL de m1, assume-se que x1 > x2 (− + + ). − Θ = 0 (3)
k1.x1
x1 Substituindo em (2)
m1 = ( )e = .
k2.(x1- x2) = . ( ) e ̈ = − Θ. ( )
− − Θ− ( ) Θ+ Θ=0
− + − − ( ) + Θ = 0 (4)

Segunda lei de Newton em m1: De (3) e (4) se construi a matriz de autovalores e autovetores:
− + + − 0
∑ = ̈ =
− − − ( ) + Θ 0
− . − ( − )= ̈
̈ + ( + ). − . = 0 (1)
A resolução é com a determinante igual a zero:
DCL de m2, assume-se que x2 = r.Θ − + + −
x2 =0
k2.(x1- x2) − − − ( ) +

P m2 θ
Para usar a rotina em Excel temos:
αO W.sen(α)
x2 = ; = + ; = = ;
W.cos(α) W ( ) +
α = ; =− ;

P3: Um sistema de 2 graus de liberdade tem 2 barras instaladas

verticalmente de massa m=dois últimos números de matrícula,
comprimento L=1m e conetada a 3 molas de coeficente de rigidez L/2
k=número de matrícula. A barra vertical está conetado a uma massa m2 = k
2m, através de uma mola de coeficiente de rigidez k. = Determine:
θ
a) O diagrama de corpo livre da barra e da massa m2 (0,5 pto)
b) A equação do movimento (0,5 pto) m
L/2 L
c) a frequencia natural e razão de amplitude(1 pto)
c) a frequencia natural e razão de amplitude para o coeficiente de rigidez
m
k 2 vezes seu valor (1 pto).
k
L/2 k
m2 x
Solução
Dados DCL de m1, assume-se que x1 > x2
m1=m kg = dois últimos número de matrícula; Dos momentos temos:
m2 =2m kg 2(dois últimos número de matrícula);
L=1m − . + . − . − . = . ̈
k1 = k2 = k2 = k N/m; Arranjando:
k é o número de matrícula N/m, − + ̈+[ +2 − . ] =0
=
− + ̈+[ − . ] =0
= +
Calcular: (2)
a) DCL de m1 e m2; Substituindo em (1)
b) Eq. Mov; = ; =Θ ( )e
c) =?; =?, =? e =? = ( )e
d) ′ =?; ′ =?, ′ =? e ′ =? Se m=2(três últimos ̈ =− ( )
número de matrícula)

DCL de m2 com x2>x1: − + − Θ = 0 (3)

2
k(x2 – x1)
Substituindo em (2)
m2 =Θ ( )e ̈ =− Θ. ( )
x2
− + ̈+[ − . ] =0
Segunda lei de Newton m2:
− − Θ+[ − ]Θ = 0
∑ = ̈2
(4)
− ( − )= ̈2 De (3) e (4) se construi a matriz de autovalores e
̈2 + − = 0 (1) autovetores:

DCL da barra com x2>x1: − 2 +

2
2 0
=
3 Θ 0
− +[ − ]
2 2 2
x4 Determinante:
− 2 +
k.x4 2
2
=0
3
− Θ+[ − ]Θ
L/2 α W 2 2 2

Ou outra forma de apresentar a matriz:

O α x1 x3
L/2 k(x2 – x1) 0 2 0
− 0 + 2 =
L Θ 3 Θ 0
[ − ]
k.x3 2 2 2
= . Para usar a rotina em Excel temos:
Segunda lei de Newton em m2:
∑ = . ̈ = ; =
. .

Cálculo de Jo para uma barra: = ; = = ; = − ;

.
_ = +
_ = .
.
_ =
O momento de inercia para as 2 barras e duas vezes o valor
de um.
= 2. _
. .
=
Da figura se tem:
= ; = ; = ;
P4: Um carrinho de massa m1= m dois últimos números de sua matrícula, está conetada a m1
1 mola de coeficente de rigidez k= número de matricula N/m. O carrinho suporta uma
=
k
massa m2 = 2m e r=0,2m, através de uma corda L=1m. e. Determine: L
a) O diagrama de corpo livre do carrinho e da massa m2 (0,5 pto)
b) A equação do movimento. (0,5 pto)
c) a frequencia natural e razão de amplitude. (1 pto)
d) a frequencia natural e razão de amplitude para o coeficiente de rigidez k 2 vezes seu m2 r
valor (1 pto).
Solução:
Dados Cálculo do momento angular :
m1=m kg = dois últimos número de matrícula;
m2 =2m kg 2(dois últimos número de matrícula);
= +
L=1m = +
k1 = k2 = k2 = k N/m;
k é o número de matrícula N/m, Calculo do momento da massa m2, desde a posição inicial
= reta até sua posição final com giro:
= + =− ̈ ( )−
Calcular: ̈
a) DCL de m1 e m2;
( + ) =− ̈ ( )−
b) Eq. Mov;
c) =?; =?, =? e =? Para pequenos angulos ( )=1
d) ′ =?; ′ =?, ′ =? e ′ =? Para k1=2K; ( + ) ̈+ ̈ + = 0 (2)

DCL de m1 com com x1>x2: Arranjando (1) e (2):

x1 − ( + ) 1+ . 1− .Θ = 0 (3)
k.x
O − . 1− . ( + )Θ + Θ = 0 (4)
m1
L
θ
L.cos(θ) De (3) e (4) se construi a matriz de autovalores e autovetores:
x2
̈ m2 at=m2.L. ̈ − ( + )+ − 0
r =
x1 − − ( + )+ Θ 0
x2 m2.g
Determinante:

Analises da massa m1 na direção reta: ( )+

− + −
∑ = ̈1 =0
− − ( + )+
− . − ̈2 = ̈1
A inercia da massa dois é em sentido contrario ao Neste caso se formula os coeficiente de Bhaskara:
movimento. = 2 ( 1 + 2 )( 2 + 2 ) − 22 2
̈1 + . + ̈2 = 0 = − 2 ( 1 + 2) − 2 ( 1 + 2)
= + . → ̇ = ̇ + . ̇→ ̈ = ̈ + . ̈ =
̈1 + . + ̈ + . ̈ =0
( + ) ̈1 + . + . ̈ = 0 (1) , = ±
√ .

Analises da massa m2 no ponto O: A matriz que separa a massa dos coeficiente de rigidez:
∑ = ̈ + 0 0
− + =
( + ) Θ 0 Θ 0

P5: Os modelos mais precisos de sistemas físicos são não lineares. Exemplo disso é o sistema de um pêndulo simples,
definido como uma partícula de massa m (desprezível), suspenso por um fio inextensível de comprimento L, cuja
( )
equação diferencial que descreve o movimento do pêndulo é: =− ( )
A resolução da equação é simplificada por linearização (em função da amplitude) resultando em: (0,5 pto)
( )
+ ( )=0 Isso ocorre quando se supõe θ aproximadamente igual a:
(A) 0 rad (B) rad (C) rad (D) rad (E) rad .
 P6 O mecanismo manivela-biela-pistão de um motor a combustão
interna, ilustrado na figura ao lado, apresenta, em um determinado
instante, a configuração geométrica na qual a biela e a manivela estão
perpendiculares entre si. Os comprimentos da biela e da manivela são
L e R, respectivamente. Considere a relação V = f(θ) entre a velocidade
V do pistão e a velocidade angular da manivela, e a relação τ= g(θ). F
entre o torque τ disponível na manivela e a força F exercida sobre o
pistão, proveniente da queima da mistura ar-combustível. (0,5 pto)

No instante mostrado, a relação entre velocidade do pistão e a velocidade angular ω da manivela, expressa pela
função f(θ), é definida por:
A) R/sen(θ) B) R/cos(θ) C) R.cos(θ) D) L/sen(θ) E) L.sen(θ)
Tabelas de Fórmulas
Barra em tração Viga engastada Barra em torção Cabo em tração
F M M d
h L
F F x d
L b L F
L F
. .
= → = = I é momento de inercia = Jp é momento polar de I. = → =

Viga fixa nos extremos com Viga bi-apoiada com carga no Viga fixa e apoiada nos extremos Viga bi-apoiada com carga num
carga no centro centro com carga no centro ponto qualquer
L/2 L/2 F
F L/2 F a F b

L L L
L
= = = =

Massa com a mola inclinada Viga articulada e com mola num ponto qualquer Mola helicoidal
k Modelo equivalente a Modelo equivalente
ϴ k
keq keq F 2R
m F F
meq F
L F d

= [ ( )] = = n é número de espiras

Coeficiente de Rigidez Equivalente (keq) de Molas Coeficiente de Amortecimento Equivalente (ceq)

Em Serie Em Paralelo Em Serie Em Paralelo
k1 c1
k2 c2
F cn F F
k1 k2 kn F c1 c2
kn
cn

= + + ⋯+
= + + ⋯…+ = + + ⋯+
= + +⋯…+