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MARINHA DO BRASIL
INSTITUTO DE PESQUISAS DA MARINHA
2014
INSPEQ-ESP-SNAC-I-46200-003
1a EDIÇÃO
RESERVADO
-I-
RESERVADO INSPEQ-ESP-SNAC-I-46200-003
TIPO DE
DOCUMENTO APLICAÇÃO SWBS SEQUENCIAL ALTERAÇÃO
Fernando L. de Magalhães
Tecnologista Senior III
Orlando J. de R. Afonso
Tecnologista Senior III
RESUMO
O Projeto SONAP foi concebido para ser executado em seis fases sequenciais distintas e auto-
conclusivas. A FASE 1, iniciada em 2008 e finalizada em 2010, teve como escopo o
desenvolvimento do SDAC-SUB.
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A FASE 2, iniciada no fim de 2013 e com término previsto para 2014, visa ao desenvolvimento
do formador de feixes acústicos; a atualização da interface gráfica do sistema operacional e do
hardware do SDAC-SUB; a integração do SDAC-SUB aos sensores de rumo, velocidade,
latitude/longitude e profundidade.
Na FASE 4, o projeto SONAP terá como escopo a produção de um primeiro protótipo de array
cilíndrico passivo, a ser composto por um lote piloto de até 32 staves com no máximo 96
hidrofones, fabricados no Brasil segundo as especificações técnicas-funcionais definidas na
FASE 3 do Projeto. Nesta FASE serão realizados testes elétricos e hidroacústicos dos STAVES
utilizando-se as facilidades do IPqM. Em concomitância, durante a FASE 4, deverá ser
desenvolvida a Unidade de Aquisição e Transmissão de Dados (UATD) e adaptado o Sistema
de Detecção Acompanhamento e Classificação de Contatos (SDAC).
PALAVRAS-CHAVE
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RESERVADO
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ÍNDICE
1 - INTRODUÇÃO ........................................................................................................................1
3 - PLANEJAMENTO ..................................................................................................................3
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ÍNDICE DE FIGURAS
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PLANO DE PROJETO
1 - INTRODUÇÃO
1.1 - Propósito
- O Projeto SONAP, em suas etapas finais tratadas no presente Planejamento, deverá ser
executado em quatro FASES sequenciais distintas, FASES 3, 4, 5 e 6. O Projeto deverá estar
concluído em até 96 meses (total das quatro FASES), contabilizados a partir da data de início de
execução.
- O pessoal extra-MB porventura contratado para apoiar às atividades do referido projeto
deverá assinar um termo de confidencialidade individual.
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3 - PLANEJAMENTO
3.1 - Escopo
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- Durante a FASE 4 serão realizados testes elétricos e hidroacústicos com o emprego das
facilidades e equipamentos do IPqM.
- Em concomitância, deverá ser desenvolvida a UATD (Unidade de Aquisição e
Transmissão de Dados) e o SDAC deverá ser adaptado, sendo estas unidades integrantes da
“Parte Seca” do SONAP. A UATD é uma unidade constituída dos módulos abaixo descritos,
acondicionados em caixa estanque, com dois conectores, sendo um para conexão com os
sensores hidroacústicos e outro para conexão com o módulo de transmissão embarcado, o qual
será afixado à estrutura de suporte dos referidos sensores. A UATD é constituída de:
1. Módulo Amplificador: circuito eletrônico responsável por amplificar o sinal de cada
STAVE. A unidade UATD terá uma quantidade total de 32 módulos.
2. Módulo de Filtro e Ajuste: circuito eletrônico responsável pela filtragem do sinal
fornecido pelo Módulo Amplificador e de ajuste de nível adequado do sinal para o Módulo
Conversor Analógico/Digital. A unidade UATD terá uma quantidade total de 32 módulos.
3. Módulo Conversor Analógico/Digital: circuito eletrônico responsável pela conversão
do modo analógico para o formato digital, com resolução a ser definida. A unidade UATD terá
uma quantidade total de 32 módulos.
4. Módulo de Multiplexação: circuito digital multiplexador responsável pela seleção dos
STAVES que formarão a varredura de 360 graus, permitindo a conformação de feixe (beam
former), a partir das palavras digitais geradas pelo Módulo A/D. A quantidade de módulos de
multiplexação da UATD será definida posteriormente.
5. Módulo de Controle e Sincronismo: circuito digital responsável pelo controle dos
Módulos de Multiplexação.
6. Módulo de Transmissão de Dados: circuito digital responsável pela transmissão das
palavras digitais, fornecidas pelos Módulos de Multiplexação e Controle e Sincronismo, após
convertidas em formato serial, que serão entregues ao SDAC.
7. Módulo de Alimentação para a UATD: módulo gerador de todas as tensões e
respectivas amperagens para atendimento às necessidades de energização de cada módulo da
UATD.
8. Caixa Estanque e Conectores: caixa metálica ou de outro material resistente a uma
coluna de água, a ser especificada, que conterá os módulos da UATD.
9. Cabos da UATD aos Sensores: cabos à prova d'água com conectores, as extremidades,
para interligar a UATD ao conjunto de sensores hidroacústicos.
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10. Cabos de conexão da UATD: cabos à prova d'água com conectores nas extremidades,
para interligar a UATD. Possui cabo de aço ou outro material resistente para suportar e proteger
os cabos elétricos de dados e alimentação da UATD.
- O SDAC será a unidade responsável por receber, processar e apresentar os sinais ao
operador do sistema. O SDAC será constituído de:
1. Módulo de Recepção de Dados: circuito digital responsável pela recepção das palavras
digitais fornecidas pelo Módulo de Transmissão de Dados da UATD.
2. Módulo de Processamento e Apresentação de Sinais (hardware e software): consiste de
um computador e periféricos, monitor e entrada para o Módulo de Recepção de Dados e de um
software para o processamento e apresentação de sinais. Este software deverá possuir as
seguintes funcionalidades: (i) formar feixes direcionais a partir dos sinais recebidos dos sensores,
cobrindo 360 graus de marcação em torno do array; (ii) para cada feixe, calcular a energia que
será apresentada em gráficos de marcação x tempo (MT); (iii) apresentar ao operador gráfico de
marcação x frequência; (iv) apresentar ao operador o áudio de uma marcação selecionada; e (v)
permitir a análise de um sinal de uma dada marcação ou de um contato, usando-se as análises
LOFAR e DEMON.
3. Módulo de Alimentação: módulo gerador de todas as tensões e respectivas amperagens
para a energização de cada módulo.
- Na FASE 5 do projeto SONAP serão executadas as atividades de integração do
conjunto hidroacústico do sistema (“parte molhada”) com as unidades eletrônicas de
condicionamento, aquisição, processamento e apresentação de sinais (“parte seca”), e testes
operativos no mar, com o emprego de sistemas de flutuação e/ou de ancoragem para manutenção
da parte molhada do SONAP no local de instalação.
- Os testes operativos deverão ser conduzidos em conjunto pelo IPqM, durante o qual o
desempenho do SONAP será avaliado pela equipe técnica do Projeto.
- No final da execução do Projeto deverão ser entregues cópias do Relatório Final de
Projeto à SecCTM e/ou a cada OM por ela delegada.
- Na FASE 6 do projeto SONAP será fabricado um SONAP militarizado que venha a ser
instalado e operado no SN-BR. O IPqM estabelecerá parcerias com empresas privadas para a
execução desta fase e estabelecerá contato com a DE (Diretoria Especializada) para
compatibilidade com os requisitos estabelecidos por esta diretoria.
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1.2 FASE 3:
1.2.1 Especificação dos Requisitos Técnicos Básicos do STAVE
1.2.2 Contratação de Técnico em Mecânica
1.2.3 Especificação Técnica do Conjunto Piezocerâmico a ser Empregado nos
Hidrofones do STAVE
1.2.4 Aquisição de Cerâmicas Piezoelétricas Importadas (protótipos)
1.2.5 Aquisição de Equipamentos / Insumos
1.2.6 Projeto Detalhado do Hidrofone
1.2.7 Projeto Detalhado da Estrutura do STAVE
1.2.8 Fabricação/Testes dos Hidrofones
1.2.9 Fabricação/Testes da Estrutura do STAVE
1.2.10 Relatório Final da Fase 3 do Projeto e Resultados
1.3 FASE 4:
1.3.1 Especificação dos Requisitos Técnicos do SONAP
1.3.2 Contratação de Técnico em Mecânica e Engenheiro Eletrônico
1.3.3 Revisão do Projeto dos Hidrofones e Staves
1.3.4 Aquisição de Cerâmicas Piezoelétricas Importadas (lote piloto)
1.3.5 Aquisição de Equipamentos / Insumos
1.3.6 Fabricação do Lote Piloto de Hidrofones e da estrutura do lote piloto de
STAVES
1.3.7 Testes Eletroacústicos e Hidroacústicos no Lote Piloto de Hidrofones
1.3.8 Montagem dos STAVES (instalação dos hidrofones, placas hidroacústicas e
cabeamento elétrico)
1.3.9 Projeto Detalhado da Gaiola do Array
1.3.10 Fabricação da Estrutura Mecânica da Gaiola do Array
1.3.11 Montagem dos STAVES na Gaiola do Array
1.3.12 Planejamento Preliminar da Logística dos Testes no Mar
1.3.13 Especificação dos Requisitos Técnicos da Unidade de Aquisição e
Transmissão de Dados (UATD)
1.3.14 Especificação dos Requisitos Técnicos para adaptação do SDAC
1.3.15 Projeto Básico das unidades (UATD e SDAC)
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1.4 FASE 5:
1.4.1 Contratação de Técnico em Mecânica e Engenheiro Eletrônico
1.4.2 Aquisição de Materiais e Componentes
1.4.3 Integração dos Módulos das Partes Seca e Molhada
1.4.4 Testes do SONAP no Tanque Hidroacústico do IPqM
1.4.5 Elaboração das Especificações dos Testes Operativos no Mar
1.4.6 Acondicionamento/Transporte IPqM-Local de Testes
1.4.7 Instalação do SONAP na Área de Realização dos Testes
1.4.8 Realização dos Testes
1.4.9 Análise dos Resultados
1.4.10 Desinstalação do SONAP
1.4.11 Acondicionamento/Transporte Local de Testes-IPqM
1.4.12 Relatório Final
1.4.13 Organização, Revisão e Classificação da Documentação do Projeto
1.4.14 Remessa de Documentação à SecCTM e/ou às OMs delegadas
1.4.15 Aceite e Encerramento do Protótipo
1.5 FASE 6:
1.5.1 Definição de Requisitos do SONAP para o SN-BR
1.5.2 Construção da Parte Molhada (arranjo cilíndrico de hidrofones e seus
apêndices) e da Parte Seca (UATD e Console do SDAC). Nesta fase, serão
realizadas consultas à Diretoria Especializada (DE) – Diretoria de Sistemas
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3.3 - Orçamento
FASE 3
Mão de obra da equipe, a priori, diretamente envolvida na “Parte Molhada”, a saber, Eng.
Fernando L. de Magalhães, Eng. Orlando de Jesus Ribeiro Afonso, Técnico Sênior Jacqueline
Karraz e o Técnico Artífice em mecânica Márcio Pereira Baptista, prevista para a execução
integral da FASE 3 do Projeto é de 8200 HH, igualmente dividida entre os componentes da
equipe
FASE 4
Mão de obra da equipe, a priori, diretamente envolvida na “Parte Molhada”, a saber, Eng.
Fernando L. de Magalhães, Eng. Orlando de Jesus Ribeiro Afonso, Técnico Sênior Jacqueline
Karraz e o Técnico Artífice em Mecânica Márcio Pereira Baptista, prevista para a execução
integral da FASE 4 do Projeto é de 20500 HH, igualmente dividida entre os componentes da
equipe.
Mão de obra da equipe, a priori, diretamente envolvida na “Parte Seca”, a saber, 1T (EN)
Gustavo Augusto Mascarenhas Goltz, 1T (EN) Fabrício de Abreu Bozzi, Eng. Jorge Peres
Galante, D. Sc. Cleide Vital da Silva Rodrigues e Eng. Marcos Damas Paula, prevista para a
execução integral da FASE 4 do Projeto é de 32000 HH, igualmente dividida entre os
componentes da equipe.
FASE 5
Mão de obra da equipe, a priori, diretamente envolvida na “Parte Molhada”, a saber, Eng.
Fernando L. de Magalhães, Eng. Orlando de Jesus Ribeiro Afonso, técnico sênior Jacqueline
Karraz e o técnico artífice em mecânica Márcio Pereira Baptista, prevista para a execução
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Mão de obra da equipe, a priori, diretamente envolvida na “Parte Seca”, a saber, 1T (EN)
Gustavo Augusto Mascarenhas Goltz, 1T (EN) Fabrício de Abreu Bozzi, Eng. Jorge Peres
Galante, D. Sc. Cleide Vital da Silva Rodrigues e Eng. Marcos Damas Paula, prevista para a
execução integral da FASE 5 do Projeto é de 9500 HH, igualmente dividida entre os
componentes da equipe.
FASE 6
Mão de obra da equipe, a priori, diretamente envolvida na “contratação e fiscalização da
fabricação do SONAP militarizado”, a saber, Eng. Fernando L. de Magalhães, Eng. Orlando de
Jesus Ribeiro Afonso, 1T (EN) Gustavo Augusto Mascarenhas Goltz, 1T (EN) Fabrício de Abreu
Bozzi, Eng. Jorge Peres Galante, D. Sc. Cleide Vital da Silva Rodrigues e Eng. Marcos Damas
Paula, prevista para a execução integral da FASE 6 do Projeto é de 46.080 HH, igualmente
dividida entre os componentes da equipe.
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3.4 - Risco
REGISTRO DE RISCOS
Exposição ao
ID Risco Risco Resposta ao Risco Responsável
(ameaça/oportunidade) A=Alta
M=Média
B=Baixa
1 Embargo ao M -Utilizar fornecedor Gerente do
fornecimento de da Índia Projeto e
piezocerâmicas pelos -Desenvolver/fabricar Coordenador
principais fornecedores cerâmicas no Brasil Técnico da
(EUA, Europa) Área
2 Atraso no fornecimento M -Adquirir hidrofones Gerente do
das peças comerciais Projeto e
piezocerâmicas Coordenadores
Técnicos das
Áreas
3 Atraso importante no M -Qualificar mais de Gerente do
fornecimento das resinas um fornecedor Projeto e
poliméricas, serviços, Coordenadores
materiais e componentes Técnicos das
Áreas
4 Perda de profissionais A -Recontratação dos Gerente do
profissionais como Projeto
consultores técnicos
ou contratação de
pessoal externo
-Emprego temporário
de pessoal do
Departamento de
Pesquisas do IPqM
alocado em outros
Grupos
-Utilizar convênio
IPqM-COPPE/UFRJ
5 Problemas na M -Planejar os testes no Gerente do
disponibilização dos mar com a Projeto
meios navais ASD para antecedência e nível
testes operativos de detalhes exigidos
pelas OMs envolvidas
-Planejar
contingenciamento de
prazo para testes
-Buscar outros
parceiros no setor
operativo da MB
(GNHO)
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REGISTRO DE RISCOS
Exposição ao
ID Risco Risco Resposta ao Risco Responsável
(ameaça/oportunidade) A=Alta
M=Média
B=Baixa
6 Ocorrência de B -Planejar Gerente do
intempéries que atrasem contingenciamento de Projeto
a realização dos testes prazo para testes
operativos no mar -Planejar período de
testes com base no
histórico
climatológico da
região
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3.5 - Aquisições
FASE 3
EDO,
Cerâmicas piezelétricas de
1 ___ 1.2.4 Morgan, 14.300,00 7
PZT para os hidrofones
Sparkler
Cabos submarinos,
componentes eletrônicos,
2 ___ 1.2.5 IMPULSE, 7.800,00 11
conectores elétricos,
resinas, etc
ITC, EDO,
3 Hidrofones de teste ___ 1.2.5 B&K, 15.600,00 11
NEPTUNE
Renovação de licença de PACSYS
4 ___ 1.2.6 13.461,60 4
software LIMITED
Equipamento eletrônico de TEKTRONIX
5 ___ 1.2.5 21.580,00 11
teste em laboratório , AGILENT
Serviços para a fabricação
e montagem de um
1.2.8 e
6 Sistema de ___ ___________ 75.000,00 5
1.2.9
posicionamento de
transdutores com 4 eixos
Matéria prima para o
Sistema de 1.2.8 e
7 ___ ___________ 22.500,00 5
posicionamento de 1.2.9
transdutores com 4 eixos
Insumos diversos
(Resinas, luvas, máscara
de gases, óculos de
proteção, solventes,
8 parafusos, brocas, ___ 1.2.5 ___________ 22.000,00 11
ferramentas e demais itens
para a montagem e fixação
dos conjuntos mecânicos e
elétricos, livros técnicos)
Licença de software para 1.2.6 e
9 ___ Autodesk 31.000,00 4
desenho técnico 1.2.7
Matéria prima para a
fabricação da estrutura do
1.2.5 e
10 STAVE protótipo, moldes ___ ___________ 16.041,33 11
1.2.9
de encapsulamento e
conjuntos mecânicos e
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elétricos associados
Serviços de caracterização
1.2.6 e
11 e identificação de ___ ___________ 5.000,00 5
1.2.7
materiais
Serviços de fabricação das
estruturas mecânicas do
12 STAVE protótipo e ___ 1.2.9 ___________ 37.400,00 4
conjuntos mecânicos
associados
Passagens aéreas Rio-SP- 1.2.8 e
13 ___ ___________ 2.000,00 5
Rio 1.2.9
1.2.8 e
14 Diárias e ajuda de custo ___ ___________ 900,00 5
1.2.9
Contratação de técnico
mecânico, por um período
de 12 meses, com
qualificação em montagem
e fabricação de sistemas e
equipamentos mecânicos
de média e alta precisão,
1.2.6,
metrologia eletromecânica,
1.2.7,
15 elaboração de desenhos de 1 ___________ 75.000,00 12
1.2.8 e
engenharia assistidos por
1.2.9
CADs (autocad,
solidworks,...) e
experiência comprovada,
de pelo menos três anos,
em serviços de apoio a
projetos de equipamentos
dinâmicos
Insumos de escritório
1.1 e
16 (cartuchos de impressora, ___ ___________ 2.000,00 11
1.2
papel, etc)
Livros Técnicos
1.2.1,
(atualização, pesquisas e
17 ___ 1.2.6 e ___________ 3.380,00 5
estudo de assuntos
1.2.7
pertinentes ao projeto)
1.2.4,
Despesas Importação 1.2.5,
18 ___ ___________ 9.399,00 11
(15%) 1.2.8 e
1.2.9
Material Permanente de
19 Infraestrutura para 32.005,00 11
Laboratório
Taxa Operacional do 1.1 e
20 1 IPqM 71.081,40 1
IPqM 1.2
Total FASE 3 477.448,33
MAPA DAS AQUISIÇÕES
Item Descrição Qtd Ref. Lista de Orçamento Prazo
RESERVADO
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RESERVADO INSPEQ-ESP-SNAC-I-46200-003
RESERVADO
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RESERVADO INSPEQ-ESP-SNAC-I-46200-003
Workstations para
instalação e utilização de
1.3.1 a
24 programas matemáticos, ___ ___________ 32.000,00 3
1.3.10
controle de instrumentos e
CAD mecânico
Equipamentos para 1.3.5,
25 calibração em Tanque ___ 1.3.6 e ___________ 41.500,00 6
Hidroacústico 1.3.9
Serviço de Manutenção
Técnica no sistema de
1.3.5,
levantamento de cargas
26 ___ 1.3.6 e ___________ 25.000,00 6
(com substituição de
1.3.9
peças) do Tanque de
Testes Hidroacústicos
Serviços de Manutenção
Técnica Industrial e Civil 1.3.1 a
27 ___ ___________ 80.000,00 9
no Prédio do Tanque de 1.3.10
Testes Hidroacústicos
Despesas Importação 1.3.2 e
28 ___ ___________ 82.900,00 19
(15%) 1.3.3
Serviços de Apoio
29 Administrativo e 1 1.3 ___________ 246.425,36 21
Operacional
Aquisição de
microcomputadores,
30 softwares, impressora e ___ 1.3.3 ___________ 55.000,00 2
insumos de papelaria e
informática
Contratação de Eng.
31 Eletrônico salário bruto de 1 1.3.11 ___________ 538.244,17 33
R$10.000,00 por 29 meses
Aquisição de insumos para
32 ___ 1.3.3 ___________ 165.000,00 2
a adaptação do SDAC
1.3.15
1.3.18
1.3.19
33 Passagens aéreas ____ ___________ 9.000,00 28
1.3.22
1.3.23
1.3.25
1.3.15
1.3.18
1.3.19
34 Diárias e ajuda de custo ____ ___________ 4.500,00 28
1.3.22
1.3.23
1.3.25
Console com 2 Telas para
35 1 1.3 ___________ 300.000,00 8
Protótipo do SDAC
Desenvolvimento e
36 3 1.3 600.000,00 8
fabricação de unidades
RESERVADO
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RESERVADO INSPEQ-ESP-SNAC-I-46200-003
UATD
37 Adaptação do SDAC 3 1.3 500.000,00 8
Contratação de
38 Engenheiros para 1 1.3 ___________ 538.244,17 36
Integração UATD/SDAC
Passagens Aéreas
39 Internacionais para 1 1.3 ___________ 36.000,00 3
Conclaves
Diárias Internacionais para
40 1 1.3 ___________ 76.000,00 3
Conclaves
Taxa Operacional do
41 1 1.3 IPqM 1.213.115,93 1
IPqM
6.265.579,63
TOTAL FASE 4
MAPA DAS AQUISIÇÕES
Ref. Lista de Orçamento Prazo
Item Descrição Qtd
EAP Fornecedores (R$) (Meses)
FASE 5
Diárias de Embarcação de
1 1 1 ___________ 400.000,00 1
Apoio
___________
2 Transporte 1 1.4.5 4.000,00 1
___________
3 Diárias da Equipe Técnica 1 1.4.5 12.000,00 1
___________
4 Material de Marinharia 1 1.4.3 20.000,00 2
___________
5 Sobressalentes 1 1.4.3 20.000,00 2
Serviços de Apoio
6 Administrativo e 1 1.4 FUNDAÇÃO 45.600,00 30
Operacional
Taxa Operacional do IPqM
7 1 1.4 125.400,00 1
IPqM
___________
TOTAL FASE 5 627.000,00
MAPA DAS AQUISIÇÕES
Ref. Lista de Orçamento Prazo
Item Descrição Qtd
EAP Fornecedores (R$) (Meses)
FASE 6
Contratação de Empresa
para Fabricação e
Instalação do SONAP
Militarizado (O custos
apresentados para a Fase 6
1 1 1.5 ___________ 6.000.000,00 48
são uma referência para
planejamento futuro, e
serão reapresentados
oportunamente baseados
na cotação de empresas
RESERVADO
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RESERVADO INSPEQ-ESP-SNAC-I-46200-003
especializadas na
fabricação de sistemas
sonar.)
VALOR TOTAL DO PROJETO E FABRICAÇÃO DO SONAP 13.370.027,96
MILITARIZADO
5 - ACOMPANHAMENTO DO PROJETO
RESERVADO
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