CONTROL CLÁSICO

Resolver los siguientes ejercicios:

1. Determine el error estacionario a un escalón unitario para el sistema de la

figura cuando el controlador es:
a. Proporcional
b. Proporcional-Integral
c. Proporcional-Derivativo
d. Proporcional-Integral Derivativo

2. Determine la función de trasferencia del lazo cerrado para la planta de la

figura. Muestre que el aumento del coeficiente derivativo del controlador
PID disminuye el factor de amortiguamiento.

1
3. Para la planta 𝑃(𝑠) = , calcule los márgenes de estabilidad
𝑠(𝑠+5)(𝑠+8)
relativa del lazo cerrado, el valor de la ganancia K que inestabiliza el sistema
en lazo cerrado T(s) a través del grafico del lugar de las raíces y el tiempo de
atraso que inestabiliza T(s).
3𝑠 2 +6𝑠+4
4. Para la planta 𝑃(𝑠) = , determinar los márgenes de estabilidad
𝑠 3 +1
relativa del sistema en lazo , el valor de la ganancia K que inestabiliza el
sistema en lazo cerrado T(s) a través del diagrama de Bode y el tiempo de
atraso que inestabiliza T(s).
5. Considerando que el error estacionario a una rampa unitaria sea de
máximo 0.05, determine un controlador proporcional que satisfaga esa
 especificación. Obtenga en Matlab la respuesta a un escalón y la respuesta
en frecuencia.

6. Determine un controlador PID para el sistema que se muestra en la figura,

de manera que el sistema en lazo cerrado presente un error estacionario a
una parábola unitaria de 0.1, un par de polos complejos con frecuencia
natural de 0,1 y un factor de amortiguamiento de 0.707.