POLJOPRIVREDNI FAKULTET - FACULTY OF AGRICULTURE

DEPARTMAN ZA POLJOPRIVREDNU TEHNIKU- DEPARTMENT OF AGRICULTURAL ENGINEERING

NAUČNO DRUŠTVO ZA POGONSKE MAŠINE TRAKTORE I ODRŽAVANJE – JUMTO
SCIENTIFIC SOCIETY OF POWER MACHINES, TRACTORS AND MAINTENANCE, NOVI SAD
21000 NOVI SAD, Trg D. Obradovića 8 - Tel.: 021 4853391, Fax.: 021 459 989, e-mail: milanto@polj.uns.ac.rs

UDK:

ANALIZA PROBLEMATIKE STABILNOSTI TRAKTORA

ANALYSIS OF THE TRACTOR STABILITY PROBLEM

Vasiljević S.1, Glišović J.2, Grujić I.3, Stojanović N.4
REZIME

Stabilnost vozila predstavja sposobnost vozila da zadrži svoj kretanje kao i smer kretanje bez obzira na
dejstvo spoljašnjih sila. Vozila poput traktora imaju takav položaj težišta da je dosta višlji od podluge u
odnosu na druga vozila. Takođe i sama geometrija trgova točkova kao i položaj točkova su potpuno
drugačiji u odnosu na druga vozila. Na osnovu prethodnih činjenica u ovom radu je izvršena analiza
problematike načina narušavanja stabilnosti vozila, pri različitim uslovima kretanja, osvrćući se na
poprečnu i podužnu stabilnost vozila. Takođe je data analza stabilnosti traktora u poređenju sa drugim
vozilima.

Ključne reči: Stabilnost, kretanje, traktor.

SUMMARY

Vehicle stability presents the ability of the vehicle to maintain its movement as well as directional
movement regardless of the effect of external forces. Vehicles like tractors have such a position of gravity
that it is much higher than the service in relation to other vehicles. Also, the geometry of the wheel arches
as well as the position of the wheels are completely different in relation to other vehicles. Based on the
previous facts in this paper, the analysis of the problem of how to disturb the stability of vehicles, under
different driving conditions, was examined, referring to the transverse and longitudinal stability of the
vehicle. Also, tractor stability analysis is compared to other vehicles.

Key words: Stability, movement, tractor.

UVOD

Stabilnost vozila predstavlja jednu jako značajnu karakteristiku vozila u pogledu mogućih maksimalnih
performansi. Stabilnost vozila predstavlja karakteristiku vozila da pod uticajem spoljašnjih sila ne dođe
do poremećaja kretanja vozila odnosno da se vozilo može kretati u željenom smeru bez obzra na dejsvo
tih sila. U odnosu na druga vozila, traktori zbog svoje geometrije predstavljaju jednu specifičnu kategorju
vozila u pogledu stabilnosti istog. Pored specifične geometrije i baze koju traktori imaju, iz razloga
položaja i odnosa položaja prednjih i zadnjih točkova, specifičan je i položaj težišta koji u najvećoj meri

1
Vasiljević Saša, master inženjer mašinstva, Visoka tehnička škola strukovnih studija Kragujevac, Kosovska 8, 34000
Kragujevac, Srbija, vasiljevic.sasa036@gmail.com
2
Glišović Jasna, Doktor tehničkih nauka, Fakultet inženjerskih nauka Univerzitet u Kragujevcu, Sestre Janjic 6, 34000
Kragujevac, Srbija, jaca@kg.ac.rs
3
Grujić Ivan, master inženjer mašinstva, Fakultet inženjerskih nauka Univerzitet u Kragujevcu, Sestre Janjic 6, 34000
Kragujevac, Srbija, ivan.grujic@kg.ac.rs
4
Stojanović Nadica, master inženjer mašinstva, Fakultet inženjerskih nauka Univerzitet u Kragujevcu, Sestre Janjic 6, 34000
Kragujevac, Srbija, nadica.stojanovic@kg.ac.rs
ima uticaja na položaj težišta. Kod traktora dolazi do promene položaja težišta usled priključivanja
priključnih mašina ili uređaja, što znatno može uticati na stabilnost vozila.
Stabilnost traktora se može posmatrati u odnosu na podužnu osu ali isto tako i u odnosu na poprečnu osu
vozila. Na osnovu prethodno rečenog stabilnost traktora kao i ostalih vozila, možemo zaključiti da se
stabilnost može posmatrati kao podužna stabilnost vozila i poprečna stabilnost traktora.
Stabilnost traktora bilo da se radi o podužnoj ili poprečnoj stabilnosti se može narušiti priključivanjem
određenih priključnih mašina, pa na osnovu toga u ovom radu je analizirana problematika situacija u
kojima je moguće da će doći do narušavanja stabilnosti u poprečnoj i u podužnoj osi vozila. Pored toga su
predstavljene mere na koji način je potrebno i mašine priključiti na vozilo a da ne dođe do narušavanja u
toj meri da dođe do incidentne situacije.

POLOŽAJ TEŽIŠTA TRAKTORA

Kao je jedan od osnovnih preduslova za stabilno vozilo jeste i položaj težišta koji je što niši odnosno što
bliži tlu, na taj način ne dolazi do dejstva sila koje mogu narušiti stabilnost prilikom kretanja vozila.
Težište kao centar svih masa predstavja jedan od reprezenata celog vozila a koji ima najveći uticaj na
njegovu prohodnost. Kod traktora u odnosu na druga vozila visina težišta zna biti znatno veća, što
svakako utiče na to da druga vozila imaju veću stabilnost i mogućnost kretanja većim brzinama u odnosu
na traktore. Međutim razlog tome jeste i taj što traktori imaju veće točkove, odnosno prečnici točkova su
veći u odnosu na vozila. Traktori predstavlaju radne mašine koje moraju imati zbog svoje namene veću
prohodnost. Prečnik točkova svakako ima veliki uticaj na prohodnos međutim sa povećanjem točkova se
povećava i visina težišta. Najlakše je analizirati položaj težišta kao i visinu težišta, kada su u pitanju
traktori, posmatrajući sliku 1.

Slika 1. Položaj težišta traktora [1]

Sa slike 1 je moguće na precizan način identifikovati položaj težišta traktora. Ako se posmatra položaj
težoišta u horizonlanoj projekciji uočljivo je da se položaj težišta u jednom trapeznom profilu koji takav
oblik sačinjava položaj točkova. Bitno je napomenuti da vozilo ostaje u stabilnom položaju sve dok ne
dođe do toga da težište izlazi iz tog trapeza, o čemu će više reči biti u poglavlju 3. Ako se posmatra
položaj težišta u vertikalnoj ravni uočljivo ej da je položaj težišta kod traktora uglavnom povučen ka
zadnjoj strain traktora. Razlog tome jeste što su zadnji točkova vozila više opterećeni ukupnom masom
svih sklopova i delova traktora. Takav položaj težišta predstavlja veliku opasnost od prevrtanja vozila oko
zadnje osovine, pa samim tim da bi se smanjila opasnost prednji deo vozila se opterećuje tegovima. Kako
se na traktorima priključuju različite radne mašine ili uređaji za rad, što dodatno ima uticaja na položaj
težišta a samim tim i povećava se opasnost od gubitka stabilnost u podužnoj ravni vozila. O gubitku
stabilnosti vozila i načinu mogućnosti gubitka stabilnosti detaljno je objašnjeno u poglavlju 3. Kako god
do gubitka stabilnosti dolazi u slučajevima kada na jednoj strain vozila dolazi do gubitka kontakta između
konstakta točkova i tla.
PODUŽNA STABILNOST VOZILA

Podužna stabilnost vozila predstavlja jednu od bitnih karakteristika vozila, koja se zasniva na tome koliko
je traktor stabilan da ne dođe do prevrtanja vozila oko zadnje odnosno prednje osovine vozila usled
dejstva različitih sila prilikom krezanja vozila. Naravno kako je u poglavlju 1 predstvljeno ključni factor
stabilnosti jeste i položaj težišta u podužnoj ravni (na slici 1 vertikalna ravan), naravno jako važno jeste i
vođenje računa o promeni položaja težišta prilikom kretanja na različitim terenima ili prilikom
priključivanja različitih radnih mašina. Do gubitka stabilnosti traktora u podužnoj ravni dolazi ukoliko su
rekacije tla na prednjim točkovima budu jednake nuli odnosno zadnjih točkova.
Do promene stabilnosti vozila u podužnoj ravni dolazi i do kretanja vozila na uzbrdicama kao i
nizbrdicama. Podužna stabilnost vozila je umanjena ukoliko se vozilo kreće na uzbrdici u odnosu na
stabilnost prilikom kretanja na horizontalnoj površini. U takvim situacijama je lakše doći do prevrtanja
traktora oko zadnje osovine. Slično prethodno opisanoj situaciji kretanjem na nizbrdici ukoliko su sa
zadnje strane vozila priključeni radni ređaji može se povećati stabilnost traktora u odnosu na
horizontalnoj podlozi.
Ukoliko dođe do toga toga da su reakcije tla na prednjim ili zadnjim točkovima jednake nuli, može
dovezsti do toga da ipak ne dođe do prevrtanja traktora odnosno do potpog gubitka stabilnosti i
nemogućnosti povraćaja u stabilno kretanje. To je moguće samo u slučaju da se težište traktora nalazi u
bazi stabilnosti kao što je prikazano na slici 2a. Ukoliko položaj težišta bude van baze stabilnosti traktora
u tom slučaju dolazi do prevrzanja traktora, u toj situaciji nema mogućnosti povraćaja traktora u stabilno
stanje , primer takvog primera je dat na slici 2b.

a) b)
Slika 2. Ravnotežna stanja traktora, gde su: a) težište u zoni stabilnosti traktora b) težište van zone
stabilnosti [2]

Kako je već napomenuto u prehodnom delu rada do umanjene stabilnosti vozila može doći i prilikom
kretanja vozila prilikom kretanja traktora na uzbrdicama. Kako je već težište pomereno ka zadnjoj
osovinina uzbrdicama se težište još više pomera i bliže je granici stabilnosti odnosno i kraju baze
stabilnosti. Na slici 3 je dat prikaz pomeraja i položaja težišta traktora prilikom kretanja na uzbrdici.
Imajući u vidu da baza stabilnosti ili pak linija stabilnosti ostaje na istom mestu kao i na horizontalnoj
podlozi stabilnost traktora se pomera i samim tim postoji mogućnost od poppunog gubitka stabilnosti.
Upravo iz tog razloga postoji granična vrednost uspona do koje neće doći do gubitka stabilnosti, iznad
vrendosti granične vrednosti uzbrdice svakako dolazi do gubitka stabilnosti.
 Slika 3. Pomeraj težišta na uzbrdici [3]
Kritične situacije stabilnosti traktora u podužnoj ravni

Stabilnost traktora u podužnoj ravni se svakako može narušiti i priključivanjem različitih uređaja za
obavljanje reazličitih radova. Kod traktora se priključni uređaji uglavnom priključuju na zadnjem delu
vozila što dodatno pomera težište ka zadnjem delu vozila što preti mogućnošću gubitka stabilnosti. Da bi
se vršila ravnoteža između opterećenja koji se postavlja na zadnjem delu na suprotnom delu se postavljaju
kontra tegovi, samim tim se vrši balans opterećenja prednjih i zadnjih točkova.. Na slici 4 je dat prikaz
tegova koji se postavljaju na traktoru iz razloga ravnoteže prednjih i zadnjih točkova.

Slika 4. Postavljanje tegova na prednjem delu traktora u cilju balansa opterećenja prednjih i zadnjih
točkova [4]

Pored postavljanja tegova u cilju balansa, potrebno je poznavati i gde je na traktoru potrebno priljučiti
radnu mašinu ili uređaj da ne bi došlo do gubitka stabilnosti. I u tom slučaju je potrebno poznavati visinu
i položaj težišta traktora. Ukoliko se vrši priključivanje prikolice na traktoru ili ukoliko se traktorom vuče
neki teret onda je potrebno priključivanje prikolice ili nekog tereta koji se vuče priključiti na visni nižoj
od težišta traktora. Razlog tome jeste taj što ukoliko se priključivanje vrši na visini višoj od visine težišta
stvara se moment koji dovodi do prevrtanja traktora oko zadnjih točkova (prikaz na slici 5a), dok ukoliko
se priključivanje vrši na visini nižoj od visine težišta onda nema prevrtanja oko zadnje osovine već se
opterećenje povećava i na zadnjim točkovima (prikazano na slici 5b)
.

a) b)
Slika 5. Prikaz načina vuče u slučaju traktora, gde je: a) Nebezbedno, vezivanje tereta koji vuče traktor
iznad visine težišta, b)bezbedno, vezivanje tereta koji vuče traktor ispod visine težišta [5]

POPREČNA STABILNOST TRAKTORA

Poptrečna stabilnost traktora je karakteristika traktora da ne dođe do narušavanja u poprečnom pravcu, do

gubitka stabilnosti traktora u poprečnom pravcu dolazi ukoliko su reakcije tla jedna strane vozila jednake
nuli. Poprečna stabilnost traktora je u direktnoj vezi sa širinom tragova točkova, ukoliko je trak točkova
širi to je veća poprečna stabilnost traktora. Do narušavanja poprečne stabilnosti traktora takođe dolazi
usled kretanja vozila na terenima koji su pod nekim poprečnim nagibom. Na slici 6 je dat prikaz promene
položaja težišta u poprečnom pravcu vozila. Na slici 6a je dat prikaz traktora usred kretanja na putu koji
nema popečni nagib i uočljivo je da nema opasnoti od gubitka stabilnosti, dok na slici 6b je dat prikaz
kretanja taktora na kolovozu pod poprečnim nagibom gde je uočljivo da dolazi do opasnosti od gubitka
stabilnosti.
 a) b)
Slika 6. a) Položaj težišta traktora na horizontalnoj ravni b) Položaj i promena položaja na terenu
pod poprečnim uglom [3]

Oslanjajući se na prethodno objašnjeno, na slici 6 su prikazane zone u kojima ne postoji mogućnost

narušavanja stabilnosti traktora (slika 7a) i zone u kojoj dolazi do našuravanja stabilnosti traktora odnos
zona u kojoj kada se nalazi težište dolazi do prevrtanja traktora (slika 7b).

a) b)
Slika 7. Zone u kojima postoji opasnost od gubitka stabilnosti u poprečnom pravcu traktora, gde su a)
bezbedna zona b) nebezbedna zona [5]

Kritične situacije stabilnosti traktora u poprečnoj ravni

Kod nekih traktora postoji mogućnost ptiključivanja radnih uređaja sa bočnih strana traktora. U tom
slučaju zbog mase priključnih uređaja dolazi do pomeranja težišta traktora na onoj strain gde je i
priključen radni uređaj, na slici 8 je dat prikaz takve situacije. U tim situacijama se smanjuje bočna
stabilnost vozila i dolazi do opasnosti od prevrtanja na onoj strain gde je priključen radni uređaj, do toga
može doći prilikom kretanja traktora vrećim brzinama ili kretanjem na terenu sa poprečnim nagibom sa
uređajem niz nagib. Iz prethodnog razloga je potrebno da priključni uredjaju prilikom kretanja budu
okrenuti ka nagibu, ili kretanje traktora treba biti manjim brzinama. Opasnost od gubitka stabilnosti se
povećava ukoliko je radni uređaj veće mase jer u tom slučaju dolazi do znatnog pomeranja težišta traktora
i dolazi do pripližavanja težišta ka zoni umanjene bebzednosti (što je prikazano na slici 7).

Slika 8. Pomeranje težišta traktora usled priključenih radnih uređaja sa bočne strane [1]
ZAKLJUČAK

Stabilnost traktora u odnosu na druga vozila predstavlja jednu ozbiljnu problematiku koju je potrebno
poznavati. Posmatrajući podužnu i poprečnu stabilnost može se zaključiti da pre svega je potrebno
poznavati položaj težišta traktora, čiji položaj zavisi od mase i gabarita traktora. Kako traktor predstavlja
vozilo na kome se vrši priključivanje uređaja za rad koje svakako imaju svoju masu, u tom slučaju dolazi
do pomeranja težišta a samim tim i mogućnosti narušavanja stabilnosti traktora. Svakako na osnovu svega
rečenog potrebno je detaljno poznavati kada postoji opasnost od narušavanja stabilnosti i na koji način
sprečiti narušavanje stabilnosti kako u poprečnom tako i u podužnom pravcu.

LITERATURA

[1] Canadian Centre for Occupational Health and Safety (CCOHS), 2018, TRACTORS-
STABILITY, https://www.ccohs.ca/oshanswers/safety_haz/tractors/stability.html (
[2] Dewangan A., 2014, TO INCREASE THE STABILITY OF A TRACTOR BY INCREASING
THE ADHERENCE WEIGHT, International Journal of Scientific & Engineering Research,
Volume 5, Issue 4, ISSN 2229-5518
[3] Murphy D., 2014, Tractor overturn hazards. Penn State College of Agricultural
Sciences, Cooperative Extension., https://extension.psu.edu/tractor-stability-and-instability
[4] Canadian Centre for Occupational Health and Safety (CCOHS), 2017, Tractors - Roll-over
Prevention, https://www.ccohs.ca/oshanswers/safety_haz/tractors/rollover.html
[5] Smith D., 2004, SAFE TRACTOR PREVENT: ROLLOVER PREVENTION, Extension
Safety Program The Texas A&M University System, E-334 04/05,
https://aglifesciences.tamu.edu/baen/wp-content/uploads/sites/24/2017/01/E-344.-Safe-
Tractor-Operation.-Rollover-Prevention.pdf
[6] Gligorević K, Oljača M., Pajić M., Zlatanović I., Dražić M., Radojičić D., (2015), CONSEQUENCES OF
ACCIDENTS WITH THE TRACTORS AND OTHER MOBILE AGRICULTURAL MACHINES IN TERMS
OF AGRICULTURAL PRODUCTION IN SERBIA FOR THE PERIOD 2005 – 2010, Jurnal TRACTORS AND
POWER MACHINES, Vol. 20, NO. 3/4, p. 21-28.
[7] Petrović P., Obradović D., Petrović Marija, 2016, HOW TO IMPROVE AGRICULTURAL
PRODUCTION IN SERBIA, Vol. 21, No. 5, p. 47-53.