Professor Ventura Ensina Tecnologia

Experimento PV008-a

VM1/VM2—Carrinho Mecatrônico

Parte Eletrônica

Ensino Médio

Direitos Reservados
Newton C. Braga

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Instituto Newton C. Braga

Prof. Ventura Ensina Tecnologia

VM-1 - Carrinho Mecatrônico

Montaremos um pequeno veículo de propulsão por motor elétrico e hélice pro-
pulsora ou engrenagem alimentado por pilhas com controle remoto fotoelétrico.
Com este projeto o aluno aprenderá: Esta apostila serve tanto para o VM1
como VM2.
•Como funcionam os motores elétricos
•Como funciona a propulsão por engrenagem (redução)
•Operação de um controle remoto com fotocélula (LDR)
•Controle de potência usando um transistor Darlington

Figura 1—Modelo básico do VM1

com propulsão por hélice — O mes-
mo circuito vale para a propulsão por
engrenagem.

Competição e Notas:
O veículo montado pelo aluno receberá duas notas: uma referente à própria
montagem em que se observará o esmero e também a habilidade e outra de uma
competição, segundo os seguintes critérios:

Regras:
Todos os veículos devem seguir as mesmas especificações de montagem da-
das nesta apostila.
Uma primeira nota será dada pela montagem do veículo valendo de 0 a 8 .
A segunda nota será dada pelo desempenho na corrida do melhor veículo da
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equipe segundo o seguinte critério:
• Carro vencedor da prova = 2,0 pontos
• Segundo colocado = 1,5 pontos
• Carros que cruzarem a linha de chegada = 1,0 pontos
• Carros que chegarem até metade do percurso = 0,5 pontos
Demais condições à critério do professor – 0 a 0,5 pontos
O controle remoto consiste numa lanterna que deve ser obrigatoriamente do tipo
de duas pilhas (pequenas, médias ou grandes).
O aluno não deve tocar no veículo ao ser dada a partida e em nenhum ponto do
percurso. O acionamento é feito exclusivamente com a lanterna.
O motor usado assim como as peças do circuito eletrônico devem ser obrigatori-
amente as fornecidas no kit.
As pilhas devem ser obrigatoriamente alcalinas ou comuns. Não é permitido u-
sar qualquer outro tipo de alimentação.
O veículo deve ter as dimensões definidas na montagem
O material usado deve ser exclusivamente o especificado na montagem.

O CIRCUITO ELETRÔNICO

O circuito receptor de controle remoto consiste num LDR (foto-resistor) que acio-
na um transistor Darlington de potência o qual tem como carga um motor de corren-
te contínua. O material para essa montagem é fornecido na forma de kit de modo a
haver uniformidade dos componentes, constando das seguintes partes:

Material do kit:
Q1 – Transistor TIP122
LDR – LDR redondo comum
R1 – 4,7 M ohms – resistor
M1 – Motor de Corrente Contínua para 4 Pilhas
B1 – Suporte para 4 pilhas pequenas
Ponte de terminais, fios, solda

Atenção: confira o material do kit ao recebê-lo. Se notar a falta de algum compo-

nente avise o professor.

O circuito eletrônico que representa o controle foto-elétrico do motor é mostrado

na figura 2.

Figura 2—Circuito eletrônico que

serve tanto para o VM1 como
VM2.

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Observe que os diferentes componentes são representados por símbolos.

Funcionamento:
O LDR é um sensor de luz que deixa passar a corrente elétrica em função do
grau de iluminação de sua superficie sensível. Quando o LDR é iluminado uma cor-
rente flui por este componente polarizando a base do transistor. A base de um tran-
sistor é o seu terminal de controle. Quando o transistor é polarizado ele satura
(conduz), funcionando como uma chave que liga, alimentando o motor.
Com luz no LDR o motor funciona e sem luz ele permanece parado. A luz con-
trola o transitor que funciona como uma chave eletrônica.
Veja que a velocidade máxima do motor não depende da intensidade da luz,
conforme mostra o gráfico da figura abaixo.

Figura 3—Variação da velocidade

com a intensidade da luz.

Com a luz fraca a corrente aumenta até o ponto em que, por mais forte que a luz
se torna a corrente se estabiliza. Por este motivo não adianta ter uma lanterna ex-
cessivamente forte ou aproximá-la excessivamente do LDR.
Este tipo de controle é empregado em diversos equipamentos de alta tecnologia.
Os alarmes que disparam quando alguém interrompe um feixe de luz, o sistema
que acende automaticamente as luzes das ruas quando escurece, sistemas de ilu-
minação automática que acendem lâmpadas alimentadas por baterias quando falta
luz são alguns exemplos de aparelhos que funcionam segundo o mesmo princípio
de controle fotoelétrico do carrinho que vamos montar.
O circuito será montado soldando-se os componente numa ponte de terminais,
conforme disposição mostrada na figura 4.

Figura 4—Montagem dos compo-

nentes numa ponte de terminais
isolados.

Na montagem tenha os seguintes cuidados:

• Solde muito bem os terminais dos componentes evitando o espalhamento ou
excesso de solda.
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• Observe a polaridade dos fios do suporte de pilhas (cores) – se houver inversão
o circuito não funciona.
• Observe a posição do transistor. Se for invertido o circuito também não funcio-
na.
Tenha cuidado na soldagem do LDR que é um componente delicado. O LDR de-
ve ter um pequeno tubinho de papelão ou plástico para focalizar a luz da lanterna.

Detalhes da soldagem
dos componentes na pon-
te de terminais

TESTE DO CIRCUITO
• Tampe o LDR de modo que ele não receba luz.
• Coloque as pilhas no suporte
• Deixando bater luz no LDR ou iluminando-o com a lanterna o motor deve girar
• Se o motor não girar “esfregue” as pilhas no suporte de modo a melhorar seu
contacto
Comprovado o funcionamento, guarde seu circuito preparando-se para a monta-
gem do carro a partir da próxima aula.

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