MAQUINA HIDRÁULICA

Una máquina hidráulica es un elemento en el cual el fluido de trabajo es agua, sin embargo la turbina de vapor funciona con agua y
no es una máquina hidráulica, sino una máquina térmica. Una bomba que bombea un líquido caliente diferente al agua, no es una
máquina térmica pero se considera una máquina hidráulica. Definición más precisa de máquina hidráulica es: aquella en la cual el
fluido de trabajo que intercambia su energía no varía sensiblemente de densidad en su paso a través de la máquina, para lo cual en
el diseño y estudio de la misma
CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS HIDRÁULICAS
Para clasificar las máquinas hidráulicas se toma en cuenta el elemento principal de la máquina; es decir aquel donde se lleva a cabo
el intercambio de energía mecánica en energía de fluido o viceversa. Es así como se establece la clasificación de las máquinas
hidráulicas en dos grupos:
Las turbomáquinas y las máquinas de desplazamiento positivo.
Turbomáquinas el elemento intercambiador de energía es un rotor provisto de álabes, de ahí que también a estas se les llame
rotatorias.
Por otra parte en las máquinas de desplazamiento positivo el elemento intercambiador de energía es un émbolo accionado dentro
de un cilindro y que transmite energía al fluido al producir una variación de volumen por lo que estas máquinas también se conocen
con el nombre de volumétricas.
Las turbomáquinas se definen como máquinas rotativas que permiten una transferencia energética entre en fluido y un rotor
provisto de álabes, mientras el fluido pasa a través de ello. Si la transferencia de energía se realiza de fluido a rotor se trata de una
máquina motora.

MAQUINAS GENERADORAS O BOMBAS Se les define como máquinas generadoras a aquellas que transmiten la energía al fluido
mediante el movimiento de un elemento rotatorio llamado impelente y que obliga al fluido a moverse de forma acelerada por su
interior. Atendiendo a la trayectoria del fluido por el interior del impelente, las máquinas dinámicas se subdividen en centrífugas,
axiales, de flujo mixto, de remolino y de discos.

Bombas centrífugas En estos equipos, por la acción de las fuerzas centrifugas el fluido es desplazado en forma radial desde el eje de
rotación del impelente hacia la periferia. Durante este recorrido del fluido, los álabes del impelente le transmiten energía en forma
de presión y velocidad al mismo. Parte de esta última es transformada en presión en el colector que rodea al impelente, ya que las
altas velocidades provocan grandes pérdidas por fricción y disminuyen la eficiencia de la bomba.

Bombas axiales Son equipos que permiten la transferencia de energía mecánica del impelente al líquido mientras éste pasa en
dirección axial o paralela al eje de rotación. Los álabes en este caso se encuentran fijos por un extremo al rotor, y al girar obligan al
fluido a moverse axialmente al tiempo que le imprimen presión y velocidad. Comparadas con las maquinas centrifugas, estas se
caracterizan por posibilitar el manejo de grandes volúmenes de fluido, pero no producen grandes elevaciones de presión.

Bombas de flujo mixto Estos equipos representan la transición entre las máquinas centrífugas y axiales. En este caso el fluido
abandona el impelente con un cierto ángulo de inclinación respecto al eje de rotación de la máquina. Estos equipos permiten
mayores flujos que los centrífugos y mayores presiones que los axiales.

Bombas de remolino En estos equipos a diferencia de los de tipo centrífugo, el fluido penetra y sale por la periferia del impelente.
Los álabes del impelente son radiales y presentan cavidades en las cuales el fluido al entrar y salir de ellas adquiere energía. El
propio sentido de rotación del impelente obliga al flujo a recorrer la máquina desde el conducto de entrada hasta el de salida al
mismo tiempo que va adquiriendo energía en su continuo entrar y salir de las cavidades formadas por los álabes.

Bombas de discos En estos equipos a diferencia de los de tipo centrífugo no está provisto de álabes, el fluido (viscoso) bajo la acción
de las fuerzas viscosas y centrífugas, se traslada hacia la periferia del disco ganando energía. A la salida del impelente un colector
reduce su velocidad y lo envía hacia el conducto de salida. Estas máquinas se emplean para el bombeo de líquidos de alta viscosidad.

MÁQUINAS VOLUMÉTRICAS O DESPLAZAMIENTO POSITIVO Los equipos volumétricos, también llamados de desplazamiento
positivo, producen el movimiento del fluido mediante la variación del volumen de la cámara donde se aloja este en el interior del
equipo, forzándolo a desplazarse hacia el conducto de salida.
La característica más común de este tipo de equipos, es que se logren grandes presiones de trabajo, aunque manipulando caudales
relativamente pequeños en comparación con las máquinas centrifugas y axiales. Existe gran diversidad de máquinas volumétricas
que responden a los distintos requerimientos y características de los fluidos a manipular.

Bombas de émbolo Estas máquinas son de las más antiguas y su principio de funcionamiento es muy simple. El embolo animado de
un movimiento alternativo succiona el fluido hacia el interior del cilindro a través de la válvula de aspiración o succión,
comprimiéndolo posteriormente en su recorrido inverso, obligándolo a salir a través de la válvula de impulsión o descarga hacia el
conducto de salida. Las bombas de émbolo se emplean en la actualidad fundamentalmente para el bombeo de líquidos viscosos, ya
que las bombas centrifugas han desplazado a las de embolo en la manipulación de agua.

Bombas de paletas La bomba de paletas, está compuesta por un rotor cilíndrico en el cual se alojan las paletas, cuyo número puede
variar dependiendo del diseño. El fluido que penetra a la bomba a través de la tubería de succión se aloja en el espacio comprendido
entre el rotor (1), la carcasa (4) y las paletas (5). Al sobrepasar la posición A, el espacio comienza a reducirse y el fluido es forzado a
través del conducto de descarga (3). Esta variación en el espacio entre el rotor y la carcasa se logra con la excentricidad (e) entre los
ejes de simetría de ambos. Las paletas se mantienen en contacto con la carcasa por la acción de las fuerzas centrífugas originadas
por la rotación del rotor, aunque existen diseños provistos de muelles para garantizar este contacto. Estas bombas se emplean para
la manipulación de fluidos viscosos. En la industria azucarera es tradicional su empleo para el bombeo de mieles.

Bombas de tornillo y engranes Las de tornillo han ampliado su campo de aplicación en las últimas décadas, a tal grado que han
invadido campos de trabajo de otros tipos de bombas. Estas máquinas pueden estar compuestas de uno, dos, tres o cinco tornillos,
de los cuales uno es el conductor, y los restantes son conducidos. El principio de trabajo se basa en que al hacer girar el tornillo, el
fluido atrapado entre sus hélices es obligado a desplazarse axialmente de la misma forma que lo haría una tuerca sobre este. Son
utilizadas para la manipulación de fluidos viscosos.

CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS DE FLUIDO. Una máquina de fluido es un sistema Mecánico que intercambia energía con un
fluido que circula a través de él. En este Apartado se proponen tres clasificaciones diferentes atendiendo a los siguientes criterios:

􀂃 El sentido de transferencia de energía entre la máquina y el fluido,

􀂃 El grado de compresibilidad del fluido utilizado, y
􀂃 El principio de funcionamiento.
Sentido de transferencia de la energía
Según el sentido de transferencia de la energía entre la máquina y el fluido que circula a través de ella, las máquinas se pueden
clasificar en: generadoras, motoras, reversibles y transmisoras.
􀂃 Las máquinas generadoras comunican energía al fluido, de forma que éste experimenta un incremento de energía específica entre
las secciones de entrada y salida de la máquina. Ejemplos de máquinas generadoras son: las bombas, los ventiladores y los
compresores.
􀂃 Las máquinas motoras extraen energía del fluido, dando lugar a una reducción de la energía específica de éste a su paso por la
máquina. Algunos ejemplos son: las turbinas hidráulicas, de vapor, de gas y las aeroturbinas.
􀂃 Las máquinas reversibles pueden funcionar indistintamente como generadoras o motoras. Un ejemplo son grupos turbina-bomba
utilizados en centrales de acumulación por bombeo.
􀂃 Las máquinas transmisoras permiten transmitir energía mediante un fluido, y están construidas por una combinación de máquinas
motoras y generadoras. Ejemplos típicos son los acoplamientos, los convertidores de par, las transmisiones hidráulicas y neumáticas,
etc.
Grado de compresibilidad del fluido
En función de la compresibilidad del fluido que atraviesa la máquina, éstas se clasifican en máquinas hidráulicas y máquinas térmicas
(de flujo compresible).
􀂃 En las máquinas de flujo compresible, las variaciones de volumen específico sufridas por el fluido no son despreciables.
􀂃 En las máquinas hidráulicas, las variaciones de volumen específico que experimenta el fluido a través de la máquina son
despreciables
DESCRIPCIÓN DE LAS BOMBAS HIDRÁULICAS ROTODINÁMICAS Las bombas hidráulicas rotodinámicas pertenecen al grupo de
turbomáquinas hidráulicas, es decir son máquinas rotodinámicas de fluido incompresible.
Elementos característicos de una bomba
Una etapa (o célula) de una turbomáquina consta de un órgano fijo (estator), y un órgano móvil (rodete).
El rodete es una rueda provista de álabes que gira con el eje de la máquina.
El estator lo constituyen la corona directriz, el difusor y la voluta o cámara espiral.
En algunas máquinas no existe alguno de estos tres elementos y, en ciertos casos como las hélices marinas, ninguno de los tres. En
una etapa completa de una bomba, el fluido atraviesa sucesivamente, y en este orden, la corona directriz, el rodete, el difusor y las
volutas
Corona directriz. Es un órgano fijo cuya función es conducir el fluido hasta la sección de entrada al rodete con una velocidad de
magnitud y dirección adecuadas. En bombas monoetapa, la corona directriz suele consistir en una tubería simple, que puede ser
recta o acodada y que puede tener o no unos álabes para conducir el fluido a la entrada del rodete. Frecuentemente es de sección
convergente para garantizar una distribución de velocidad adecuada a la entrada del rodete. Aguas arriba de la corona directriz se
encuentra la tubería de aspiración.
Rodete. Es el órgano esencial de la turbomáquina. Está provisto de unos álabes por medio de los cuales se produce el intercambio
de energía con el fluido. Los rodetes se clasifican en función de la dirección del flujo de líquido en su interior
􀂃 En los rodetes radiales o centrífugos, las trayectorias que describen las partículas fluidas entre los álabes, están contenidas en
planos perpendiculares al eje de rotación.
􀂃 En los rodetes axiales, las trayectorias están contenidas en superficies cilíndricas, coaxiales con el eje de la máquina.
􀂃 En los rodetes diagonales o helicocentrífugos, dichas trayectorias están contenidas en superficies cónicas coaxiales.
Difusor. Está a la salida del rodete siendo su finalidad guiar el flujo de líquido hacia la voluta de forma hidráulicamente eficiente y
recuperar parte de la energía cinética, transformándola en energía de presión.
Voluta. La voluta o cámara espiral recoge el flujo saliente del rodete o del difusor y lo conduce hacia la brida de la tubería de
impulsión. Su finalidad es recuperar energía de presión a partir de la energía cinética del fluido.

DESCRIPCIÓN DE LAS TURBINAS HIDRÁULICAS Como ya se vio en la clasificación general, las turbinas son máquinas
motoras, que extraen energía del fluido y la transforman en energía mecánica. Aunque la geometría de los elementos de una turbina
rotodinámica es similar a los de las bombas, su función y disposición son diferentes.
Elementos característicos de una turbina
Los elementos por los que circula el fluido son los siguientes:
Cámara espiral. Es el primer elemento que se encuentra el fluido. Se sitúa aguas arriba del distribuidor y su finalidad es conducir el
fluido hasta la entrada del distribuidor con una distribución de velocidad uniforme.
Distribuidor. Es un órgano muy importante, que distribuye el fluido por la periferia del rodete, imponiendo la dirección de la
velocidad de entrada. Además puede realizar la función de regulación de caudal cuando dispone de álabes orientables.
Difusor. Es un tubo de sección constante o ligeramente divergente, frecuentemente deforma acodada, que conduce el flujo desde el
rodete hasta el canal de desagüe.
Turbinas Francis Las turbinas Francis son turbinas de reacción, es decir, parte de la energía intercambiada es de presión y parte es
energía cinética. Dentro de este tipo de turbinas se puede establecer una división en máquinas de flujo radial, y de flujo diagonal o
mixto, A las primeras se les denomina Francis lentas por ser de baja velocidad específica, y a las segundas Francis rápidas debido a su
mayor velocidad específica. Sus principales elementos son: la cámara espiral, el distribuidor, el rodete y el tubo difusor.

􀂃 La cámara espiral, reparte el líquido a la entrada del distribuidor y le imprime una apreciable componente tangencial.
􀂃 El distribuidor está constituido por dos coronas de álabes concéntricas, una exterior de álabes fijos (predistribuidor) y otra interior
de álabes móviles (orientables).
􀂃 El rodete está formado por álabes fijos (no orientables) cuya disposición depende del tipo de turbina
􀂃 El tubo difusor está constituido por un tubo divergente que conduce el líquido hacia un canal o tubería de descarga y su finalidad es
doble.
El campo de aplicación de las turbinas Francis para centrales convencionales es muy amplio (, ya que se pueden emplear para saltos
desde 30 m hasta 700 m y potencias desde 1 MW hasta 250 MW. Para saltos elevados se emplean las Francis radiales o lentas y para
los saltos bajos se emplean las Francis diagonales o rápidas. Para las pequeñas centrales se pueden encontrar en el mercado turbinas
Francis para saltos desde 10 m hasta 200 m para potencias que van desde 0.1 MW hasta 4 MW.
Turbinas Hélice y Kaplan Las turbinas hélice y Kaplan también son de reacción, pero de tipo axial. Constan fundamentalmente de
una cámara espiral, un distribuidor, un rodete y un tubo de descarga.
La cámara suele estar construida en hormigón cuando la altura del salto es pequeña(menor que 20 m) pues al ser, en este caso, los
caudales que circulan por la turbina muy grandes, las dimensiones de la cámara también lo serán
El distribuidor es prácticamente el mismo que el empleado en las turbinas Francis.
El rodete tiene forma de hélice y está constituido por un cubo en el que van montados los álabes encargados de transformar la energía
hidráulica en mecánica
􀂃 El tubo de descarga se construye generalmente con hormigón.

Las turbinas Kaplan se emplean generalmente para caudales grandes y saltos pequeños más concretamente se utilizan para saltos de 6
m a 70 m y potencias de 20 MW a 100 MW, aunque estos límites pueden ser superados en algunos casos. Gracias a los álabes
móviles, las turbinas Kaplan mantienen rendimientos elevados, aún en los casos de grandes variaciones de salto y de caudal. Cuando
por el contrario, se disponga de un caudal suficientemente constante, las turbinas hélice resultan más ventajosas, por lo que acosta se
refiere. Comparando el campo de aplicación de las turbinas Kaplan con el de las turbinas Francis se puede concluir que ambos tipos de
turbinas entran en competencia para saltos comprendidos entre 30 m y 70 m. Aunque la elección de la turbina adecuada depende de
muchos factores, mediante un análisis simple se pueden hacer las siguientes consideraciones:
1. Las turbinas Kaplan se adaptan mejor a las variaciones de carga, debido a que su curva de rendimiento en función de la carga es
muy plana.2. Cuando las turbinas Francis funcionan con caudales inferiores al correspondiente a un 60% de la carga máxima, aparece
en el tubo de descarga un fenómeno denominado antorcha que puede dar lugar a fuertes vibraciones , mientras que las turbinas Kaplan
funcionan con normalidad incluso a carga parcial de 40%÷50% de carga máxima.3. Las turbinas Kaplan son más fáciles de
transportar, pues el rodete es desmontable y el diámetro máximo del cubo del rodete es de 3.5 m.4. Para saltos superiores a los 50 m, a
igualdad de potencia, las turbinas Kaplan tienen diámetros de rodete mayores que las turbinas Francis. Sólo variaciones importantes en
el salto o en la carga justificarían en este caso, el empleo de turbinas Kaplan.
Turbinas Dériaz Esta turbina es relativamente moderna, ya que la primera turbina de este tipo fue puesta en servicio en 1957 en los
saltos del Niágara. La turbina Dériaz es una variante de la turbina Kaplan que consiste en disponer el eje de giro en los álabes del
rodete inclinado respecto del eje de giro del rotor. Normalmente el distribuidor de estas turbinas es cónico, a fin de conducir mejor el
flujo a través del rodete.
Esta turbina es la indicada para la explotación de los saltos de mediana y elevada altura, es decir de 20 m a 400 m, y una potencia
máxima de 300 MW .Estas turbinas se emplean normalmente en centrales reversibles, ya que por su diseño se consigue un buen
rendimiento tanto funcionando como turbina o como bomba, lo que no sucede en el caso de las turbinas Francis.
Los expertos que han analizado las ventajas y desventajas de cada una de dichas turbinas establecen que:
􀂃 Para saltos comprendidos entre 75 y 170 m es mejor emplear la turbina Dériaz que la
Francis por las siguientes razones:1. El número de grupos se puede reducir entre 10 y 20% debido a que la turbina
Dériaz admite una mayor sobrecarga.2. Se reduce el volumen de excavación entre un 10 y 15%.3. La velocidad de giro de la máquina
es menor, con lo que se reduce el tamaño de la turbina.4. El rendimiento cambia poco al variar la carga.
􀂃 Para saltos comprendidos entre 35 y 70 m es mejor emplear la Turbina Dériaz que la
Kaplan por:1. A igualdad de potencia, la Dériaz tiene menor diámetro, con lo cual la masa dela turbina es un 10% menor.
2. El rendimiento de la Dériaz es un 3% mayor que el de la Kaplan para las mismas condiciones de funcionamiento.
Turbinas tubulares Su desarrollo se debe a la creciente demanda de energía ya que permiten aprovechar saltos que antiguamente no era
rentable explotar con turbinas Kaplan. Las turbinas tubulares permiten explotar saltos de 2 m a 20 m y potencias de 0.1 MW a 40
MW. La particularidad de este tipo de turbinas es que en todas ellas el eje se dispone en forma horizontal o ligeramente inclinado, con
el objeto de reducir el volumen de las excavaciones.
Turbinas Bulbo. El alternador está montado en un recinto estanco de forma hidrodinámica (bulbo) situado en el conducto de
alimentación de la turbina, de manera que el conjunto alternador y turbina están totalmente sumergidos. El alternador puede estar
acoplado al rodete directamente o mediante una caja reductora a fin de disminuir el coste del generador
Turbinas Straflo. Estas turbinas derivan de una desarrollada por Leroy F. Harzaen 1919, que se conoció con el nombre de “Straight
Flow”. Esta máquina está montada horizontalmente en la dirección del flujo. Los polos del generador se montan en un anillo que está
acoplado directamente a la periferia del rodete, dicho anillo gira en una ranura del conducto de paso del agua.
Turbinas S. Estas turbinas disponen un rodete axial (tipo Kaplan), en una tubería en forma de S, acoplado al generador que queda
fuera del conducto de paso del agua
Descripción y campo de aplicación de las turbinas Pelton Las turbinas Pelton son máquinas de acción, que solamente aprovechan la
energía cinética del agua, por tanto, no existe diferencia de presión entre la entrada y la salida del rodete de la máquina. En la turbina
Pelton, la admisión del agua se realiza por medio de una tobera situada al final de la tubería forzada que trae agua desde el embalse
hasta la turbina y en el mismo plano de la rueda (figura 1.21). El chorro que sale dela tobera impacta sobre las cucharas de la rueda
originándose así la transformación de la energía cinética del fluido en giro del rodete. El árbol de turbinas Pelton puede ser:
􀂃 Horizontal, en cuyo caso dispone de hasta dos inyectores
􀂃 Vertical, pudiendo disponer de hasta seis inyectores
El campo de aplicación de las turbinas Pelton se limita a los saltos más elevados, superiores a 200 m. En los últimos años, con objeto
de explotar pequeñas centrales, se ha ampliado el rango de aplicación a saltos entre 45 y 700 m y potencias de 0.1 a 15 MW.
Las turbinas Francis y las Pelton entran en competencia para los saltos comprendidos entre 200 y 700 m. El tipo óptimo de máquina
depende de las condiciones de funcionamiento, pero se pueden establecer ciertas premisas: Ventajas de las turbinas Francis frente a las
Pelton:
􀂃 A igualdad de salto y potencia, la turbina Francis posee dimensiones globales menores aunque las Pelton requieren un volumen de
excavación mínimo.
􀂃 Debido a la erosión de la arena, el rendimiento de las turbinas Francis empeora menos que el de las Pelton, ya que la erosión
producida en la aguja y en las cucharas es importante.
Ventajas de las turbinas Pelton frente a las Francis:
􀂃 En las turbinas Pelton no existe peligro de cavitación, mientras que en las Francis es inevitable.
􀂃 El rendimiento a carga parcial de las Pelton es prácticamente constante ya que únicamente hay que cerrar alguna tobera de los
distintos chorros, sin embargo el rendimiento a carga parcial de las Francis decrece considerablemente respecto a su óptimo.