𝐹𝑘1 + 𝐹𝑐 + 𝐹𝑚 + 𝐹𝑘2 = 0

1 1 −1 𝐾
𝑘1𝑒𝑞 = ( + ) =
𝐾 𝐾 2
𝑘2𝑒𝑞 = 𝐾 + 𝐾 = 2𝐾

𝐿 𝐿 𝐾𝐿
𝐹𝑘1 = 𝑘1𝑒𝑞 ∙ 𝑦 (− ) = 𝑘1𝑒𝑞 (− 𝜃) ⇒ 𝐹𝑘1 = − 𝜃
4 4 8

𝐿 𝐿 𝐶𝐿
𝐹𝑐 = 𝐶𝑦̇ ( ) = 𝐶 ( 𝜃̇) ⇒ 𝐹𝑐 = 𝜃̇
4 4 4

3𝐿 3𝐿 3𝐾𝐿
𝐹𝑘2 = 𝑘2𝑒𝑞 ∙ 𝑦 ( ) = 𝑘2𝑒𝑞 ( 𝜃) ⇒ 𝐹𝑘2 = 𝜃
4 4 2
3𝐿/4 3𝐿/4
2 2
𝑠 3 3𝐿/4 7𝐿3
𝐼0 = ∫ 𝑠 𝑑𝑚 = ∫ 𝑠 ∙ 𝜌𝐴 ∙ 𝑑𝑠 = 𝜌𝐴 │−𝐿/4 = 𝜌𝐴 ∙
−𝐿/4 −𝐿/4 3 48
̅ 7𝐿3
𝑚
⇒ 𝐼0 = (no apoio)
48
𝐿/2 𝐿/2
𝑠 3 𝐿/2 𝐿3
𝐼0 = ∫ 𝑠 2 𝑑𝑚 = ∫ 𝑠 2 ∙ 𝜌𝐴 ∙ 𝑑𝑠 = 𝜌𝐴 │−𝐿/2 = 𝜌𝐴 ∙
−𝐿/2 −𝐿/2 3 3
̅ 𝐿3
𝑚
⇒ 𝐼0 = (no meio do vão)
12

̅ 𝐿3
7𝑚
𝑀𝑚 = 𝐼0 𝜃̈ ⇒ 𝑀𝑚 = 𝜃̈ (no apoio)
48

̅ 𝐿3
𝑚
𝑀𝑚 = 𝐼0 𝜃̈ ⇒ 𝑀𝑚 = 𝜃̈ (no meio do vão)
12

𝐿 𝐿 ̅ 𝐿2
𝑚
𝐹𝑚 = 𝑚 ∙ 𝑦̈ ( ) = 𝑚 ∙ 𝜃̈ ⇒ 𝐹𝑚 = 𝜃̈ (no meio do vão)
4 4 4

𝐿 𝐿 𝐿 3𝐿
𝐹𝑘1 ( ) + 𝐹𝑐 ( ) + 𝐹𝑚 ( ) + 𝑀𝑚 + 𝐹𝑘2 ( ) = 0
4 4 4 4
𝐾𝐿2 𝐶𝐿2 ̅ 𝐿3
𝑚 ̅ 𝐿3
𝑚 9𝐾𝐿2
− 𝜃+ 𝜃̇ + 𝜃̈ + 𝜃̈ + 𝜃=0
32 16 16 12 8
̅ 𝐿3
7𝑚 𝐶𝐿2 35𝐾𝐿2
𝜃̈ + 𝜃̇ + 𝜃=0
48 16 32
 35𝐾𝐿2 ̅ 𝐿3
7𝑚 1680𝐾𝐿2 15𝐾
𝜔 = √( )/( )=√ 3
=√
32 48 224𝑚̅𝐿 2𝑚̅𝐿

1l