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Trabajo Grupal
Grupo 203042_15
Tutor
Oscar Ivan Valderrama
En el presente trabajo se realiza con el fin comprender las señales analógicas y discretas y su
tratamiento mediante los sistemas continuos que causan las diferentes transformaciones a las
señales, adicionalmente aplicar las operaciones de convolución en tiempo discreto y continuo.
Y la aplicación de la transformada de Laplace y la transformada Z e implementarlas en
nuestras carreras.
.
Objetivos
Problema 1
2500
𝐻(𝑠) =
𝑠 2 + 500𝑠 + 250000
Esta función de transferencia puede ser re-escrita de la siguiente manera,
2500/250000
𝐻(𝑠) =
𝑠2 500𝑠
+ +1
250000 250000
0.01
𝐻(𝑠) = 2
𝑠 𝑠
( ) +( )+1
500 500
De allí sabemos que 𝜔𝑐 = 500 𝑟𝑎𝑑/𝑠, 𝜁 = 1/2. Con esta información construimos el diagrama
de Bode. En la siguiente figura se muestra la construcción, donde la línea azul claro
significa la ganancia DC dada por 20 ∗ 𝑙𝑜𝑔(0.01 ) = −40 𝑑𝐵, la línea verde significa el
comportamiento del par de polos conjugados del denominador, donde el pico está dado
por 20 ∗ 𝑙𝑜𝑔(2𝜁√1 − 𝜁 2 ) = 1.25 𝑑𝐵, finalmente, la línea azul nos muestra el Bode de la función
𝐻(𝑠), resultante de las sumas de las anteriores líneas
Las preguntas a, b y c serán dadas de acuerdo al diagrama de Bode construido anteriormente.
Determine:
La ganancia pico se encuentra en la misma frecuencia del pico dado por el par de polos
complejos conjugados. Es decir, la ganancia máxima se encuentra en 𝜔 = 500 𝑟𝑎𝑑/𝑠.
c) El ancho de banda.
2500
𝐻(𝑠) =
𝑠2 + 500𝑠 + 250000
1
𝐻(𝑠) = 2500 ⋅
(𝑠 + 250)2 + 187500
1
ℎ(𝑡) = 2500 ⋅ 𝐿−1 { 2
}
(𝑠 + 250) + 187500
Conocemos que 𝐿−1 {𝐹(𝑠 − 𝑎)} = 𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡), por ende, si sabemos que,
1 1
𝐿−1 { 2 }= ⋅ 𝑠𝑖𝑛(250√3 𝑡)
𝑠 + 187500 250√3
Podemos inferir que,
1
ℎ(𝑡) = 2500 ⋅ 𝑒 −250𝑡 ⋅ ⋅ 𝑠𝑖𝑛(250√3 𝑡)
250√3
Reduciendo encontramos que,
10
ℎ(𝑡) = 𝑒 −250𝑡 𝑠𝑖𝑛(250√3 𝑡)
√3
Para los siguientes tres numerales se usará el teorema del valor final, el cual nos dice que,
2𝑠
𝑋1 (𝑠) =
𝑠 2 + 0.0012
Entonces,
𝑌(𝑠) = 𝑋1 (𝑠)𝐻(𝑠)
5000𝑠
𝑌(𝑠) =
𝑠4 + 500𝑠 3 + 2.5 × 105 𝑠 2 + 0.0005𝑠 + 0.25
𝑦𝑒𝑒 = 0
f) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥2 (𝑡) = 2 𝑐𝑜𝑠(500𝑡)
2𝑠
𝑋2 (𝑠) =
𝑠2 + 5002
Entonces,
𝑌(𝑠) = 𝑋2 (𝑠)𝐻(𝑠)
5000𝑠
𝑌(𝑠) =
𝑠 4 + 500𝑠 3 + 500000𝑠 2 + 1.25 × 108 𝑠 + 6.25 × 1010
2𝑠
𝑋1 (𝑠) =
𝑠2 + 100002
Entonces,
𝑌(𝑠) = 𝑋3 (𝑠)𝐻(𝑠)
5000𝑠
𝑌(𝑠) =
𝑠 4 + 500𝑠 3 + 108 𝑠 2 + 5 × 1010 𝑠 + 2.5 × 1013
𝑦𝑒𝑒 = 0
2500
𝐻(𝑠) =
𝑠 2 + 500𝑠 + 250000
Determine:
i) La ganancia máxima del filtro en dB
2
1 𝑤2 𝑤 2
|𝐻(𝑗𝑤)| = 20 𝑙𝑜𝑔 (| |) − 20 𝑙𝑜𝑔 (|√(1 − 2
) +( ) |)
100 500 500
2
1 5002 500 2
|𝐻(𝑗𝑤)| = 20 𝑙𝑜𝑔 (| |) − 20 𝑙𝑜𝑔 (|√(1 − ) + ( ) |)
100 5002 500
|𝐻(𝑗𝑤)| = −40 − 20 𝑙𝑜𝑔(|√0 + 1|)
|𝐻(𝑗𝑤)| = −40 − 20 𝑙𝑜𝑔(1)
|𝐻(𝑗𝑤)| = −40 − ((20) ∗ 0)
|𝐻(𝑗𝑤)| = −40 𝑑𝐵
H no tiene ceros y tiene 2 polos, esto coincide con el formato de un filtro pasa bajos
Wn, tomamos la raíz de √250000, lo que indica
Wn=500rad/seg
k) El ancho de Banda
𝐴𝐵 = 𝜔𝑛 √1 − 2𝛿 2 + √2 − 4𝛿 2 + 4𝛿 4
Hallamos delta
2𝛿𝑊𝑜 = 500
500
2𝛿 =
500
2𝛿 = 1
1
𝛿=
2
12 12 14
𝐴𝐵 = 10 √1 − + √2 − 4 + 4
2 2 2
3 1
𝐴𝐵 = 500 √ + √2 − 1 +
4 4
3 5
𝐴𝐵 = 500 √ + √
4 4
3 5
𝐴𝐵 = 500 √ + √
4 4
𝐴𝐵 = 500 ∗ 1.3667
AB=683
𝟏𝟎 𝒄𝒐𝒔(𝟎. 𝟎𝟎𝟏𝒕)
2500
|ℎ(0.001)| =
√(0.001)4 + 249000(0.001)2 + 6250000000
2500
|ℎ(0.001)| =
√1𝑥10−12 + 0.249 + 6250000000
2500
|ℎ(0.001)| = 3
= 31.62𝑥10−3
79.05𝑥10
x(t) = 2 cos(0.001t)
𝑦(𝑡) = 2(31.62𝑥10−3 )cos(0.001𝑡)
𝑦(𝑡) = 63.24𝑥10−3 cos(0.001𝑡)
𝟐 𝒄𝒐𝒔(𝟓𝟎𝟎𝒕):
2500
|ℎ(500)| =
√(500)4 + 249000(500)2 + 6.25𝑥109
2500
|ℎ(0.001)| =
√6.25𝑥1010 + 6.225𝑥1010 + 6.25𝑥109
2500
|ℎ(0.001)| = = 6.907𝑥10−3
361.93𝑥103
x(t) = 2 cos(500t)
𝑦(𝑡) = 2(6.907𝑋10−3 )cos(500𝑡)
𝑦(𝑡) = 13.814𝑥10−3 cos(500𝑡)
𝟐 𝒄𝒐𝒔(𝟏𝟎𝟎𝟎𝟎𝒕):
2500
|ℎ(10000)| =
√(10000)4 + 249000(10000)2 + 6.25𝑥109
2500
|ℎ(0.001)| =
√1𝑥1016 + 2.49𝑥1013 + 6.25𝑥109
2500
|ℎ(0.001)| = = 24.96𝑥10−6
100.12𝑥1063
x(t) = 2 cos(10000t)
𝑦(𝑡) = 2(24.96𝑥10−6 )cos(10000𝑡)
𝑦(𝑡) = 49.93𝑥10−6 cos(10000𝑡)
Edwin Soto
Se reordena
502
𝐻(𝑠) =
𝑠 2 + 500𝑠 + 5002
1
( ) 5002
𝐻(𝑠) = 2 100
𝑠 + 500𝑠 + 5002
Entonces
1
𝐻0 =
100
𝑤0 = 500
2𝛿 = 1
Por lo tanto
𝐻0
𝐻(𝑗𝑤) =
𝑤2 𝑤
(1 − ) + 𝑗 (1 )
𝑤02 𝑤0
1
𝐻(𝑗𝑤) = 100
𝑤2 𝑤
(1 − )+𝑗( )
5002 500
Magnitud
1
|𝐻(𝑗𝑤)| = 20𝑙𝑜𝑔 | 100 |
𝑤2 𝑤
(1 − )+𝑗( )
5002 500
2
1 𝑤2 𝑤 2
|𝐻(𝑗𝑤)| = 20 𝑙𝑜𝑔 (| |) − 20 𝑙𝑜𝑔 (|√(1 − ) + ( ) |)
100 5002 500
Fase
1 𝑤2 𝑤
∠𝐻(𝑗𝑤) = ∠ ( 𝑤) − ∠ [(1 − 2
)+𝑗( )]
100 500 500
Determine:
p) La ganancia máxima del filtro en dB
Se obtiene cuando
𝑤 = 𝑤0
𝑤 = 500 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Entonces reemplazando
2
1 𝑤2 𝑤 2
|𝐻(𝑗𝑤)| = 20 𝑙𝑜𝑔 (| |) − 20 𝑙𝑜𝑔 (|√(1 − 2
) +( ) |)
100 500 500
2
1 5002 500 2
|𝐻(𝑗𝑤)| = 20 𝑙𝑜𝑔 (| |) − 20 𝑙𝑜𝑔 (|√(1 − ) + ( ) |)
100 5002 500
|𝐻(𝑗𝑤)| = −40 𝑑𝐵
q) La frecuencia en la cual se presenta dicha ganancia ¿es solo una?
Se obtiene cuando
𝑤 = 𝑤0
𝑟𝑎𝑑
𝑤 = 500
𝑠
r) El ancho de Banda
Se calculan las frecuencias 3 dB por debajo de la ganancia pico.
2
1 𝑤2 𝑤 2
−3 = 20 𝑙𝑜𝑔 (| |) − 20 𝑙𝑜𝑔 (|√(1 − 2
) +( ) |)
100 500 500
Se obtiene
𝑟𝑎𝑑
𝑤1 = 0
𝑠
𝑟𝑎𝑑
𝑤2 = 500
𝑠
El ancho de banda es
𝐵𝑊 = 𝑤2 − 𝑤1
𝐵𝑊 = 500 − 0
𝑟𝑎𝑑
𝐵𝑊 = 500
𝑠
Entonces queda
𝐴+𝐵 𝑗[𝐴 − 𝐵] 𝐷
𝑦(𝑡) = 2𝑒 −250𝑡 [[( ) 𝐶𝑜𝑠(250√3𝑡) + ( ) 𝑆𝑒𝑛(250√3𝑡)]] + 𝐶 ∗ 𝐶𝑜𝑠(𝑎𝑡) + 𝑆𝑒𝑛(𝑎𝑡)
2 2 𝑎
∗ 10−6 𝑆𝑒𝑛(10000𝑡)
Literal d
Literal e
Literal f
Literal g
Programa 1.
Programa 2.
Programa 3.
Duvan Rodriquez
2500
𝐻(𝑠) =
𝑠 2 + 500𝑠 + 250000
Determine:
2500𝑠
𝐻(𝑠) =
𝑠 2 + 500𝑠 + 250000
2500(𝑗𝑤)
𝐻(𝑤) =
(𝑗𝑤)2 + 500(𝑗𝑤) + 250000
2500𝑤𝑗
𝐻(𝑤) =
𝑗 2 𝑤 2 + 500𝑤𝑗 + 250000
2500𝑤𝑗
𝐻(𝑤) =
−𝑤 2 + 500𝑤𝑗 + 250000
2500𝑤𝑗
𝐻(𝑤) =
250000 − 𝑤 2 + 500𝑤𝑗
2500𝑤𝑗
𝐻(𝑤) =
(250000 − 𝑤 2 ) + 500𝑤𝑗
Magnitud
1
|𝐻(𝑗𝑤)| = 20𝑙𝑜𝑔 | 100 |
𝑤2 𝑤
(1 − )+𝑗( )
5002 500
2
1 𝑤2 𝑤 2
|𝐻(𝑗𝑤)| = 20 𝑙𝑜𝑔 (| |) − 20 𝑙𝑜𝑔 (|√(1 − 2
) +( ) |)
100 500 500
1 𝑤2 𝑤
∠𝐻(𝑗𝑤) = ∠ ( 𝑤) − ∠ [(1 − )+𝑗( )]
100 5002 500
𝑤 = 𝑤0
𝑤 = 500 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Reemplazamos
2
1 𝑤2 𝑤 2
|𝐻(𝑗𝑤)| = 20 𝑙𝑜𝑔 (| |) − 20 𝑙𝑜𝑔 (|√(1 − ) + ( ) |)
100 5002 500
2
1 5002 500 2
|𝐻(𝑗𝑤)| = 20 𝑙𝑜𝑔 (| |) − 20 𝑙𝑜𝑔 (|√(1 − ) + ( ) |)
100 5002 500
|𝐻(𝑗𝑤)| = −40 𝑑𝐵
2
1 𝑤2 𝑤 2
−3 = 20 𝑙𝑜𝑔 (| |) − 20 𝑙𝑜𝑔 (|√(1 − 2
) +( ) |)
100 500 500
𝑟𝑎𝑑
𝑤1 = 0
𝑠
𝑟𝑎𝑑
𝑤2 = 500
𝑠
Ancho de banda
𝐵𝑊 = 𝑤2 − 𝑤1
𝐵𝑊 = 500 − 0
𝑟𝑎𝑑
𝐵𝑊 = 500
𝑠
𝑥(𝑡) = 𝑠(𝑡)
𝑥(𝑠) = 1
𝑌(𝑠) = 𝐻(𝑠) ∗ 𝑋(𝑠)
2500𝑠
𝑌(𝑠) = ∗1
𝑠2 + 500𝑠 + 250000
2500𝑠
𝑌(𝑠) = ∗1
500 2 500 2
𝑠2 + 500𝑠 + ( ) −( ) + 250000
2 2
2500𝑠
𝑌(𝑠) =
𝑠2 + 2 ∗ 250𝑠 + (250)2 − (250)2 + 250000
2500𝑠
𝑌(𝑠) =
𝑠2 + 2 ∗ 250𝑠 + (250)2 − (62500)2 + 250000
2500𝑠
𝑌(𝑠) =
(𝑠 + 250)2 + 187500
2500𝑠 + (250 ∗ 2500) − (250 ∗ 2500)
𝑌(𝑠) =
(𝑠 + 250)2 + 187500
Por lo tanto
𝐴+𝐵 𝑗[𝐴 − 𝐵] 𝐷
𝑦(𝑡) = 2𝑒 −250𝑡 [[( ) 𝐶𝑜𝑠(250√3𝑡) + ( ) 𝑆𝑒𝑛(250√3𝑡)]] + 𝐶 ∗ 𝐶𝑜𝑠(𝑎𝑡) + 𝑆𝑒𝑛(𝑎𝑡)
2 2 𝑎
2500(𝑗𝑤)
𝐻(𝑤) =
(𝑗𝑤)2 + 500(𝑗𝑤) + 250000
2500(𝑗0.001)
𝐻(0.001) =
(𝑗0.001)2 + 500(𝑗0.001) + 250000
3𝑗
𝐻(0.001) =
𝑗 2 0.000001 + 0.50𝑗 + 250000
3𝑗
𝐻(0.001) =
(−1)0.000001 + 0.50𝑗 + 250000
3𝑗
𝐻(0.001) =
−0.000001 + 0.50𝑗 + 250000
3𝑗
𝐻(0.001) =
250000 + 0.50𝑗
3𝑗
𝐻(0.001) =
250000 + 0.50𝑗
3𝑗 250000 − 0.50𝑗
𝐻(0.001) = ∗
250000 + 0.50𝑗 250000 − 0.50𝑗
𝐻(0.001) = 1.2 𝑥 10−11 + 1.2 𝑥 10−5 𝑗
1.2 𝑥 10−5
∡𝐻(0.001) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑛 ( ) = 1.57 𝑟𝑎𝑑
1.2 𝑥 10−11
𝐴+𝐵 𝑗[𝐴 − 𝐵]
𝑦(𝑡) = 2𝑒 −250𝑡 [[( ) 𝐶𝑜𝑠(250√3𝑡) + ( ) 𝑆𝑒𝑛(250√3𝑡)]] + 5 ∗ 10−5 ∗ 𝐶𝑜𝑠(500𝑡)
2 2
𝐷
+ 𝑆𝑒𝑛(500𝑡)
500
𝐴+𝐵 𝑗[𝐴 − 𝐵]
𝑦(𝑡) = 2𝑒 −250𝑡 [[( ) 𝐶𝑜𝑠(250√3𝑡) + ( ) 𝑆𝑒𝑛(250√3𝑡)]] + 𝐶 ∗ 𝐶𝑜𝑠(10000𝑡)
2 2
𝐷
+ 𝑆𝑒𝑛(10000𝑡)
10000
𝑦(𝑡) = 2𝑒 −250𝑡 [[2.5 ∗ 10−5 𝐶𝑜𝑠(250√3𝑡) − 1.4506 ∗ 10−5 𝑆𝑒𝑛(250√3𝑡)]] + 𝐶 ∗ 𝐶𝑜𝑠(10000𝑡) + 2.5062
∗ 10−6 𝑆𝑒𝑛(10000𝑡)
𝑌(𝑧) 2
𝐻(𝑧) = =
𝑋(𝑧) 1 − 0.8𝑧 −1
Observe que 𝑥[𝑛] posee dos señales, así que podemos descomponer la salida para la
primera parte 𝐹1 = 0.175 y para la segunda 𝐹2 = 0.3
2
𝐻𝑝 (𝐹) =
1 − 0.8𝑒 −𝑗2𝜋𝐹
Reemplazamos,
2
𝐻𝑝 (𝐹1 ) = = 2.09∠ − 48.22
1 − 0.8𝑒 −𝑗0.35𝜋
2
𝐻𝑝 (𝐹2 ) = = 1.37∠ − 31.39
1 − 0.8𝑒 −𝑗0.6𝜋
Finalmente obtenemos,
Solución
𝑌(𝑧) 2
𝐻(𝑧) = =
𝑋(𝑧) 1 − 0.8𝑧 −1
2
𝐻(𝑧) =
1 − 0.8𝑧 −1
0.35𝜋
2𝜋𝐹1 = 0.35𝑛𝜋 ∴ 𝐹1 = = 0.175
2𝜋
0.6𝜋
2𝜋𝐹2 = 0.6𝜋 ∴ 𝐹2 = = 0.3
2𝜋
2
𝐻𝑝 (𝐹) =
1 − 0.8𝑒 −𝑗2𝜋𝐹
2
𝐻𝑝 (𝐹1 ) = = 2.09∠ − 48.22
1 − 0.8𝑒 −𝑗0.35𝜋
2
𝐻𝑝 (𝐹2 ) = = 1.37∠ − 31.39
1 − 0.8𝑒 −𝑗0.6𝜋
Entonces,
Edwin Soto
Desarrollo:
𝑦[𝑛] − 0.8𝑦[𝑛 − 1] = 2𝑥[𝑛]
Entonces la respuesta es
𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛] ∗ ℎ[𝑛]
𝑦[𝑛] = 10(2.0924)𝑐𝑜𝑠(0.35𝑛𝜋 + 5° − 48.2236°) + 10(1.369)𝑐𝑜𝑠(0.6𝑛𝜋 + 7° − 31.3829°)
𝑦[𝑛] = 20.924 𝐶𝑜𝑠(0.35𝑛𝜋 − 43.2236°) + 13.69 𝐶𝑜𝑠(0.6𝑛𝜋 − 24.3829°)
Simulación
El programa usado es
Se puede notar que la señal de entrada x[n] es la de rojo, de menor amplitud, y cuando se
realiza la convolución se obtiene la señal de salida y[n] es la de negro.
Duvan Rodriguez
Solución:
𝑦[𝑧] 2
=
𝑋[𝑧] 1 − 08𝑧 −1
𝑦[𝑧] 2𝑧
=
𝑋[𝑧] 𝑧 − 08
2𝑧
𝐻[𝑧] =
𝑧 − 08
𝑧 = 𝑒 𝑗𝑤
2𝑒 𝑗𝑤
𝐻[𝑤] =
𝑒 𝑗𝑤 − 08
2𝑒 𝑗𝑤 𝑒 −𝑗𝑤 − 0.8
𝐻[𝑤] = ∗
𝑒 𝑗𝑤 − 08 𝑒 −𝑗𝑤 − 0.8
2−1.6𝑒 𝑗𝑤
𝐻[𝑤] =
1 − 0.8𝑒 𝑗𝑤 − 08𝑒 −𝑗𝑤 + 0.64
2−1.6𝑒 𝑗𝑤
𝐻[𝑤] =
1.64 − 0.8𝑒 𝑗𝑤 − 08𝑒 −𝑗𝑤
2−1.6𝑒 𝑗𝑤
𝐻[𝑤] =
1.64 − 0.8(𝑒 𝑗𝑤 + 𝑒 −𝑗𝑤 )
2−1.6𝑒 𝑗𝑤
𝐻[𝑤] =
𝑒 𝑗𝑤 + 𝑒 −𝑗𝑤
1.64 − 0.8 ∗ 2 ( )
2
2−1.6𝑒 𝑗𝑤
𝐻[𝑤] =
1.64 − 1.6 𝑐𝑜𝑠 (𝑤)
𝑗𝑤 = 𝑙𝑛(𝑐𝑜𝑠(𝑤) + 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤))
𝑒 𝑗𝑤 = (𝑐𝑜𝑠(𝑤) + 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤)
2 − 1.6(𝑐𝑜𝑠(𝑤) + 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤))
𝐻[𝑤] =
1.64 − 1.6𝑐𝑜𝑠 (𝑤)
2 − 1.6(𝑐𝑜𝑠(𝑤) − 1.6𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤))
𝐻[𝑤] =
1.64 − 1.6𝑐𝑜𝑠 (𝑤)
2 − 1.6(𝑐𝑜𝑠(𝑤) − 1.6𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤))
𝐻[𝑤] =
1.64 − 1.6𝑐𝑜𝑠 (𝑤)
2 − 1.6 𝑐𝑜𝑠(𝑤) 1.6𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤)
𝐻[𝑤] = −
1.64 − 1.6𝑐𝑜𝑠 (𝑤) 1.64 − 1.6𝑐𝑜𝑠 (𝑤)
2 − 1.6 𝑐𝑜𝑠(𝑤) 1.6𝑠𝑖𝑛(𝑤)
𝐻[𝑤] = − 𝑗
1.64 − 1.6𝑐𝑜𝑠 (𝑤) 1.64 − 1.6𝑐𝑜𝑠 (𝑤)
CONCLUSIONES