UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

CONTROL ANÁLOGO
Periodo - 201901

CONTROL ANÁLOGO
UNIDAD 3: TAREA 3 – DISEÑO DE CONTROLADORES

Presentado por:
NELSON LEONARDO MUÑOZ

Grupo:

203040_2

Tutor
MANUEL ENRIQUE WAGNER

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
PERIODO 2019 - 01
ABRIL
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CONTROL ANÁLOGO
Periodo - 201901

DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD

1. Dado el siguiente sistema

1
G(S) =
s(10s + 1)

Diseñar un compensador por el método de respuesta en frecuencia de tal forma

que el margen de fase sea de 50° y el margen de ganancia mayor a 10 dB. Se
debe mostrar el proceso detallado, con gráficas de Bode incluidas, de lo contrario
no se hará válido el diseño para la calificación del trabajo colaborativo

1
G(S) =
s(10s + 1)

Como podemos observar el sistema posee un polo integrador y un polo simple

Pasamos el sistema al dominio de la frecuencia remplazando las s por jw.

1
G(S) =
s(10s + 1)

1
G(jw) =
(jw)(10jw + 1)

Obteniendo esto se procede a hallar el modulo

√12
|G(jw)| =
√(jw)2 (10jw)2 + 12

1
|G(jw)| =
(w)(10w + 1)

Una vez hallado el modulo podemos hallar la magnitud del sistema remplazando el
valor hallado y utilizando la siguiente formula

20log G(jw)
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1
20 log
(w)(10w + 1)

Para conocer la magnitud del sistema y hallar la que nos piden vamos a remplazar
valores

1
20 log
(w)(10w + 1)

20 log(1) − 20 log (w)(10w + 1)

w=0

−20 log(w)(10w + 1)

−20 log(0 (10(0) + 1)

20 log(0) =

1
w=
10
1 1
−20 log ( ) (10 ( ) + 1)
10 10

−20 log(0.2) = 14 db

w = 10
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−20 log(10)(10(10) + 1)

−20 log(1010) = −60 db

Como vemos cada década va disminuyendo 20 db aproximadamente

Ahora pasaremos a encontrar la frecuencia

Para encontrar el margen de fase se debe poner se hace número imaginario sobre
el real de la siguiente manera

10w
φ G(jw) = −arctang(w) ( )
1
Se buscan los valores de w según el enunciado el Angulo debe der mayor a 50°

10(0.35)
φ G(jw) = −arctang(0.35) ( )
1

−arctang(1.22) = 50°

Como podemos observar en la gráfica los valores coinciden con los valores
hallados
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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 Moré, O., Hernández, M. M., Núñez, M., Estévez, A., & González, M. E. (2001). Empleo de
dos análogos de brasinoesteroides en la formación de callos embriogénicos en papa
(Solanum tuberosum L). Cultivos Tropicales, 22(4).

 Giraldo, D., & Giraldo, E. (2009). Teoría de control análogo. Universidad Tecnológica de
Pereira, Pereira, Colombia.