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5.1. Introducción
Uno de los objetivos de la Ingeniería Sismorresistente es la construcción de obras
civiles que no experimenten daño durante sismos pequeños. Esto se logra solo si
los desplazamientos del sistema estructural permanecen dentro del rango
elástico y, además, son pequeños con el fin de proteger las componentes no
estructurales.
Para lograr el comportamiento elástico de las obras civiles durante sismos
pequeños, es necesario estimar las fuerzas que se generarían sobre el sistema
estructural, así como los valores máximos de los desplazamientos laterales. En
este capítulo, se estudia el comportamiento de estructuras sometidas a
movimientos sísmicos suponiendo un comportamiento linealmente elástico.
Espectro de Fourier
La aceleración del suelo durante un terremoto constituye formalmente una
función de tiempo, a(t), que podemos imaginar como compuesta de funciones
armónicas sencillas. Para cada función de tiempo a(t) existe otra función
denominada Función de Amplitudes de Fourier (AF) o Espectro de Fourier (EF)
que, en términos muy simples, describe la “importancia” de los armónicos que
conforman la función de tiempo. Para cada frecuencia en el eje horizontal del
Espectro de Fourier, las ordenadas indican la “importancia” por medio de un
valor que, en su forma normalizada, está entre 0 y 1.
La figura 5.1 muestra una función de tiempo a(t) junto con su Espectro de
Fourier; a(t) está compuesta de un solo armónico de 100 de amplitud y 2 Hz de
frecuencia, consecuentemente el Espectro de Fourier presenta un pico en 2 Hz
con un valor de “importancia” igual a 1.
/Pontificia Universidad Católica del Perú / Ingeniería Sismorresistente / Prof. A. Muñoz / pág 59
Figura 5.1 Función de tiempo compuesta por un armónico y función AF
Otro ejemplo: la figura 5.2 muestra una función de tiempo a(t) compuesta por
dos armónicos con 2 y 5 Hz de frecuencia y amplitudes 100 y 40,
respectivamente. La función de Amplitudes de Fourier muestra dos picos en
estas frecuencias con valores de importancia de 1 y 0.4.
/Pontificia Universidad Católica del Perú / Ingeniería Sismorresistente / Prof. A. Muñoz / pág 60
Respuesta dinámica
/Pontificia Universidad Católica del Perú / Ingeniería Sismorresistente / Prof. A. Muñoz / pág 61
Figura 5.5 Respuesta ante carga lenta y carga armónica
/Pontificia Universidad Católica del Perú / Ingeniería Sismorresistente / Prof. A. Muñoz / pág 62
Figura 5.6 Casos de movimiento en la base
/Pontificia Universidad Católica del Perú / Ingeniería Sismorresistente / Prof. A. Muñoz / pág 63
notoriamente tanto en su variación en el tiempo como en sus valores máximos
26, 16 y 11 mm.
/Pontificia Universidad Católica del Perú / Ingeniería Sismorresistente / Prof. A. Muñoz / pág 64
sistema estructural. Esta suerte de equivalencia entre aceleración en la base y
carga externa se explica y emplea en los acápites siguientes.
En los tres casos de aceleración en la base, no actúa una fuerza externa sobre el
edificio (P(t) = 0); sin embargo, el sistema estructural sí recibe una fuerza
lateral como lo evidencian los desplazamientos laterales del techo. La fuerza
sobre el sistema estructural es proporcional a estos desplazamientos y, por
tanto, en cada uno de estos tres casos es notoriamente diferente, tanto en su
variación en el tiempo como en sus valores máximos. Se obtuvo 453 ton para la
solicitación armónica, 271 ton para el registro de Lima y 184 ton para el registro
en Ciudad de México.
Solicitación Respuesta
Valor f pred X máx f pred V máx
Caso
Pico (Hz) (mm) (Hz) (Ton)
1. Carga lenta 150 ton --- 8.6 --- 150
2. Carga armónica 150 ton 3.33 26.0 3.33 453
3. Aceleración
0.25 g 3.33 26.0 3.33 453
armónica
4. Acelerograma Perú,
E-O mayo de 1970, 0.25 g 3.4 15.6 2.7 271
Lima
5. Acelerograma México
0.25 g 0.5 10.6 0.5 184
Set. de 1985, DF
/Pontificia Universidad Católica del Perú / Ingeniería Sismorresistente / Prof. A. Muñoz / pág 65
5.2. Fuerzas de inercia y sistema de coordenadas
(a) (b)
Figura 5.10 (a) Estructura con una sola coordenada dinámica, (b) Edificio
simétrico de dos pisos que necesita de dos coordenadas dinámicas
/Pontificia Universidad Católica del Perú / Ingeniería Sismorresistente / Prof. A. Muñoz / pág 66
diafragmas rígidos, o el de estructuras con masas elevadas importantes y
estructuras de soporte con masa despreciable (figura 5.11).
En estos casos, basta una coordenada para describir en cada instante la
aceleración y la fuerza de inercia del sistema.
(a) (b)
Figura 5.11 Estructuras de un grado de libertad: (a) edificio de un piso
simétrico con masa concentrada en el diafragma rígido, (b)
estructura con masa superior importante y soporte liviano
La figura 5.12 (a) muestra un edificio al inicio del movimiento con un eje vertical
de referencia fijo en el espacio, respecto del cual se medirán los
desplazamientos absolutos del suelo y del diafragma. Existe, además, otro eje
de referencia vertical unido permanentemente al suelo en un punto “A” anclado
al suelo, que servirá para medir los desplazamientos de la estructura respecto de
su base. Al inicio del movimiento, ambos ejes coinciden (figura 5.12(a)).
/Pontificia Universidad Católica del Perú / Ingeniería Sismorresistente / Prof. A. Muñoz / pág 67
(a) (b)
Figura 5.12 Sistema de referencia para describir el movimiento de una estructura
de un grado de libertad dinámico
Supongamos que, además del movimiento del suelo, actúa una fuerza externa
P(t) sobre la masa de la estructura.
El desplazamiento del techo del edificio respecto del suelo indica la presencia de
una fuerza lateral sobre el sistema estructural. Como se ha supuesto que la
estructura es linealmente elástica, esta fuerza se determina como el producto
del desplazamiento relativo (x) y la rigidez lateral de la estructura (k). A su vez,
el sistema estructural ejerce una fuerza de igual valor pero de sentido contrario
sobre la masa del edificio. Esta fuerza se denomina restitutiva, se representa por
FR y se determina como FR= - kx. La figura 5.13 muestra ambas fuerzas.
/Pontificia Universidad Católica del Perú / Ingeniería Sismorresistente / Prof. A. Muñoz / pág 68
FC = − Cx&
La aceleración absoluta de la masa de la estructura ocasionada por las fuerzas
que recibe puede interpretarse como una fuerza de inercia con el fin de
establecer la condición de equilibrio dinámico como la simple suma de todas las
fuerzas presentes. Expresamos la fuerza de inercia como el producto de la masa
de la estructura M por la aceleración absoluta como:
FI = −M &x&abs
La figura 5.14 muestra un instante del movimiento con las fuerzas actuantes
sobre la masa de la estructura.
FI + FR + FC + P (t ) = 0
Sustituyendo las expresiones para las fuerzas tendremos:
/Pontificia Universidad Católica del Perú / Ingeniería Sismorresistente / Prof. A. Muñoz / pág 69
Oscilador de un grado de libertad
P ( t ) = − M &s&
se obtiene la misma ecuación diferencial y, consecuentemente, la misma historia
de desplazamientos relativos de respuesta.
/Pontificia Universidad Católica del Perú / Ingeniería Sismorresistente / Prof. A. Muñoz / pág 70
y aplicando una carga externa igual al producto de su masa por la historia de
aceleraciones. La figura 5.16 muestra esta equivalencia.
/Pontificia Universidad Católica del Perú / Ingeniería Sismorresistente / Prof. A. Muñoz / pág 71