SÍNTESE DA PROPOSTA DE TFC

Tema: AGV - Veículo Guiado Por Sinais

A proposta é desenvolver a construção de um protótipo de veículo
automatizado cuja função é o transporte de peças, materiais e ferramentas,
evitando que um operário seja designado para esta tarefa. O protótipo será
composto por uma estrutura mecânica de plástico. Sua locomoção é feita
por meio de motores elétricos, controlados por um micro controlador que
é capaz de guiar o veículo para frente em linha reta, além de fazer curvas
em função do acionamento dos motores. O caminho a ser seguido é
definido pela leitura de sensores óticos posicionados na parte dianteira do
veículo, que são capazes de identificar uma linha ou um sinal impresso no
chão e converter em comandos de direção ou controle que são
interpretados pelo controlador, que então realiza os movimentos
desejados. Para segurança o veículo possui sensor de colisão frontal com
alerta, bem como avisos sonoros e visuais para evitar acidentes.
Com o projeto do veículo automatizado o processo de transporte de
peças e ferramentas torna-se seguro e prático, permitindo assim que outros
processos possam ser realizados com mais eficiência, sendo flexível e
atendendo a necessidade do cliente com custo reduzido.

Materiais previsto para utilizar:

- Arduino (controlador);
- Chassi com 2 rodas motorizadas;
- 3 sensor óptico reflexivo;
- 1 Sensor de proximidade;
- 1 Sirene;
- 2 leds.

Desenvolvedores

Vitor Fernando Seixas Tiago da Silva Ribeiro

19/08/2016