UTN. BA - ING CIVIL – ESTABILIDAD – ING J.

EDUARDO MARCO REVISION 2015 1

UNIDAD Nº 3: SISTEMAS DE FUERZAS

Noción de fuerza. Tipo de vector. Unidades. Definición de estática. Hipótesis de cuerpo rígido.
Principios de la estática. Momento de una fuerza respecto a un punto. Tipo de vector. Ternas de
referencia. Momento de una fuerza respecto a un eje. Relación entre ambos. Cupla o par de fuerzas y
su momento. Tipo de vector. Sistema generalizado de fuerzas .Reducción a un punto. Invariantes.
Equivalencia y equilibrio entre sistemas de fuerzas. Planteo de las ecuaciones de equilibrio para los
sistemas particulares de fuerzas. Fuerzas distribuidas en un volumen, en una superficie y en una
línea. Casos habituales en Ingeniería civil. Ejemplo sencillo de análisis de carga.

NOCION DE FUERZA.

Fuerza es toda causa capaz de provocar efectos sobre los cuerpos. En el ámbito de interés los
cuerpos son las estructuras.

La fuerza es una magnitud vectorial y en consecuencia para su definición será necesario conocer:
punto de aplicación, módulo, dirección y sentido.

Si la fuerza aplicada a la estructura crece lentamente hasta su valor final sin acelerar la masa de la
misma, entonces se la denomina fuerza de acción estática y puede ser independizada de la variable
tiempo.

A diferencia, si la fuerza aplicada a la estructura no puede ser independizada de la variable tiempo, se

la denomina fuerza de acción dinámica.

En la materia ESTABILIDAD se estudian fuerzas de acción estática.

En relación a las unidades, es necesario manejarse fundamentalmente dentro del sistema

internacional de unidades cuya unidad de fuerza es el Newton(N) definido como la fuerza que aplicada
a un 1 Kg. masa le imprimirle una aceleración de 1 m/s2.

A continuación se plantean equivalencias con el sistema técnico cuya unidad de fuerza es el kilogramo
fuerza (kgf) definido como la fuerza que aplicada a 1 Kg. masa le imprime la aceleración de la
gravedad (en forma practica 10 m/s2). Estas equivalencias son:

1N=0.1kgf 1KN =100kgf 1KN=0.1Ton.

ESTATICA

Es la parte de la física que trata las condiciones que debe cumplir un conjunto de fuerzas aplicadas a
un cuerpo para que el mismo permanezca en reposo. La estática postula al cuerpo como rígido,
pudiendo resumir este postulado como la invariabilidad de distancia entre sus puntos.

Al aplicar una fuerza sobre un cuerpo rígido solo será necesario conocer un punto de su recta de
acción, considerándose a la misma como un vector axilmente libre (que puede desplazarse
libremente sobre su recta de acción).

Piense el lector en un resorte que se estira. ¿Da lo mismo aplicar la fuerza necesaria en
cualquier punto de su eje?
 UTN. BA - ING CIVIL – ESTABILIDAD – ING J. EDUARDO MARCO REVISION 2015 2

PRINCIPIOS DE LA ESTATICA.

1-Si en un punto de un cuerpo actúan dos fuerzas, el efecto que provocan sobre el mismo es igual al
que provoca la resultante, entendida como la diagonal del paralelogramo que se conforma. Este
principio se conoce como el principio del paralelogramo de fuerzas. Gráficamente:

2-Si sobre un cuerpo rígido se agrega o se quita un sistema nulo de fuerzas, no se modifican los
efectos sobre el mismo. Se entiende por sistema nulo de fuerzas a aquel constituido por dos fuerzas
actuantes según una misma recta de acción, de igual módulo pero sentido contrario. Este principio se
conoce como principio del sistema nulo de fuerzas.

3-En el o los puntos de contacto entre dos cuerpos se generan fuerzas de interacción. Estas fuerzas
aparecen de a pares, son de igual dirección y módulo, pero de sentido contrario y quedan
evidenciadas cuando ambos cuerpos se separan. Este principio se conoce como el principio de acción
y reacción.

Se hace notar que, si bien el principio de acción y reacción es mucho más abarcativo, el autor prefiere
enunciarlo en forma sencilla con el objeto de facilitar su comprensión.

¿Como se aplicaría el principio de acción y reacción para un avión en vuelo?

 UTN. BA - ING CIVIL – ESTABILIDAD – ING J. EDUARDO MARCO REVISION 2015 3

MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO DE UN PUNTO.

Previamente se efectúa un repaso referido a sistemas de referencia.

El momento de la fuerza F (A es un punto cualquiera de su recta de acción) respecto del punto C, se

define mediante el siguiente producto vectorial:

El vector momento de una fuerza respecto de un punto resulta aplicado en el mismo puesto que, si
este cambia, cambia el momento. Lógicamente si la fuerza pasa por el punto el momento resulta nulo.

Por tratarse de un producto vectorial el vector momento es perpendicular al plano definido por el
vector fuerza y el vector posición y su modulo es igual al producto del módulo del vector fuerza por el
módulo del vector posición por el seno del ángulo comprendido entre ambos vectores.

A continuación se demuestra conceptualmente que, el punto A ubicado sobre la recta de acción de la

fuerza, puede ser cualquiera:
 UTN. BA - ING CIVIL – ESTABILIDAD – ING J. EDUARDO MARCO REVISION 2015 4

Finalmente se muestra con un ejemplo simple como interviene el sistema de referencia en la

determinación del momento de una fuerza respecto de un punto.

Puede observarse el cambio de signo en el momento al pasar de terna derecha a terna izquierda.

MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO DE UN EJE.

En el punto anterior se definió el concepto de momento de una fuerza respecto de un punto. Si se

hace pasar un eje por dicho punto, sobre el se proyecta el vector momento y a la proyección se le da
carácter vectorial se llega al concepto de momento de una fuerza respecto de un eje. Gráficamente:

Se recuerda que la proyección de vectores se relaciona con el producto escalar.

La figura que precede permite analizar en forma sencilla cuando el momento de la fuerza respecto de
dicho eje vale 0:

En efecto, si el eje se ubica en el plano definido por la fuerza y el punto C (perteneciente al eje)
C
entonces el momento de la fuerza respecto de dicho eje vale 0 (obsérvese que el vector M es
perpendicular a dicho plano y por lo tanto tiene proyección nula sobre el mismo y en particular sobre el
eje).

A partir de lo expresado se concluye que es suficiente para que, el momento de una fuerza respecto
de un eje valga 0, que la fuerza y el eje formen plano.
 UTN. BA - ING CIVIL – ESTABILIDAD – ING J. EDUARDO MARCO REVISION 2015 5

En dicha circunstancia, la fuerza y el eje se cortan en un punto o bien la fuerza es paralela al eje.
Si se acepta que dos rectas paralelas se cortan en un punto lo suficientemente alejado (punto
impropio) puede afirmarse finalmente:

El momento de una fuerza respecto de un eje vale 0 toda vez que la fuerza y el eje sean
coplanares o, lo mismo, se corten en un punto propio o impropio.

Queda por demostrar que, para definir el momento de una fuerza respecto de dicho eje, el punto C
perteneciente al eje puede ser cualquiera. Se desarrolla la figura de análisis que sigue:

Aclaraciones sobre la figura:

1-La fuerza considerada es perpendicular al plano CAC1 puesto que las contenidas en dicho plano
(como ya se estudio) no generan momento respecto del eje.

2-Al ser el vector posición C-A perpendicular al eje y a la fuerza, queda definida la distancia entre
ambos. Esta condición se utiliza en la resolución de problemas, puesto que el momento de la fuerza
respecto del punto coincide con el momento de la fuerza respecto del eje al proyectar en verdadera
magnitud.

Entonces, considerando el punto C se tiene:

Me=F.d
Si se considera el punto C1 resulta:

Me=F.d1.senα y como d1=d/senα entonces Me=F.d

Quedando demostrado lo que se pretendía.

Obsérvese que el momento de la fuerza respecto del punto C es distinto al momento de la fuerza
respecto de C1, pero el momento de la fuerza respecto del eje es el mismo se considere uno u otro
punto.
 UTN. BA - ING CIVIL – ESTABILIDAD – ING J. EDUARDO MARCO REVISION 2015 6

Ejemplo N°1:

Mediante el presente, se pretende relacionar el momento de una fuerza respecto de un punto y de un

eje.

Se operará en terna izquierda (giro horario es positivo) tal como es habitual en Estabilidad.

Primero se determina el momento de la fuerza respecto del punto C.

A continuación se determina el momento de la fuerza respecto de cada uno de los ejes pasantes por
el punto C.

De la simple observación de resultados se concluye:

Obtener el momento de una fuerza respecto de un punto es equivalente a determinar el

momento de la fuerza respecto de tres ejes ortogonales entre si pasantes por el mismo.
Lógicamente en ambas determinaciones debe utilizarse el mismo sistema de referencia.

CUPLA O PAR DE FUERZAS.

Es un sistema constituido por dos fuerzas de igual módulo y dirección, pero de sentido contrario y
además sus rectas de acción no son coincidentes,
 UTN. BA - ING CIVIL – ESTABILIDAD – ING J. EDUARDO MARCO REVISION 2015 7

MOMENTO DE LA CUPLA DE FUERZAS RESPECTO DE UN PUNTO.

La expresión recuadrada indica que el momento de la cupla de fuerzas es el mismo para cualquier
punto que se considere como centro de momentos. Se trata entonces de un vector libre.

Por ser un vector proveniente de un producto vectorial le corresponde el tratamiento ya explicado y en

particular su modulo es el producto del modulo de las fuerzas por la distancia entre las rectas de
acción de las mismas.

MOMENTO DE LA CUPLA DE FUERZAS RESPECTO DE UN EJE.

Resulta ser un vector obtenido como la proyección en la dirección del eje e, del vector momento de la
cupla. O sea:

TRASLACIÓN DE UNA FUERZA

Como ya se ha indicado, la fuerza actuando sobre un cuerpo rígido es un vector axilmente libre, A
continuación se analiza que ocurre cuando se pretende trasladar la misma paralelamente a su recta
de acción.

Si se quiere trasladar la fuerza que pasa por A al punto C se efectúa el siguiente procedimiento:

En C se agrega un sistema nulo de fuerzas como se muestra en la figura. Si bien la fuerza se traslado
desde A hasta C, se genera una cupla de fuerzas cuyo momento por ser un vector libre se deja
aplicado (por conveniencia operativa) en el punto C. Se grafica:
 UTN. BA - ING CIVIL – ESTABILIDAD – ING J. EDUARDO MARCO REVISION 2015 8

SISTEMA GENERALIZADO DE FUERZAS.

Si sobre un cuerpo actúa un conjunto de fuerzas y un conjunto de cuplas de fuerzas representadas

por su vector momento, entonces estará actuando un sistema generalizado de fuerzas. El término
habitual es sistema de fuerzas.

REDUCCIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZAS A UN PUNTO.

Es una operación necesaria a efectos de poder comparar distintos sistemas de fuerzas entre si, tal
como se verá más adelante.

Considérese el sistema de fuerzas constituido por n fuerzas y m cuplas de fuerzas representadas

por su vector momento actuando sobre el cuerpo rígido que precede:

Si se desea obtener un sistema de fuerzas equivalente (aplicado al cuerpo le provoca idéntico estado
de movimiento), actuando en un punto cualquiera (centro de reducción) y conformado por una sola
fuerza (vector resultante) y un solo momento (vector momento), las expresiones son las siguientes:

A continuación se analiza que ocurre si se varía el centro de reducción, haciendo uso de la

representación grafica que continua:
 UTN. BA - ING CIVIL – ESTABILIDAD – ING J. EDUARDO MARCO REVISION 2015 9

Analizando detalladamente la figura se concluye:

1-El vector resultante es el mismo para cualquier centro de reducción (C) y es el invariante vectorial
(IV) de la operación. Entonces:

2-El vector momento varia con el centro de reducción; ello ocurre porque se modifica la componente
perpendicular a la dirección de la resultante.

Puede observarse que el modulo de la componente del vector momento en la dirección de la

resultante (M2C) es independiente del centro de reducción (C), transformándose en el invariante
escalar (IE) de la operación. Es decir:

Se recuerda que la proyección de vectores se relaciona con el producto escalar.

Comentarios finales sobre reducción de un sistema de fuerzas a un punto.

En el caso general de reducción de un sistema de fuerzas a un punto, se obtiene un vector

resultante y un vector momento cuyas direcciones forman un ángulo cualquiera. Si el vector momento
se remplaza por una de las infinitas cuplas de fuerzas por el representadas se tiene la siguiente
construcción grafica:

Entonces, para el caso general, un sistema de fuerzas puede ser reducido a dos fuerzas cuyas rectas
de acción no se cortan. Si se cortasen el sistema se reduciría a una sola fuerza resultante de las dos.
 UTN. BA - ING CIVIL – ESTABILIDAD – ING J. EDUARDO MARCO REVISION 2015 10

Si particularmente, al reducir el sistema de fuerzas a un punto, el vector resultante y el vector

momento resultan perpendiculares entre si (el invariante escalar es nulo), entonces el sistema se
reduce a una sola fuerza (vector resultante).Gráficamente:

La expresión analítica que permite determinar la posición de la recta de acción del vector resultante
del sistema de fuerzas será:

Donde AR es un punto de la recta de acción del vector resultante del sistema de fuerzas.

La resolución analítica de la última expresión, dará origen a un sistema de ecuaciones compatible

indeterminado, cuyas incógnitas serán las tres coordenadas de los infinitos puntos correspondientes a
la recta de acción de la resultante. Se considera al lector suficientemente entrenado al respecto.

EQUIVALENCIA Y EQUILIBRIO ENTRE SISTEMAS DE FUERZAS.

Conocida la operación reducción de un sistema de fuerzas a un punto es posible comparar sistemas

de fuerzas tal como sigue:

Equivalencia entre sistemas de fuerzas.

Dos sistemas de fuerzas (SF1 y SF2) son equivalentes (aplicados al cuerpo le originan el mismo
estado de movimiento), cuando reducidos al mismo punto presentan igual vector resultante e igual
vector momento. Es decir:

Equilibrio entre sistemas de fuerzas.

Dos sistemas de fuerzas (SF1 y SF2) se equilibran entre si (el cuerpo permanece en reposo), cuando
reducidos al mismo punto presentan vector resultante nulo y vector momento nulo. Es decir:

A criterio del autor, el equilibrio es un caso particular de equivalencia, donde uno de los sistemas de
fuerzas resulta nulo y el otro surge de unificar los sistemas de fuerzas SF1 y SF2.
 UTN. BA - ING CIVIL – ESTABILIDAD – ING J. EDUARDO MARCO REVISION 2015 11

La nulidad del vector resultante y del vector momento implica el cumplimiento simultáneo de las 6
ecuaciones escalares indicadas a continuación:

La materia Estabilidad aborda la resolución de problemas isostáticos (igual número de incógnitas que
de ecuaciones).Es decir, que en todo problema de fuerzas con incógnitas que se analice, las mismas
no podrán superar el número de 6.

PLANTEO DE LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO PARA LOS SISTEMAS PARTICULARES DE

FUERZAS.

1-Sistema de fuerzas general.

2-Sistema de fuerzas concurrentes a un punto propio.

3-Sistema de fuerzas concurrentes a un punto impropio (fuerzas paralelas).

 UTN. BA - ING CIVIL – ESTABILIDAD – ING J. EDUARDO MARCO REVISION 2015 12

Ejemplo N°2:

Resolución

1-Se plantea el esquema de análisis indicando el sistema de referencia asociado al centro de

reducción adoptado y los sentidos supuestos para las incógnitas.

2- Se plantea el sistema de ecuaciones para el centro de reducción adoptado. Es decir:

Rx=0) Xa + Xd=0 Mx=0) -Xe.3m – Xf.3m – 20Kn.4m + 10Knm=0

Ry=0) Xb + Xe + Xf =0 My=0) Xd.3m – 20Kn.4m=0

Rz=0) Xc – 40Kn + 20Kn =0 Mz=0) Xf.4m=0

Resolviendo el sistema de ecuaciones resulta:

Xa=-26.66Kn Xb=23.33Kn Xc=20Kn Xd=26.66Kn Xe=-23.33Kn Xf=0Kn

El signo negativo en algunos resultados implica que el sentido correcto es contrario al supuesto
 UTN. BA - ING CIVIL – ESTABILIDAD – ING J. EDUARDO MARCO REVISION 2015 13

3-Finalmente se dibuja el cuerpo con el sistema de fuerzas en equilibrio (diagrama de cuerpo libre).

FUERZAS DISTRIBUIDAS.

Hasta aquí se estudio el caso de fuerzas que actúan aplicadas en un punto del cuerpo. Las mismas
reciben el nombre de fuerzas concentradas. No siempre las mismas representan con exactitud las
distintas acciones que actúan sobre las estructuras. En lo que sigue se analiza el caso en que las
fuerzas actúan en forma distribuida.

1-Sistema de fuerzas distribuidas en un volumen.

El peso específico de un material es un claro ejemplo de fuerza distribuida por unidad de volumen.

En forma diferencial se define fuerza distribuida por unidad de volumen como sigue:

2-Sistema de fuerzas distribuidas en una superficie.

La carga permanente, la sobrecarga de uso, las acciones accidentales (viento, nieve), las presiones
ejercidas por los fluidos y por el suelo, representan fuerzas distribuidas por unidad de superficie. Las
mismas presentan distintas leyes de variación.

En forma diferencial se define fuerza distribuida por unidad de superficie como sigue:
 UTN. BA - ING CIVIL – ESTABILIDAD – ING J. EDUARDO MARCO REVISION 2015 14

3-Sistema de fuerzas distribuidas en una línea.

Como se verá en un ejemplo, todas las acciones consideradas en el punto anterior pueden ser
consideradas también como fuerzas distribuidas por unidad de longitud.

En forma diferencial se define fuerza distribuida por unidad de longitud como sigue:

A continuación se analiza el caso en que la línea es recta y la fuerza específica lineal es perpendicular
a dicha línea, por ser un caso más que habitual en Ingeniería Civil. Entonces:

1-Fuerza distribuida lineal de valor constante o uniforme.

Considerando O como centro de reducción y planteando equivalencia entre el SF1 y el SF2 se tiene:

2-Fuerza distribuida lineal de variación lineal y con valor nulo en un extremo.

Considerando O como centro de reducción y planteando equivalencia entre el SF1 y el SF2 se tiene:
 UTN. BA - ING CIVIL – ESTABILIDAD – ING J. EDUARDO MARCO REVISION 2015 15

3-Fuerza distribuida lineal de variación lineal.

En este caso es posible el análisis mediante cualquiera de las dos superposiciones que a continuación
se detallan:

Ejemplo N°3:

Resolución

1-Se plantea el esquema de análisis indicando el sistema de referencia asociado al centro de

reducción adoptado y los sentidos supuestos para las incógnitas.

2- Se plantea el sistema de ecuaciones para el centro de reducción adoptado. Es decir:

Rz=0) Xa + Xb + Xc.0.8 – 40Kn=0 Mx=0) Xb.3m + 30Kn.2.66m + 20knm=0.

Ry=0) –Xc.0.6 + 30Kn =0

 UTN. BA - ING CIVIL – ESTABILIDAD – ING J. EDUARDO MARCO REVISION 2015 16

Resolviendo el sistema de ecuaciones resulta:

Xa=33.33Kn Xb=-33.33Kn Xc=50Kn

El signo negativo en algunos resultados implica que el sentido correcto es contrario al supuesto

3-Finalmente se dibuja el cuerpo con el sistema de fuerzas en equilibrio (diagrama de cuerpo libre).

EJEMPLO SENCILLO DE ANALISIS DE CARGA.

Las cargas actuantes en la losa se transfieren a las vigas. Las vigas descargan en las columnas y
finalmente estas ultimas lo hacen el suelo de fundación mediante las bases.

1-Determinación de la carga en losa.

QLOSA=24Kn/m3x0.15m + 16Kn/m3x0.10m + 3.5Kn/m2=8.7Kn/m2

 UTN. BA - ING CIVIL – ESTABILIDAD – ING J. EDUARDO MARCO REVISION 2015 17

2-Determinación de las cargas en vigas.

Para efectuar la descarga de losa en vigas, se utiliza el criterio de líneas de rotura. Es decir, como
rompería la losa ante carga excesiva. Gráficamente:

Análisis de vigas V1 y V2.

Atendiendo a razones de simetría, el estado de carga de ambas vigas es el mismo resultando el

esquema indicado a continuación:

Análisis de vigas V3 y V4.

Operando análogamente al caso anterior resulta:

 UTN. BA - ING CIVIL – ESTABILIDAD – ING J. EDUARDO MARCO REVISION 2015 18

3-Determinación de las cargas en columnas.

Como consecuencia de la simetría, todas las columnas presentan la misma carga. Entonces:

PC1=PC2=PC3=PC4=2.88Kn/m x 3m + (20.28-2.88)Kn/m x (2m/2 + 1m) + 1.92Kn/m x 2m + (19.32-

1.92)Kn/m x 2m/2 + 24Kn/m3 x 0.2m x 0.2m x 3.70m=

PC1= PC2=PC3=PC4=68.232Kn

Para obtener la carga que llega al suelo de fundación, es necesario adicionar a la carga de columna el
peso de la base (7.2Kn).

Se propone al lector, estudiar como se modifica el análisis de carga efectuado, en el caso que
sobre la viga V1 se cargue una pared de ladrillo común (peso específico 16Kn/m3) de 3m de
altura y 15cm de espesor.

ANEXO

Determinación de la fuerza de empuje y de la posición del centro de empuje cuando la presión

hidrostática actúa sobre una placa plana.

Como se sabe, la presión hidrostática crece linealmente con la profundidad y es proporcional al peso
específico (Pe) del fluido. Dicha presión actúa además en dirección perpendicular a la placa. Se
grafica:

La expresión de la fuerza de empuje se deduce a continuación:

dE= p(y).dA= (pG + Pe.y).dA → E=∫A (pG + Pe.y).dA= pG .∫AdA ∫

+ Pe. A y.dA
 UTN. BA - ING CIVIL – ESTABILIDAD – ING J. EDUARDO MARCO REVISION 2015 19

La segunda integral es nula por tratarse del momento estático de la placa respecto del eje X
baricéntrico. Entonces la expresión final de la fuerza de empuje es:

E= pG. A
Esta expresión indica que el empuje sobre una placa plana es igual a la ordenada de presión a nivel
del baricentro multiplicada por el área de la placa.

Además se puede concluir que placas que presenten igual posición del baricentro e igual área
presentarán idéntico empuje independientemente de sus formas. Por ejemplo:

El Centro de Empuje (punto donde se encuentra aplicada la fuerza de empuje) surge del siguiente
análisis:

Planteando momento de las fuerzas respecto del eje X baricéntrico se obtiene:

E .YCE = ∫A (pG. y 2
+ Pe. y ).dA= pG .∫A y. dA ∫
+ Pe. A y .dA
2

La primera integral es nula por tratarse del momento estático de la placa respecto del eje X
baricéntrico. Finalmente:
YCE =Pe. IXG / E

Planteando momento de las fuerzas respecto del eje Y baricéntrico se obtiene:

E. XCE = ∫A (pG. X + Pe. x. y).dA= pG .∫A x. dA ∫

+ Pe. A x. y .dA

La primera integral es nula por tratarse del momento estático de la placa respecto del eje Y
baricéntrico. Finalmente:
XCE =Pe. IXYG / E
Del análisis de las expresiones obtenidas para las coordenadas del centro de empuje se obtienen dos
conclusiones:

1-El centro de empuje (CE) se encuentra siempre por debajo del baricentro.

2-Si la placa admite eje de simetría, entonces XCE resulta igual a cero debido a que IXYG=0 .En
dicho caso el centro de empuje (CE) se encuentra verticalmente alineado con el baricentro y por
debajo del mismo.
 UTN. BA - ING CIVIL – ESTABILIDAD – ING J. EDUARDO MARCO REVISION 2015 20

GUIA DE EJERCICIOS CON RESULTADOS.

1-Equilibrar los sistemas de fuerzas que actúan en las estructuras indicadas a continuación:

a-Estructuras planas: P1=10Kn, P2=20Kn, P3=30Kn, M=40knm.

 UTN. BA - ING CIVIL – ESTABILIDAD – ING J. EDUARDO MARCO REVISION 2015 21

b-Estructuras espaciales: P1=10Kn, P2=20Kn, P3=30Kn, M1=40knm, M2=50knm. (M1 y M2 se

refieren a terna izquierda).