Curso ANATEM CEPEL Set2010 C Principal PDF

Centro de Pesquisas de Energia Elétrica
Curso Básico de
Utilização do Programa de
Estabilidade Eletromecânica
ANATEM
CEPEL - Rio de Janeiro

28/set a 01/out/2010
Instrutor: Wo Wei Ping

DEPARTAMENTO DE REDES ELÉTRICAS (DRE)
1 Curso ANATEM | apresentado por Wo W. Ping | CEPEL - Set 2010
ANATEM - Escopo do curso
• ANATEM é programa de simulação do sistema

elétrico de potência, visando avaliar a estabilidade
eletromecânica do mesmo (comportamento
dinâmico).
• O presente curso tem a finalidade de mostrar como

usar o programa ANATEM. Não há intenção de
apresentar o como realizar um estudo de
estabilidade.

ANATEM - Escopo do curso
• Programas a serem utilizados no curso:

ANAREDE v9.6.2
Edit_Cepel v1.4.8
Form_Cepel v1.6.5
ANATEM v10.4.4a
iANATEM (Interface ANATEM) v1.6.4
Plot_Cepel v4.7.6
ANAT0 v3.0.7
CDU_Edit v1.5.7
ANATEM
- Pessoal chave envolvido
• Atual equipe de desenvolvimento - anatem@cepel.br

Ricardo Diniz Rangel, D.Sc. (gerente) – rdiniz@cepel.br
Sergio Gomes Jr., D.Sc. – sgomes@cepel.br
Roberto Baitelli, M.Sc. – baitelli@cepel.br
• Instrutor do curso:
Wo Wei Ping, M.Sc. – wwping@cepel.br
• Coordenador dos Cursos do DRE:
Gilberto P. de Azevedo, D.Sc. – gilberto@cepel.br
• Chefe do Departamento de Redes Elétricas (DRE):
Ricardo Penido D. Ross, M.Sc. – rpdr@cepel.br

CEPEL - Informações Gerais
Centro de pesquisa do Setor Elétrico
Associação sem fins lucrativos
Fundado em 1974
Cerca de 600 funcionários Unidade Ilha do Fundão
Sede no Rio de Janeiro e instalações

em Adrianópolis – maiores
laboratórios de alta tensão e potência
na América Latina
Unidade Adrianópolis

Assembléia Geral
Auditoria
Mércia Surene Fernandes Couto Conselho Deliberativo Conselho Fiscal
Conselho Consultivo
Diretoria Geral - DG
Albert Cordeiro Geber de Melo
Assessoria
Diretoria de Gestão e Diretoria de Pesquisa,

Infra-estrutura - DI Desenvolvimento e Inovação - DP
Jorge Nunes de Oliveira Roberto Pereira Caldas
Assessoria Assessoria
Departamento de Departamento de Departamento de Departamento de Departamento de

Departamento Departamento Departamento de
Logística e Departamento de Redes Otimização Energética Linhas e Automação de
de Gestão de Econômico Tecnologias
Operações - DLO Laboratórios - DPL Elétricas - DRE e Meio Ambiente - DEA Estações - DLE Sistemas - DAS
Pessoas - DGP Financeiro - DPF Especiais - DTE
Luiz Carlos de Henrique Burd Ricardo Penido Maria Elvira Piñeiro Glória Suzana Gomes Raul Balbi
Fernando Pigozzo Rosane Barboza da Silva Ary Vaz Pinto Junior
Oliveira Costa Dutt-Ross Maceira de Oliveira Sollero
Divisão de Provisão Divisão de

Divisão
Divisão de e Remuneração - Laboratórios
Econômica – DVEC
Suprimentos - DVSU DVPR Fundão - DVLF
Rosane Barboza da
Bruno Pigozzo Ataliba de Almeida Alexandre Neves
Silva
Filho da Silva
Divisão de
Divisão de Capacita- Divisão
Divisão de DRE – Departamento
Manutenção Laboratórios
Predial - DVMP
Luiz Carlos de
ção e Desenvolvi-
mento - DVCD
Fernando Pigozzo
Financeira - DVFN
Haroldo Ferreira
Leite
Adrianópolis - DVLA
Alain François
de Redes Elétricas
Oliveira Costa Sanson Levy
DRE – Departamento de
Redes Elétricas
• Desenvolvimento de Software para o planejamento e

operação de sistemas elétricos:
ANAREDE, FLUPOT, NH2, ANAFAS, ANATEM, PACDYN,
HARMZS, SAPRE.
Em uso pelas empresas brasileiras do setor eletroenergético,
e desenvolvidos em parceria com os usuários e, por isso,
adequados às condições e necessidades do setor elétrico
brasileiro (treinamento, suporte e manutenção).
• Estudos de Sistemas Elétricos:
Estudos para empresas do Setor; Integração de novos
agentes; PETROBRAS; Rio Madeira; Belo Monte, ...
• Qualidade de Energia Elétrica
Flicker, Harmônicos, Desequilíbrio; Medição e Análise.

DRE
Desenvolvimento de Software
Cadeia de Modelos para Operação e Planejamento da Expansão

do Sistema Elétrico:
• Planejamento e Operação
ANAREDE – Análise da Rede em Regime Permanente
ANATEM – Análise de Transitórios Eletromecânicos
PacDyn – Análise de Oscilações Inter-Área e RSS
ANAFAS – Análise de Faltas Simultâneas
ANAQUALI – Análise de Variações de Tensão Curta
Duração
FLUPOT – Fluxo de Potência Ótimo
HARMZs – Análise Harmônica

DRE
Desenvolvimento de Software
Cadeia de Modelos para Operação e Planejamento da Expansão

(continuação)
• Confiabilidade
NH2 – Confiabilidade e Simulação Probabilística
Confint - Interconexão de Sistemas Hidrotérmicos
• Planejamento da Expansão
ANASIN – Otimização da Expansão da Transmissão
PLANTAC – Expansão Transmissão usando critérios de
confiabilidade
BDCUSTOS – Banco de Dados dos Custos de Investimento
• Integração de Bancos de Dados

SAPRE – Sistema de Análise e Projeto de Redes Elétricas

Programa do curso
• Introdução
• Conceitos de estabilidade eletromecânica
• Histórico do Programa ANATEM: versões
• Formulação matemática e metodologia de solução do ANATEM
• Modelos de equipamentos disponíveis: gerador, RAT, RV, PSS,
CCAT, FACTS (SVC, TCSC), relés, ERAC, etc.
• Controlador definido pelo usuário (CDU)
• Principais comandos: função e sintaxe
• Preparação do ambiente para execução do ANATEM
• Montagem de um caso: arquivos necessários

Programa do curso (cont.)
• Programas auxiliares
- iAnatem: Interface gráfica do ANATEM
- Plot_Cepel: programa para plotagem (padrão Windows)
- ANAT0: auxiliar na montagem de casos de grande porte
- CDU_Edit: edita arquivo CDU através de interface gráfica
- outros: CONVFORM, CONVERT, PLOTGRAF (DOS)
• Exercícios práticos (exemplos de modelagem de diferentes
equipamentos)
• Preparação de um caso real do SIN
• Modelos para turbogeradores eólicos
• Palestra do ONS: Experiência e rotina no uso do ANATEM

Sumário dos casos exemplo disponíveis (selecionados

dependendo do interesse da turma):
• Caso 1: Máquina x Barra Infinita
• Caso 2: idem com rede
• Caso 3: Sistema 14 barras
• Caso 4: Uso do Programa ANAT0
• Caso 5: SVC
• Caso 6: TCSC
• Caso 7: HVDC (Itaipu)
• Caso 8: HVDC do tipo CCC (Garabi)
• Caso 9: ANACDU
• Caso 10: Sistema de grande porte (SIN)
• Caso 11: Turbogeradores eólicos
No último dia (01/10), está previsto uma palestra do ONS

apresentando sua experiência como usuário intensivo do
ANATEM:
Antonio Felipe da Cunha de Aquino

Diretoria de Planejamento e Programação da Operação
Gerência Executiva de Estudos Especiais, Proteção e
Controle
Gerência de Estudos Especiais (GPE-2)

Curso ANATEM
– informações gerais
Bibliografia:
- Apostila do curso ANATEM
- Manual do Usuário do Programa ANATEM – v10
- Manual do Usuário do Programa ANAT0 – v3
- Manual do Usuário do Programa ANAREDE – v9
- “Power Stability and Control”, Prabha Kundur
Pré-requisitos desejáveis dos participantes do curso:

- formação acadêmica na área de sistemas de potência
- fundamentos de estabilidade e sistemas de controle
- fluência no Programa ANAREDE
Duração do curso: 4 dias (28/09 a 01/10/2010)
Horário: 8:30 às 16:30 hs, almoço: 12:00 às 13:00 hs

coffee-break: 15min por volta 10:00 e 15:30hs
Curso ANATEM
– informações gerais
• Secretaria: do DRE (2 andar, sala 261)

Lucimar, Charlene, Aline e Hagatha
telefone: (21) 2598-6235
• Acesso a internet
• Localização de terminais bancários, banheiros, ...
• Almoço
• Coffee-break: de manhã (10:00hs) e a tarde (15:30hs)
• Acessos ao CEPEL, taxi na porta

Curso ANATEM
– Turma 2010
33 participantes filiados às seguintes empresas:
Amazonas Distribuidora Cosern

Alstom Wind (Espanha) Cteep
Andritz Hydro Brasil Eletrobras
Ceee-D Eletrosul
Celg Grameyer
Cepel Martinelli Benichio S/C Ltda.
Cesp ONS
Chesf Petrobras
Copel - D Reivax
Copel - GT

Programa ANATEM
O que é o ANATEM ?
• O Programa ANATEM é um aplicativo computacional para

simulação no domínio do tempo de sistemas elétricos de
potência (SEP) de grande porte, visando a análise não-
linear da estabilidade eletromecânica.
• Campo de aplicação: análise de sistemas de potência tanto na

área da Operação Elétrica quanto Planejamento da Expansão
do SEP.
• Principal resultado esperado: Resposta dinâmica (no domínio

do tempo) do SEP após perturbações (transitórios).

Sistema elétrico de potência
(SEP)
• No âmbito da análise de estabilidade eletromecânica, o modelo

matemático do SEP é ainda composto por muitos equipamentos
interligados, com características não-lineares: geradores e seus
controladores (AVR, RV, PSS), cargas dinâmicas, sistemas em
HVDC, SVCs, TCSCs, relés, ERAC, ...
sistema complexo, de grande porte e não-linear.

(SEP)
Unidade Geradora Rede de Transmissão
RAT Vt
f = 60 Hz
Vsad Efd
Pm
RV SVC
ω
PSS
R/C
shunt
Carga
HVDC
zoom da unidade geradora no P + jQ = f(V)

slide seguinte TCSC

(SEP) – Principais componentes da usina
Unidade Geradora
Sistema de
barra Excitação:
Vt
barra Regulador de
AVR terminal de alta Tensão (RAT ou
Efd AVR) +
Excitatriz
Vsad
Regulador de
Pm
trafo velocidade (RV
ω elevador ou governor) +
RV Turbina
PSS ou Sinal
PSS estabilizador ou
Sinal adicional

(SEP)
• Tem comportamento dinâmico: constante entrada e saída de

cargas e gerações (permanentemente está submetido a pequenas
perturbações), para o que deve ser estável.
• Eventualmente é submetido a grandes impactos (contingências:

curtos, mudanças de configuração da rede, rejeição de carga,...),
para os quais devem ser também estáveis (critério n-1).
• Há interação de diversos equipamentos com característica

dinâmica (geradores, motores, cargas não-lineares,...) e de
controle (AVR, RV, SVC,...).

(SEP)
• Todos devem “andar” de forma síncrona (60Hz no BR).
• Para a avaliação do comportamento dinâmico do SEP

frente a transitórios, visando a análise eletromecânica,
são usados programas digitais de simulação:
ANATEM (análise não-linear no domínio do tempo).
Para pequenas perturbações: PacDyn (análise

linear no domínio da freqüência).

Transitórios (oscilações) em
Sistemas de Potência
Quanto à natureza:
• Oscilações de baixa freqüência (até 2 Hz) – oscilações

eletromecânicas e de controle.
• Oscilações torcionais (algumas dezenas de Hz) – ressonância

subsíncrona e interações torcionais.
• Oscilações eletromagnéticas (altas freqüências, kHz) –

oscilações advindas de transitórios eletromagnéticos.

Transitórios Eletromagnéticos
• Rápidos, ordem de kHz, período de análise até 100ms.
• Oriundos de descargas atmosféricas ou manobras na rede

(sobretensões).
• De natureza elétrica: envolvem troca de energia entre

indutâncias e capacitâncias. Ressonâncias na rede elétrica
têm papel importante no desenvolvimento desses
transitórios.
• É importante o estudo da interação de diversos equipamentos

(ex.: FACTS) com a rede elétrica.
• As sobretensões resultantes podem romper o isolamento de

algum equipamento, fazendo com que o transitório evolua
para um curto-circuito.
Transitórios Eletromagnéticos
• A análise e estudo dos fenômenos transitórios desta natureza são

importantes para determinar meios para limitação dos mesmos (pára-
raios), e para o projeto e especificação do nível de isolamento dos
equipamentos
• Ferramenta de análise: programa tipo EMTP (EMTP, ATP, PSCAD, etc):
sistema com representação trifásica
valores instantâneos no domínio do tempo
modelos de linhas de transmissão de parâmetros distribuídos e de

efeitos não-lineares: saturação, pára-raios, etc
normalmente não se representam os equipamentos de ação mais

lenta

Transitórios Eletromecânicos
• Transitórios lentos (até 2 Hz), simulações da ordem de 10 a 30 s.
• Causada por manobra ou contingência inesperada (curto-circuito

seguido de saída de equipamento, perda ou aumento de carga ou
geração, etc)
• Resultam em oscilações mecânicas nos eixos dos rotores dos

geradores síncronos. Podem ser pouco amortecidas ou crescentes
(análise de estabilidade dinâmica).
• Pode haver perda de sincronismo de algumas ou até todas as

máquinas do sistema (análise de estabilidade transitória).
• Variáveis de interesse: ângulo ou velocidade do rotor dos

geradores, potência elétrica e mecânica de geradores, freqüência
do sistema, fluxo de potência, tensões em barramentos...
Estabilidade - conceito
• Conceito de Estabilidade de um Sistema Elétrico de Potência
(SEP)
É a propriedade do SEP, para um dado ponto de operação,
que assegura o retorno a um estado de equilíbrio aceitável
após determinadas perturbações.
• Classificação:
Estabilidade Eletromecânica ou Angular: Envolve a manutenção
de sincronismo dos geradores do sistema. Fortemente associado ao
balanço de potência ativa (MW). Engloba análise de estabilidade
oscilatória (dinâmica) e transitória.
Estabilidade de Tensão: Capacidade do SEP de suportar
acréscimos de carga sem entrar em colapso de tensão. Fortemente
associado ao balanço de potência reativa (Mvar).
Estabilidade de Freqüência: Capacidade do SEP de manter a
freqüência do sistema, frente a grandes variações de carga ou
geração. Associado a capacidade do sistema em se adaptar a uma
nova configuração (ilhamento), e coordenação de controles e sistema
de proteção.
Possíveis Classificações
• Quanto ao tamanho do distúrbio
Apequenos sinais ou estabilidade de pequenas perturbações:
modelo linearizado
A grandes distúrbios (contingências): não-linear
• Quanto ao tipo
Transitória (primeiro impacto): Estabilidade de primeira oscilação,
Instabilidade aperiódica
Oscilatória ou Dinâmica (amortecimento posterior)
• Quanto à duração
Curto Termo (estabilidade eletromecânica convencional)
Médio Termo e Longo Termo – análise de estabilidade
considerando a interação com equipamentos de ação lenta (LTC,
CAG, dinâmica das caldeiras no caso de máquinas térmicas, malhas
mais lentas da proteção e controle, etc).

Características de um estudo de
estabilidade eletromecânica
• A simulação no domínio do tempo de um fenômeno associado ao

problema de estabilidade eletromecânica envolve a
representação do SEP considerando suas não-linearidades.
• Para que o problema comporte uma dimensão compatível com as
ferramentas computacionais disponíveis, devem ser adotadas
simplificações adequadas do modelo matemático do SEP,
entretanto, os modelos devem ser válidos na faixa de freqüência
dos transitórios eletromecânicos.
• Representação monofásica de seqüência positiva (rede
equilibrada).
• Todos equipamentos relevantes na análise de estabilidade
eletromecânica devem ser representados com detalhe
necessário.
• Rede de transmissão modelada através de sua matriz
admitância (impedância) na freqüência fundamental.

Programa ANATEM - Motivação
• Motivação do desenvolvimento:
Capacitação tecnológica nacional: produto nacional -
desenvolvido no CEPEL (Centro de Pesquisas do Setor
Elétrico). Menor custo de manutenção.
Facilidade de implementação de novos modelos e
recursos, adequados a particularidades do sistema elétrico
brasileiro (ex.:geração eólica).
Eficiênciacomputacional (métodos numéricos estáveis,
técnicas de tratamento de esparsidade (sistemas de
grande porte), modularidade, flexibilidade e precisão).

Programa ANATEM - Histórico
• TRANSTAB (PECO – Philadelphia Electric Company) – início 70

• TRANSDIR MICRODIN
• Outros: PSS/E (PTI), Eurostag (EdF), ETMSP (EPRI)
• ANATEM
início do desenvolvimento no CEPEL em 1986
primeira versão comercial por volta de 1995
intenso trabalho de conversão e validação dos dados

dinâmicos do MICRODIN para ANATEM (1995/96)
adotado como padrão para uso nacional após consolidação
do ONS (1999)
versão atual: v10.4.4

ANATEM
Modelo de Controladores Relés com
Máquinas e Definidos Ação
Controladores Pelo Usuário Automática
Modelo para
Análise dos
Resultados ANATEM Esquema de
Rejeição
Utilizando
facilidades Automática
PLOT CEPEL
de Carga
Turbina
eólica
P s + jQ s Gerador de
Pturb
Indução
Modelo estator
eixo
mecânico
Modelos
Detalhado do Modelo de
Pcs + jQ cs
Pr + jQ r
rotor
bobinado
Detalhados
Xt P cr + jQ cr Vc
Sistema Aerogeradores de FACTS e
+ + -
Brasileiro Conversor 1
-
VC Conversor 2
HVDC
Programa PacDyn
O que é o PacDyn ?
O Programa PacDyn é um aplicativo computacional para análise
linear de oscilações eletromecânicas (e “eletromagnéticas”),
utilizando técnicas de controle clássico no domínio do tempo e da
freqüência, com algoritmos propícios para lidar com sistemas
elétricos de potência de grande porte de forma eficiente.
Principal resultado esperado: identificação de causas de oscilações não
desejáveis ou instabilidades e sugestão de formas de mitigação ou
melhoria.
Por que utilizar o PacDyn ?
Na simulação no domínio do tempo, nem sempre é fácil identificar os
equipamentos responsáveis por oscilações e ajustes de sistemas de
controle são normalmente realizados por um processo tentativa-erro.
O PacDyn disponibiliza ferramentas que facilitam estes trabalhos.
Por que não utilizar apenas o PacDyn ? Precisa do ANATEM ?
O PacDyn é uma ferramenta de análise complementar à simulação
não linear no tempo, auxiliando na identificação de problemas e de
soluções. O modelo, por ser linear, só é “exato” para distúrbios
infinitesimais.
Programa ANATEM
- Campo de Aplicação
NA ÁREA DA OPERAÇÃO DO SISTEMA ELÉTRICO:

O SEP pode operar em determinado ponto de operação ?
Determinação de limites de intercâmbio regional.
Uma determinada LT pode ser desligada para manutenção ?
É seguro operar o SEP em determinada condição degradada ?
Fechamento de anel (esforços torcionais em geradores).
Reprodução de blecautes ou outros eventos de importância.
Controle do amortecimento de oscilações.
Ajuste do Esquema Regional de Alívio de Carga (ERAC).
Definição dos Sist. Especiais de Proteção (ex-ECEs).

Programa ANATEM
- Campo de Aplicação
NA ÁREA DO PLANEJAMENTO DA EXPANSÃO:

O ponto de conexão de um novo gerador é adequado ?
Comparar alternativas de novas linhas de transmissão.
Situações não-convencionais e grandes interligações:
Itaipu (~1980)
Interligação Bolívia-Brasil (1996) – feita opção de gasoduto
Interligação Norte-Sul (1997)
Garabi (CCC) (1998)
Proinfa – Energia Eólica (2005)
Aproveitamento do Rio Madeira, UHE Belo Monte, ... (2006)
Obs: Anos apresentados apenas como referência, quando ocorreu grande concentração
de estudos de planejamento dos citados projetos

O CEPEL desenvolve as
ferramentas
Modelos Dados
Procedimentos
Ferramentas
Recomendações
Critérios

Estudo de estabilidade
- Critérios
• Metodologia e Critérios para Estudos definidos nos Procedimentos
de Rede do ONS
• Módulo 23: Critérios para Estudos
• Sub-módulo 23.3: Diretrizes e Critérios para Estudos Elétricos
• Seção 8: DIRETRIZES E CRITÉRIOS PARA ESTUDOS DE
TRANSITÓRIOS ELETROMECÂNICOS
Adotar o Banco de dados do ONS
Usar programas computacionais indicados no Módulo 18:

ANAREDE, ANATEM, PACDYN, ...
Modelos detalhados de geradores (IV), AVR, PSS, governor, ...
Curto monofásico seguido de abertura de equipamento
Tempo de duração do curto (550kV: 100ms)
Fechamento de anel (P acelerante máx. de 50%)
Sobretensões dinâmicas (140% x 3,6s)
HVDC deve recuperar de faltas em menos de 400ms

Programa ANATEM -
características
ANAREDE
Resposta
no Tempo
ANATEM

Programa ANATEM -
características
POSSUI DOIS TIPOS DE MODELOS
Pré-definido (“built-in”)
Controlador Definido pelo Usuário (CDU)
MODELO PRÉ-DEFINIDO (“BUILT-IN”)

Modelos não flexíveis
As equações que modelam o equipamento são conhecidas

Possuem estrutura fixa
Modelos bem estabelecidos na literatura
As equações são descritas no manual
O usuário apenas fornece os valores dos parâmetros

Ex.: modelo de máquina síncrona, modelo IEEE de RT, etc.

Programa ANATEM -
características
CONTROLADOR DEFINIDO PELO USUÁRIO (CDU)
Criado através de uma linguagem própria do tipo
script
Intrinsecamente flexível
COMPOSTO POR UMA SÉRIE DE BLOCOS

ELEMENTARES
Funções de transferência
Funções lineares e não-lineares
Operadores aritméticos, lógicos e chaves
UTILIZANDO OS BLOCOS BÁSICOS, O USUÁRIO

PODE CONSTRUIR O SEU PRÓPRIO CONTROLADOR
Ex.: RT, RV, PSS, FACTS, turbina eólica, controle de
conversores, etc.

ANATEM
- equipamentos modelados
• Máquinas Síncronas (modelo clássico, pólos salientes e pólos
lisos)
• Reguladores de Tensão – RT ou AVR (24 modelos pré-
definidos)
• Sinais Estabilizadores – PSS (12 modelos pré-definidos)
• Reguladores de Velocidade – RV (7 modelos pré-definidos)
• Motores de Indução
• Elos de Corrente Contínua – HVDC
• Equipamentos FACTS (SVC, TCSC, Phase-Shifter, STATCOM)
• Controladores Definidos pelo Usuário (CDU)
• Cargas Estáticas (dependentes da tensão) e Dinâmicas (CDU)
• Transformador com OLTC
• Relés (17 tipos)
Programa ANATEM - arquivos
ANAREDE
histórico ou
savecase
caso base
(dados da rede +
ponto de operação)

ANAREDE
PLOT
.sav / .his
caso base
(dados da rede + ULOG = 2
ponto de operação)
ULOG = 8
dados para .plt
plotagem
ANATEM
dados dinâmicos
(gerador +
controladores + ULOG = 1
ULOG = 4
execução) relatórios .out
.stb

dados execução
Por questão de (TITU, ULOG,
organização o arquivo ARQM, DMAQ, .stb
.stb é desmembrado DPLT)
em 3 arquivos
dados built-in
(modelos .blt
pré-definidos)
dados dinâmicos dados cdu

(gerador + (modelos .cdu
controladores + CDU)
execução)
.stb
outros
ANATEM
– assoc. arquivos - ULOG
caso base flow

dados execução .sav
.stb
1 2 dados para .plt
8 plotagem
dados built-in
.blt
3 ANATEM
4
3 3
dados cdu relatórios .out
.cdu
outros dados
dinâmicos
(relé, ERAC,etc)
Equação de oscilação 2H d 2 δ
(swing equation): 2
= Pm − Pe
ωo dt
sendo: H = constante de inércia conj. ger. + turb. (s)
ωο = velocidade angular elétrica (rd elétrico / s)
δ = ângulo do rotor da máquina (rd elétrico)
Pm = Potência mecânica (pu, base máquina)
Pe = Potência elétrica (pu, base máquina)
n
ΣSMVA
S1MVA S2MVA SnMVA
∑H
i =1
i Si
G1 G2 Gn H eq = n Geq
∑S
i=1
i

ANATEM
– metodologia de solução
• Equações diferenciais equipamentos com resposta

dinâmica
Equações algébricas rede elétrica
• Integração numérica através do Método Trapezoidal

Implícito (passo de integração)
• Solução do conjunto de equações diferenciais é realizado

de forma alternada com a solução de equações algébricas
(particionado)

ANATEM
– metodologia de solução
ANAREDE
solução eq. diferenciais
solução eq. algébricas
N
Convergiu ?
avança no tempo
t = to + ∆t
Tmax ? N
FIM S
ANATEM
– interface com o ANAREDE
• Dados da rede (R, X, C) e ponto de operação (V, θ,

P, Q) são transferidos do ANAREDE para ANATEM
através do arquivo histórico (savecase), através do
canal ULOG=2.
• Todas as gerações do ANAREDE que não encontrar

correspondência no ANATEM, através do comando
de associação DMAQ, serão convertidas em cargas
negativas (com característica de impedância
constante – sempre: não alterável pelo DCAR).

ANATEM
– ângulo δ (DELT) das máquinas
Centro de Massa (CM) do sistema: é uma referência girante,
na freqüência média do sistema, para os ângulos dos rotores
das máquinas (δ) do sistema
δ2
δ1
G1 G2 CM
δ4
ω = 2πf
( f = freq.
( f mé
mé60
= dia
Hzdo) sistema )
δ3
G3 G4
ANATEM – representação dos
equipamentos
• Estabelecer um modelo matemático (i.e., descrever um diagrama
de blocos) do funcionamento do equipamento (normalmente
fornecido pelo fabricante)
s 1
1 + sT1 + 1 + sT2
K2
• Se for CDU: transcrever o diagrama de blocos para a linguagem

do ANATEM; ou, se existir built-in (pré-definido): fornecer os
parâmetros para o modelo assim cria-se o modelo,
identificado por um número, no ANATEM para esse tipo de
equipamento
• Associar o modelo criado ao equipamento representado no

fluxo de potência (ANAREDE), vinculando o número do modelo ao
número da barra (usada no ANAREDE).
ANATEM – Arquivo com
dados de entrada
.stb :

ANATEM
– principais comandos
Conjunto mínimo de comandos:
• ANAT / ANAC – define contexto (ANAT é default)
• ULOG – associação de arquivos aos canais de entrada/saída
• ARQV REST – recupera arquivo histórico do ANAREDE
• DMDG – modelo de máquina síncrona
• DMAQ – associação de modelos
• DPLT – declaração das variáveis a serem visualizadas (plotadas)
• DEVT – eventos (contingências) a serem simulados
• DSIM – controle do tempo de integração, impressão e plotagem
• EXSI – inicia processo de integração (simulação) no tempo

Observar a sintaxe no Manual do ANATEM
Exercícios práticos:
Casos teste
• Caso 1: Máquina x Barra Infinita (MBinf)
• Caso 2: idem com rede (TESTECA)
• Caso 3: Sistema 14 barras (SIS14B)
• Caso 4: Uso do Programa ANAT0
• Caso 5: SVC
• Caso 6: TCSC
• Caso 7: HVDC (Itaipu)
• Caso 8: HVDC do tipo CCC (Garabi)
• Caso 9: ANACDU
• Caso 10: Sistema de grande porte (SIN)
• Caso 11: Turbogeradores eólicos

ANATEM – preparação do
ambiente de execução
ANATEM + conjunto de programas auxiliares:
• ANAREDE
• iAnatem (EditCepel incorporada)
• ANATEM
Plotgraf
Convert
Convform
• Anat0
• Plot_Cepel
• CDU_Edit

Site do DSE para download

Instalação do ANAREDE
Para instalar
SETUP.EXE
Para executar
Iniciar.........
...CEPEL
.....Anarede
.........Anarede
.........Desinstalar
.........Manual (pdf)
.........Help On-line
Gravado em
C:\CEPEL\Anarede

Instalação do ANATEM
Para instalar
SETUP.EXE
Gravado em
C:\CEPEL\Anatem
Para executar
Iniciar.........
...CEPEL
.....Anatem
.........Anatem
.........ConvForm
.........Plotgraf
.........Desinstalar
.........Manual (pdf)
Executar via iAnatem

Gravado em
C:\CEPEL\Anatem
Diretórios:
- BDAD_DOC.OLD:
banco de dados
antigos
- Curso:
versão antiga
- Manual: pdf
- Exemplos

Enviar atalho para o desktop

IniciarANATEMAnatem_v10
botão direito enviar para
área de trabalho
Mudar propriedade do atalho
“Iniciar em” deve apontar o
diretório onde estão os arquivos
de dados do ANATEM
Acrescentar no arq. .BAT o
diretório do .exe
- Editar arq. ANATEM.BAT, e
inserir C:\CEPEL\ANATEM antes
do ANATEM.EXE
- Pode retirar SET ANATEM....
- Pode retirar COMMAND.COM
Instalação do iANATEM
Para instalar
SETUP.EXE
Interface ANATEM
Para executar
Iniciar.........
...CEPEL
.....iAnatem
......Desinstalar
Ou atalho iAnatem
Gravado em
C:\CEPEL\iAnatem

Instalação do ANAT0

IniciarANAT0Anat0_v3.0.4
área de trabalho
Mudar propriedade do atalho
“Iniciar em” deve apontar o
diretório onde estão os arquivos
de dados do ANATEM
Acrescentar no arq. .BAT o
diretório do .exe
- Editar arq. ANA0.BAT, e inserir
C:\CEPEL\ANAT0 antes do
ANAT0.EXE
- Alterar SET ANATEM=.
- Pode retirar COMMAND.COM
Instalação do Edit_Cepel

IniciarCEPELEditCEPEL
EditCepel
área de trabalho
Gravado em
C:\Arquivos de
Programas\CEPEL\EditCepel

Instalação do PLOT_Cepel
Para executar
Iniciar.........
...CEPEL
.....PlotCepel
.........PlotCepel
.........Uninstall
Gravado em
C:\Arquivos de
Programas\CEPEL\PlotCepel

Execução da iANATEM
A Interface do ANATEM (iANATEM) traz as seguintes vantagens

para execução do ANATEM:
- Integra os programas ANATEM, Edit_Cepel e Plot_Cepel
- Identifica e disponibilza para edição (através da Edit_Cepel)
todos os arquivos associados (utilizados) no caso presente:
STB, BLT, CDU, etc
- Permite o acompanhamento do gráfico de uma variável (ou
mais) durante a execução
- Dispara a Plot_Cepel ao final da execução
- Abre automaticamente, ao final da execução, os relatórios de
saída (arquivos .OUT)
- Permite execução de casos em “batch” (lotes)

Rodar em lote =
rodar em “batch” ou
executar
seqüencialmente um
conjunto de casos

Mensagens LOG
quando em
execução em
“batch” (lote)

Acesso aos manuais

online (CHM) do
ANATEM e iANATEM

Disponibiliza a
edição de todos
arquivos que são
chamados neste
caso

Arquivos do
presente caso
selecionáveis para
edição

ANATEM – casos teste

Caso 1
– Máquina x Barra Infinita
1
Somente gerador síncrono
2
X12
P + jQ
Conjunto mínimo de dados para execução do ANATEM
Arquivos MB.PWF e MB.HIS: dados da rede, em formato

ANAREDE
Arquivo MB.STB: dados dinâmicos, em formato ANATEM

Relação Potência-Ângulo
V1 δ1 V2 δ2
Potência P12
G1
Potência Máxima
P12 (MW)
X = reat. eqv.
δ = δ1-δ2
P12 = V1 V2 sen (δ)

X
ângulo δ

Relação Potência-Ângulo
V1 δ1 V2 δ2
Potência P12
G1
Potência Máxima
pré-falta
pos-falta
P12 (MW)
X = reat. eqv.
δ = δ1-δ2
durante
falta
P12 = V1 V2 sen (δ)

X
ângulo δ

Critério das Áreas Iguais
Potência
Estável se:
Pré-Distúrbio
A1 = A2
Instável se:
A1 > A2
Potência A2
Mecânica
Pós-Distúrbio
A1
Durante o Distúrbio
δa δb δc Ângulo

Critério das Áreas para Caso
Estável

Critério das Áreas para Caso
Instável

Caso 1
Falta 20ms: 6 maq x 12 maq

Caso 1
Falta 20ms: 500 MW x 1000 MW

Caso 1
Falta 20ms: X = 7.5% x X = 3.75%

Caso 1
Gerador + AVR (RAT) 1
X12
Efd P + jQ
Vt
-
Vref RAT
+ ∑ 7.0
RAT = 100 Efd

1 + s ⋅ 0,050
-7.0

Caso 1
1
Gerador + AVR + PSS
2
X12
Efd P + jQ
Vt
-
Vref RAT
+ ∑
+
Vsad
ω
PSS
ω 3⋅ s 1 + 0.08 ⋅ s Vpss
20
1+ 3⋅ s 1 + 0.01 ⋅ s

Caso 1
Comparação casos para curto na
barra 1:
- Somente máquina
- Máq. + AVR
- Maq. + AVR + PSS
Variável: ângulo δ

Questionamento
• Um caso de fluxo de potência não-convergente

significa que o caso é instável ?
Não. Significa que é um caso sem solução ou de

difícil convergência.
• Para avaliar a estabilidade de um sistema, é

necessário partir de um ponto de operação (caso
de fluxo de potência convergido)

Caso 2 – Máq x Barra Infinita,
com rede

Caso 2 – Máq x Barra Infinita,
com rede
Arquivos TESTECA.PWF, TESTECA.HIS,

TESTECA.STB, TESTECA.BLT
ULOG 3 / ARQM
DLOC
DEVT

Caso 3 – Sistema de 14 barras
Características do sistema:
4 geradores (barras 1, 2, 6 e 14)
3 compensadores síncronos (barras 3, 8 e 12)
4 motores de indução (DMOT/anarede, DMOT/anatem)
cargas dependentes da tensão:
- DCAR / anarede não é transferido para anatem
(barras 10 e 12)
- DCAR / anatem deve ser definido novamente,
do contrário Zcte
ERAC (DERA)
Relé de sobrecorrente (DREL md02)


Arquivos:
• SIS14B.PWF e SIS14B.HIS: dados ANAREDE
• SIS14B.BLT: modelos dinâmicos pré-definidos (built-in)
• SIS14B.CDU: modelos dinâmicos tipo CDU
• SIS14B_1.STB: Execução do ANATEM com modelos built-in,

motor de indução DMOT, Erac DERA, EXSI INIC
• SIS14B_2.STB: idem com modelos CDU
• MDCEN.STB: Execução do ANATEM usando recurso de

mudança de cenário DCEN
• TESTMAQ.STB: Execução do ANATEM usando recurso de

teste automático de máquinas
Observar neste caso:
• Modelo de motor de indução (DMOT)
• Modelo de relés (DREL)
• Modelo de ERAC (DERA)
• Recurso de mudança de cenário (DCEN)
• Recurso de teste automático de máquinas

ANATEM – Linguagem de
seleção de barras
TIPO NUM. C TIPO NUM. C TIPO NUM. C TIPO NUM.
BARR A BARR E BARR A BARR

AREA E AREA X AREA E AREA
TENS TENS S TENS TENS
CONDIÇÃO 1 CONDIÇÃO 2
CLÁUSULA 1 CONDIÇÃO PRINCIPAL CLÁUSULA 2
TIPO
CONDIÇÕES 1 E 2
BARR - BARRA A - ESPECIFICA UM INTERVALO
AREA - AREA E - ESPECIFICA UMA UNIÃO
TENS - GRUPO BASE DE TENSÃO
CONDIÇÃO PRINCIPAL
E - INDICA A UNIÃO DOS CONJUNTOS DEFINIDOS PELAS CLÁUSULAS 1 E 2
X - INDICA A DIFERENÇA ENTRE OS CONJUNTOS DEFINIDOS PELAS CLÁUSULAS 1 E 2
S - INDICA A INTERSEÇÃO ENTRE OS CONJUNTOS DEFINIDOS PELAS CLÁUSULAS 1 E 2

ANATEM – Linguagem de
seleção de barras
CONJUNTO DEFINIDO CONJUNTO DEFINIDO
PELA CLÁUSULA 1 1 2 PELA CLÁUSULA 2
CLÁUSULA PRINCIPAL = E 1 U 2

CLÁUSULA PRINCIPAL = X 1 - 2

U
CLÁUSULA PRINCIPAL = S 1 2

ANATEM - Comandos
Comandos do ANATEM já vistos até o momento:
ANAC DEVT DRGT ULOG

ANAT DLMQ DRGV
ARQM DLOC DSIM
ARQV DMAQ DTMQ
CASO DMDG ETMQ
DCAR DMOT EXSI
DCDU DOPC FIM
DCEN DOS INFO
DCTE DPLT RELA
DERA DREL TITU

Caso 4 – Sistema com SVC
1
2 3
V
0.166 pu
-55 Mvar 33 Mvar
I
Capacitivo Indutivo
caso1 - Degrau de +/- 0.05 pu na referência de tensão

caso2 - Chaveamento de reator de 30Mvar na barra 2
caso3 - Curto circuito monofásico na barra 2 ( -200Mvar por 200ms )

Caso 4 – Sistema com SVC
V
1
1 + s ⋅ 0.005
0.33
0.33
-+
DEFPAR #K2 0.05 Bces
Vref + 100 + s ⋅ 0.05
-
DEFPAR #K3 100.0 Σ s
DEFPAR #Slope 0.03 +
- -0.22
DEFPAR #Tf 0.005 -0.22
0001 IMPORT VCES Vces Ices
0.03
0002 LEDLAG Vces Vmed 1.0 0.0 1.0#Tf
0003 ENTRAD Vref
0004 GANHO Ices X4 #Slope
0005 SOMA Vref Err
-Vmed Err
-X4 Err
0006 PROINT Err Y #K3 #K2 1.0 Ymin Ymax
0007 LIMITA Y Yl Ymin Ymax
0008 IMPORT ICES Ices
0009 EXPORT BCES Yl

Caso 5 – Sistema com TCSC
2 3
0.002 pu j 0.04 pu
1
4
j 0.01 pu 0.002 pu
j 0.06 pu
X = -j 0.02 pu
Xmin = -j 0.03 pu
Xmax = -j 0.01 pu
-
Vref + 75 Efd
Σ 1 + s ⋅ 0.050
+
Vpss

Plinha
0.01
-0.01
Caso 1 – TCSC com controle + s
Xtcsc
Pref
de potência -
Σ Σ
0.001 -0.03
Caso 2 – TCSC com controle de potência e estabilizador

Plinha
0.01
s -0.01
+ + Xtcsc
Pref
- Σ Σ
+ -
0.001 -0.03
ω 3⋅ s 1 + 0.20 ⋅ s
10
1+ 3⋅ s 1 + 0.15 ⋅ s

Caso 3 – TCSC só com estabilizador

Xref + Xtcsc
Σ
-
ω 3⋅ s 1 + 0.20 ⋅ s
10
1+ 3⋅ s 1 + 0.15 ⋅ s

Caso 6
– Sistema com CCAT (HVDC)

Caso 7
– Sistema com HVDC / CCC
CCC = Conversor com Capacitor de Comutação
Reator de
Alisamento
Linha de RL LL Linha de
Retificador Inversor
Transmissão Transmissão
1 : Tap I X I1 X I2
XR X1 R1 TapR : 1 R2 X2
X TR X TI
CR CI
B 1 /2 B1 /2 B SHR
B SHI B 2/2 B 2/2
P+jQ
Capacitor de Capacitor de
Comutação Comutação

Caso 8 – ANACDU:
somente CDU
Simulação somente do CDU

9 – Modelos de
turbogeradores eólicos
Material em PPT separado

Caso 10
– Caso grande porte: SIN
• Montar um caso real do Sistema Interligado Nacional (SIN)

• Caso ANAREDE baixado do site ONS: referente a fev / 2007
• Banco de dados dinâmicos baixado do site ONS em set / 2007
• Arq. FEV2007.BLT 200 modelos ger. sincr. (DMDG)
• Arq. FEV2007.CDU 593 modelos (RT, RV + PSS)
• Arqs. BNT1.DAT, BNT2.DAT e DMAQ.STB ANAT0
• Arq. DCAR.DAT modelos das cargas funcionais por área
• Arq. DCER.CDU modelos dos SVCs
• Arqs. ERAC ajustes dos ERACs
• Arqs. CCCP, CCCI,... modelo do HVDC-CCC de Garabi
• Arqs. DREL1 a DREL7: dados de relés
• Arq. ALUMAR.CDU modelo de carga da Alumar

Caso SIN:
Banco de Dados do ONS

Caso SIN:
Banco de Dados do ONS

Caso 10
– Caso grande porte: SIN
Caso fev / 2007 com:

• Todo SIN representado: S + SE + CO + N + NE
• 3588 barras
• 5126 linhas
• 437 geradores
• cerca de 64.000 MW geração

Caso 11 – ANAT0
Objetivos do ANAT0:
• Calcular número mínimo de unidades geradoras (inércia

mínima), atendendo o despacho requerido no fluxo de potência
e as restrições do gerador e usina;
• Corrigir o arquivo histórico do ANAREDE, adequando a

quantidade de transformadores ao número de unidades
geradoras da usina (Etapa 1);
• Calcular a variação instantânea nas potências elétricas das

máquinas no momento de fechamento de circuito (Etapa 2).
Passar para o Manual do ANAT0

Caso 4 – ANAT0
Caso de 21 barras ( = 14 + 7 barras terminais dos

geradores )

Caso 11 – ANAT0
Extraído do .PWF (após convergência) + .STB
barra limites Modelo Ger.
num. nome MW Mvar Mvar num MVA
101 Barra101- 115 51 -9999 99999 201 50
102 Barra102- 100 33 -50. 50. 201 50
103 Barra103- 80 55 -80. 80. 202 72
106 Barra106- 50 32 -40. 40. 201 50
108 Barra108- 50 -3 -25. 25. 202 72
112 Barra112- 50 -1 -25. 25. 202 72
114 Barra114- 60 21 -40. 40. 201 50
Extraído do arquivo BNT1.DAT

barra Unidades MW Mvar
num. nome min max min max min max Rtr Xtr
101 Barra101 0 4 0. 40. -20. 20. 1.5 4.5
102 Barra102 0 4 0. 30. -15. 15. 2.0 6.0
103 Barra103 0 4 0. 30. -15. 15. 2.0 6.0
106 Barra106 0 4 0. 15. -10. 10. 4.0 12.0
108 Barra108 0 3 0. 20. -10. 10. 4.0 12.0
112 Barra112 0 6 0. 10. -5. 5. 8.0 24.0
114 Barra114 0 4 0. 20. -10. 10. 4.0 12.0

Caso 11 – ANAT0
Extraído do RELATORIO DE GERADORES DO ANAREDE:
ANAREDE
X------------------X-------X-------X-------X
BARRA Potencia
NUM. NOME MW Mvar MVA
X-----X------------X-------X-------X-------X
101 Barra101- 115.6 51.3 126.4
...........
Extraído do arquivo DMAQ.STB

( Nb) Gr (P) (Q) Uni ( Mg ) ( Mt )u( Mv )u( Me )u(Xvd)(Nbc)
(....... Barra 101
101 10 201
(....... Barra 102
102 10 201 102 101
............
Extraído do arquivo BNT1.DAT

( Nb) Gp Co ( Nome ) Umn Umx (Pbas)(Qbas)(Pmin)(Pmax)(Qmin)(Qmax)(Rtrf)(Xtrf)(%)
101 10 Barra101 4 0. 40. -20. 20. 1.5 4.5
102 10 Barra102 4 0. 30. -15. 15. 2.0 6.0
...............

Caso 11 – ANAT0
P (MW) despacho da maq 101

160 115 + j 51 MVA
40
-80 -20 20 80 Q (Mvar

(Mvar))

Caso 11 – ANAT0
- observações
• Gerações existentes no histórico do ANAREDE, que não

estejam zeradas, e que estejam referenciadas no BNT1.DAT e
no DMAQ.STB, serão processadas e resultarão numa
referência no DMAQ.DAT.
• Recomenda-se que, ao se modelar um gerador equivalente de

uma usina, esteja associado apenas um transformador
elevador equivalente. Posteriormente, o ANAT0 corrigirá sua
impedância para o novo caso do ANAREDE, conforme o
número de unidades calculado pelo ANAT0.
• Se o componente que conecta a geração à transmissão não

estiver caracterizado como trafo no ANAREDE, nenhuma
correção de valor no novo histórico será realizada.

12 - CDU_Edit
Material apresentado em PPT separado

12 - CDU_Edit
Exercício: Construir AVR e PSS no CDU_Edit
VREF
VREF
ENTRAD
(101)
−
VT X103 X104
#Kp
(104)
IMPORT VT Efmax
VTR X103
(102)
X104 X107 Efdloc
Vpss Efdloc
+ X105 + X107
(108)
EXPORT
EFD
(107) (110)
IMPORT Vpss Efmin
VSAD
(109)
− #Ki
OEL X103 X105
(103)
s (105)
407

12 - CDU_Edit
Exercício: Construir AVR e PSS no CDU_Edit
X403 X404
#Kpo
(404)
LOEL
ENTRAD
(401) Vmx2
X404
LOEL − X406
+ X403 X405 + X406 OEL
IFD (406) (407)
(403)
Vmn2
Vmax2
IMPORT IFD #Kio

IFD X403 X405
(402)
s (405)
Vmin2

ANATEM - Comandos
Comandos do ANATEM apresentados:
ANAC DCST DMCV DTMQ

ANAT DCTE DMDF ETMQ
ARQM DDFM DMDG EXSI
ARQV DELO DMEL FIM
CASO DERA DMGE RELA
DCAR DEVT DMOT TITU
DCDU DFCM DOPC ULOG
DCEN DGSE DPLT
DCER DLDN DREL
DCLI DLMQ DRGT
DCNV DLOC DRGV
DCSC DMAQ DSIM
ANATEM
– implementações recentes
• versão atual: v10.4.4a
• DCNE: CDU não específico
• código de execução SNAP: gravação/leitura de snapshot
• para monitoração das variáveis declaradas no DPLT:

RELA RMXG e RELA RMXU (última janela)
• Fonte (Thevenin ou Norton) controlada por CDU: DFNT
• Conversores VSI: DVSI, DAVS

FIM !
• Obrigado pela participação de todos
• Help desk do ANATEM:

- anatem@cepel.br
- telefone: (21) 2598-6235

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Centro de Pesquisas de Energia Elétrica

CEPEL - Rio de Janeiro

Instrutor: Wo Wei Ping

• ANATEM é programa de simulação do sistema

• O presente curso tem a finalidade de mostrar como

2 Curso ANATEM | apresentado por Wo W. Ping | CEPEL - Set 2010

• Programas a serem utilizados no curso:

• Atual equipe de desenvolvimento - anatem@cepel.br

4 Curso ANATEM | apresentado por Wo W. Ping | CEPEL - Set 2010

Centro de pesquisa do Setor Elétrico

Associação sem fins lucrativos

Cerca de 600 funcionários Unidade Ilha do Fundão

Sede no Rio de Janeiro e instalações

5 Curso ANATEM | apresentado por Wo W. Ping | CEPEL - Set 2010

Diretoria de Gestão e Diretoria de Pesquisa,

Departamento de Departamento de Departamento de Departamento de Departamento de

Divisão de Provisão Divisão de

• Desenvolvimento de Software para o planejamento e

7 Curso ANATEM | apresentado por Wo W. Ping | CEPEL - Set 2010

Cadeia de Modelos para Operação e Planejamento da Expansão

8 Curso ANATEM | apresentado por Wo W. Ping | CEPEL - Set 2010

Cadeia de Modelos para Operação e Planejamento da Expansão

• Integração de Bancos de Dados

9 Curso ANATEM | apresentado por Wo W. Ping | CEPEL - Set 2010

10 Curso ANATEM | apresentado por Wo W. Ping | CEPEL - Set 2010

11 Curso ANATEM | apresentado por Wo W. Ping | CEPEL - Set 2010

Sumário dos casos exemplo disponíveis (selecionados

No último dia (01/10), está previsto uma palestra do ONS

Antonio Felipe da Cunha de Aquino

13 Curso ANATEM | apresentado por Wo W. Ping | CEPEL - Set 2010

Pré-requisitos desejáveis dos participantes do curso:

Duração do curso: 4 dias (28/09 a 01/10/2010)

Horário: 8:30 às 16:30 hs, almoço: 12:00 às 13:00 hs

• Secretaria: do DRE (2 andar, sala 261)

• Localização de terminais bancários, banheiros, ...

• Coffee-break: de manhã (10:00hs) e a tarde (15:30hs)

• Acessos ao CEPEL, taxi na porta

15 Curso ANATEM | apresentado por Wo W. Ping | CEPEL - Set 2010

33 participantes filiados às seguintes empresas:

Amazonas Distribuidora Cosern

16 Curso ANATEM | apresentado por Wo W. Ping | CEPEL - Set 2010

• O Programa ANATEM é um aplicativo computacional para

• Campo de aplicação: análise de sistemas de potência tanto na

• Principal resultado esperado: Resposta dinâmica (no domínio

17 Curso ANATEM | apresentado por Wo W. Ping | CEPEL - Set 2010

• No âmbito da análise de estabilidade eletromecânica, o modelo

sistema complexo, de grande porte e não-linear.

18 Curso ANATEM | apresentado por Wo W. Ping | CEPEL - Set 2010

Unidade Geradora Rede de Transmissão

zoom da unidade geradora no P + jQ = f(V)

19 Curso ANATEM | apresentado por Wo W. Ping | CEPEL - Set 2010

20 Curso ANATEM | apresentado por Wo W. Ping | CEPEL - Set 2010

• Tem comportamento dinâmico: constante entrada e saída de

• Eventualmente é submetido a grandes impactos (contingências:

• Há interação de diversos equipamentos com característica

21 Curso ANATEM | apresentado por Wo W. Ping | CEPEL - Set 2010

• Todos devem “andar” de forma síncrona (60Hz no BR).

• Para a avaliação do comportamento dinâmico do SEP

ANATEM (análise não-linear no domínio do tempo).

Para pequenas perturbações: PacDyn (análise

22 Curso ANATEM | apresentado por Wo W. Ping | CEPEL - Set 2010

• Oscilações de baixa freqüência (até 2 Hz) – oscilações

• Oscilações torcionais (algumas dezenas de Hz) – ressonância