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UDCH DINAMI CA

Ingenierí a Civil

 Generalidades

 Conceptos Básicos

 Ecuación del trabajo

 Principio de Trabajo y Energía

 Principio de Conservación del Trabajo y Energía

 Coordenadas Rectangulares

 Coordenadas Tangencial y normal

GENERALIDADES

Dentro de la Dinámica, una de las tareas más frecuentes es el análisis tomando en cuenta el

espacio recorrido, para esto recurríamos a la Cinemática. Sin embargo, a partir de aquí se podrá

con el uso de la Cinética desarrollar problemas en los que se desee determinar el espacio

recorrido de una forma simple y rápida.

CONCEPTOS BASICOS

Trabajo. - Se denomina trabajo infinitesimal al producto escalar del vector fuerza por el
vector desplazamiento.

Energía potencial. - energía almacenada que posee un sistema como resultado de las

posiciones relativas de sus componentes. Por ejemplo, si se mantiene una pelota a una

cierta distancia del suelo, el sistema formado por la pelota y la Tierra tiene una

determinada energía potencial; si se eleva más la pelota, la energía potencial del sistema

aumenta. Otros ejemplos de sistemas con energía potencial son una cinta elástica

estirada o dos imanes que se mantienen apretados de forma que se toquen los polos

iguales.

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Energía Cinética. - energía que un objeto posee debido a su movimiento. La energía

cinética depende de la masa y la velocidad del objeto

ECUACION DEL TRABAJO

Donde Ft es la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento, ds es el módulo

del vector desplazamiento, y ɵ el ángulo que forma el vector fuerza con el vector

desplazamiento.

El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los puntos A y B es la suma de todos los

trabajos infinitesimales

PRINCIPIO DE TRABAJO Y ENERGIA

Supongamos que F es la resultante de las fuerzas que actúan sobre una partícula de

masa m. El trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor final y el valor

inicial de la energía cinética de la partícula.

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El teorema del trabajo-energía indica que el trabajo de la resultante de las fuerzas que

actúa sobre una partícula modifica su energía cinética.

En la primera línea hemos aplicado la segunda ley de Newton; la componente tangencial

de la fuerza es igual a la masa por la aceleración tangencial.

En la segunda línea, la aceleración tangencial at es igual a la derivada del módulo de la

velocidad, y el cociente entre el desplazamiento ds y el tiempo dt que tarda en

desplazarse es igual a la velocidad v del móvil.

Se define energía cinética como la expresión

Fuerza conservativa. Energía potencial

Una fuerza es conservativa cuando el trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia

entre los valores inicial y final de una función que solo depende de las coordenadas. A

dicha función se le denomina energía potencial.

El trabajo de una fuerza conservativa no depende del camino seguido para ir del punto

A al punto B.

El trabajo de una fuerza conservativa a lo largo de un camino cerrado es cero.

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El peso es una fuerza conservativa

Calculemos el trabajo de la fuerza peso

F=-mg j cuando el cuerpo se desplaza

desde la posición A cuya ordenada es yA

hasta la posición B cuya ordenada es yB.

La energía potencial Ep correspondiente a la fuerza conservativa peso tiene la forma

funcional

Donde c es una constante aditiva que nos permite establecer el nivel cero de la energía

potencial.

La fuerza que ejerce un muelle es conservativa

Como vemos en la figura cuando un muelle se deforma x, ejerce una fuerza sobre la

partícula proporcional a la deformación x y de signo contraria a esta.

F=-kx

El trabajo de esta fuerza es

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La función energía potencial correspondiente a la fuerza conservativa F vale

El nivel cero de energía potencial se establece del siguiente modo: cuando la

deformación es cero x=0, el valor de la energía potencial se toma cero, Ep=0, de modo

que la constante aditiva vale c=0.

PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA

ENERGÍA

Cuando una partícula está bajo la acción de una fuerza conservativa, el trabajo de dicha

fuerza es igual a la diferencia entre el valor inicial y final de la energía potencial

El trabajo de la fuerza es igual a la diferencia entre el valor final e inicial de la energía

cinética.

Igualando ambos trabajos, obtenemos la expresión del principio de conservación de la

energía

EkA+EpA=EkB+EpB

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La energía mecánica de la partícula (suma de la energía potencial más cinética) es

constante en todos los puntos de su trayectoria.

Fuerzas no conservativas

Para darnos cuenta del significado de una fuerza no conservativa, vamos a compararla

con la fuerza conservativa peso. Calculemos el trabajo de la fuerza peso cuando la

partícula se traslada de A hacia B, y a continuación cuando se traslada de B hacia A.

WAB=mg x

WBA=-mg x

El trabajo total a lo largo el camino cerrado A-B-A, W ABA es

cero.

La fuerza de rozamiento es una fuerza no conservativa

Cuando la partícula se mueve de A hacia B, o de B hacia A la fuerza de rozamiento es

opuesta al movimiento, el trabajo es negativo por que la fuerza es de signo contrario al

desplazamiento

WAB=-Fr x

WBA=-Fr x

El trabajo total a lo largo del camino

cerrado A-B-A, W ABA es distinto de cero

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WABA=-2Fr x

El trabajo de una fuerza no conservativa modifica la energía mecánica (cinética más

potencial) de la partícula.

APLICACIONES

1.

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2.

3.

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4. Con una fuerza E de 20 kg, inclinada 30º, se empuja un cuerpo de 50 kg sobre una
superficie horizontal, en la línea recta, a lo largo de 10 m. Los coeficientes de fricción y
cinética son 0.30 y 0.2 respectivamente. Calcule el trabajo que realizan la fuerza E, el
peso, la componente normal de la reacción de la superficie y la fricción durante el
movimiento descrito.

7.

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