Guia Neumatica

Índice
Parte C: Soluciones
Ejercicio 1: Abrir y cerrar la compuerta de un horno _________________________C-3

Ejercicio 2: Clasificar botellas___________________________________________C-7
Ejercicio 3: Taladrar cuerpos de válvulas_________________________________C-11
Ejercicio 4: Llenar frascos _____________________________________________C-17
Ejercicio 5: Limpiar piezas ____________________________________________C-27
Ejercicio 6: Imprimir carcasas de teléfonos móviles ________________________C-35
Ejercicio 7: Embalar bujías ____________________________________________C-41
Ejercicio 8: Cerrar casquillos guía ______________________________________C-47
Ejercicio 9: Endurecer piezas __________________________________________C-53
Ejercicio 10: Doblar tiras de chapa______________________________________C-59
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542504 C-1

Índice
C-2 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542504

Ejercicio 1: Abrir y cerrar la compuerta de un horno
Soluciones
Nombre: Fecha:
Completar el esquema de distribución neumático Hoja 1 de 1
1A1
1V5 1 1 1V6
2 2
1V4 4 2
14 12
5 3
1
1V3 4 2
14 12
5 3
1 1V2 2
10
1 3
2
1V1 2 1S1
10
1 3 1 3
Esquema de distribución neumático

Soluciones
Nombre: Fecha:
Descripción de las secuencias de funcionamiento Hoja 1 de 1
Situación inicial
La compuerta del horno está cerrada. El vástago del cilindro 1A1 está extendido. La
válvula biestable de 5/2 vías 1V4 (elemento de control) aplica presión en la cámara
del lado del émbolo y descarga el aire de la cámara del lado del vástago. La válvula
biestable de 5/2 vías 1V3 (válvula conmutadora) abre el paso de 1 a 4.
Pasos 1-2: Abrir la compuerta del horno

Oprimiendo el pulsador 1S1 de la válvula de 3/2 vías, se activan simultáneamente
las válvulas neumáticas de 3/2 vías 1V1 y 1V2. Se descarga el aire en las conexiones
de pilotaje 12 y 14 de la válvula conmutadora 1V3. El aire comprimido aplica presión
en la conexión de pilotaje 12 de la válvula biestable de 5/2 vías 1V4 a través de las
conexiones 1 y 4 de la válvula neumática biestable de 5/2 vías. La válvula 1V4
conmuta. Se aplica presión en la cámara del lado del vástago del cilindro 1A1. El
émbolo retrocede hasta su posición final posterior. Al mismo tiempo se aplica
presión en la conexión de pilotaje 12 de la válvula conmutadora 1V3 a través de la
válvula neumática de 3/2 vías 1V2. La válvula 1V3 conmuta de tal modo que una
nueva señal de START hace conmutar la válvula 1V4.
Pasos 2-3: Cerrar la compuerta del horno

Volviendo a oprimir el pulsador 1S1 de la válvula de 3/2 vías, se activan
simultáneamente las válvulas neumáticas de 3/2 vías 1V1 y 1V2. Se descarga el aire
a través de las conexiones de pilotaje 12 y 14 de la válvula conmutadora 1V3. Se
aplica presión en la conexión de pilotaje 14 del elemento de control 1V4 a través de
las conexiones 1 y 2 de la válvula conmutadora 1V3. Se aplica presión en la cámara
del lado del vástago del cilindro 1A1. El vástago avanza. Al mismo tiempo, se aplica
presión en la conexión de pilotaje 14 de la válvula conmutadora 1V3 a través de la
válvula neumática de 3/2 vías 1V1. De este modo, el sistema se encuentra
nuevamente en su situación inicial. Emitiendo una nueva señal de START, puede
volver a abrirse la compuerta del horno.

Soluciones
Nombre: Fecha:
Redactar la lista de los componentes utilizados Hoja 1 de 1
Para que la documentación del proyecto quede completa, debe incluirse una lista de
componentes además del esquema de distribución.
– Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente.
Cantidad Denominación
1 Cilindro de doble efecto
2 Regulador de flujo unidireccional
2 Válvula neumática biestable de 5/2 vías, doble pilotaje
1 Válvula de 3/2 vías accionada por pulsador, normalmente cerrada
2 Válvula neumática de 3/2 vías, pilotada por un lado, normalmente abierta
1 Distribuidor de aire
1 Válvula de interrupción con filtro y regulador
1 Fuente de aire comprimido
Lista de componentes

Soluciones
Nombre: Fecha:
Solución de tareas complementarias Hoja 1 de 1
¿Qué errores pueden cometerse al tender los tubos flexibles?

¿Qué consecuencias pueden tener dichos errores? Describir los errores y sus
consecuencias.
Las válvulas de 3/2 vías no se modificaron correctamente. El sistema no
funciona.
En la válvula 1V4 se cambió la conexión 2 por la conexión 4. El cilindro no avanza.
¿Cómo deben modificarse las válvulas de 3/2 vías para que cumplan la función
necesaria en este caso?
Cambiando el tapón ciego y la conexión de pilotaje, las válvulas se transforman en
válvulas abiertas en posición normal.
¿Cómo hay que modificar las válvulas de 5/2 vías?

Debe cerrarse la conexión de pilotaje 4.
Posible solución en caso de no disponerse de tapón: conectar en la válvula un
distribuidor en T provisto de un tubo flexible corto. Unir las otras dos salidas del
distribuidor en T con un tubo flexible corto.
¿Qué sucede en el sistema en caso de una pérdida de presión?

El interruptor selector memoriza su estado. Consecuencia: si se mueve la compuerta
al producirse una caída de presión, al volver a aplicarse presión, la compuerta
vuelve a su posición anterior.
¿Qué es un divisor binario?

Los divisores binarios también se llaman «Toggle Flip Flop».
Los flip-flop (circuitos basculantes biestables) son circuitos capaces de memorizar
elementalmente el estado.
Pueden encontrarse en dos estados: set y reset. Para activar el flip-flop, la entrada
tiene que recibir una señal; en este caso, presión. A continuación, el flip-flop se
encuentra en estado activado (set) hasta que la entrada recibe otra señal. Con estos
estados es posible representar cifras binarias (0 ó 1).
El divisor binario cambia su estado con cada flanco activo, por lo que actúa como
divisor de frecuencias.

Ejercicio 2: Clasificar botellas
Soluciones
Nombre: Fecha:
1A1 2A1
1B1 2B1
1V2 1 1 1V3 2V2 1 1 2V3
2 2 2 2
1V1 4 2 2V1 4 2
14 12 14 12
3
5 5 3
1 1
0V2 4 2 0Z1 2
14 12 12 10
1
5 3
1
1B1 2 2B1 2
1 3 1 3
0V1 2
10
3
1
2
0S1 4 2
5 3
1

Soluciones
Nombre: Fecha:
Situación inicial
El cilindro 1A1 se encuentra en su posición final posterior. El cilindro 2A1 avanza
hasta su posición final delantera. El detector de proximidad neumático 1B1 está
activado. La válvula de 5/2 vías 0S1 tiene abierto el paso de 1 a 2. El contador
neumático con preselección 0Z1 está repuesto, habiéndose preseleccionado el
valor 3.
Separación de las botellas

Oprimiendo el pulsador de START 0S1 se aplica presión en la conexión de pilotaje
14 de la válvula neumática biestable de 5/2 vías 0V2 a través de la válvula de
3/2 vías 0V1 y el detector de proximidad 1B1.
A través de la salida 4 de la válvula neumática biestable de 5/2 vías 0V2 se emite

una señal y las dos válvulas neumáticas biestables de 5/2 vías 1V1 y 2V1 conmutan.
El vástago del cilindro 1A1 avanza, el vástago del cilindro 2A1 retrocede.
Cuando el cilindro 1A1 abandona su posición final posterior, deja de estar activado
el detector de proximidad 1B1 y se descarga la conexión de pilotaje 14 de la válvula
neumática biestable de 5/2 vías 0V2.
Una vez que el cilindro 2A1 alcanza su posición final posterior, se activa el detector
de proximidad 2B1. La válvula neumática biestable de 5/2 vías 0V2 conmuta al
recibir la señal de salida del detector de proximidad 2B1. Al mismo tiempo, esa
señal de salida llega a la conexión de pilotaje 12 del contador neumático con
preselección. De esta manera, el valor preseleccionado se reduce en 1.
El cilindro 1A1 vuelve a retroceder, el cilindro 2A1 avanza. Esta operación se repite
hasta que el valor del contador con preselector 0Z1 llega a 0. Si el valor es 0, se
emite una señal de aire comprimido desde la salida 2 del contador hacia la conexión
de pilotaje 10 de la válvula de 3/2 vías 0V1. De esta manera se interrumpe la
alimentación de aire a la conexión de pilotaje 14 de la válvula neumática biestable
de 5/2 vías 0V2.
El cilindro 1A1 se encuentra nuevamente en su posición final posterior; el cilindro

2A1 se encuentra en su posición final delantera.

Soluciones
Nombre: Fecha:
1 Válvula de 5/2 vías con interruptor selector
2 Detector de proximidad neumático
1 Contador neumático con preselección

Soluciones
Nombre: Fecha:
– Confeccionar el diagrama de fases y pasos con líneas de señales.
0S2
1 2 3=1
1
1A1
0
1B1
2A1 1
0
2B1
¿Qué sucede si se desplazan los detectores de proximidad de los cilindros?

Cuando los cilindros avanzan hasta sus posiciones finales, los detectores de
proximidad neumáticos no se activan, con lo que no se inicia el ciclo de
funcionamiento.

Ejercicio 3: Taladrar cuerpos de válvulas
Soluciones
Nombre: Fecha:
2A1
2B1
1A1
1B1 1B2 2B2
1V2 1 1 1V3 2V2 1 1 2V3
2 2 2
2
1V1 4 2 2V1 4 2
14 12 14 12
5 3 5 3
1 1
1B2 1B1 2 2B2
2B1 2 2 2
1 3 1 3 1 3 1 3
1S1 2
3
1

Soluciones
Nombre: Fecha:
En este ejercicio, las posiciones finales del cilindro de doble efecto se controlan
mediante cuatro detectores diferentes.
Cilindro de doble efecto 1A1
Posición final posterior: Válvula de 3/2 vías con rodillo en un sentido 1B1
Posición final delantera: Válvula de contrapresión 1B2
Cilindro de doble efecto 2A1
Posición final posterior: Detector de proximidad neumático 2B1
Posición final delantera: Válvula con rodillo 2B2
Situación inicial
Los cilindros de doble efecto 1A1 y 2A1 se encuentran en sus posiciones finales
posteriores. El detector de proximidad neumático 2B1 está activado. La válvula con
rodillo en un sentido 1B1 no está activada tras haber pasado la leva del cilindro 1A1
sobre el rodillo. Los elementos de control 1V1 y 2V1 abren el paso de 1 a 2.
Taladrar con la unidad de avance en sentido vertical

Oprimiendo el pulsador 1S1 de START, conmuta el elemento de control 1V1 por
acción del detector de proximidad 2B1. El vástago del cilindro 1A1 avanza. Al llegar
a su posición final delantera se activa la válvula de contrapresión 1B2. El elemento
de control 1V1 vuelve a conmutar. El cilindro 1A1 retrocede.
Taladrar con la unidad de avance en sentido horizontal

Poco antes de alcanzar su posición final posterior, la leva del cilindro 1A1 sobrepasa
la válvula con rodillo en un sentido 1B1. El elemento de control 2V1 abre el paso de
1 a 4 debido a la señal de salida de la válvula 1B1. El vástago del cilindro 2A1
avanza. Cuando el cilindro 2A1 llega a su posición final delantera, activa la válvula
con rodillo 2B2. El elemento de control 2V1 conmuta al recibir la señal de salida de
la válvula 2B2. El vástago del cilindro 2A1 retrocede y activa el detector de
proximidad neumático 2B1.
El pulsador de START 1S1 se desbloquea. Emitiendo una nueva señal de START, se

inicia un ciclo nuevo. De esta manera se tiene la seguridad de que no se producirá
una colisión entre las unidades de avance.

Soluciones
Nombre: Fecha:
1 Válvula de 3/2 vías, accionada por rodillo en un sentido,

normalmente cerrada
1 Válvula de contrapresión
1 Válvula de 3/2 vías, accionada por rodillo, cerrada en reposo

Soluciones
Nombre: Fecha:
1S1
1 2 3 4 5=1
1B2
1
1A1
0
1B1
2B2
2A1 1
0
2B1
Diagrama de fases y pasos

Soluciones
Nombre: Fecha:
¿Cómo reacciona el sistema si se desplaza uno de los interruptores de final de

carrera?
El cilindro no avanza completamente y sólo llega hasta la posición en la que se
encuentra la válvula con rodillo.
¿Qué debe tenerse en cuenta al efectuar el montaje de la válvula de

contrapresión?
Es importante ajustar correctamente la válvula de contrapresión. Estando montada
la válvula, deberá soltarse la contratuerca o girarse la leva de conmutación del
vástago. En el ejercicio, la válvula de contrapresión se desplaza a lo largo de la
ranura perfilada.
Si le cilindro choca contra la válvula de contrapresión, ésta puede dañarse.
Comparación del funcionamiento y del tipo de accionamiento de diversos

detectores
Detector Tipo de Utilización A tener en cuenta

accionamiento
Válvula con rodillo Mecánico Solapamiento de Sentido del accionamiento

en un sentido señales del detector
Detector de Aire comprimido Control de las Ajuste correcto

contrapresión posiciones finales del
cilindro
Detector de Magnético Bloqueo de START Posición de montaje sobre

proximidad el cilindro
neumático
Mecánico
Válvula con rodillo Control de las Punto de respuesta
posiciones finales del
cilindro

Soluciones

Ejercicio 4: Llenar frascos
Soluciones
Nombre: Fecha:
Módulo de pasos Hoja 1 de 3
Tarea de introducción al tema del módulo de pasos.

(sin actuadores y detectores)
Unir las conexiones apropiadas del mando secuencial para que se ejecuten
automáticamente los pasos.
– ¿Qué conexiones deben unirse?
Conexión Conexión
Yn –––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––– Yn+1
P Aire comprimid Tapón P
Zn –––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––– Zn+1
L No conectada, abierta L
X1 –––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––– A1
X2 –––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––– A2
X3 –––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––– A3
X4 –––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––– A4
– ¿Qué consecuencias tiene la interrupción de las conexiones establecidas

mediante los tubos flexibles? Indicar los efectos en la siguiente tabla.
Unión Efectos
A1 – X1 No funciona. El módulo de pasos está detenido.
Zn – Zn+1 No funciona. El módulo de pasos está detenido.
Yn – Yn+1 No funciona. El módulo de pasos está detenido.

Soluciones
Nombre: Fecha:
Funcionamiento de una cadena secuencial

La entrada Yn del módulo de pasos recibe una señal de activación. De esta manera
se genera una señal de salida, por ejemplo: 1A1+. Al mismo tiempo se prepara el
paso 2 y se cancela el último paso de la cadena (en este caso, paso 4) a través de la
conexión de salida Z.
Cuando el detector de final de carrera 1B2 emite la señal de confirmación «paso

ejecutado» al final del paso 1, se activa el paso 2 y se emite una señal de salida, por
ejemplo: 2A1+. Al mismo tiempo se prepara el paso 3 y se cancela el paso 1.
Los siguientes pasos se ejecutan de modo análogo.
A1 A2 A3 A4
TAA TAA TAA TAB
Yn Y Yn Yn+1 Yn Yn+1 Yn Yn+1 Yn Yn+1 Y Yn+1
P P P P P P P P P P P P
Zn Z Zn Zn+1 Zn Zn+1 Zn Zn+1 Zn Zn+1 Z Zn+1
L L L L L L L L L L L L
X1 X2 X3 X4
Reset de una cadena secuencial

Si la ejecución de los pasos se detiene en alguno de ellos, es posible cancelar el
paso en cuestión emitiendo una señal de reset en la conexión «L». La señal central
de reset se recibe en una de las dos entradas de función «O».

Soluciones
Nombre: Fecha:
¿Qué ventajas ofrece un módulo de pasos en comparación con una solución de

conmutación de válvulas?
La tecnología de los módulos de pasos ofrece ventajas evidentes en comparación
con las soluciones mediante conmutación de válvulas (controles en cascada) o con
la utilización de válvulas con rodillo escamoteable:
Trabajo de desarrollo más sencillo (esquema de distribución)
Lectura y comprensión simplificadas del esquema de distribución (principio de
«caja negra»)
Conexionado de tubos flexibles más sencillo (menor tiempo de montaje)
Las condiciones secundarias pueden realizarse de modo más sencillo
Es más sencillo modificar un sistema de control ya existente
Funcionamiento más fiable
Control más sencillo mediante indicadores visuales y accionamiento manual
auxiliar
¿Qué tareas puede ejecutar cada módulo de pasos?

Cada uno de los módulos de pasos ejecuta tres operaciones:
Transmisión (paso) de señales desde la entrada X hacia la salida A
Preparación del siguiente paso
Cancelación del paso anterior

Soluciones
Nombre: Fecha:
2A1
2B1 2B2
1A1 1B1 1B2
1V2 1 1 1V3 2V2 1 1 2V3
2 2 2 2
1V1 4 2 2V1 4 2
14 12 14 12
5 3 5 3
1 1
s1
s2
s3
s4
A1 A2 A3 A4
TAA TAA TAA TAB
Y Yn Yn+1 Yn Yn+1 Yn Yn+1 Yn Yn+1 Y

Yn Yn+1
Z Zn Zn+1 Zn Zn+1 Zn Zn+1 Zn Zn+1 Z
L L L L L L L L L L
L X1 X2 X3 X4 L
Zn Zn+1
0S1 2 1B2 2 1B1 2 2B1 2 2B2 2
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3

Soluciones
Nombre: Fecha:
Situación inicial
El cilindro 1A1 se encuentra en su posición final posterior. El vástago del cilindro
2A1 está extendido. La válvula con rodillo 1B1 está activada. El detector de
proximidad neumático 2B2 transmite la señal por efecto del imán permanente del
émbolo. En estas condiciones, la entrada X4 de la cadena secuencial recibe una
señal. La salida A4 está activada. Debido a Yn+1, la válvula de simultaneidad 0V1
recibe una señal.
Llenar frascos, cilindro 1A1

Oprimiendo el pulsador de START 0S1, se activa la memoria del primer módulo (tipo
A) a través de la válvula de simultaneidad 0V1. El elemento de control 1V1 conmuta
al recibir la señal de salida A1; el cilindro 1A1 avanza. Cuando el cilindro alcanza su
posición final delantera, activa la válvula con rodillo 1B2. Por ello se aplica presión
en la entrada X1 del primer módulo. La válvula de 3/2 vías de reposición por muelle
del primer módulo conmuta y se activa la memoria del segundo módulo (tipo A). El
elemento de control 1V1 vuelve a conmutar al recibir la señal de salida A2 del
segundo módulo. El cilindro 1A1 retrocede hacia su posición final posterior. Se
cancela la memoria de la válvula del primer módulo al recibir la señal A2. Esta
válvula únicamente vuelve a conmutar al recibir otra señal y la señal de salida Yn+1.
Soltar frascos, cilindro 2A1

El cilindro 1A1 activa la válvula con rodillo 1B1 al llegar a su posición final posterior.
La señal emitida por esta válvula confirma en X2 la señal de salida A2 y la señal se
transmite al tercer módulo (tipo A). El elemento de control 2V1 conmuta al recibir la
señal de salida A3. El cilindro 2A1 retrocede. El detector de proximidad 2B1 confirma
el movimiento y transmite la señal al cuarto módulo (tipo B) a través de X3. El
elemento de control 2V1 recibe la señal A4 y el cilindro 2A1 avanza. El detector de
proximidad 2B2 confirma la posición final del cilindro a través de X4. Se activa la
válvula de 3/2 vías con reposición por muelle del cuarto módulo (tipo B). La válvula
de simultaneidad 0V1 recibe nuevamente la señal Yn+1.

Soluciones
Nombre: Fecha:
Ciclo individual
Oprimiendo brevemente el pulsador 1S1 de START (es decir, sin bloquear el
pulsador para activar el ciclo continuo), la válvula de simultaneidad 0V1 sólo recibe
la señal Yn+1 al final del ciclo. Únicamente si se vuelve a oprimir el pulsador de
START se inicia un ciclo nuevo.
Ciclo continuo
Si está enclavado el pulsador 1S1 de START, la válvula de simultaneidad 0V1 recibe
una señal continua. Ello significa que se inicia automáticamente un ciclo nuevo si se
confirma la situación inicial del cilindro en la conexión Yn+1 del módulo de paso a
paso (tipo B).
Fin de ciclo
Desbloquear el pulsador 1S1 de START.
Descripción resumida Llenar frascos, cilindro 1A1

Oprimiendo el pulsador 1S1 de START, se transmite la señal de salida A1 a través de
0V1, con lo que conmuta 1V1 por la señal puesta en 14. El cilindro 1A1 avanza y
activa 1B2. 1B2 emite la señal de salida A2 que recibe la entrada X1. 1V1 vuelve a
conmutar, el cilindro 1A1 retrocede y activa 1B1. La señal llega a la entrada X2.
Soltar frascos, cilindro 2A1

En X2 se confirma la señal de salida A3. 2V1 conmuta; el cilindro 2A1 retrocede y
activa 2B1. La señal A4 de 2B1 se confirma en X3. 2V1 vuelve a conmutar, el cilindro
2A1 avanza y activa 2B2. 2B2 confirma la señal de X4. 0V1 recibe la señal y Yn+1.

Soluciones
Nombre: Fecha:
1 Válvula de 3/2 vías con interruptor selector, normalmente cerrada
1 Válvula de simultaneidad (función lógica Y)
1 Módulo de pasos tipo 3TAA/1TAB

Soluciones
Nombre: Fecha:
0S1
1 2 3 4 5=1
1B2
1
1A1
0
1B1
2A1 1
2B2
2B1

Soluciones
Nombre: Fecha:
¿Cómo reacciona el sistema si se desplazan los detectores 1B2 o 2B2?

Si se desplaza el detector de proximidad neumático 2B2 cuando el cilindro está
extendido, no se activa el detector de posición, con lo que no se cumple una de las
condiciones para START. Por lo tanto, no se inicia el ciclo. Si se desplaza la válvula
con rodillo 1B2 de tal manera que no se activa cuando el cilindro llega a su posición
final, los cilindros no retroceden.

Soluciones

Ejercicio 5: Limpiar piezas
Soluciones
Nombre: Fecha:
1A1
1B1 1B2 2A1 2B1 2B2
1V2 1 1 1V3 2V2 1 1 2V3
2 2 2 2
1V1 4 2 2V1 4 2
14 12 14 12
5 3 0V7 2 5 3 0V8 2
1 1
1 1/3 1 1/3
s1
s2
s3
s4
A1 A2 A3 A4
TAA TAA TAA TAB

Yn Yn+1
L L L L L L L L L L
L X1 X2 X3 X4 L
Zn Zn+1
0S2 2 0S3 2 1B2 2 2B2 2 2B1 2 1B1 2
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
0S1 4 2
5 3
1
Esquema de distribución neumático sin considerar las condiciones a tener en cuenta

Soluciones
Nombre: Fecha:
1A1
1B1 1B2
2A1 2B1 2B2
1V2 1 1 1V3 2V2 1 1 2V3
2 2 2 2
1V1 4 2 2V1 4 2
14 12 14 12
5 3 0V7 2 5 3 0V8 2
1 1
1 1/3 1 1/3
s1
s2
s3
s4
A1 A2 A3 A4
TAA TAA TAA TAB

Yn Yn+1
L L L L L L L L L L
L X1 X2 X3 X4 L
Zn Zn+1
1B2 2 0V4 2 0V5 2 1B1 2
1 1/3 1 1/3
1 3 2 1 3
0S2 2 0S3 2 0S4 2 0V3 0S5 2
0V1 2 10
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
0S1 4 2
0V2 2
2B1 2
5 3 10
1 1 3
1
3
2B2 2
1 3
1 3
Completar el esquema de distribución neumático considerando las condiciones a tener en cuenta.

Soluciones
Nombre: Fecha:
1A1
1B1 1B2
2A1 2B1 2B2
1V2 1 1 1V3 2V2 1 1 2V3
2 2 2 2
1V1 4 2 2V1 4 2
14 12 14 12
5 3 0V7 5 3 2
1 2 1
1 1/3 0V8
1 1/3
s1
s2
s3
s4
A1 A2 A3 A4
TAA TAA TAA TAB

Yn Yn+1
L L L L L L L L L L
L X1 X2 X3 X4 L
Zn Zn+1
1B2 2 0V4 2 0V5 2 1B1 2
1 1/3 1 1/3
1 3 2 1 3
0S2 2 0S3 2 0S4 2 0V3 0S5 2
10
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
0S1 4 2
0V1 2 2 0V2 2
2B2 2B1 2
5 3 10
1 3 1
1 3
1 3
1 3
Esquema de distribución neumático con bloqueo para la operación de reset

Soluciones
Nombre: Fecha:
Componentes utilizados:
Se han previsto retardos (t = 3 s; t = 2 s). La unidad 0V1 es el temporizador

1 2
neumático con posición normal cerrada, ya conocida de los ejercicios anteriores. La
unidad 0V2 es un temporizador neumático con posiciones invertidas, es decir,
abierta en posición normal. La señal de salida de esta temporizador neumático
deberá invertirse. Esta función está a cargo de la válvula neumática de 3/2 vías 0V3
con posición normal abierta.
La válvula neumática de 5/2 vías con interruptor selector 0S1 se utiliza para cambiar
entre los modos de funcionamiento AUTOMÁTICO y MANUAL. Si se oprime el
pulsador 0S2 en modalidad de funcionamiento «MAN», se efectúa un reset del
mando secuencial y todas las válvulas y cilindros vuelven a su posición inicial. Si se
oprime el pulsador 0S2 en modalidad de funcionamiento «AUTO», se activa la
secuencia automática de un ciclo (ciclo individual). Los retardos pueden acortarse o
interrumpirse oprimiendo el pulsador 0S4 (duración del baño) o 0S5 (duración del
escurrimiento).
Situación inicial
El cilindro 1A1 se encuentra en su posición inicial posterior. La válvula con rodillo
1B1 está activado y abre el paso 1-2. El cilindro 2A1 se encuentra en su posición
final posterior. El detector de proximidad neumático 2B1 está activada. La válvula
neumática de 5/2 vías con interruptor selector 0S1 está en modalidad de
funcionamiento AUTOMÁTICO, con paso 1-2.
Pasos 1-2
El cilindro 1A1 se desplaza hacia la derecha para colocar la cesta sobre el baño
galvánico (movimiento 1A1+).
En la conexión Yn del primer módulo se recibe la señal de START a través de la
válvula de 3/2 vías 0S2 y la válvula de simultaneidad 0V6 (el módulo 4 se desactiva
a través de la línea Z). El elemento de control 1V1 conmuta debido a la señal que
recibe de la salida A1 y el cilindro 1A1 avanza.

Soluciones
Nombre: Fecha:
Pasos 2-3
El cilindro 2A1 sumerge la cesta de alambre en el baño galvánico (movimiento
2A1+).
El cilindro 1A1 activa la válvula con rodillo 1B2. La señal se recibe en la entrada X1
del módulo de paso a paso 0Z1. Se activa el segundo módulo de la cadena de paso a
paso. El elemento de control 2V1 conmuta al recibir la señal de salida A2. El cilindro
2A1 avanza y, al alcanzar su posición final delantera, activa el detector de
proximidad neumático 2B2.
Pasos 3-4
El cilindro 2A1 eleva la cesta de alambre (movimiento 2A1-).
Transcurrido el tiempo t (= 3 segundos) previamente ajustado, el temporizador 0V1
1
abre el paso. La señal emitida llega a la entrada X2 del segundo módulo. El tercer
módulo se activa. El elemento de control 2V1 conmuta al recibir la señal de salida A3
a través de la válvula selectora 0V8. El cilindro 2A1 retrocede y, al alcanzar su
posición final posterior, activa el detector de proximidad neumático 2B1.
Pasos 4-5
El cilindro 1A se desplaza hacia la izquierda (movimiento 1A-).
Transcurrido el tiempo t (= 2 segundos) previamente ajustado, el temporizador 0V2
2
descarga la línea de pilotaje de la válvula neumática de 3/2 vías 0V3. Esta válvula
tiene ahora la posición normal abierta. Se aplica presión en la conexión 3 de la
cadena secuencial a través de la válvula selectora 0V5 (se invirtió la desconexión de
la señal de la válvula temporizadora 0V2). La señal X3 se transmite al cuarto
módulo. Se aplica presión en la válvula de simultaneidad 0V7 a través de la salida
A4. Al mismo tiempo se recibe la señal del detector de proximidad 2B1, por lo que la
señal de salida de la válvula de simultaneidad 0V7 provoca la conmutación del
elemento de control 1V1. El cilindro 1A1 retrocede activando la válvula con rodillo
1B1. La señal correspondiente activa el cuarto módulo de la cadena secuencial. La
válvula de simultaneidad 0V6 recibe la señal Yn+1. Emitiendo una nueva señal de
START, puede ejecutarse un nuevo ciclo.

Soluciones
Nombre: Fecha:
Completar la lista de componentes Hoja 1 de 1
– Completar la lista de componentes indicando la cantidad necesaria en la tabla

siguiente.
4 Selector de circuito (función lógica O)
1 Temporizador neumático, normalmente cerrado
1 Temporizador neumático, normalmente abierta

Soluciones
Nombre: Fecha:
0S2 0S5
0S4
1 2 3 4 5=1
1
1B2
1A1
0
1B1
0V1 0V2 t2
t1
1
2A1
2B2
0
2B1

Soluciones

Ejercicio 6: Imprimir carcasas de teléfonos móviles
Soluciones
Nombre: Fecha:
2A1
1A1 2B1 2B2 3A1
1B1 1B2 3B1 3 B2
1V2 1 2V2 1 3V2 1
2 2 2
1V1 4 2 2V1 4 2 3V1 4 2
14 12 14 12 14 12
5 3 0V12 2 5 3 0V13 2 5
1 1 1 3
10 0V11
1 1/3 2
1 3
10
0V9 2 0V10 1 3
2
1 1/3 1 1/3 0V8 2
1 1/3
s1
s2
s3
s4
0V6 4 2
14 12 A1 A2 A3 A4
TAA TAA TAA TAB
5
Start 1 3
0S6 2 0V5 2
1 1/3 Yn Yn+1
1 3
Paro al final del ciclo P P P P P P P P P P P P
0S5 2 L L L L L L L L L L
Reset L X1 X2 X3 X4 L
0S4 2 Zn Zn+1
1 3
1 3
Manual/Automático 1B2 2 2B1 2 1B1 2 2B2 2

0S3 4 2
1 3 1 3 1 3 1 3
5 1 3B2 2 3B1 2
3
0V2 4 2
14 12 1 3 1 3
0V1 2 5 3
PARO DE 1
10 Confirmación de
EMERGENCIA
EMERGENCIA
PARO DE
0S1 1 3
2 0S2 2
1 3 1 3

Soluciones
Nombre: Fecha:
Situación inicial
El cilindro de doble efecto 1A1 se encuentra en su posición final posterior. Este
cilindro activa la válvula con rodillo 1B1. El cilindro de doble efecto 2A1 está
extendido y actúa sobre el detector de proximidad neumático 2B2. El cilindro de
doble efecto 3A1 se encuentra en su posición final posterior y actúa sobre la válvula
con rodillo 3B1. La válvula neumática de 5/2 vías con interruptor selector 0S3 abre
el paso 1-2 y se mantiene en esa posición. La válvula neumática de 3/2 vías con
pulsador 0S1 para PARO DE EMERGENCIA está desbloqueada. La válvula 0V2 tiene
el paso abierto de 1 a 2. La cadena secuencial está repuesta (reset).
Ciclo continuo
Pasos 1-2
El cilindro 1A1 avanza, el cilindro 2A1 retrocede.
La válvula 0V6 abre el paso 1-4 al recibir la señal de START de 0S6. La válvula de
simultaneidad 0V7 recibe una señal continua. Recibiendo también la señal Yn+1 del
último módulo de la cadena secuencial, la válvula de simultaneidad 0V7 puede
transmitir la señal de START a la cadena de paso a paso. Al mismo tiempo, los
elementos de control 1V1 y 2V1 conmutan al recibir la señal de salida A1 a través de
la línea s1. El cilindro 1A1 avanza y el cilindro 2A1 retrocede con el aire
estrangulado.
Pasos 2-3
El cilindro 3A1 avanza, el cilindro 1A1 permanence avanzado.
Una vez que el cilindro 1A1 alcanzó su posición final delantera y cuando el cilindro
2A1 alcanzó su posición final posterior, se emite la señal de confirmación X1 y la
cadena secuencial conmuta. La válvula de simultaneidad 0V3 se encarga de que
únicamente llegue una señal en X1 si están activados la válvula de contrapresión
1B2 y el detector de proximidad 2B1. El elemento de control 3V1 conmuta al recibir
la señal A2 a través de la línea s2. El cilindro de doble efecto 3A1 avanza y al llegar a
su posición final activa la válvula con rodillo en un sentido 3B2.

Soluciones
Nombre: Fecha:
Pasos 3-4
El cilindro 1A1 retrocede, el cilindro 2A1 avanza.
La señal de confirmación proveniente de la válvula con rodillo en un sentido 3B2
activa el siguiente paso a través de la conexión X2. Los elementos de control 1V1 y
2V1 conmutan al recibir la señal A3 a través de la línea s3. El cilindro 1A1 retrocede
a su posición final posterior y activa la válvula con rodillo 1B1. El cilindro 2A1 avanza
hasta su posición final delantera y activa el detector de proximidad neumático 2B2.
Pasos 4-5
El cilindro 3A1 retrocede, el cilindro 2A1 permanence avanzado.
Al recibirse la señal de confirmación (activación de 1B1 y de 2B2) cuando los
cilindros 1A1 y 2A1 se encuentran en sus posiciones finales (posiciones iniciales), se
activa el siguiente paso mediante la señal que llega a X3 proveniente de la válvula
de simultaneidad 0V4. El elemento de control 3V1 conmuta al recibir la señal A4 a
través de la línea s4. El cilindro 3A1 retrocede. Así concluye un ciclo.
La válvula de simultaneidad 0V7 recibe nuevamente 2 señales: la señal continua

proveniente de la válvula 0V6 y la señal Yn+1 proveniente de la cadena secuencial.
Ello significa que todos los demás ciclos se ejecutan sin que sea necesario emitir
nuevamente una señal de START.

Soluciones
Nombre: Fecha:
Condiciones a tener en cuenta
PARO AL FINAL DEL CICLO

La válvula memorizadora 0V6 (en el ejercicio es una válvula neumática biestable
de 5/2 vías) puede sustituirse con la válvula de 3/2 vías con pulsador 0S5. El
conducto que lleva hacia la válvula de simultaneidad 0V7 se descarga. Ello
significa que con la válvula de simultaneidad 0V7 se bloquea la señal de START
Yn+1 para el siguiente ciclo.
PARO DE EMERGENCIA
Oprimiendo el pulsador 0S1 de PARO DE EMERGENCIA, conmuta la válvula
neumática de 3/2 vías 0V1. La válvula 0V1 conmuta, abriendo el paso 1-4. Los
procesadores de START se descargan. El elemento de control 2V1) conmuta al
recibir la señal de la conexión 14. El cilindro 2A1 avanza. Se descarga la conexión
12 del elemento de control 2V1 por acción de la válvula neumática de 3/2 vías.
De esta manera se tiene la seguridad de que el elemento de control
efectivamente puede abrir el paso 1-4. El conducto de aire comprimido que lleva
hacia el elemento de control 3V1 se descarga a través de la válvula neumática de
3/2 vías 0V11. De este modo se detiene el cilindro 3A1.
Desbloqueo DE PARO DE EMERGENCIA y RESET

Después de un PARO DE EMERGENCIA, los cilindros tienen que volver a sus
posiciones iniciales. Para efectuar el RESET, tiene que activarse la válvula de 3/2
vías con el pulsador 0S4.
Deberá respetarse el siguiente orden:

1. PARO DE EMERGENCIA (0S1)
2. Conmutar de modo de funcionamiento AUTOMÁTICO a MANUAL (0S3)
3. Desbloquear PARO DE EMERGENCIA (0S2)
4. RESET (0S4)

Soluciones
Nombre: Fecha:

siguiente.
1 Válvula de 3/2 vías con pulsador de emergencia (rojo), normalmente abierto

(PARO DE EMERGENCIA)

normalmente cerrada
1 Modulo de pasos tipo 3TAA/1TAB

Soluciones
Nombre: Fecha:
0S6
1 2 3 4 5=1
1B2
1
1A1
0 1B1
1 2B2
2A1
0
2B1
1 3B2
3A1
0 3B1

Ejercicio 7: Embalar bujías
Soluciones
Nombre: Fecha:
1A1
1B1 1B2 2A1 2B1 2B2
1V2 1 1 1V3 2V2 1 1 2V3
2 2 2 2
1V1 4 2 2V1 4 2
14 12 14 12
5 3 0V9 2 5 3 0V10 2
1 1
1 1/3 1 1/3
s1
s2
s3
s4
0V7
10
1 3
0V4 2 A1 A2 A3 A4
TAA TAA TAA TAB
10
1 3
0S4 2 0S5 2 Y Yn Yn+1 Yn Yn+1 Yn Yn+1 Yn Yn+1 Y
Yn Yn+1
1 3 1 3 Z Zn Zn+1 Zn Zn+1 Zn Zn+1 Zn Zn+1 Z
L L L L L L L L L L
0V1 1 L L
0V2 2 X1 X2 X3 X4 Zn+1
Zn
2 12
1B2 2 1B1 2
1 3
1/3
1 3 1 3
0S3 2
0S2 2 0Z3 2
1 3 12 10
1 3 1
0S1 4 2
2B1 2 2B2 2
5 3
1 1 3 1 3

Soluciones
Nombre: Fecha:
Situación inicial
El cilindro de doble efecto 1A1 correspondiente al cargador por gravedad se
encuentra en su posición final posterior. Este cilindro activa un detector de
proximidad 1B1. El cilindro de doble efecto 2A1 correspondiente al cargador plano
también se encuentra en su posición final posterior. Este cilindro activa una válvula
con rodillo 2B1. La válvula de 5/2 vías con conmutador 0S1 está bloqueada en la
posición de 1-2 (modalidad de funcionamiento AUTOMÁTICO). La válvula de 3/2 vías
con selector 0S5 está activada (simulación de cargador lleno de cartones mediante
válvula con rodillo).
Ciclo continuo
Pasos 1-2
Avanza el cilindro 1A1 correspondiente al cargador por gravedad.
La válvula neumática 0V2 abre el paso 1-2 al recibir la señal de START proveniente
de la válvula de 3/2 vías 0S3 a través de un selector de circuito 0V1. La válvula
neumática 0V2 pasa a estado de autorretención a través de las válvulas 0S5, 0V4 y
del selector de circuito 0V1. Esta autorretención tiene como consecuencia que la
válvula de simultaneidad 0V5 reciba una señal continua. Con esta señal y la señal
Yn+1 del último módulo, se ponen en movimiento los cilindros. El elemento de
control 1V1 abre el paso 1-4 al recibir la señal de salida A1 de la cadena secuencial.
El cilindro 1A1 avanza con estrangulación. Cuando este cilindro llega a su posición
final delantera, activa el detector de proximidad neumático 1B2.

Soluciones
Nombre: Fecha:
Pasos 2-3 hasta 9-10

El cilindro 2A1 del cargador plano ejecuta cuatro carreras dobles.
La cadena secuencial recibe la señal de confirmación X1 proveniente del detector de
proximidad 1B2 y transmite la señal. La válvula de simultaneidad 0V8 recibe
simultáneamente la señal de salida A2 de la cadena secuencial y la señal de la
válvula con rodillo 2B1, con lo que el elemento de control 2V1 abre el paso 1-4. El
cilindro 2A1 avanza estrangulado. Al alcanzar su posición final delantera, activa la
válvula con rodillo 2B2. La válvula de simultaneidad 0V6 recibe esta señal junto con
la señal A2 de la cadena secuencial, por lo que el elemento de control 2V1 vuelve a
conmutar. El cilindro 2A1 vuelve a retroceder. La válvula con rodillo 2B2 también
emite una señal hacia el contador neumático con preselección 0Z3. Una vez
ejecutadas las cuatro carreras previamente ajustadas, la válvula de simultaneidad
0V3 recibe la señal de salida del contador. Junto con la señal de la válvula con rodillo
2B1 se confirma en X2 la ejecución de las 4 carreras y se activa el siguiente paso de
la cadena secuencial. La válvula neumática 0V7 se descarga al recibir la misma señal
proveniente del contador. La válvula de simultaneidad 0V8 recibe únicamente una
señal. Por ello, ya no puede avanzar el cilindro 2A1.
Pasos 10-11
Retrocede el cilindro 1A1 del cargador por gravedad.
El elemento de control 1V1 conmuta al recibir la señal de salida A3. El cilindro 1A1
retrocede y activa el detector de proximidad neumático 1B1. El módulo 3 transmite
la señal Yn+1 iniciando un nuevo ciclo.
A tener en cuenta: este módulo tiene que ser necesariamente el último módulo de la
cadena. Además, uno de los módulos debe estar puenteado.
PARO AL FINAL DEL CICLO

Activando la válvula de 3/2 vías 0S4, la válvula neumática 0V4 descarga el circuito
de autorretención. La válvula neumática 0V2 pasa a posición normal cerrada. Por lo
tanto, la válvula de simultaneidad 0V5 no recibe una señal. La cadena únicamente
puede volver a activarse mediante una nueva señal de START.
RESET
Si con el conmutador 0S1 se activa la modalidad de funcionamiento MANUAL de la
válvula de 5/2 vías, los cilindros y la cadena secuencial pueden volver a su situación
inicial activando la válvula de 3/2 vías 0S2.

Soluciones
Nombre: Fecha:

siguiente.
1 Válvula de 3/2 vías con interruptor selector, normalmente cerrada
1 Válvula neumática de 3/2 vías, pilotada por un lado, normalmente cerrada
1 Contador neumático con preselección

Soluciones
Nombre: Fecha:
0S3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11=1
1B2
1
1A1
0
1B1
1
2A1
2B2 2B1 2B2 2B1 2B2 2B1 2B2
0
2B1

Soluciones

Ejercicio 8: Cerrar casquillos guía
Soluciones
Nombre: Fecha:
1A1
1B3
1B1 1B2
1V2 1 1 1V3
2 2
1V1 4 2
14 12
5 1 3 0V13 2
1 1/3
0V12 2
0V11 2 1 1/3
10
0V10 2 1 3
10 0V9 2
1 3
10
1 3
0V7 2 0V8 2
1 1/3 1 1/3
s1
0V6 s2
s3
1 1/3 s4
A1 A2 A3 A4
2 TAA TAA TAA TAB

Yn Yn+1
0V5 2 Z Zn Zn+1 Zn Zn+1 Zn Zn+1 Zn Zn+1 Z
L L L L L L L L L L
L X1 X2 X3 X4 L
10
Zn Zn+1
1 3
0V4 2 1B2 2 1B3 2 1B1 2
12
0V3 2 1 3
1 3 1 3 1 3
1 1/3
Start Reset
0S4 2 0S5 2
1 3 1 3
Manual/Automático
0S3 4 2
5 1 3
0V2 4 2
14 12
0V1 2 5 3
1 Confirmación de
PARO DE
10 PARO DE
EMERGENCIA
0S1 1 3 EMERGENCIA
2 0S2 2
1 3 1 3

Soluciones
Nombre: Fecha:
Situación inicial
El vástago del cilindro de doble efecto 1A1 se encuentra en su posición final
posterior. Este cilindro activa la válvula con rodillo 1B1. Las válvulas neumáticas de
3/2 vías 0V5, 0V9, 0V10 y 0V11 están en posición normalmente abierta. La válvula
de 3/2 vías 0V4 (necesaria para el circuito de autorretención), está en posición
normalmente cerrada. El interruptor selector 0S3 de selección de la modalidad de
funcionamiento se encuentra en modo AUTOMÁTICO (paso 1-2).
Pasos 1-2
El vástago avanza hasta su posición final delantera.
La válvula neumática 0V4 abre el paso al recibir la señal de START de la válvula de
3/2 vías 0S4 a través del selector de circuito 0V3. En estas condiciones, el aire de
pilotaje puede fluir a la cadena secuencial (conexión P) a través de la válvula 0V5. Al
mismo tiempo, este aire de pilotaje pone una señal continua en la válvula neumática
de 3/2 vías 0V4 a través del selector de circuito 0V3. Esta válvula conmuta a
autorretención. Así queda asegurada la alimentación de aire comprimido para la
cadena secuencial. La válvula de simultaneidad 0V6 está sometida a presión en
ambos lados debido a la señal de START y a la señal Yn+1. Esta válvula abre el paso
y la cadena secuencial puede activar el elemento de control. El elemento de control
1V1 conmuta al recibir la señal de salida A1 de la cadena secuencial a través del
selector de circuito 0V7 y la válvula neumática 0V10. El vástago avanza y, al llegar a
su posición final delantera, activa la válvula con rodillo 1B2. Cuando el vástago
sobrepasa el detector de proximidad 1B3 al avanzar, no se produce efecto alguno.

Soluciones
Nombre: Fecha:
Pasos 2-3
El vástago retrocede a su posición final posterior.
La entrada X1 recibe la señal de la válvula con rodillo 1B2 y la transmite a la cadena
secuencial. El elemento de control 1V1 vuelve a conmutar al recibir la señal de salida
A2 a través del selector de circuito 0V8, la válvula neumática 0V9) y los selectores
de circuito 0V12 0V13. El vástago retrocede y activa la válvula con rodillo 1B1.
Pasos 3-4
El vástago avanza media carrera.
La cadena se activa al recibir la señal de confirmación X2 proveniente de la válvula
con rodillo 1B1. (La función «Y» del módulo 4 no está preparada aún, por lo que la
señal puesta en X4 no puede activar el siguiente paso. Cuando se sobrepasó el
detector de proximidad 1B3 tampoco hubo efecto alguno, ya que el módulo 3 aún
no estuvo preparado). La conexión de pilotaje 14 del elemento de control 1V1 recibe
la señal de salida A3 a través de la válvula selectora 0V7 y la válvula neumática
0V10, por lo que conmuta el elemento de control 1V1. El vástago avanza y activa el
detector de proximidad 1B3.
Pasos 4-5
El vástago retrocede a su posición final posterior.
En estas condiciones, la señal de confirmación proveniente del detector de
proximidad 1B3 y transmitida a través de la conexión X3, sí puede activar el
siguiente paso. La conexión de pilotaje 12 del elemento de control 1V1 recibe la
señal de salida A4 a través del selector de circuito 0V8, la válvula neumática 0V9 y
los selectores de circuito 0V12 y 0V13, por lo que el elemento de control conmuta. El
vástago retrocede. La válvula con rodillo 1B1 confirma en la conexión X4 la posición
final del vástago. La válvula de simultaneidad 0V6 recibe la señal Yn+1. Con otra
señal de START puede iniciarse el siguiente ciclo.

Soluciones
Nombre: Fecha:
Comportamiento en caso de PARO DE EMERGENCIA
PARO DE EMERGENCIA, el vástago está avanzando

Al oprimir el pulsador 0S1 de PARO DE EMERGENCIA, primero se interrumpe la
autorretención del circuito de alimentación de aire comprimido de la cadena
secuencial a través de la válvula 0V5. Ello significa que la cadena ya no puede emitir
señales de salida. La señal bloquea las válvulas 0V9 y 0V10 y se transmite a través
de las válvulas 0V11, 0V12 y 0V13) para que el elemento de control 1V1 vuelva a
conmutar. El vástago retrocede a su posición final posterior.
PARO DE EMERGENCIA, el vástago está retrocediendo

El elemento de control 1V1 ya se encuentra con el paso 1-2 abierto. Por ello, el
vástago retrocede a su posición final posterior.
PARO DE EMERGENCIA, el vástago se encuentra en su posición final delantera

El elemento de control 1V1 tiene el paso 1-4 abierto. La válvula con rodillo 1B2 está
activada y bloquea la válvula 0V11. En estas condiciones, está interrumpida la señal
hacia el elemento de control. El vástago mantiene su posición final delantera.
Desbloqueo de PARO DE EMERGENCIA y RESET

Después de un PARO DE EMERGENCIA, los cilindros tienen que recuperar su
posición inicial. La función de RESET se activa oprimiendo el pulsador 0S5 de la
válvula de 3/2 vías.
Deberá respetarse el siguiente orden:

1. PARO DE EMERGENCIA (0S1)
2. Conmutar de modo de funcionamiento AUTOMÁTICO a MANUAL (0S3)
3. Desbloquear PARO DE EMERGENCIA (0S2)
4. RESET (0S5)

Soluciones
Nombre: Fecha:

siguiente.
1 Válvula de 3/2 vías con pulsador de emergencia (rojo), normalmente abierto

(PARO DE EMERGENCIA)

Soluciones
Nombre: Fecha:
0S1
1 2 3 4 5=1
1B2
1A m
1B3
0 1B1 1B1

Ejercicio 9: Endurecer piezas
Soluciones
Nombre: Fecha:
1A1
1B3
1B1 1B2
1V5 2 1V6 2
1 21 1 21
1V3 1 1 1V4
2 2
1V1 2 1V2 2
12 12
1 3 1 3
0V5 2 0V6 2
1 1/3 1 1/3
0V4 2
10
0V2 2 0V3 2 1 3
10
1 3
1 3
s1
s2
s3
s4
A1 A2 A3 A4
TAA TAA TAA TAB

Yn Yn+1
L L L L L L L L L L
L X1 X2 X3 X4 L
Zn Zn+1
0S1 2 1B3 2 1B2 2 1B1 2
1 3 1 3 1 3 1 3

Soluciones
Nombre: Fecha:
Situación inicial
El émbolo del cilindro 1A1 se encuentra en su posición final posterior, donde activa
la válvula con rodillo 1B1. Por ello, la válvula de simultaneidad 0V1 recibe la señal
continua Yn+1. El módulo 4 (tipo B) está activado. Su señal A4 bloquea el
temporizador neumático 0V3. La válvula 0V4 no está activada y se encuentra en
posición normal abierta. Por ello, se aplica presión en la conexión de pilotaje 12 del
elemento de control 1V2. Se aplica una presión de p = 600 kPa (6 bar) en la cámara
del émbolo del cilindro.
Pasos 1-2
El cilindro 1A1 avanza hasta la posición intermedia para que la pieza se ponga al
rojo vivo.
La señal de START de la válvula de 3/2 vías 0S1 activa el primer módulo (tipo A). La
señal A1 activa el elemento de control 1V1 (válvula neumática de 3/2 vías con
reposición por muelle). La válvula neumática 1V2 cambia a posición normal. El
cilindro 1A1 avanza. Estando en su posición intermedia, activa el detector de
proximidad 1B3.
Pasos 2-3
Tiempo de espera durante la puesta al rojo vivo; a continuación, el cilindro se
desplaza hacia la posición final de la derecha para la operación de temple.
Las conexiones X1 y X3 de la cadena secuencial reciben la señal de confirmación
proveniente del detector de proximidad 1B3, aunque dicha señal únicamente puede
transmitirse a través del módulo 1 activo. La señal A2 activa la válvula
temporizadora 0V2. Mientras transcurre el tiempo de puesta al rojo vivo de t (= 3
1
segundos), el cilindro se mantiene en la posición intermedia. Las válvulas 1V1 y 1V2
están descargadas. Transcurridos los 3 segundos, el temporizador neumático 0V2
emite una señal para que conmute el elemento de control 1V1. El cilindro avanza
hacia su posición final delantera y activa la válvula con rodillo 1B2.

Soluciones
Nombre: Fecha:
Pasos 3-4
El cilindro avanza hasta la posición intermedia para el revenido.
El módulo 3 de paso a paso recibe la señal de confirmación proveniente de la válvula
con rodillo 1B2. El elemento de control 1V2 conmuta a paso abierto al recibir la
señal A3. El cilindro 1A1 se desplaza hacia la izquierda hasta llegar a la posición
intermedia y activa nuevamente el detector de proximidad 1B3.
Pasos 4-5
Tiempo de espera durante el revenido; a continuación, el cilindro se desplaza
hacia la posición final de la izquierda.
La conexión X3 recibe la señal de confirmación del detector de proximidad 1B3 y
activa el módulo 4 (tipo B). La señal puesta en X1 no tiene efecto alguno, ya que no
está activo el módulo 1. EL temporizador neumático 0V3 se activa al recibir la señal
A4. Transcurrido el tiempo de revenido de t = (2 segundos), el elemento de control
2
1V2 conmuta a paso abierto al recibir la señal del temporizador neumático 0V3. El
cilindro se desplaza hacia su posición inicial.
Con una nueva señal de START 0S1 se inicia un nuevo ciclo.

Soluciones
Nombre: Fecha:
Revisar la lista de componentes Hoja 1 de 1
– Revisar la lista de componentes comparando la cantidad de componentes

incluidos en la tabla con aquellos incluidos en el esquema antes confeccionado.
2 Válvula de antirretorno, pilotada
1 Temporizador neumático, normalmente cerrado
1 Temporizador neumático, normalmente abierta

Soluciones
Nombre: Fecha:
0S1
1 2 3 4 5=1
1
1B2
1B3 1B3
1A1 m
t1 t2
0 0V2 0V3 1B1

Soluciones

Ejercicio 10: Doblar tiras de chapa
Soluciones
Nombre: Fecha:
3A1
3B1 3B2
1A1 2A1
1B1 1B2 2B1 2B2
1V2 2 2V2 1 3V2 1
1 2 2
1V1 2 2V1 4 2 4 2
12 14 12 14 12
1 3 5 5 3
3
1 1
s1
s2
s3
s4
A1 A2 A3 A4
TAA TAA TAA TAB
0V4 2
1 1/3 Yn Yn+1
P P P P P P P P P P P
P
L L L L L L L L L L
L X1 X2 X3 X4 L
Zn Zn+1
0V3 2
2B2 2B1 2
2
12 10
1 3
1 3 1 3
1B1 2 0V2 2
12 10
1 3 1 3
3B2 2 3B1 2
0S1 2 1B2 2
1 3 1 3
1 3 1 3

Soluciones
Nombre: Fecha:
Situación inicial
Los tres actuadores se encuentran en sus posiciones finales posteriores. Los
detectores 1B1, 2B1 y 3B1 están activados. La válvula 0V3 tiene abierto el paso 1-2.
La válvula 0V2 está bloqueada.
Pasos 1-2
El cilindro de sujeción 1A1 avanza (1A1+).
Al oprimir el pulsador 0S1 de START, el elemento de control 1V1 conmuta a paso
abierto. El cilindro de sujeción de simple efecto 1A1 avanza con aire de alimentación
estrangulado. Al alcanzar su posición final delantera, activa la válvula de
contrapresión 1B2. La válvula de simultaneidad 0V1 recibe 2 señales (señal de
START y señal de confirmación del movimiento 1A1+). El elemento de control 1V1 se
mantiene activado por recibir las señales de la válvula 0V2 y el selector de circuito
0V4. El cilindro de sujeción mantiene su posición final delantera.
Pasos 2-3
El primer cilindro de flexión 2A1 avanza (2A1+).
La válvula de simultaneidad 0V5 recibe una señal a través de la válvula 0V2. Junto
con la señal Yn+1 se activa el primer módulo (tipo A) de la cadena secuencial. El
elemento de control 2V1 conmuta al recibir la señal A1 del primer módulo. El cilindro
de doblado 2A1 avanza y activa la válvula con rodillo en un sentido 2B2.
Pasos 3-4
El primer cilindro de doblado 2A1 retrocede (2A1-).
Se activa el segundo módulo (tipo A) al recibir la señal de confirmación de la válvula
con rodillo en un sentido 2B2. El elemento de control 2V1 conmuta al recibir la señal
A2 del segundo módulo. El cilindro de doblado 2A1 retrocede a su posición final
posterior y activa la válvula con rodillo 2B1.
Pasos 4-5
El segundo cilindro de doblado 3A1 avanza (3A1+).
El módulo 3 (tipo A) se activa al recibir la señal de confirmación de la válvula con
rodillo 2B1. El elemento de control 3V1 conmuta al recibir la señal A3 del módulo 3.
El cilindro de doblado 3A1 avanza a su posición final delantera y activa el detector
de proximidad 3B2.

Soluciones
Nombre: Fecha:
Pasos 5-6
Retroceden el segundo cilindro de doblado 3A1 y el cilindro de sujeción 1A1
(3A1-), (1A1-).
En primer lugar, el módulo 4 (tipo B) recibe la señal de confirmación proveniente del
detector de proximidad 3B2. El elemento de control 3V1 conmuta al recibir la señal
A4 del módulo 4. El cilindro 3A1 retrocede y activa el detector de proximidad 3B1. En
segundo lugar, conmuta la válvula 0V2. Por ello, el elemento de control 1V1 no
recibe la señal continua. El cilindro de sujeción 1A1 también retrocede y activa la
válvula con rodillo 1B1. De esta manera se repuso la situación inicial. El módulo 4 de
la cadena secuencial transmite la señal Yn+1 que recibe la válvula de simultaneidad
0V5. La válvula 0V3 se encuentra nuevamente en la posición de conmutación del
lado derecho (paso 1-2).
Con una nueva señal de START 0S1 se inicia un nuevo ciclo.

Soluciones
Nombre: Fecha:
Revisar la lista de componentes Hoja 1 de 1
– Revisar la lista de componentes comparando la cantidad de componentes

incluidos en la tabla con aquellos incluidos en el esquema antes confeccionado.
1 Cilindro de simple efecto

normalmente cerrada

Soluciones
Nombre: Fecha:
0S1
1 2 3 4 5 6=1
1
1A1 1B2
0
1B1
1
2A1
2B2
0 2B1
3A1 3B2
0 3B1

Soluciones

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Índice

Ejercicio 1: Abrir y cerrar la compuerta de un horno _________________________C-3

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542504 C-1

C-2 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542504

Ejercicio 1: Abrir y cerrar la compuerta de un horno

Completar el esquema de distribución neumático Hoja 1 de 1

Esquema de distribución neumático

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542504 C-3

Ejercicio 1: Abrir y cerrar la compuerta de un horno

Descripción de las secuencias de funcionamiento Hoja 1 de 1

Pasos 1-2: Abrir la compuerta del horno

Pasos 2-3: Cerrar la compuerta del horno

C-4 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542504

Ejercicio 1: Abrir y cerrar la compuerta de un horno

Redactar la lista de los componentes utilizados Hoja 1 de 1

– Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente.

1 Cilindro de doble efecto

2 Regulador de flujo unidireccional

2 Válvula neumática biestable de 5/2 vías, doble pilotaje

1 Válvula de 3/2 vías accionada por pulsador, normalmente cerrada

2 Válvula neumática de 3/2 vías, pilotada por un lado, normalmente abierta

1 Válvula de interrupción con filtro y regulador

1 Fuente de aire comprimido

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 540672 C-5

Ejercicio 1: Abrir y cerrar la compuerta de un horno

Solución de tareas complementarias Hoja 1 de 1

¿Qué errores pueden cometerse al tender los tubos flexibles?

¿Cómo hay que modificar las válvulas de 5/2 vías?

¿Qué sucede en el sistema en caso de una pérdida de presión?

¿Qué es un divisor binario?

C-6 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542504

Ejercicio 2: Clasificar botellas

Completar el esquema de distribución neumático Hoja 1 de 1

1V2 1 1 1V3 2V2 1 1 2V3

Esquema de distribución neumático

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542504 C-7

Ejercicio 2: Clasificar botellas

Descripción de las secuencias de funcionamiento Hoja 1 de 2

Separación de las botellas

A través de la salida 4 de la válvula neumática biestable de 5/2 vías 0V2 se emite

El cilindro 1A1 se encuentra nuevamente en su posición final posterior; el cilindro

C-8 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542504

Ejercicio 2: Clasificar botellas

Redactar la lista de los componentes utilizados Hoja 1 de 1

– Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente.

2 Cilindro de doble efecto

4 Regulador de flujo unidireccional

3 Válvula neumática biestable de 5/2 vías, doble pilotaje

1 Válvula de 5/2 vías con interruptor selector

1 Válvula neumática de 3/2 vías, pilotada por un lado, normalmente abierta

2 Detector de proximidad neumático

1 Contador neumático con preselección

1 Válvula de interrupción con filtro y regulador

1 Fuente de aire comprimido

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 540672 C-9

Ejercicio 2: Clasificar botellas

Solución de tareas complementarias Hoja 1 de 1

– Confeccionar el diagrama de fases y pasos con líneas de señales.

¿Qué sucede si se desplazan los detectores de proximidad de los cilindros?

C-10 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 542504

Ejercicio 3: Taladrar cuerpos de válvulas

Completar el esquema de distribución neumático Hoja 1 de 1

1V2 1 1 1V3 2V2 1 1 2V3